Vous êtes sur la page 1sur 86

République Algérienne Démocratique Et Populaire

Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Universite Ziane Achour de Djelfa


Faculté Sciences et Technologie

SUPPORT DE COURS
COMMUNICATIONS ANALOGIQUES

Réalisé par : Dr. Abdelhalim RABEHI

-Mai 2019-
Avant-propos

Ce cours s'adresse principalement à des étudiants en troisième année de département génie


électrique. Il correspond au programme officiel de matière communication analogique enseigné
en 3ème année licence télécommunication.

L’étudiant, à travers cette matière, va maitriser les concepts des systèmes de


communication et télécommunications analogiques. Il pourra alors comprendre les limites ainsi
que les avantages de tels systèmes.
Sommaire

Avons propos ............................................................................. Error! Bookmark not defined.


Sommaire .................................................................................................................................... ii

Chapitre 1: Notions de base en radiofréquence

1.1 Introduction .........................................................................................................................2


1.2 Synoptique général d'un système de télécommunications...................................................2
1.3 Signaux utilisées en radiocommunication ...........................................................................3
1.3.1 Qu’est-ce qu’un signal ? ...............................................................................................3
1.3.2 Classification des signaux .............................................................................................3
1.3.3 Signaux utiles en radio communication ........................................................................5
1.3.4 Représentation spectrale ...............................................................................................6
1.3.6 Puissance et dBm ........................................................................................................11

Chapitre 2: Les composants d’une chaine de transmission

2.1 Introduction .......................................................................................................................14


2.2 Les filtres ...........................................................................................................................14
2.2.1 Classification des filtres ..............................................................................................14
2.2.2 Réalisation des filtres ..................................................................................................15
2.2.3 Pertes d’insertion (Insertion Loss) ..............................................................................16
2.3 Les mélangeurs ..................................................................................................................16
2.3.1 Mélangeur idéal ..........................................................................................................16
2.3.2 Mélangeurs réels .........................................................................................................17
2.3.3 Application des mélangeurs réels ...............................................................................19
2.4 Les Amplificateurs ............................................................................................................20
2.4.1 Présentation des amplificateurs...................................................................................20
2.4.2 Caractéristiques des amplificateurs.............................................................................21
2.4.3 Exemples d’amplificateurs..........................................................................................22
2.5 Les oscillateurs ..................................................................................................................23
2.5.1 Principe .......................................................................................................................23
2.5.2 Oscillateurs à pont de Wien ........................................................................................24
2.5.3 Oscillateurs déphaseur "Phase shift"...........................................................................25
2.5.4 Oscillateur de Colpitts.................................................................................................26
Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

3.1 Définition des termes .........................................................................................................29


3.1.1 Bande de base .............................................................................................................29
3.1.2 Spectre d’un signal ......................................................................................................29
3.1.3 Bande passante du canal .............................................................................................29
3.2 But de la modulation..........................................................................................................29
3.3 La modulation d’amplitude AM ........................................................................................31
3.3.1 Signal AM dans le domaine temporel .........................................................................31
3.3.2 Représentation fréquentielle d’un signal AM .............................................................32
3.3.3 Calcule de puissance transportée par un signal AM ...................................................34
3.3.4 Elaboration d’un signal AM DBAP ............................................................................35
3.4 Modulation d’amplitude à bande latérale double AM-BLD .............................................36
3.4.1 Allure temporelle du signal AM-BLD ........................................................................36
3.4.2 Spectre du signal AM-BLD ........................................................................................37
3.4.3 Génération d’un signal AM-BLD ...............................................................................37
3.5 Modulation d’amplitude à bande latérale unique AM-BLU .............................................38
3.5.1 Elaboration d’un signal AM-BLU par filtrage passe bande .......................................38
3.5.2 Génération du signal BLU par le reseau déphaseur ....................................................39
3.6 Démodulation d’un signal AM ..........................................................................................39
3.6.1 Démodulation AM non-cohérente par détection d’enveloppe ....................................39
3.6.2 Démodulation AM cohérente (synchrone) ..................................................................41
3.7 Démodulation AM-BLD....................................................................................................42
3.8 Démodulation AM-BLU....................................................................................................43

Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire (FM et PM)

4.1 Introduction .......................................................................................................................45


4.2 Principe de la modulation de fréquence ............................................................................45
4.3 Représentation temporelle du signal FM ...........................................................................45
4.4 Représentation fréquentielle du signal FM ........................................................................46
4.4.1 Spectre d’un signal FM est à bande étroite .................................................................46
4.4.2 Spectre d’un signal FM large bande ...........................................................................47
4.5 Occupation spectrale utile du signal FM ...........................................................................48
4.6 Génération d’un signal FM ................................................................................................49
4.6.1 Méthode directe ..........................................................................................................49
4.6.2 Méthode indirecte (modulateur d’Armstrong) ............................................................50
4.7 Démodulation de fréquence ...............................................................................................51
4.7.1 Discriminateur.............................................................................................................51
4.7.2 Démodulation FM par Boucle à verrouillage de phase ..............................................52
4.8 Modulation de phase (PM) ................................................................................................53
4.8.1 Principe .......................................................................................................................53
4.8.2 Génération d’un signal PM .........................................................................................54
4.8.3 Occupation spectrale d’un signal PM .........................................................................54
4.9 Démodulation d’un signal PM ...........................................................................................54

Chapitre 5 : Performances des différentes modulations en présence du bruit

5.1 Introduction .......................................................................................................................56


5.2 Bruit additif et rapport signal sur bruit ..............................................................................56
5.3 Bruit sur les liaisons en bande de base ..............................................................................57
5.4 Bruit en modulation d’amplitude .......................................................................................58
5.4.1 Détection synchrone....................................................................................................59
5.5 Bruit en modulation d’argument........................................................................................62

Chapitre 6 : Récepteurs superhétérodynes

6.1 Introduction .......................................................................................................................67


6.2 Le changement de fréquence .............................................................................................67
6.3 Principe du récepteur superhétérodyne..............................................................................68
6.3.1 Le principe ..................................................................................................................68
6.3.2 Le mélangeur ..............................................................................................................69
6.3.3 L'étage Moyenne Fréquence .......................................................................................69
6.4 La fréquence image ...........................................................................................................70
6.5 Schéma de principe définitif ..............................................................................................71

Bibliographie ............................................................................. Error! Bookmark not defined.


Chapitre 1 : Notions de base en radiofréquence
Chapitre 1: Notions de base en
radiofréquence

1.1 Introduction

Ce chapitre est consacré à la présentation des notions fondamentales utilisées dans le


domaine de radiocommunications. Ces notions importantes doivent être correctement assimilées
avant d’envisager l’étude et la conception de systèmes performants.

1.2 Synoptique général d'un système de télécommunications

Un système de communication a pour fonction d'assurer le transport de l'information entre


un émetteur et un (ou plusieurs) récepteur(s) reliés par un canal de communication (figure 1.1).
Ces informations peuvent provenir de sources ou capteurs de natures physiques variables, sous
forme analogique ou numérique (voix, caméra vidéo, fichier électronique) et être transmises par
le biais de supports de transmission divers, "bruités", et aux capacités limitées (air, lignes
"métalliques", fibre optique) vers différents blocs de réception [1]. Il faut alors adapter le signal
initial - porteur de l’information- au canal envisagé, afin de transmettre l’information le plus
fidèlement possible tout en optimisant l’utilisation du canal.

Figure 1.1 - Schéma synoptique général d’une chaîne de communications [1]

L’émetteur génère un signal de source (son, image, données, etc..) porteur d’information
il est de type analogique ou numérique. Un transducteur transforme ce signal en une grandeur
physique différente, généralement onde électromagnétique ou optique, de sorte qu’il puisse être
transporté sur une grande distance à travers un canal de transmission.
Le canal de transmission est au cœur de cette chaîne. On doit absolument tenir compte de
ses capacités et limitations pour dimensionner le reste de la chaîne. On distingue [1] :
- Les liaisons câblées : 2 fils parallèles ou torsadés, câbles coaxiaux, guides d’ondes,
fibres optiques,
- Les liaisons hertziennes qui nécessitent des antennes en émission et en réception.
Tout signal subit énormément de perturbations au cours de son transit dans le canal de
transmission : atténuation, dispersion, ajout de signaux parasites ou bruit, etc… de sorte que le
signal qui parvient au niveau du récepteur n’est jamais exactement le même que celui qui a été
transmis par l’émetteur.
La fonction du récepteur est d’abord de reconstituer le signal transmis avec le maximum de
fidélité, ensuite analyser sa forme pour en extraire l'information contenue à la source.

1.3 Signaux utilisées en radiocommunication

1.3.1 Qu’est-ce qu’un signal ?

Un signal est le support physique d’une information. Nous pouvons définir un signal selon
au moins deux aspects, l’un mathématique et l’autre physique.
Sur le plan mathématique, il s’agit d’une fonction à une ou plusieurs variables.
Généralement, le temps car l’information transportée par un signal est la variation d’une grandeur
au cours du temps (domaine temporelle) [2].
Notation des signaux : x(t), y(t), s(t), ...
Exemples de signaux :
– x(t) = A (signal constant)
– y(t) = at + b
– s(t) = Aeαt

Sur le plan physique, l’information est transformée par un capteur bien appropriée en un
signal électrique dont sa valeur s’exprimera en volts (V) dans le cas de la tension, ou en ampères
(A) dans le cas d’un courant.

1.3.2 Classification des signaux

Selon leurs propriétés des signaux, on peut envisager plusieurs modes de classification :

1.3.2.1 Classification phénoménologique

Selon la nature de l'évolution du signal en fonction du temps. Il apparaît deux types de signaux :
• Les signaux déterministes : ou signaux certains, leur évolution en fonction du temps peut
être parfaitement modélisé par une fonction mathématique. On retrouve dans cette classe les
signaux périodiques :
Un signal périodique est un signal permanent s(t) qui satisfait la condition :
s(t) = s(t+T) pour toute valeur de t.
T est une constante réelle positive, appelée période du signal. La période définit la durée d’un
cycle complet du signal, elle représente le temps que met le signal pour revenir à une même
valeur.

Figure 1.2 - Signal carré / Signal en dents de scie [2]

Un signal périodique s(t) est caractérise par :


– son amplitude A;
– sa période T (en secondes) ou sa fréquence fondamentale f0=1/T (en Hertz) ;
1 𝑇
– sa puissance moyenne 𝑃 = 𝑇 ∫0 𝑠(𝑡)2 𝑑𝑡
1 𝑇
– sa valeur moyenne (composante continue) : 𝑆𝑚 = 𝑇 ∫0 𝑠(𝑡) 𝑑𝑡

• Les signaux aléatoires : leur comportement temporel est imprévisible. Il faut faire appel à
leurs propriétés statistiques et probabilistes pour les décrire.

1.3.2.2 Classification morphologique

Selon que le signal x(t) ou la variable t sont continu ou discret (tk=kT), on distingue quatre
types de signaux [3] (figure 1.2) :

• Le signal à amplitude et temps continus appelé couramment signal analogique.


• Le signal à amplitude discret et temps continu appelé signal quantifié.
• Le signal à amplitude continue et temps discret appelé signal échantillonné.
• Le signal à amplitude discret et temps discret appelé signal numérique.
Figure 1.3 - Classification morphologique [3]

1.3.3 Signaux utiles en radio communication

1.3.3.1 Impulsion unité (distribution de Dirac)

L’impulsion de Dirac est un signal non réalisable. Physiquement, on a l’habitude de


modéliser une impulsion de Dirac par un signal rectangle (porte) dont la largeur tend vers 0 et
l’amplitude tend vers l’infini.

∞ pour t = t 0
δ(t − t 0 ) = {
0 pour t ≠ 0.

Figure 1.4 - distribution de Dirac

Attention : le 1 marqué sur la flèche pleine représente l’aire de cette impulsion (et
non la hauteur de l’impulsion).

1.3.3.2 Signal Sinusoïdal

Un signal sinusoïdal pur est une fonction mathématique que nous pouvons exprimer par
la relation : s(t) = A. sin(2𝜋. 𝑓0 . t + φ0 ), Cette fonction se représente comme dans la figure 1.5
Figure 0.5 - Représentation temporelle d’un signal sinusoïdale [2]

– L’amplitude est A, c’est la valeur crête ou maximale du signal.


𝐴
– La valeur efficace du signal sinusoïdal 𝐴𝑒𝑓𝑓 =
√2

– Le déphasage φ0 exprime le décalage de la courbe à t=0.


– La fréquence 𝑓0 exprimée en Hertz est définie par la relation :

𝜔0
𝑓0 = [Hz] Où 𝜔0 est la pulsation en rad/s.
2𝜋
– Ce signal est un signal périodique de période T0 exprimée en seconde et valant :
1
𝑇0 = [s]
𝑓0
Autre représentation d’un signal sinusoïdal : c’est la représentation spectrale (domaine
fréquentielle

Figure 1.6 - Représentation spectrale d’un signal sinusoïdal [2]


1.3.4 Représentation spectrale

1.3.4.1 Développement en série de Fourier

Il existe un puissant outil mathématique appelé séries de Fourier qui stipule que n'importe quel
1 𝜔0
signal périodique s(t) de période T0 (ou de fréquence fondamentale 𝑓0 = = ) peut être
T0 2𝜋

perçu comme une addition d'un certain nombre de signaux sinusoïdaux, de fréquences
harmoniques multiple de la fondamentale de et d'amplitudes variables.
Même les signaux carrés ou triangulaire peuvent être obtenus par l'addition de signaux
sinusoïdaux.
1
S(t) = a + a1 cos(ω0 t) + a2 cos(2ω0 t) + a3 cos(3ω0 t) + a4 cos(4ω0 t) + ⋯
2 0
+b1 sin(ω0 t) + b2 sin(2ω0 t) + b3 sin(3ω0 t) + b4 cos(4ω0 t) + ⋯

∞ ∞
1
S(t) = a0 + ∑ a𝑛 cos(nω0 t) + ∑ b𝑛 sin(nω0 t)
2
𝑛=1 𝑛=0

1 𝑇
a0 = ∫ 𝑠(𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 0

2 𝑇
a𝑛 = ∫ 𝑠(𝑡)cos(nω0 t) 𝑑𝑡
𝑇 0

2 𝑇
b𝑛 = ∫ 𝑠(𝑡)sin(nω0 t) 𝑑𝑡
𝑇 0

b
𝐴𝑛 = √a𝑛 2 + b𝑛 2 , 𝜑𝑛= − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(a𝑛) représentent respectivement le spectre
𝑛

d’amplitude et de phase.
Figure 1.8 - Spectre d'amplitude et de phase [2]

En pratique, le spectre d’un signal est visualisé au moyen d’un analyseur de spectre.

1.3.4.2 Généralisation : Spectre d’un signal non périodique

Transformée de Fourier

C’est une généralisation de la décomposition de série de Fourier à tous les signaux


déterministes. Elle permet d’obtenir une représentation en fréquence (représentation spectrale)
de ces signaux. Elle exprime la répartition fréquentielle de l’amplitude, de la phase et de l’énergie
(ou de la puissance) des signaux considérés.

La transformée de Fourier du signal x(t), notée TF[x(t)] = X(ω), est définie par :
+∞
TF[x(t)] = X(ω) = ∫ x(t)e−2jπft dt , (ω = 2πf)
−∞

La transformée de Fourier inverse de X(ω) est le signal x(t) = TF−1[X(ω)] défini par :

1 +∞
𝑥(𝑡) = 𝑇𝐹 −1 [𝑋(𝜔)] = ∫ 𝑋(𝜔) 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 −∞

X(ω) est une fonction qui est indépendante du temps. C’est une fonction complexe que
l’on peut écrire sous la forme module et phase :

𝑋(𝜔) = |𝑋(𝜔)|exp (𝑗𝜙(𝑤))


1.3.4.3 Bande passante des signaux utilises en télécommunications

Les signaux transmis par un système de télécommunications sont des signaux à bande
étroite. Ces signaux possèdent un spectre nul en dehors d’un intervalle de largeur B, appelée
largeur de bande (bande passante) ou occupation spectrale du signal. Cet intervalle est
généralement centré autour d’une fréquence appelée fréquences centrale du signal. S’il est de la
forme [0,B], alors le signal est appelée signal en bande de base [2] .

Figure 1.9 - Bande passante [2]

La connaissance du spectre d’un signal permet de dimensionner les canaux de


transmission. Selon la présentation fréquentielle, on peut distinguer quatre types de signaux :
• Les signaux de basses fréquences BF ;
• Les signaux de hautes fréquences HF ;
• Les signaux à bande étroite avec (fmax ≈ fmin )
• Les signaux à large bande avec (fmax >> fmin )
1.3.5 Classification des ondes hertziennes utilisée en radiocommunication

Les ondes électromagnétiques sont classées en fonction de leur fréquence en plusieurs bandes

Désignation Désignation Fréquence Exemple d’utilisation


internationale francophone

ELF (Extremely EBF (Extrêmement 3Hz à 30Hz Détection des


low frequency) basse fréquence) phénomène naturels

SLF (Super low SBF (Super basse 30Hz à 300Hz Communication avec
frequency) fréquence) les sous-marins

ULF (Ultra low UBF (Ultra basse 300Hz à 3 000Hz Détection des
frequency) fréquence) phénomènes naturels

VLF (Very low TBF (Très basse 3kHz à 30kHz Recherches


frequency) fréquence) scientifique

LF (Low BF (Basse 30kHz à 300kHz Radionavigation,


frequency) fréquence) radiodiffusion

MF (Medium MF (Moyenne 300kHz à 3MHz Appareil de recherche


frequency) fréquence) de victime
d’avalanches

HF (High HF (Haute 3MHz à 30MHz Militaire, météo,


frequency) fréquence) aéronautique

VHF (Very high THF (Très haute 30MHz à 300MHz Aéronautique, Pompier
frequency) fréquence) Gendarmerie, SAMU

UHF (Ultra high UHF (Ultra haute 300MHz à 3GHz GSM, GPS, Wi-Fi,
frequency) fréquence) Télévision

SHF (Super high SHF (Super haute 3GHz à 30GHz Radio diffusion par
frequency) fréquence) satellite, radar
météorologique

EHF (Extremely EHF (Extrêmement 30GHz à 300GHz Réseaux privés, radar


high frequency) haute fréquence) anticollision pour
automobile

Térahertz Térahertz 300GHz à Utilisé de la même


3 000GHz façon que les infra-
rouges en
radioastronomie
1.3.5 Puissance et dBm

En radiocommunication, l’amplitude des signaux est rarement exprimée en V où mV. En


outre, les impédances de charge et d’entrée sont identiques et égales à 50 Ω. On s’intéresse à la
puissance P fournie à cette charge :
Veff 2
P= [W].
R
Où V est la tension efficace présente aux bornes de la charge. Dans cette relation si V est
exprimée en volt et R en ohm, P est en watt.

En radiocommunication, les puissances rencontrées sont comprises entre quelques pW


(puissance à l’entrée d’un récepteur par exemple) et plusieurs dizaines de kW, en sortie d’un
émetteur par exemple. Pour simplifier les calculs, on préfère exprimée la puissance (watt) en
unité relative dBW (décibel watt) ou dBm (décibel milliwatt) en utilisant les relations [4] :
P(dBW) = 10 log P(W)
P(dBm) = 10 log P(mW)

Ce qui donne les conversions présentées au tableau suivant [4] :

Puissance en mW Puissance en W Puissance en dBm Puissance en dBW

1000 1 + 30 0
100 0,1 + 20 – 10
10 0,01 + 10 – 20
1 0,001 0 – 30
0,1 0,0001 – 10 – 40
0,01 0,00001 – 20 – 50
0,0001 0,0000001 – 40 – 70
0,000001 0,000000001 – 60 – 90
0,00000001 0,00000000001 – 80 – 110

Dans la mesure des tensions, parallèlement, utilise ses propres références appelées dBV et
dBμV [4]:
V (dBV) = 20 log V (Volts)
V (dBμV) = 20 log V (μVolts)
Série d’exercice N°1 (Calcule du dB)

Exercice N°/1

1/On injecte à l’entrée d’un amplificateur une puissance 𝑃1 = 10 𝑚𝑊, on obtient en sortie une puissance
𝑃2 = 200 𝑚𝑊. Calculer le gain en dB de l’amplificateur.

2/ Un amplificateur à un gain de 18 dB, Calculer 𝑃2 en sortie si 𝑃1 =1 mW.

Exercice N°/2

𝑃
Montrer que si le gain en puissance 𝐺𝑑𝐵 = 10𝑙𝑜𝑔 ( 2 ) , alors les gains en tension et en courant sont
𝑃1

𝑉 𝐼
respectivement 𝐺𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔 ( 2 ), 𝐺𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔 ( 2 ).
𝑉1 𝐼1

Exercice N°/3

Pour un filtre, on définit la fréquence de coupure lorsque la fonction de transfert chute en 3 dB. C’est la
fréquence de coupure à -3 dB.

1/ Calculer le rapport de puissance correspondant.

2/ Calculer le rapport de tension correspondant.

Exercice N°/4

On injecte à l’entrée d’un amplificateur de gain 𝐺𝑑𝐵 = 18 𝑑𝐵 un signal de puissance 𝑃𝐸 =


2 𝑑𝐵𝑚.

1/Déterminer la puissance de sortie 𝑃𝑆 de l’amplificateur en dBm.

2/ 𝑃𝑆 𝑑𝐵𝑚 est-il égale à 𝑃𝐸 𝑑𝐵𝑚 + 𝐺𝑑𝐵 ? Démontrer cette propriété.

Exercice N°/5

Un amplificateur de gain 𝐺1 = 10 𝑑𝐵 est suivi d’un amplificateur de gain 𝐺2 = 20 𝑑𝐵.

1/Faire un schéma, déterminer le gain de l’amplificateur total.

2/Le gain total est-il égale à 𝐺1 + 𝐺2 ? Démontrer cette propriété.


Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de
transmission
Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

Chapitre 2: Les composants d’une chaine


de transmission

2.1 Introduction

Le but de ce chapitre est d’étudier les éléments de la chaine de transmission suivants : les
filtres, Les mélangeurs, les amplificateurs, les oscillateurs,

2.2 Les filtres

Un filtre est un dispositif appelé quadripôle, compose d’une entrée (deux pôles) et d’une
sortie (deux autres pôles) qui a pour fonction de sélectionner certains signaux utiles dans un
spectre [5]. Le domaine d’emploi des filtres en émission et réception est très vaste et l’on en
trouve dans pratiquement tous les étages constitutifs d’un récepteur moderne.

2.2.1 Classification des filtres

Nous pouvons effectuer un classement des filtres suivant les gammes de fréquence
sélectionnées. Il y a 4 grands types de filtres :

Figure 2.1 - Spectres des différents filtres [5]

Le tableau 2.1 présente les différents types des filtres ainsi que leurs domaines d’application [5]
Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

Tableau 2.1

Type de filtre Passant Application Symbole


pour
Passe – bas f<f1 Filtres de détection audio
LPF (Low Pass Filter) Filtres anti repliement
Filtre anti interférence inter-
symbole
Filtres de boucle PLL

Passe – bande f1<f<f2 Filtres FI dans les récepteurs


BPF (Band Pass Filter) Modèle de canaux de
transmission
Récupération d’horloge
Filtres d’harmoniques
Passe – haut f2<f Filtre de préaccentuation
HPF (High Pass Filter) Modèle du guide d’onde
rectangulaire.

Coupe – bande f<f1 et Filtre rejecteur dans les


Rejecteur f2<f récepteurs
BSF (Band Stop Filter)

2.2.2 Réalisation des filtres

La réalisation d’un filtre porte le nom de synthèse de filtre. Cela répond à un cahier des
charges qui s’appelle gabarit. Attention, ces gabarits donnent les valeurs d’atténuation en
fonction de la fréquence [5].

Figure 2.2 - Gabarit d’un filtre coupe-bande [5]


Les filtres peuvent être réalisés par des éléments passifs (R, L et C) [sous une forme
composante ou répartie (éléments de lignes de transmission, substrats)] et on parle de filtres
passifs, et d’autres utilisent des éléments amplificateurs actifs nécessitant une alimentation
électrique externe, on parle alors de filtres actifs [5].
Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

Les filtres sont dits analogiques car ils traitent directement le signal physique, par
opposition aux filtres numériques qui sont des unités de calcul traitant des échantillons quantifiés
du signal [5].

2.2.3 Pertes d’insertion (Insertion Loss)

Elles représentent les pertes induites par le filtre de par sa présence dans la chaine de
transmission du signal [5]. Elles s’expriment en dB. Typiquement de 4 à 0 dB suivant la
technologie.

Figure 2.3 - Perte d'insertion dans les filtres [5]


2.3 Les mélangeurs

Les mélangeurs sont des composants essentiels en radiocommunication. Ils peuvent être
utilisés dans tous les étages d’une chaîne d’émission ou de réception.

2.3.1 Mélangeur idéal

Soit le multiplicateur idéal de la figure 2.4, recevant sur chacune de ces deux entrées :

S(t) = 𝐾A1 . cos(2πf1 t).A2 . cos(2πf2 t)


Le multiplicateur effectue l’opération suivante :
𝐾
S(t) = e1 (t). e2 (t) = A A [cos(2π(f2 + f1 )t) + cos(2π(f2 − f1 )t)]
2 1 2

Le signale de sortie S(t) contient deux signaux de fréquences (f2+ f1) et (f2-f1) dits fréquences
images.
k
e1 (t) S(t)

e2 (t)

Figure 2.4 - mélangeur idéale


Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

𝑲
𝑨 𝑨
𝟐 𝟏 𝟐

Figure 2.5 - Spectre des signaux d’entrée et de sortie du mélangeur [5]

On admet que le signal e1 (t) à la fréquence f1 est le signal à traiter RF et que le signal
e2 (t) à la fréquence f2 est un signal annexe issue de l’oscillateur local. En sortie du mélangeur
on récupère les signaux aux fréquences f1 – f2 et f1 + f2.

Si l’on s’intéresse au signal à la fréquence f1 + f2 on constate que le signal d’entrée a été


transposé vers le haut en un signal de fréquence f1 + f2. On est en présence d’un UP converter
[4].
Si l’on s’intéresse au signal à la fréquence f1 – f2, on constate que le signal a été transposé
vers le bas en un signal de fréquence f1 – f2. On est en présence d’un DOWN converter [4].

En général, on utilisera en sortie du mélangeur un filtre passe-bande sélectionnant soit f1 – f2,


soit f1 + f2.

Figure 2.6 - Filtre passe bande en sortie du mélangeur [5]

2.3.2 Mélangeurs réels

On distingue deux catégories de mélangeurs réels : les mélangeurs dit passifs, qui ne
nécessitent pas de sources d’énergie annexes et les mélangeurs actifs qui, élaborés en général
autour de transistors, nécessitent une source de tension annexe [4].
Dans les deux cas, passifs et actifs, on cherche à utiliser la non-linéarité d’un composant semi-
conducteur, diode pour les mélangeurs passifs et transistor pour les mélangeurs actifs [4].
Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

Exemple : soit deux signaux e1 (t) et e2 (t) appliqués à un élément non linéaire dont la
caractéristique est I = a2 V 2 , et V = e1 (t) + e2 (t), le courant de sortie résultant s’écrit :

I = a2 (A1 . cos(2πf1 t) + A2 cos(2πf2 t))2


I = a2 (A1 2 . cos(2πf1 t)2 + A2 2 cos(2πf2 t)2 + 2A1 A2 cos(2πf1 t)cos(2πf2 t))

Ou encore :
a2 a2 a2
I= (A1 2 + A2 2 ). cos (2pi ∗ 0 ∗ t) + A1 2 cos(2π(2f1 )t) + A2 2 cos(2π(2f2 )t)
2 2 2
+ A1 A2 cos(2π(f1 + f2 )t) + A1 A2 cos(2π(f2 − f1 )t)

Dans ce cas, le spectre de sortie se compose non seulement de la transposition f2+ f1 et f2-f1, mais
aussi des harmoniques 2 des signaux incidents de fréquences 2f1 et 2f2 en plus du régime continue
(de fréquence égale à 0).
Dans un cas réel, la fonction de transfert du système non linéaire n’est pas aussi simple que dans
l’exemple précèdent (voir figure 2.7).
E(t) S(t)
Fonction non linéaire

S = a 0 + a1 E + a 2 E 2 + a 3 E 3 + ⋯ + a n E n
+⋯+
Figure 2.7 - Fonction de transfert d’un mélangeur réel [4]

Dans ce cas la tension de sortie comporte des raies aux fréquences : pf1 ± qf2 (où p et q sont des
entiers 0, 1, 2, …). Ces fréquences sont appelées Produit d’intermodulation d’ordre n=p+q (voir
Tableau 2.2) [5].
Tableau 2.2
Ordre Fréquences associées en sortie
Produits d’intermodulation d’ordre 1 f1 , f2
Produits d’intermodulation d’ordre 2 2f1 , 2f2 , f2 – f1 , f2 + f1, 0

Produits d’intermodulation d’ordre 3 3f1, 3f2


2f1 – f2 , 2f2 – f1 , 2f2+f1 , 2f1 +f2
f2 – 2f1 , f1 –2f2
Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

Figure 2.8 – Spectre contient des fréquences présentant les produits d’intermodulation d’ordre 2 et 3 [5]

2.3.3 Application des mélangeurs réels


Le mélangeur, utilisé comme multiplicateur se prête fort bien à l’élaboration de fonctions
complexes que l’on retrouve aussi bien dans un émetteur que dans un récepteur.

• Changeur de fréquence
On utilise aussi les termes de transposition de fréquence ou transposition d’une bande de
fréquences. Soit le mélangeur de la figure 2.8 recevant : sur le port OL, un signal de fréquence
fOL et sur le port RF, un signal dont le spectre s’étend de fRF –∆f à fRF + ∆f.

En sortie IF, le spectre d’entrée est transposé en deux spectres : Le premier est compris entre fRF
– fOL – ∆f et fRF – fOL + ∆f et le second entre fRF +fOL – ∆f et fRF + fOL + ∆f.

Figure 2.9 -Transposition d’une bande de fréquence [4].

• Détecteur de phase
Soit le mélangeur de la figure 2.9 recevant sur ses entrées RF et OL les signaux VRF (t) et VOL (t) :

VRF (t) = ARF . cos(2πfRF t + φ1 )

AOL ARF
VIF (t) = (cos(4π(fRF t) + cos (φ2 − φ1 ))
2

VOL (t) = AOL . cos(2πfRF t + φ2 )

Figure 2.10 - Détecteur de phase [4].


Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

La sortie se compose d’une composante continue proportionnelle à cos (φ2 − φ1 )) et d’une


composante au double de la fréquence d’entrée. Celle-ci est éliminée par filtrage.

• Doublage de fréquence
Le schéma de la figure 2.10, deux des trois ports du mélangeur reçoivent le même signal
d’entrée :

VE (t) = Acos(2πfE t + φ1 ) VS (t) = A2 cos 2 (2πfE t + φ1 )

Figure 2.11 - Doubleur de fréquence [4]

En effectuant la multiplication des signaux, le mélangeur se transforme en doubleur de fréquence.


A2
La composante continue est éliminé par une capacité de couplage.
2

A2 A2
VS (t) = + cos (2π(2fE )t + φ1 )
2 2
2.4 Les Amplificateurs

2.4.1 Présentation des amplificateurs

Un amplificateur est un circuit qui possède une entrée et une sortie. Sa fonction principale
est d’accroitre la puissance du signal présente à son entrée, sans en modifier la représentation
spectrale.

Figure 2.12 – Symbole d’un amplificateur [5]

Figure 2.13 – Schéma équivalente d’un amplificateur [5]

Ve V𝑠
Ze = , Zs =
Ie I𝑠
On distingue deux types d’amplification
Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

-L’amplification en tension
-L’amplification en courant

L’amplification en puissance sera une conséquence de ces deux amplifications [5], la puissance
étant le produit courant-tension. Ce produit sera lie aux valeurs des impédances d’entrée et de
sortie Ze et Zs du quadripôle.

2.4.2 Caractéristiques des amplificateurs

▪ Gain en tension et en puissance


La principale caractéristique d’un amplificateur est son gain, c’est-à-dire le rapport entre
l’amplitude du signal de sortie et l’amplitude du signal d’entrée.

Vs
Gv = | |
Ve
is
Gi = | |
ie

Pour le gain en puissance, si l’impédance d’entrée du quadripôle est identique à celle de sortie,
R alors d’après la loi d’Ohm :

Vs = Ris , Ve = Rie
Ps = Vs is , Pe = Ve ie
Vs
(Gv )𝑑𝐵 = 20log10 | |
Ve
Ps
(Gp ) = 10log10 | |
𝑑𝐵 Pe

Remarques : - Le gain peut dépendre de la fréquence et de la puissance du signal en entrée.


- Un défaut d’adaptation peut avoir des conséquences multiples et graves, de la
modification de la valeur du gain ou de la bande passante, a la destruction
physique de l’amplificateur.

▪ Caractéristiques spectrales des amplificateurs

Parmi les caractéristiques importantes des amplificateurs est la réponse du gain en fonction de la
fréquence pour une puissance donne, qui indique de quelle façon le gain varie en fonction de la
fréquence ; certaines applications (sonorisation, circuits vidéo, etc.) réclament des amplificateurs
Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

capables d’amplifier des signaux dans une large bande de fréquence, ils sont appelés
amplificateurs à large bande. Ils comportent plusieurs étages à transistors [5].

D’autres applications au contraire nécessitent des amplificateurs qui amplifient les signaux dont
les fréquences sont situées dans une bande bien définie mais atténuent les signaux situés hors de
cette bande. De tels amplificateurs sont appelés amplificateurs sélectifs ou amplificateurs a bande
étroite. Un amplificateur sélectif est constitué d’un élément actif (tube, transistor bipolaire ou
FET) et d’une charge dont l’impédance varie en fonction de la fréquence [5].

La classe de fonctionnement dépend de l’application :


- En classe A, l’amplificateur génère un minimum d’harmoniques mais le rendement est faible
- En classe B, le rendement est meilleur, la réponse en fréquence est linéaire mais il y a
production d’harmonique ;
- C’est en classe C que le rendement est le plus élevé, mais la réponse en fréquence n’est plus
linéaire et il y a donc production d’harmoniques.
Suivant la gamme de fréquence désirée, on utilise différentes technologies :
- Ampli op (bipolaire) : BF
- Transistors : bipolaires (BF-UHF), FET (HF-SHF).
- TOP, Klystrons (SHF) : Satellites, faisceaux hertziens, radar.

2.4.3 Exemples d’amplificateurs

▪ Amplificateur haute fréquence a transistor bipolaire


La plupart des amplificateurs haute fréquence (inferieures a 1GHz) utilisent des transistors
bipolaires plutôt que des FETs. Techniquement comme la résistance d’entrée d’un étage a
transistor bipolaire est relativement faible, alors que celui a FET a une résistance d’entrée élevée,
les circuits de polarisation sont différents et les adaptations d’impédances nécessitent l’utilisation
de filtre appropries en entrée et sortie.

▪ Amplificateur haute fréquence a FET

Le FET (Field Effect Transistor) est un transistor a effet de champ. Ils sont utilisés massivement
pour les amplificateurs SHF, de puissance ou faible bruit. Leur caractéristiques faible bruit tient
essentiellement dans leur structure a semi-conducteur qui ne contient qu’une seule jonction PN
contre deux pour le transistor bipolaire.
Il existe d’autres familles : MOSFET, MESFET, HEMT, CNFET…
Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

2.5 Les oscillateurs

Dans certaines applications électroniques, un dispositif instable générant un signal


périodique à des fréquences bien définies est très utile. Un tel dispositif s’appel oscillateur. Un
oscillateur est un montage électronique permettant d’obtenir un signal alternatif à partir de la
tension continue des sources qui servent à polariser les composants actifs du montage. Dans un
système électronique, cet oscillateur a souvent le rôle d’une source de référence de tension, de
fréquence ou de temps [6].
2.5.1 Principe

La structure d’un oscillateur peut se ramener à celle d’un système bouclé (ou en boucle fermée)
constitué par [6] :
- Une chaîne directe ou d’action de fonction de transfert A(p).
- Une chaîne de retour ou de réaction de transmittance B(p).
- Un comparateur qui réalise la différence entre le signal d’entré et la partie du signal de sortie
réinjectée à l’entrée.

Figure 2.14 – Système bouclé [6]

La fonction de transfert s’écrit :


S(p) A(p)
H(p) = =
E(p) 1 + A(p)B(p)

A(p)E(p) = [1 + A(p)B(p)]S(p)

Lorsque le signal d’entrée e(t) est nulle : [1 + A(p)B(p)]S(p) = 0 et pour avoir S(p) ≠ 0 il faut
et il suffit que : [1 + A(p)B(p)] = 0 d’où le critère de BARKHAUSEN ou condition d’auto-
oscillation.
Re [A(jw)B(jw)] = −1
A(jw)B(jw) = −1 ⟹ {
Im [A(jw)B(jw)] = 0

Donc |A(jw)B(jw)| = 1 et Arg [A(jw)B(jw)] = (2k + 1)π


Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

2.5.2 Oscillateurs à pont de Wien

Figure 2.15 – Oscillateurs à pont de Wien [6]

• Chaîne directe

S(p) R2
A(p) = = 1+
E(p) R1

• Chaine de retour

V(p) Z2 1 + RCp R
B(p) = = Z1 = , Z2 =
S(p) Z2 + Z1 RCp 1 + RCp

RCp
B(p) =
1 + 3RCp + (RCp)2

Condition d’oscillation
on ferme l’interrupteur K, alors V(p) = E(p).

S(p) E(p) R2 RCp


A(p)B(p) = = 1 ⟹ (1 + ) ( )=1
E(p) S(p) R1 1 + RCp + (RCp)2

R2 1
⟹ 1+ = 3 + RCp +
R1 RCp

R2 1
⟹1+ = 3 + j(RCw − )
R1 RCw

R2
1+ = 3 ⟹ R 2 = 2R1
R1
1 1
{ RCw − = 0 ⟹ f OSC =
RCw 2πRc
Donc, on trouve à la sortie un signal s(t) quasi sinusoïdal de fréquence fosc à condition que
R 2 = 2R1 .
Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

2.5.3 Oscillateurs déphaseur "Phase shift"

Le quadripôle de réaction est un circuit à résistance et capacité qui fournit un déphasage entre la
sortie est l’entrée.

Figure 2.16 – Oscillateurs déphaser [6]

• Chaîne directe

S(p) R2
A(p) = =−
E(p) R1

• Chaine de retour

1 S(p) 6 5 1
= =1+ + +
B(p) V(p) RCp (RCp) 2 (RCp)3

Condition d’oscillation on ferme l’interrupteur K, alors V(p) = E(p).

S(p) E(p) 1
A(p)B(p) = = 1 ⟹ A(p) =
E(p) S(p) B(p)

R2 5 6 1
⟹− = 1− + 𝑗 [− + ]
R1 (RCw) 2 RCw (RCw)3

R2 5
−= 1−
R1 (RCw)2

6 1
− + =0
{ RCw (RCw)3

Donc
1 R2
(RCw)2 = ,− = −29
6 R1
1 1
R 2 = 29R1 , w = ,𝑓 =
√6RC 2𝜋√6RC
Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

2.5.4 Oscillateur de Colpitts

Figure 2.17 – Oscillateurs de Colpitts [6]


• Chaîne directe

Ś(p) R 2 S(p) R C1 C2
=1+ , = , (Z = L ∥ Ce ), Ce =
E(p) R1 Ś(p) R + Z C1 +C2

S(p) R2 R R2 Lp
A(p) = = (1 + ) ( ) = (1 + ) ( )
E(p) R1 R + Z R1 Lp + R(1 + LCe p2 )
R2 1
= (1 + )( )
R1 1 + R(Ce p + 1⁄Lp)

• Chaine de retour

C1 p v(p) C1 Ce
v(p) = S(p) ⟹ B(p) = = =
C1 p + C2 p S(p) C1 + C2 C2

Condition d’oscillation on ferme l’interrupteur K, alors V(p) = E(p).

S(p) E(p) Ce R2 1
A(p)B(p) = = 1 ⟹ (1 + ) ( )=1
E(p) S(p) C2 R1 1 + R(Ce p + 1⁄Lp)

Ce R2
⟹ (1 + ) = 1 + R(Ce p + 1⁄L p) = 1 + jR(Ce w − 1⁄Lw)
C2 R1

Ce R2
(1 +
)=1
⟹ { C2 R1
Ce w − 1⁄Lw = 0

R 2 C2 1 1
⟹ = ,w = ,𝑓 =
R1 C1 √LCe 2𝜋√LCe
Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

Série N°2 Les Mélangeurs

Exercice N°/1

Pour mélanger deux signaux x(t) et y(t), on utilise un multiplieur selon le montage suivant :

𝑥(t) S(t)

𝑦(t)

Le multiplieur est caractérisé par une constante K = 4 et le signal y(t) est un signal sinusoïdal
d’amplitude 2V et de fréquence 4 MHz.
1/ Le signal x(t) est sinusoïdal avec d’amplitude 0,2V et de fréquence 5 MHz. Etablir l’expression
mathématique de la tension de sortie s(t).
2/ Tracer le spectre du signal de sortie S(t).
3/ On ne conserver que la raie de fréquence élevée. Quel étage faut-il ajouter au montage ?
4/ Compléter le schéma ci-dessus pour obtenir le résultat précédent. On dit alors qu’on a changé
la fréquence du signal x(t) qui est passée de 5 MHz à …………… MHz.
5/ Le signal y(t) provient en général d’un oscillateur sinusoïdal appelé « oscillateur local ». Le
mélangeur est utilisé pour élever la fréquence du signal x(t) :

𝑥(t) S(t)

𝑦(t)

O.L f0

On désire faire passer le signal x(t) d’une fréquence de 5 MHz à une fréquence de 100 MHz.
Montrer qu’il y a deux solutions possibles :

• Solution 1 : f0 = ………… MHz filtre passe-bande centré sur ……………… MHz.


Le filtre doit éliminer le signal à la fréquence ……………… MHz

• Solution 2 : f0 = ………… MHz filtre passe-bande centré sur ……………… MHz


Le filtre doit éliminer le signal à la fréquence ……………… MHz
Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

6/ Le mélangeur est maintenant utilisé pour abaisser la fréquence du signal x(t) de 920 MHz à
160 MHz :

Montrer qu’il y a de nouveau deux solutions possibles :

• Solution 1 : f0 = ………… MHz filtre passe-bande centré sur ……………… MHz


Le filtre doit éliminer le signal à la fréquence ……………… MHz

• Solution 2 : f0 = ………… MHz filtre passe-bande centré sur ……………… MHz


Le filtre doit éliminer le signal à la fréquence ……………… MHz

Exercice N°/2

Un dispositif non-linéaire présente un défaut appelé « distorsion quadratique » qui se traduit par
la relation entrée-sortie et la caractéristique suivante :

E(t)
Fonction non linéaire S(t)

S(t) = 2E(t) + 0.3E 2 (𝑡)

1/ On applique à l’entrée de cet ampli une somme de 2 signaux : e(t) = e1(t) + e2(t). Etablir
l’expression de s(t) en fonction de e1(t) et e2(t).
2/ Les deux signaux injectés sont : e1(t) = 2cos(ω1t) et e2(t) = 2cos(ω2t) avec f1 = 100 kHz et f2 =
110 kHz. Etablir l’expression de S(t) et tracer son spectre.
Exercice N°/3

Pour mélanger deux signaux, on utilise une diode au germanium dont le fonctionnement est régi
par l’équation i=f(v) suivante :

Si x est petit devant 1. Le développement limite de la fonction exponentielle peut s’écrire de


façon approchée sous la forme d’un polynôme :

x2
ex ≈ 1 + x +
2
1/ En utilisant cette approximation, établir l’expression mathématique approchée de la
caractéristique i=g(v) de la diode pour des tensions de polarisation faibles et montrer qu’elle
s’écrit : i ≈ 0,004v + 0,08v2

2/ On place cette diode dans le montage ci-contre :


Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission

La tension e(t) = Ecos(ωt) appliquée est suffisamment faible pour qu’on soit dans les conditions
d’approximation de la question 1. On donne : r = 10 Ω et on admet que : s(t) << E soit v(t) = e(t)

En utilisant l’expression i=g(v) de la caractéristique de la diode, montrer que s(t) s’écrit :


s(t) = 0,04.e(t) + 0,8.e2(t)

3/ On applique une tension e(t) telle que : e(t) = x(t) + y(t) avec x(t) = X.cos(ωt) et y(t) =
Y.cos(ω0t) .Ecrire l’expression de la tension de sortie s(t) en fonction de x(t) et y(t) et identifier
les 7 fréquences qu’elle contient. Montrer qu’une simple diode peut suffire pour réaliser la
fonction de mélange.

Exercice N°/4

Le spectre du signal est présenté sur la figure ci-contre.

1/Tracer le spectre du signal y(f) pour chacun des systèmes suivants :

Exercice N°/5

Deux signaux m1 (t) et m2 (t) à bandes limitées de 5000 rad/s sont transmis
simultanément dans un canal par un multiplexage présenté dans le schéma suivant :

1/ tracer les spectre des signaux presentés dans les points a, b, c .

2/ quels est la largeur de bande du canal en rad/s ?

3/ proposer une schemat pour rècuperer les signaux m1 (t) et m2 (t)


Communication Analogique Chapitre 2 : Les composants d’une chaine de transmission
Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

3.1 Définition des termes

3.1.1 Bande de base

On parle de signal en bande de base pour désigner les messages émis. La bande occupée
est alors comprise entre la fréquence 0, ou une valeur proche de 0 et une fréquence maximale
fmax [4].

3.1.2 Spectre d’un signal

On parle de spectre d’un signal pour désigner la répartition fréquentielle de sa puissance.


On parle aussi de densité spectrale de puissance DSP qui est le carré du module de la
transformée de Fourrier de ce signal [4].

3.1.3 Bande passante du canal

Le canal de transmission peut être par exemple, une ligne bifilaire torsadée, un câble
coaxial, un guide d’onde, une fibre optique ou l’air tout simplement. Il est évident qu’aucun de
ces supports n’est caractérisé avec la même bande passante. La bande passante du canal ne doit
pas être confondue avec l’occupation spectrale du signal en bande de base [4].

3.2 But de la modulation

Problématique : si on veut transmettre un signal audio se situe autour de 10 kHz, la


longueur 𝑙 de l’antenne de type demi onde doit être :
𝜆 𝑐 3. 108
𝑙= = = = 15000 𝑚
2 2𝑓 2. 104
L’antenne- correspondante à une seule fréquence du spectre du signale en bande de base- doit
avoir une longueur très grande : difficile en pratique. Pour diminuer la longueur de l’antenne,
on doit augmenter la fréquence du signal à transmettre : on effectue un décalage spectral vers
les hautes fréquences du signal : c’est la modulation [2].

Exemple : si l’´émission se fait à la fréquence fp= 100MHz, la longueur de l’antenne devient :


𝜆 𝑐 3. 108
𝑙= = = = 1,5 𝑚
2 2𝑓 2. 108
C’est une antenne réalisable pratiquement.

-29-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

A la réception, le signal HF doit être ramené vers les basses fréquences : décalage spectral vers
les basses fréquences du signal : c’est la démodulation. Ainsi, les signaux basse fréquence
(signaux audio) ne peuvent pas être directement transmis en bande de base car ils n´nécessitent
de trop grandes antennes [4].

Le but d’une modulation est de décaler le signal à transmettre vers les hautes fréquences afin
d’avoir des antennes émettrices de dimensions raisonnables [4].

La fréquence de la porteuse Sp (t) à laquelle se fait l´émission en haute fréquence HF est


appelée fréquence porteuse fp car elle transporte l’information basse fréquence BF s(t) -dite
signal modulant. Le signal transmis en HF est appelé signal modulé Smod (t). Ces signaux sont
représentés soit sous la forme temporelle, soit sous la forme fréquentielle ;

Figure 01 Chaine de transmission par modulation [4]

Dans le cas idéal sans bruit on a : y(t) = s(t). Dans la pratique ce n’est pas le cas et y(t) est
différent de s(t). La différence réside principalement dans la présence de bruit dû aux
perturbations s’affectant le canal de transmission.

Principe de la modulation

L’onde porteuse est un signal sinusoïdal haute fréquence définie : Sp (t) = Ap cos (2πfp t)
Avec : - Ap : l’amplitude de la porteuse.
- θp = 2πfp t : la phase de la porteuse.
dθp
- ω𝑝 = = 2πfp : pulsation de la porteuse.
dt
ω𝑝
- f𝑝 = : la fréquence de la porteuse.

Le changement de l’amplitude, la fréquence et la phase de la porteuse en fonction du signal


modulant s(t) permet d’avoir les transpositions fréquentielles notées respectivement modulation
d’amplitude AM, modulation de fréquence FM et modulation de phase PM.

- AM: Ap (t) = fct(s(t)) = Ap + k 𝑎 s(t)


- FM: fp (t) = fct(s(t)) = Fp + k 𝑓 s(t)
- PM: θp (t) = fct(s(t)) = θp + k 𝑝 s(t)
k est une constante propre au modulateur.

-30-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

3.3 La modulation d’amplitude AM

La modulation d'amplitude fut la première employée. Comme nous le verrons par la suite, elle
se caractérise par une grande simplicité de mise en œuvre. On la trouve fréquemment pour les
transmissions hertziennes (stations radiophoniques grandes ondes par exemple).

3.3.1 Signal AM dans le domaine temporel

Le signal AM modulé en amplitude s’écrit :

SAm (t) = (Ap + k 𝑎 s(t))cos (2πfp t)


𝐤
𝐒𝐀𝐦 (𝐭) = 𝐀 𝐩 (𝟏 + 𝐀𝒂 𝐬(𝐭)) 𝐜𝐨𝐬 (𝟐𝛑𝐟𝐩 𝐭)
𝐩

Tout signal peut être décomposé en une suite de signaux sinusoïdaux de bases (Série de
Fourier). Pour cette étude théorique, on considère que le signal modulant s(t) est constitué d’une
seule sinusoïde -une seule harmonique-, le raisonnement peut être étendu à un nombre
quelconque de signaux sinusoïdaux, donc à un signal s(t) de forme quelconque.

Pour une seule harmonique s(t) = A. cos (2πft), le signal modulé en AM devient :
A
SAm (t) = Ap (1 + k a A cos (2πft)) cos (2πfp t)
p

SAm (t) = Ap (1 + m. cos (2πft))cos (2πfp t)


ka A
Avec m = noté indice de modulation AM.
Ap

La représentation temporelle de SAm (t) est illustrée par la figure 3.2

Figure 3.2 - Allure temporelle d'un signal AM pour 𝑘𝑎 𝐴 < 𝐴𝑝 [2]

-31-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

(a) (b)

Figure 3.3 - Allure temporelle d'un signal AM pour : (a) 𝑘𝑎 𝐴 = 𝐴𝑝 , (b) 𝑘𝑎 𝐴 > 𝐴𝑝

𝛼−𝛽
L’indice de modulation m peut être déterminer graphiquement par la relation 𝑚 = 𝛼+𝛽

Si m ≤ 1, l’enveloppe du signal modulé SAm (t) possède exactement la forme du signal


modulant.
Si m > 1, l’enveloppe du signal modulé ne correspond plus au signal modulant : le signal AM
est surmodulé. En pratique, on doit toujours avoir m ≤ 1. Figure 3.3(b)

Cas d’un signal modulant quelconque

Figure 3.4 - Allure temporelle d'un signal AM quelconque [2]

3.3.2 Représentation fréquentielle d’un signal AM

SAm (t) = Ap (1 + m. cos (2πft))cos (2πfp t)


SAm (t) = Ap cos(2πfp t) + m. Ap cos(2πft) . cos (2πfp t)
m. Ap m. Ap
= Ap cos(2πfp t) + cos(2π(fp − f)t) + cos(2π(fp + f)t)
2 2
Le spectre du signal est donc composé de 3 raies. L'une d'amplitude Ap à la fréquence fp , les
m.Ap
deux autres sont d'amplitude aux fréquences fp − f (appelée bande latérale inférieure BLI)
2

et fp + f (appelée bande latérale supérieur BLS). La bande passante requise pour transmettre le
signal s(t)en préservant son intégrité est appelée bande de fréquence B et vaut donc : B = 2f

-32-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

Figure 3.5 – Spectre du signal AM [2]

Cas d’un signal modulant quelconque


Il aurait été possible de passer par le transformée de Fourier de SAm (t). On aurait eu :

SAm (f) = 𝑇𝐹 (SAm (t)) = 𝑇𝐹 (Ap (1 + k a s(t))cos (2πfp t) )


= 𝑇𝐹 (Ap (1 + k a s(t))cos (2πfp t))
= 𝑇𝐹(Ap cos (2πfp t)) + 𝑇𝐹(k a s(t)cos (2πfp t))

Ap ka ka
SAm (f) = [ 𝛿(𝑓 − fp ) + S(𝑓 + fp ) + S(𝑓 − fp + f) +
2 2 2
Ap ka ka
𝛿(𝑓 + fp ) + S(𝑓 + fp − f) + S(𝑓 + fp + f)]
2 2 2
Si en ne tenant compte que la représentation unilatérale, le spectre du signal AM devient :

Ap ka ka
|SAm (f)| = 𝛿(𝑓 + fp ) + S(𝑓 + fp ) + S(𝑓 + fp )
2 2 2

Figure 3.6 – Spectre du signal AM double bande avec porteuse DBAP


dont le signal en bande de base est quelconque [2]

-33-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

3.3.3 Calcule de puissance transportée par un signal AM

m. Ap m. Ap
SAm (t) = Ap cos(2πfp t) + cos(2π(fp − f)t) + cos(2π(fp + f)t)
2 2
Si on considère que le signal AM est une tension et que l’antenne d’émission à une charge
résistif R. La puissance nécessaire à la transmission se calcule comme suit :

Pt = PP + PBLI + PBLI
A 2 mA 2 mA 2
( P) ( P) ( P)
2√2 2√2
= √2 + +
R R R
(AP )2 (mAP )2 (mAP )2
= + +
2R 8R 8R
m2 m2 (AP )2
= (1 + + )
4 4 2R
m2
Pt = (1 + ) PP
2
En général, le signal AM transmis ne doit pas être surmoulé : m ≤ 1. Pour m = 1 (valeur
3 2
maximale), on a donc : Pt = 2 PP ⟹ Pp = 3 PT

un seul tiers (au maximum) de la puissance du signal AM contient l’information utile. C’est
un inconvénient de la modulation AM DBAP : gaspillage de puissance.

Si la porteuse est modulée par plusieurs signaux sinusoïdaux de fréquences (f1 , f2 , ⋯ fn ),


chacun étant caractérisé par sa propre amplitude, à chacun correspond un taux de modulation
(m1 , m2 , ⋯ mn ). L'opération de modulation AM va alors revenir à la superposition de signaux
aux fréquences (fp ± f1 , fp ± f2 , ⋯ fp ± fn ) plus la porteuse à la fréquence fp . Par un
raisonnement identique au précédent, on définit un taux de modulation mt tel que :
𝑛

mt = ∑ mi 2
2

𝑖=1
mt 2
Et la puissance totale Pt = (1 + ) PP
2

𝑛
1
Pt = (1 + ∑ mi 2 ) PP
2
𝑖=1

-34-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

3.3.4 Elaboration d’un signal AM DBAP

3.3.4.1 Méthode directe

Figure 3.7 – Génération d’un signal AM DBAP par méthode directe [2]

3.3.4.2 Méthode indirecte : utilisation d’une non linéarité

Figure 3.8 – Génération d’un signal AM DBAP généré par méthode directe [2]
Exemple : on considère la non linéarité d´définie par : 𝑦 = 𝐹(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2
Le signal 𝑦(𝑡) s’écrit alors :

2
𝑦(𝑡) = 𝑎0 + 𝑎1 (s(t) + Ap cos(2πfp t)) + 𝑎2 (s(t) + Ap cos(2πfp t))
2 2
=𝑎
⏟0 + 𝑎⏟1 s(t) + 𝑎 𝑎2 s(t)2 + 2𝑎
⏟1 Ap cos(2πfp t) + ⏟ ⏟ 2 Ap s(t) cos(2πfp t) + A
⏟p cos(2πfp t)
0 B fp 2𝐵 fp ±𝐵 2fp

Après filtrage passe bande du signal y(t) autour de la fréquence fp , on obtient :

𝑦(𝑡) = 𝑎1 Ap cos(2πfp t) + 2𝑎2 Ap s(t) cos(2πfp t)

= (Ap 𝑎1 + 2𝑎2 Ap s(t)) cos(2πfp t)


C’est bien un signal AM DBAP

Figure 3.9 – Spectre du signal AM DBAP généré par méthode indirecte [2]

-35-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

3.4 Modulation d’amplitude à bande latérale double AM-BLD

Nous avons vu que la modulation d'amplitude se traduit par la transmission d'une raie à
fréquence de la porteuse. Cette raie contenant la porteuse ne contient aucune information utile,
la puissance utilisée pour la transmettre n'est apparemment pas indispensable. La modulation
d’amplitude à bande latérale double sans porteuse, AM-BLD consiste à ne transmettre que les
bandes latérales. Lors de la démodulation, il faudra pouvoir reconstituer la porteuse pour
restituer le signal modulant.

3.4.1 Allure temporelle du signal AM-BLD

La génération d'un signal AM- BLD revient donc à produire un signal SBLD (t) de la forme :

SBLD (t) = Ap s (t)cos (2πfp t)

Cas d’un signal modulant sinusoïdal Si s(t) = A. cos (2πft), le signal modulé en AM-BLD
devient :

SBLD (t) = Ap A. cos (2πft), cos (2πfp t)


A. Ap A. Ap
= cos(2π(fp − f)t) + cos(2π(fp + f)t)
2 2

Figure 3.10 – Allure temporelle du signal AM BLD [2]

-36-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

3.4.2 Spectre du signal AM-BLD

Dans le cas où le signal modulant contient une seule harmonique, Le spectre du signal AM-
A.Ap
BLD est composé de 2 raies. Toutes les 2 sont d'amplitude aux fréquences (fp ± f). Comme
2

montré dans la figure 3.11, la bande passante vaut B = 2f.

Figure 3.11 – Spectre du signal AM BLD quand s(t)=Acos(2πft) [2]

Dans le cas général, le spectre d'un signa AM-BLD est présenté dans la figure suivante :

Figure 3.12 – spectre du signal AM BLD quand s(t) est quelconque [2]
D’après la figure 3.12, La transmission d’un signal en modulation AM-BLD n´nécessite donc
une largeur de bande double de celle du signal modulant. Il faut noter que le signal utile est
transmis deux fois : une dans la BLI et l'autre dans la BLS.

3.4.3 Génération d’un signal AM-BLD

A l’aide d’un mélangeur, la multiplication du signal modulant par la porteuse suffira pour
produire un signal AM DBSP

s(t) SBLD (t) = Ap s (t)cos (2πfp t)

Ap cos (2πfp t)

Figure 3.13 – Elaboration d’un signal AM BLD [2]

-37-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

3.5 Modulation d’amplitude à bande latérale unique AM-BLU

En modulation AM double bande, avec ou sans porteuse, le spectre du signal modulé


présente deux bandes latérales symétriques autour de la fréquence de la porteuse. Ces deux
bandes latérales contiennent chacune la même information. Leur occupation spectrale vaut le
double de celle du signal en bande de base. Il y a donc un gaspillage de la puissance de
l’´émetteur et de la bande passante du canal de transmission. Le principe de la modulation AM
à bande latérale unique (BLU) : supprimer l’une des deux bandes latérales du signal transmis
pour une meilleure exploitation de la puissance et de la bande passante.

Figure 3.14 – Spectre du signal AM BLU [2]

3.5.1 Elaboration d’un signal AM-BLU par filtrage passe bande

Figure 3.15 – Génération d’un signal AM BLU par mélangeur et filtre passe bande [2]

-38-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

3.5.2 Génération du signal BLU par le réseau déphaseur

Figure 3.16 – Génération d’un signal AM BLU par le réseau déphaseur [2]

𝜋 𝜋
SBLU (t) = A. cos(2πft) , cos(2πfp t) ± A. cos (2πft − ) , cos (2πfp t − )
2 2
A
= [cos(2π(fp − f)t) + cos(2π(fp + f)t)]
2
A
± [cos(2π(fp − f)t) + cos(2π(fp + f)t − 𝜋)]
2
cos(2π(fp + f)t − 𝜋) = − cos(2π(fp + f)t)

Cas 1: +
A
SBLU (t) = [cos(2π(fp − f)t) + cos(2π(fp + f)t) + cos(2π(fp − f)t) − cos(2π(fp + f)t)]
2
SBLU (t) = A cos(2π(fp − f)t). C’est bien un signal AM-BLU / BLI.

Cas 2: −
A
SBLU (t) = [cos(2π(fp − f)t) + cos(2π(fp + f)t) − cos(2π(fp − f)t) + cos(2π(fp + f)t)]
2
SBLU (t) = A cos(2π(fp + f)t). C’est bien un signal AM-BLU / BLS.

3.6 Démodulation d’un signal AM

La démodulation est l'opération qui consiste à retrouver le signal modulant s(t) à partir du signal
SMOD(t). Dans le cas de la modulation d'amplitude, deux techniques peuvent être utilisées.

3.6.1 Démodulation AM non-cohérente par détection d’enveloppe

Le principe consiste à détecter l’enveloppe du signal pour récupérer le signal modulant.

-39-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

Figure 3.17 – Détecteur d’enveloppe [2]

Le signal AM est redressé par la diode afin de garder seulement l’alternance positive.
Le signal AM ne doit pas être surmoulé (m≤1) pour que l’enveloppe du signal redressé soit
proportionnelle au signal modulant.

Figure 3.18 – Les signaux sortant de chaque étage du détecteur d’enveloppe [2]

Pendant l’alternance positive du signal AM où la diode conduit, le condensateur C se


charge. Lorsque la diode se bloque pendant l’alternance négative, le condensateur se décharge
à travers la résistance R avec une constante de temps τ = RC. Si cette constante de temps est
suffisamment grande, la tension aux bornes du condensateur reproduit approximativement la
forme de l’enveloppe du signal AM.

Après élimination de la composante continue, on obtient le signal démodulé.

-40-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

Figure 3.19 – Effet de la constante du temps τ sur la démodulation [2]

1
Si τ est de l’ordre de la période (T = f ) du signal modulant, le condensateur se décharge trop

lentement. Le signal démodulé ne peut pas suivre les variations du signal modulant.

1
Si τ est de l’ordre de la période (T𝑝 = f ) de la porteuse, le condensateur se décharge trop
𝑝

rapidement. Le signal démodulé présente une forte ondulation haute fréquences.

Pour une démodulation correcte, on doit donc avoir :

T𝑝 ≪ τ ≪ T
c’est-`a-dire :
1
f≪ ≪ f𝑝
RC
3.6.2 Démodulation AM cohérente (synchrone)

L'autre technique de démodulation consiste à remarquer que le spectre du signal modulé


SAM (t) comprend le spectre du signal modulant s(t) transposé en fréquence (up-conversion).
La démodulation va donc consister à effectuer un changement de fréquence sur le signal SAM (t)
de façon à faire réapparaître le signal modulant s(t) aux basses fréquences (down-conversion)
tandis que le signal de la porteuse sera rejeté en haute fréquence par un filtre passe-bas. Pour
cela SAM (t) est multiplié par un signal de même fréquence et de même phase que la porteuse.

yout (t) y(t)

Figure 3.20 – Détection synchrone [2]

-41-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

SAm (t)SP (t) = Ap 2 (1 + k a s(t)) cos(2πfp t) cos(2πfp t)


Ap 2
= (1 + k a s(t))(1 + cos(4πfp t))
2
Ap 2
= [1 + k a s(t) + k a s(t) cos(4πfp t) + cos(4πfp t)]
2
Après filtrage le signal devient :
Ap 2
yout (t) = [1 + k a s(t)]
2
En employant une capacité de couplage le signal de sortie y(t) est bien un signal BF :
Ap 2
y(t) = k s(t) = Cst s(t)
2 a

3.7 Démodulation AM-BLD

On utilise le même principe de la détection synchrone

Figure 3.21 – Détection synchrone pour démodulation BLD [2]

SBLD (t)SP (t) = Ap 2 s(t) cos(2πfp t) cos(2πfp t)


Ap 2
SBLD (t)SP (t) = s(t)(1 + cos(4πfp t))
2
Ap 2 Ap 2
SBLD (t)SP (t) = s(t) + s(t) cos(4πfp t)
2 2
Après filtrage le signal y(t) devient :
Ap 2
𝑦(t) = s(t)
2

Remarque : pour la détection synchrone, la porteuse locale au niveau du récepteur doit


impérativement en phase avec celle du signal modulé car dans le cas inverse (possède un
déphasage 𝜑 aléatoire ou variable dans le temps), la démodulation n’est pas garantie.

-42-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

Exemple
Dans la figure 3.21 la porteuse contient un a phase (𝜑) : Ap cos(2πfp t + 𝜑)
1/Evaluer l’effet de cette phase sur la détection du signal y(t) lorsque
a/ 𝜑 : reste constante et fixe.
b/ 𝜑 =±π/2.
c/ 𝜑 : varie(n’pas stable).
2/ Proposer un schéma de démodulation synchrone d’un signal AM-BLD dont la porteuse
locale de récepteur est extraite à partir du signal modulé.
3.8 Démodulation AM-BLU

La démodulation d’un signal BLU se fait par démodulation cohérente :

Figure 3.21 – Détection synchrone pour démodulation BLU [2]

SBLU (t)SP (t) = AAp cos(2π(fp ± f)t) cos(2πfp t)


AAp
SBLD (t)SP (t) = [cos(2π(±f)t) + cos(2π(2fp ± f)t)]
2
Après filtrage le signal y(t) devient :
AAp
𝑦(t) = cos(2πft)
2

Exemple
Monter que le circuit déphaseur permet aussi de démoduler le signal AM-BLU.

-43-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

TD N°3 Modulation et démodulation AM

Exercice N°/1

Soit 𝑠(𝑡) = Acos(2𝜋𝑓𝑡), un signal de fréquence f=100 Hz. Supposons une porteuse à la
fréquence fp=1kHz. Donner l'équation instantanée du signal modulé AM et tracer son spectre.
Exercice N°/2

Un générateur délivre le signal AM : SAM(t) = 5.cos(106 t)+ 3,5.cos(103 t)cos(106 t )


1) Rappelez l'expression d'un signal SAM(t) modulé en amplitude.
Déterminez :
2) la fréquence de la porteuse,
3) la fréquence du signal modulant,
4) le taux de modulation.
Exercice N°/3

Un émetteur AM doit transmettre le signal suivant :


100cos (3,77 .106 t) + 43,5cos (3,738 .106 t) + 43,5cos (3,802 .106 t)
1) Quelle est la fréquence latérale supérieure ?
2) Quelle est la fréquence modulante ?
3) Quel est le taux de modulation ?
4) Quelle est la bande B de fréquences de l’émission ?
5) Si la puissance totale émise est 38 W, trouver la puissance contenue dans la porteuse et
dans chaque bande latérale. Vous commencerez la détermination littérale du problème.
6) Si la puissance totale du signal AM est réduite à 32 W lorsque l'on change le signal
modulant, quel est le nouveau taux de modulation ?
Exercice N°/4
On souhaite transmettre un signal s(t) composé de trois fréquences : 440 Hz d’amplitude 1 volt,
560 Hz d’amplitude 2 volts et 680 Hz d’amplitude 1 volt. Ce signal sera modulé autour d’une
porteuse pour être transmise via une antenne ¼ onde de longueur 30 cm.
1) Ecrire l’équation mathématique temporelle du signal modulant.
2) Représenter le spectre du signal modulant.
3) Calculer la fréquence porteuse adaptée à l’antenne.
4) Ecrire l’équation mathématique temporelle du signal modulé (on donnera l’expression
mathématique développée de 𝑆𝐴𝑀 (𝑡), signal modulé).
5) Tracer le spectre du signal modulé.
6) Calculer la puissance en Watt du signal (on supposera R=1 Ohm). On prendra 𝐴𝑝 =3.
Calculer la puissance en dB.

-44-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

Exercice N°/5

Un signal AM a une fréquence porteuse de 100 kHz, une fréquence modulante de 4 kHz et une
puissance d'émission de 150 kW. Le signal capté au récepteur est visualisé sur un oscilloscope
:

1) Quelles sont les fréquences contenues dans l'onde modulée ?


2) Quelle est la bande de fréquences de l'onde modulée ?
3) Quel est le taux de modulation ?
4) Quelle est la puissance contenue dans la porteuse ?
5) Quelle est la puissance contenue dans chacune des bandes latérales ?
Exercice N°/6

Un signal modulé en amplitude est représenté sur la figure ci-dessous. Il s’agît d’une
modulation d’amplitude. Le signal porteur est à fp = 100 kHz.
3
2.5
2
1.5
1
SAM (t)

0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3


temps

1) A partir de la figure, calculez la fréquence du signal modulant. Expliquez votre


raisonnement.
2) On va supposer que la fréquence du signal modulant est de 10 kHz, A partir de la figure,
calculer l’amplitude de l’onde porteuse et de l’onde modulante. Quel est le taux de modulation.
3) Représentez le spectre du signal modulé Sam(t). Quelle est la bande de fréquence occupée
4) Calculez la puissance contenue dans la porteuse (on suppose que la puissance est mesurée
au borne d’une antenne résistive de 50Ω) ; la puissance contenue hors de la porteuse.

-45-
Communication Analogique Chapitre 3 : Modulation d’amplitude AM

Exercice N°/7

Un émetteur transmet un signal AM dont la puissance est 14 kW lorsque la porteuse est émise
seule. Deux signaux modulants de 2 kHz et 5 kHz et dont les indices de modulation sont
respectivement 0.6 et 0.4 modulent la porteuse dont la fréquence est 800 kHz.
1. Calculez la puissance totale transmise.
2. Sachant que la résistance d'antenne R est de 70 W, dessinez le spectre du signal AM.
Exercice N°/8

Un signal AM BLD est démodulé de la façon suivante : multiplié par lui-même puis filtré au
moyen d'un filtre passe bande centré sur la fréquence 2 fp . Un diviseur de fréquence permet de
recueillir la fréquence fp qui sert de porteuse pour un démodulateur de produit. Expliquer ce
processus. Considérer ses avantages et ses inconvénients.
Exercice N°/9

Montrer q’un signal AM BLD avec porteuse peut étre démoduler en l’élevant au carré puis en
filtrant le signal obtenu par un filtre passa-bas suivie par une capacité de couplage.

Exercice N°/10

Monter que le circuit déphaseur peut servir comme un modulateur et démodulateur Am BLU.

-46-
Chapitre 4 : Modulation angulaire
Communication Analogique Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire

Chapitre 4 : Modulation et démodulation


angulaire (FM et PM)
4.1 Introduction

Nous avons vu que le principe de la modulation AM repose sur la modification de l'amplitude


de la porteuse sans modification de la fréquence. Une autre forme de modulation consiste à
garder l'amplitude de la porteuse constante mais à faire varier sa fréquence ou sa phase. Les
modulations FM et PM sont appelées modulations angulaires.

4.2 Principe de la modulation de fréquence

La modulation de fréquence ou F.M. (Frequency Modulation), très souvent employé en VHF


(Very Hight Frequencies) ou en UHF (Ultra Hight Frequencies) pour la transmission des
signaux audio, consiste à utiliser une porteuse dont la fréquence varie en fonction du signal
modulant. Il est alors possible d'écrire la fréquence instantanée :

𝑓(t) = fp + k 𝑓 s(t)
On en déduit l’expression du signal modulé en fréquences :
𝜔(t) = 2πfp + 2πk 𝑓 s(t)
∅(t) = 2πfp t + 2πk 𝑓 ∫ s(t)dt
D’où SFM (t) = Ap cos (2πfp t + 2πk 𝑓 ∫ s(t)dt)

4.3 Représentation temporelle du signal FM

Dans le cas d’un signal modulant sinusoïdal : s(t) = Acos (2πft), La fréquence instantanée du
signal FM est : 𝑓(t) = fp + k f Acos (2πft)
𝑓(t) = fp + ∆Fcos(2πft) . ∆F = k f A
𝑓(t) varie de manière sinusoïdale dans un intervalle [fp − ∆F, fp + ∆F]. Δf est appelé excursion
maximale en fréquences. C’est une grandeur proportionnelle à l’amplitude du signal modulant.

On en d´déduit la phase instantanée du signal FM :


2π ∆F
∅(t) = 2πfp t + 2π∆F∫ cos (2πft)dt = 2πfp t + sin (2πft)
2π 𝑓
∆F
∅(t) = 2πfp t + sin (2πft)
𝑓
Le signal Fm s’écrit donc : SFM(t) = Ap cos(2πfp t + β sin(2πft))
∆F
β= 𝑓
appelé l’indice de modulation du signal FM .

-45-
Communication Analogique Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire

Figure 4.1 - Allure temporelle d'un signal FM [2]

4.4 Représentation fréquentielle du signal FM

Quand l’indice de modulation β ≪ 1, le signal FM est à bande étroite.


Quand l’indice de modulation β ≥ 1, le signal FM est large bande.
4.4.1 Spectre d’un signal FM est à bande étroite

SFM (t) = Ap cos(2πfp t + β sin(2πft))

= Ap cos(2πfp t)cos(β sin(2πft)) − Ap sin(2πfp t)sin(β sin(2πft))

cos(β sin(2πft))~1
Quand β ≪ 1 ⟹ {
sin(β sin(2πft))~β sin(2πft)

SFM (t) ≈ Ap cos(2πfp t) − Ap sin(2πfp t)β sin(2πft)


βAp
≈ Ap cos(2πfp t) − 2
[cos(2π(fp − f)t) + cos(2π(fp + f)t)]
βAp βAp
SFM (t) ≈ Ap cos(2πfp t) − cos(2π(fp − f)t) + cos(2π(fp + f)t)
2 2

Comme la modulation AM, le spectre du FM à bande étroite présente trois raies. L'une
βAp
d'amplitude Ap à la fréquence fp , et deux autres fréquences fp ± f d'amplitudes 2
. La bande

passante B vaut donc : B = 2f.

-46-
Communication Analogique Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire

4.4.2 Spectre d’un signal FM large bande

Dans le cas où le signal modulant s(t) est composé de nombreuses fréquences, la représentation
n’est pas simple. Plaçons-nous dans le cas d’une modulation FM et supposons une nouvelle
fois que le signal modulant est sinusoïdal : s(t) = Acos (2πft).
SFM (t) = Ap cos(2πfp t + β sin(2πft))

SFM (t) = Ap Re(e2πfpt+β sin(2πft) )


SFM (t) = Ap Re(e2πfpt 𝑒 β sin(2πft) )
Selon la règle de Bessel le terme
+∞
β sin(2πft)
e = ∑ Jk (β) 𝑒 2πkft
k=−∞

Jk (β) : est la fonction de Bessel de première espèce d’ordre k.


+∞

SFM (t) = Ap Re (e2πfpt ∑ Jk (β) e2πkft )


k=−∞
+∞

SFM (t) = Ap ∑ Re (Jk (β)(e2π(fp+kf)t ))


k=−∞
+∞

SFM (t) = Ap ∑ Jk (β) cos(2π(fp + kf)t)


k=−∞

Le spectre du signal FM modulé par un signal modulant sinusoïdal de fréquence f est constitué
d’une infinité de fréquences fp ± kf d’amplitude Ap Jk (β).

Figure 4.2 – Spectre d'un signal FM pour différente valeur de 𝛽 [2]

-47-
Communication Analogique Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire

- Les raies symétriques aux fréquences (fp + kf) et (fp − kf) ont même amplitude.
- Le nombre de raies est infini, mais Jk (β) ⟶ 0 → 0 quand k ⟶ 0 donc le signal FM
peut être considère comme un signal à largeur de bande limitée ;
- Lorsque l’indice de modulation est faible, c’est-`a-dire β ≪ 1, on’a :
β
J0 (β) ≃ 1, J1 (β) ≃ et Jk (β) ≃ 0 pour k > 1 et le spectre ressemble au spectre d’un
2

signal AM double bande avec porteuse.

La fonction de Bessel possède les propriétés suivantes :


− Jk (β) = (−1)k J−k (β) ;

− J−k (β) = (−1)k Jk (−β) ;

2k
− Jk−1 (β) + Jk+1 (β) = J (β);
β k

+∞ +∞ ∝
2
− ∑ Jk (β) = ∑ ∑ Jn (β) Jm (β) = 1 ;
k=−∞ n=−∞ m=−∞

Tableau 4.1 – les coefficients de Bessel 𝐽𝑘 (𝛽) pour différente valeur de 𝛽 [7]

4.5 Occupation spectrale utile du signal FM

Le signal FM possède théoriquement une occupation spectrale infinie (nombre de raies infini),
il n´nécessite donc un canal de transmission possédant une bande passante infinie : irréalisable
en pratique.

-48-
Communication Analogique Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire

La transmission du signal FM se fait donc en remarquant que, pour une valeur donnée de
l’indice de modulation β, l’amplitude des raies spectrales devient de plus en plus faible
lorsqu’on s’éloigne de la fréquence de la porteuse.
En pratique, seules les k raies de part et d'autre de fp (soit au total 2k+1 raies) qui contribuent
à 98% de la puissance sont prises en compte lors de la détermination de la bande de fréquence
du signal FM s(t). Pour cela, il est d'usage de considérer trois cas :

1) β ≪ 1, La bande de fréquence est alors B = 2fmax . fmax : est la fréquence maximale du signal
en bande de base s(t).
2) 0.3 ≤ β ≤ 20, La bande de fréquence est alors B = 2kfmax où k représente les k raies dont
l'amplitude est supérieure à 0,01 de Ap.
3) β > 20, l'approximation B = 2[∆F + 2fmax ] est alors utilisée. Très souvent, on a recours à une
règle empirique dite règle de Carson : B = 2[β + 1]fmax .

4.6 Génération d’un signal FM

4.6.1 Méthode directe

La modulation en fréquence d’une porteuse se réalise par l’utilisation d’un générateur de


fréquence appelé oscillateur commandé en Tension ou VCO (Voltage Control Oscillator). Il
suffit d’appliquer une tension en entrée pour fixer la valeur de la fréquence de la porteuse
générée par le dispositif. Si la tension de référence est variable (signal modulant s(t)), alors la
fréquence du signal de sortie va varier au rythme de ce message : on a réalisé la modulation de
fréquence du signal de sortie.
s(t) SFM (t) = Ap cos (2πfp t + 2πk 𝑓 ∫ s(t)dt)
V.C.O

Figure 4.3 – Modulateur directe pour d'un signal FM

Au niveau d’électronique, un oscillateur LC, peut être utilisé en oscillateur contrôle en tension
en remplacer une ou plusieurs capacités fixes déterminant la fréquence d’oscillation par une ou
plusieurs diodes à capacité variable : varicap.

s(t) sFM (t)

varicap

Figure 4.4 – Un VCO à diode varicap [2]

-49-
Communication Analogique Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire

La diode varicap se comporte comme une capacité dont la valeur d´dépond de la tension
C0
inverse s(t) appliquée entre ses bornes. La capacité d’une diode varicap est : C(s(t)) = s(t) n
(1+ )
V0

Exemple :
Le condensateur de liaison Cl, d’impédance n´négligeable en haute fréquence, permet d’éviter
que l’inductance L ne court-circuite le signal modulant s(t). L’inductance d’arrêt LA (self de
choc), d’impédance n´négligeable en basse fréquence, présente une impédance élevée en haute
fréquence afin de ne pas court-circuiter le signal de l’oscillateur par la source du signal
modulant.
Montrer que la de fréquence de l’oscillateur présenté dans la figure 4.4 est :
1 nC0 fp
𝑓OSC (t) = fct(s(t)) ≃ fp + k f s(t) Avec fp = , kf =
2π√L(C + C0 ) 2(C + C0 )V0

La méthode directe permet d’obtenir des excursions en fréquence importantes mais les
caractéristiques de l’oscillateur varient avec le temps à cause du vieillissement des composants,
des variations de température . . .

4.6.2 Méthode indirecte (modulateur d’Armstrong)

Cette méthode est basée sur la génération d’un signal FM à bande étroite - faible indice de
modulation β1 -

SFM (t) ≈ Ap cos(t) − Ap β1 sin(2πfp1 t) sin(2πft)

Le signal FM à faible indice généré par ce modulateur possède une fréquence porteuse fp0 et
une excursion en fréquence ∆F1 = β1 𝑓, donc sa fréquence instantanée varie dans l’intervalle
[fp0 − ∆F1 , fp0 + ∆F1 ].

Pour obtenir un signal FM large bande d’indice de modulation β et d’excursion de fréquence


∆F, on multiplie la fréquence du signal FM à faible indice par une valeur n. Ainsi, la fréquence
instantanée du signal FM est ramenée dans l’intervalle souhaité [nfp1 − 𝑛∆F1 , nfp1 + 𝑛∆F1 ].

Donc : - La fréquence instantanée maximale est 𝑓(𝑡) = nfp0 + n∆F1 = fp + ∆F ;


- l’excursion en fréquence devient ∆F = n∆F1 ;
- la fréquence porteuse du signal FM ainsi obtenu est fp = nfp1 ;
- l’indice de modulation est β = nβ1 ;

-50-
Communication Analogique Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire

- Un modulateur FM fonctionnant selon le principe mentionné dans la figure 4.5 est appelé
modulateur d’Armstrong.

Figure 4.5 – Modulateur FM d’Armstrong [2]

4.7 Démodulation de fréquence

4.7.1 Discriminateur

SFM (t) = Ap cos(2πfp t + 2πk 𝑓 ∫ s(t)dt)

Si on d´dérive le signal s(t), on obtient :

dSFM (t)
= −2πAp (fp + k 𝑓 s(t)) sin(2πfp t + 2πk 𝑓 ∫ s(t)dt)
dt
dSFM (t)
Le signal dt
est un signal FM dont l’enveloppe est une fonction linéaire du signal modulant
s(t). Une d´détection d’enveloppe permet de récupérer s(t).

Figure 4.6 – Démodulateur FM par discriminateur [2]

-51-
Communication Analogique Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire

Réalisation pratique du filtre d´dérivateur : l’opération de d´dérivation correspond à une


multiplication par j2πf dans le domaine fréquentiel. La fonction de transfert d’un filtre
dérivateur est donc :

H(f) = j2π𝑓

En pratique, on réalise une approximation linéaire autour de la fréquence fp en utilisant un


circuit résonnant :

Figure 4.7– circuit RLC en résonance pour démodulateur FM par discriminateur [2]

On doit choisir les valeurs de R, L et C de manière à avoir la partie linéaire de la courbe de


résonance dans l’intervalle [fp − ∆F, fp + ∆F] . ∆F étant l’excursion en fréquence du signal FM
à démoduler.
Inconvénient de la démodulation FM par le discriminateur : sensibilité aux variations
d’amplitude parasites du signal FM puisque la modulation de fréquence est transformée en
modulation d’amplitude avant d’être démodulé comme un signal AM par le détecteur
d’enveloppe. Pour résoudre ce problème, on fait précéder le discriminateur par un limiteur qui
permet d´éliminer les variations d’amplitude parasites sans perturber la modulation.

4.7.2 Démodulation FM par Boucle à verrouillage de phase

La boucle à verrouillage de phase (BVP ou PLL : Phase Locked Loop) est utilisée lorsque les
conditions de réception du signal FM sont trop difficiles, pour lesquelles le discriminateur ne
se comporte plus de manière satisfaisante.
Une PLL est un système boucle constitue d’un comparateur de phase et d’un oscillateur
commandé en tension (VCO) :

-52-
Communication Analogique Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire

Figure 4.8– PLL [2]


On note

− SFM (t) = Ap cos (2πfp t + φ(t)) avec φ(t) = 2πk 𝑓 ∫ s(t)dt , le signal FM à démodulé ;

− y(t), le signal délivré par le comparateur de phase qui représente la sortie de la PLL ;

− r(t) = AR cos (2πfp t + 𝜓(𝑡)) avec 𝜓(𝑡) = 2πk 𝑓 ∫ y(t)dt, le signal de sortie du VCO qui

constitue le signal de retour de la PLL.

Le VCO est un modulateur FM dont la fréquence porteuse est fp égale à la fréquence porteuse
du signal à démodulé.

Le comparateur de phase est un dispositif qui délivre une tension y(t) proportionnelle au
déphasage entre les signaux d’entrée :

y(t) = K 0 [φ(t) − 𝜓(𝑡)] où K 0 est la sensibilité du comparateur de phase.

Le signal y(t) en sortie de la PLL présente une variation proportionnelle à la variation du


signal modulant s(t).

4.8 Modulation de phase (PM)

4.8.1 Principe

En modulation de phase (PM : Phase Modulation), la phase de la porteuse est proportionnelle


au signal modulant, Le signal PM a donc pour expression :

SPM (t) = Ap cos(2πfp t + k p s(t))

Dans le cas d’un signal modulant sinusoïdal s(t) = Acos (2πft), le signal PM est :

SPM (t) = Ap cos(2πfp t + k p Acos (2πft))

-53-
Communication Analogique Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire

- La phase instantanée du signal FM est :

θPM = 2πfp t + k p Acos (2πft)

= 2πfp t + ∆θcos (2πft)

- L’indice de modulation PM βPM est l’excursion maximale de phase ∆θ :

βPM = ∆θ = k p A

- La pulsation instantanée ω(t) = 2πfp − 2πf∆θsin(2πft)

- La fréquence instantané 𝑓(t) = fp − f∆θsin(2πft)

- L’excursion maximale de fréquence d’un signal PM est ∆F = f∆θ= fβPM


∆F
βPM =
f

4.8.2 Génération d’un signal PM

Pour générer un signal PM, on peut utiliser un modulateur FM dont le signal d’entrée est la
dérivée du signal modulant :

Figure 4.9– modulateur PM [2]

4.8.3 Occupation spectrale d’un signal PM

D’après la règle de Carson, pour un signal PM SPM (t) = Ap cos(2πfp t + βPM cos (2πft)),
l’occupation spectrale d’un signal est :

BPM = 2( βPM + 1)f = 2(k p A + 1)f

4.9 Démodulation d’un signal PM

La technique de démodulation d'un signal PM revient à démoduler un signal FM puis à faire


suivre le démodulateur par un intégrateur. Cependant, pour pouvoir démoduler sans ambiguïté
un signal PM, il est nécessaire que l'excursion de phase ne dépasse pas 𝜋. Donc la modulation
PM n'est employée qu'avec de faibles indices de modulation ( βPM< 𝜋). De ce fait, la modulation
PM est une modulation à bande étroite.

-54-
Communication Analogique Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire

TD N°4 Modulation et Démodulation FM

Exercice 1
La bande de fréquences d'un signal FM est-elle double de l'excursion de fréquence ?
Exercice 2
La fréquence instantanée maximale d'un signal FM est 105,525 MHz et la fréquence de la
porteuse est 105,45 MHz. Sachant que la fréquence modulante est de 2,5 kHz, calculez
l'excursion de fréquence, l'indice de modulation ainsi que la bande de fréquences occupée par
ce signal.
Exercice 3
L'excursion en fréquence d'un signal FM est de 150 kHz et la fréquence modulante est de 15
kHz. Quel est l'indice de modulation 𝛽 ? Quelle est la bande de fréquences de ce signal FM ?
Exercice 4
Un émetteur FM transmet une puissance de 100 kW lorsqu'il est modulé par une fréquence de
1kHz et lorsque l'indice de modulation est 𝛽 = 25. Quelle est la puissance émise lorsque le
signal modulant est nul ?
Exercice 5
Peut-on émettre deux messages modulants sur la même porteuse, l'un en AM et l'autre en FM
? Décrire l'allure du spectre du signal et en tirer des conclusions.
Exercice 6
Quelles sont les composantes spectrales du signal FM:
𝑆𝐹𝑀1 (𝑡) = 10 cos[2𝜋106 𝑡 + sin (2𝜋103 𝑡)]
Exercice 7
1/Quelles sont les composantes spectrales du signal FM :
𝑆𝐹𝑀2 (𝑡) = 20 cos[200𝜋106 𝑡 + sin(2𝜋103 𝑡) + 0.25 sin(𝜋104 𝑡)
2/Quelle est la puissance contenue dans les bandes latérales en FM2 ?

-55-
Communication Analogique Chapitre 4 : Modulation et démodulation angulaire

Exercice 8
La tension instantanée d'une émission FM est:
𝑆𝐹𝑀 (𝑡) = 2000 cos[2𝜋108 𝑡5sin (𝜋104 𝑡)] Volts
1/Que vaut l'indice de modulation 𝛽 ?
2/Quelle est la fréquence modulante f ?
3/Quelle est l'excursion de fréquence ∆𝑓?
4/Quelles sont les fréquences présentes dans le spectre du signal ?
5/Que devient l'indice de modulation si la fréquence modulante triple et que l'amplitude
du message modulant double ?
6/Déterminer la bande de fréquence du signal FM dans les deux cas.

Exercice 9
Le spectre d'une onde FM occupe une largeur de bande de 12 kHz:
1/ Trouver l'indice de modulation 𝛽 , la
fréquence modulante f et l'excursion de
fréquence ∆𝑓.
2/ Si la fréquence modulante est deux fois
moindre et que le message conserve la même
amplitude, trouver l'indice de modulation𝛽 ′ ,
l'excursion de fréquence ∆𝑓 ′ ainsi que la bande
de fréquences B' du nouveau signal modulé.
3/ Reprendre la question 2 si le signal modulant
double d'amplitude tout en conservant la
fréquence de la question 1.

-56-
Chapitre 5 : Performances des différentes modulations
en présence du bruit
Communication analogique Chapitre 5: Performances des différentes modulations en présence du bruit

Chapitre 5 : Performances des différentes modulations en


présence du bruit
5.1 Introduction

La présence de bruit sur un canal de transmission dégrade les performances des systèmes
de communication. On mesure la nuisance du bruit qui affecte le canal en évaluant le rapport
signal sur bruit de la transmission. La qualité de la transmission sera d’autant meilleure que les
termes de bruit seront faibles devant le terme de message. On évalue quantitativement cette
qualité par le rapport signal sur bruit (S/B).

Dans les paragraphes qui vont suivre, nous ne nous intéresserons qu’au bruit additif qui
accompagne le signal à l’entrée du récepteur.

5.2 Bruit additif et rapport signal sur bruit

La figure 5.1 représente le schéma d’une liaison typique en télécommunication. On


suppose que l’entrée de l’émetteur est modélisée par un processus aléatoire X(t) , que le canal
n’introduit pas d’autre distorsion que l’addition d’un bruit aléatoire et que le récepteur est
linéaire. Le récepteur est donc alimenté par un signal auquel est mélangé un bruit. On note (Se )
la puissance du signal et (Ne ) la puissance de bruit (noise en anglais) à l’entrée du récepteur.
Puisque le récepteur est linéaire, son signal de sortie a pour expression :

Ys (t) = Xs (t) + ns (t)

où Xs (t) et ns (t) représentent respectivement le signal et le bruit en sortie du récepteur.

Figure 5.1 - Schéma d’un canal de communication [7]

-56-
Communication analogique Chapitre 5: Performances des différentes modulations en présence du bruit

On fait deux hypothèses complémentaire relatives au bruit additif :

1/ le bruit est gaussien, à valeur moyenne nulle, de densité de spectrale Snn (ω) = η/2.
2/ le bruit n’est pas corrélé avec le processus X(t).

En tenant compte de ces hypothèses, on peut écrire que :


E[YS2 (t)] = E[XS2 (t)] + E[n2S (t)] = SS + Ns

Où SS = E[XS2 (t)] et Ns = E[n2S (t)] sont respectivement la valeur moyenne du signal et la


puissance de bruit en sortie du récepteur. On définit un rapport signal sur bruit en sortie du
récepteur comme suit :

S SS E[XS2 (t)]
( ) = =
N S Ns E[n2S (t)]

La qualité d’une liaison analogique se mesure au moyen de la valeur de ce rapport.

5.3 Bruit sur les liaisons en bande de base

Une liaison en bande de base achemine directement le signal utile sans modulation d’une
porteuse. Les performances de ce type simple de liaison servent de référence pour l’étude des
performances des systèmes plus complexes. La figure 5.2 représente une liaison en bande de
base. Le récepteur est un filtre passe-bas qui assure le transit du message en réduisant à son
minimum le bruit qui l’accompagne. Ce filtre doit, évidemment, rejeter les composantes de
fréquence qui se trouvent hors du domaine spectral du signal utile. On suppose que le filtre est
idéal et qu’il présente une largeur de bande (en radians par seconde) 𝜔 = 2πB, ou B est la bande
de fréquence utile, en Hertz.

Figure 5.2 - Liaison en bande de base [7]

On suppose que le signal utile X(t) est un processus aléatoire ergodique à valeur moyenne
nulle, de largeur de bande limitée à W et de densité spectrale de puissance SXX (ω). On suppose
qu’aucune distorsion n’est introduite par le canal de transmission dans la bande utile, ce qui
permet d’écrire :

-57-
Communication analogique Chapitre 5: Performances des différentes modulations en présence du bruit

XS (t) = X(t − t r )

Où t r est le temps de retard introduit par la transmission. La puissance moyenne SS du signal de


sortie a pour expression :

Ss = E[XS2 (t)] = E[X 2 (t − t r )]


1 𝜔
= ∫ S (ω)𝑑𝜔 = SX = Se
2𝜋 −𝜔 XX
Où SX est la puissance moyenne du signal et Se la puissance du signal à l’entrée du récepteur. La
puissance moyenne de bruit a pour expression :

1 𝜔
Ns = E[n2S (t)] = ∫ S (ω)𝑑𝜔
2𝜋 −𝜔 nn
Dans le cas d’un bruit additif, Snn (ω) = η/2 et dans ce cas :

1 ωη ω
Ns = ∫ dω = η = ηB
2π −ω 2 2π
Si l’on fait l’hypothèse que le bruit est blanc, le calcul se simplifie et donne un résultat classique:
le rapport signal sur bruit en sortie du récepteur a pour expression :

S SS Se
( ) = = =𝛾
N S Ns ηB
Le rapport signal sur bruit (𝛾) est directement proportionnel à la puissance du signal d’entrée Se .
Par conséquents, comparer diffèrent systèmes au niveau du rapport signal sur bruit en sortie pour
un Se donné est identique à une comparaison au niveau du rapport signal sur bruit en sortie pour
un 𝛾 donné.

5.4 Bruit en modulation d’amplitude

La figure 5.3 schématise une liaison par voie hertzienne. La partie amont du récepteur
(étages HF/FI) est symbolisée par un filtre passe-bande idéal de largeur de bande 2ω centrée
autour de la fréquence porteuse ωP cet élément, parfois appelé filtre de prédétection, a pour effet
de réduire le niveau de bruit « hors bande » susceptible d’atteindre le détecteur. Le signal d’entrée
du détecteur a donc pour expression :

Ye (t) = XP (t) + ne (t)

Où ne (t) est un bruit à bande étroite qui à pour expression :

ne (t) = nc (t)cos(ωp t ) − nS (t)sin(ωp t )

-58-
Communication analogique Chapitre 5: Performances des différentes modulations en présence du bruit

nc (t) et nS (t) sont les composante en quadrature et en phase.

Si la densité spectrale de bruit de n(t) à pour valeur η/2, il vient

E[n2c (t)] = E[n2S (t)] = E[n2e (t)] = 2ηB

Figure 5.3 – Transmission par modulation [7]


5.4.1 Détection synchrone

a) Modulation d’amplitude à bande latérale double

Dans un système à bande latérale double, le signal transmis a pour expression :

XP (t) = Ap X(t)cos(ωp t )

Figure 5.4 – Démodulation synchrone BLD [7]

La figure 5.4 représente le démodulateur du système BLD. Le signal d’entrée du récepteur a pour
expression :

YS (t) = Ap X(t)cos(ωp t) + nc (t)cos(ωp t) − nS (t)sin(ωp t)

YS (t) = [Ap X(t) + nc (t)]cos(ωp t) − nS (t)sin(ωp t)

En multipliant Ye (t) par 2cos(ωp t) et en filtrant le signal obtenu, on obtient :

-59-
Communication analogique Chapitre 5: Performances des différentes modulations en présence du bruit

YS (t) = Ap X(t) + nc (t) = XS (t) + nS (t)

On voit que le bruit affecte le signal de sortie de façon additive et que la composante en
quadrature nq (t) a été éliminée par le démodulateur.

On a donc :

Ss = E[XS2 (t)] = E[A2𝑃 X 2 (t)] = A2𝑃 E[X 2 (t)] = A2𝑃 S𝑥

Ns = E[n2S (t)] = E[n2c (t)] = E[n2s (t)] = 2ηB

Et le rapport signal sur bruit a donc pour expression :

S SS A2𝑃 S𝑥
( ) = =
N S Ns 2ηB

La puissance S𝑒 du signal d’entrée a pour expression :

1
S𝑒 = E[Xp2 (t)] = A2p Sx
2

Par conséquent, on obtient :

S SS A2𝑃 S𝑥 S𝑒
( ) = = = =𝛾
N S Ns 2ηB ηB

En termes de bruit, ce résultat montre que la modulation BLD présente les mêmes performances
qu’une liaison en bande de base.

Le rapport signal sur bruit à l’entrée du détecteur a pour expression :

S Se Se
( ) = =
N e Ne 2ηB

On définit le gain de détection α𝑑 , appelé aussi facteur de mérite de la démodulation comme :

(𝑆⁄𝑁)𝑠
α𝑑 = =2
(𝑆⁄𝑁)𝑜

b) Modulation d’amplitude à bande latérale unique BLU

Le même calcul, effectué dans le cas d’un système BLU, conduit à la même performance en bruit que
pour une liaison en bande de base ou en BLD.

-60-
Communication analogique Chapitre 5: Performances des différentes modulations en présence du bruit

c) Modulation d’amplitude AM classique

Un signal modulé en amplitude a pour expression :

XP (t) = Ap [1 + mX(t)]cos(ωp t )

Où m est l’index de modulation du signal AM et :

m ≤ 1 et |X(t)| ≤ 1

Si la détection synchrone intègre un système de suppression de composante continue, la sortie


du récepteur Ys (t) est [figure 5.4] :

Ys (t) = m Ap X(t) + nc (t) = XS (t) + nS (t)

Où XS (t) = m Ap X(t) et nS (t) = nc (t)


Ainsi, nous avons :

S SS m2 A2P Sx
( ) = =
N S Ns 2ηB
La puissance S𝑒 du signal d’entrée a pour expression :
2 1
S𝑒 = E[Xp2 (t)] = E [Ap 2 [1 + mX(t)]cos(ωp t ) ] = E[Ap 2 [1 + mX(t)]2 ]
2
Etant donné que la valeur moyenne de X(t), est nulle, il vient :
1
S𝑒 = Ap 2 [1 + m2 Sx ]
2
Par conséquent, nous pouvons écrire :

2m2 Sx
S𝑠 = m2 A2P Sx = S
1 + m2 Sx 𝑒

Et
S Ss m2 Sx S𝑒 m2 Sx
( ) = = ( ) = 𝛾
N s Ns 1 + m2 Sx ηB 1 + m2 Sx

Comme m2 Sx ≤ 1, nous avons


S 𝛾
( ) ≤
N s 2
Ce qui indique que le rapport signal sur bruit en AM est dans le meilleur des cas à 3 dB moins
bon que dans le cas de modulation BLD ou BLU.

-61-
Communication analogique Chapitre 5: Performances des différentes modulations en présence du bruit

5.5 Bruit en modulation d’argument

Signal modulé en argument XP (t) a pour expression :

XP (t) = AP 𝑐𝑜𝑠 (ω𝑝 t + ∅(𝑡))


k Θ X(t) pour modulation PM
∅(𝑡) = {
k f ∫ X(t)dt pour modulation FM

La figure 5.5 représente un démodulateur d’argument. Le filtre de pré-détection présente une


bande passante de valeur 2 ( 0 + 1) où 0 est le taux d’excursion et B la largeur de bande du signal
modulant. Le signal à l’entrée du détecteur a pour expression :

Ye (t) = XP (t) + ne (t)

= AP cos (ωp t + ∅(t)) + ne (t)

Figure 5.5 – Démodulateur D’argument [7]

L’amplitude de la porteuse reste constante, donc :


1 2
S𝑒 = E[Xp2 (t)] = A
2 p
ainsi que
Ne = ηB
Il en découle que :
S A2p
( ) = =𝛾
N e 2ηB
Expression qui ne dépend pas de X(t). Ce rapport est souvent appelé le rapport porteuse sur bruit.

Comme ne (t) est à bande étroite, on peut l’exprimer sous la forme suivante :

ne (t) = υn (t)cos (ωp t + ∅n (t))

Où υn (t) une distribution de Rayleigh et φn (t) est uniformément répartie sur l’intervalle
[0,2𝜋]. Alors s’ensuit que Ye (t) peut s’écrire :

-62-
Communication analogique Chapitre 5: Performances des différentes modulations en présence du bruit

Ye (t) = AP cos (ωp t + ∅(t)) + υn (t)cos (ωp t + ∅n (t))

= AP cos(ωp t)cos(∅(t)) + AP sin(ωp t)sin(∅(t)) +


υn (t)cos(ωp t)cos(∅n (t)) + υn (t)sin(ωp t)sin(∅n (t))
= [AP cos(∅(t)) + υn (t)cos(∅n (t))]cos(ωp t) +
[AP sin(∅(t)) + υn (t)sin(∅n (t))]sin(ωp t)
Ye (t) peut s’écrire sous la forme :

Ye (t) = V(t)cos[ωp t + θ(t)]


Avec
2 2 1⁄2
V(t) = [(AP cos(∅(t)) + υn (t)cos(∅n (t))) + (AP sin(∅(t)) + υn (t)sin(∅n (t))) ]

Et
AP sin(∅(t)) + υn (t)sin(∅n (t))
θ(t) = tan−1
AP cos(∅(t)) + υn (t)cos(∅n (t))

Dans la figure 5.5, le limiteur a pour but de supprimer toute variation d'amplitude de V(t) . C'est
ainsi qu'en modulation d'argument, les évaluations de rapports signal sur bruit ne portent que sur
θ(t). L'expression de θ(t) est complexe pour réaliser une analyse directe sans faire des
simplifications, elle peut être analysée moyennant quelques simplifications. Le détecteur est donc
supposé idéal et sa sortie est égale à :
θ(t) pour modulation PM
Ys (t) = {𝑑 θ(t)
pour modulation FM
𝑑𝑡

a) cas d’un signal dominant


On établit un diagramme vectoriel (figure 5.6) à partir de l'expression :
Ye (t) = ℜe[Y(t)ejωpt ]

Y(t) = Ap ej∅(t) + υn (t)ej∅n (t)
avec υn (t) ≪ Ap , pour tout t. La longueur L de l'arc AB
a pour valeur :
L = Y(t)[θ(t) − ∅(t)]

Y(t) ≈ Ap + υn (t)cos[∅n (t) − ∅(t)] ≈ Ap


Figure 5.6 – Diagramme vectorielle [7]
L ≈ υn (t)sin[∅n (t) − ∅(t)]

-63-
Communication analogique Chapitre 5: Performances des différentes modulations en présence du bruit

On obtient,
υn (t)
θ(t) ≈ ∅(t) + sin[∅n (t) − ∅(t)]
Ap
S
Pour évaluer un rapport (N) en sortie du démodulateur, on remplace ∅n (t) − ∅(t) par ∅n (t)), ce

qui n’affecte pas les calculs, et l’on obtient :


υn (t)
θ(t) ≈ ∅(t) + sin[∅n (t)]
Ap
ns (t)
= ∅(t) +
Ap
Le signal en sortie du détecteur a pour expression :
ns (t)
θ(t) = K p X(t) + en modulation PM
Ap
Ys (t) = 𝑑θ(t) ń s (t)
= K𝑓 X(t) + en modulation PM
{ 𝑑𝑡 Ap
𝑆
Rapport (𝑁) en sortie d’une modulation PM
𝑆

Ss = E[K 2p X 2 (t)] = K 2p E[X 2 (t)] = K 2p SX

1 1 1
Ns = E [A2 n2𝑠 (t)] = A2 E[n2𝑠 (t)] = A2 (2ηB)
𝑝 𝑝 𝑝

En conséquence :
S A2𝑝 K 2p SX2
( ) = = K 2p SX2 𝛾
N S 2ηB
𝑆
Rapport (𝑁) en sortie d’une modulation FM
𝑆

Ss = E[K𝑓2 X 2 (t)] = K𝑓2 E[X 2 (t)] = K𝑓2 SX


1 2 1 2
Ns = E [A2 (ń 𝑠 (t)) ] = A2 E [(ń 𝑠 (t)) ]
𝑝 𝑝

́ (ω) a pour expression :


La densité spectrale de puissance de S(nn)

2 𝜂ω2 |𝜔| < 2𝜋𝐵


́ (ω) = ω Snn (ω) = {
S(nn)
0
On en déduit que :
1 1 ω 2
2 η W3
Ns = ∫ 𝜂ω dω =
2π A2𝑝 −ω 3 A2𝑝 2π
Cette équation montre qu’en FM le niveau de bruit en sortie du démodulateur est inversement
proportionnel à la puissance moyenne de la porteuse A2p /2. L’augmentation de puissance de la
porteuse entraîne la réduction de la puissance du bruit.

-64-
Communication analogique Chapitre 5: Performances des différentes modulations en présence du bruit

c-a-d que :

S 3A2𝑝 (2π)K𝑓2 SX K𝑓2 SX A2𝑝 K𝑓2 SX


( ) = = 3( 2 )( ) = 3( 2 )γ
N S 2ηW 3 W 2ηB W
La relation se simplifie :

S ∆ωSX 2
( ) = 3( ) γ = 3(∆F)2 γ
N S W

-65-
Chapitre 6 : Récepteurs superhétérodynes
Communication analogique Chapitre 6 : Récepteurs superhétérodynes

Chapitre 6 : Récepteurs superhétérodynes

6.1 Introduction

La plupart des récepteurs de radiocommunication utilisent une structure avec un


changement de fréquence en réception. Cette structure est appelée récepteur superhétérodyne.

6.2 Le changement de fréquence

Pour effectuer la fonction changement de fréquence, on peut utiliser un multiplieur. Un


multiplieur est un composant qui génère en sortie un signal proportionnel au produit des signaux
présents sur ces deux entrées. Nous allons étudier le cas où les signaux d’entrée sont des
sinusoïdes de fréquences différentes :

Figure 6.1 – changement de fréquence [8]

Vout (t) = V1 (t). V2 (t)

K
= A A [cos(2π(f2 + f1 )t + φ2 + φ1 ) + cos(2π(f2 − f1 )t + +φ2 − φ1 )]
2 1 2

Le signal en sortie possède une composante à la différence des deux fréquences d’entrée
et une composante à la somme des deux fréquences d’entrée. Le rôle du filtre passe-bande est
de ne conserver qu’une seule des deux raies du signal de sortie.

Exemple 1 : 𝑉1 est un signal sinusoïdal de fréquence 90MHz et 𝑉2 est un signal sinusoïdal de


fréquence 10MHz. 𝑉𝑠 est la somme de deux raies, une à 𝑓1 − 𝑓2 = 90 – 10 = 80 MHz, l’autre à
𝑓1 + 𝑓2 = 90 + 10 = 100 MHz. On sélectionne alors l’une ou l’autre de ces deux raies en jouant
sur la fréquence centrale du filtre passe-bande.

-67-
Communication analogique Chapitre 6 : Récepteurs superhétérodynes

6.3 Principe du récepteur superhétérodyne

6.3.1 Le principe

Le récepteur superhétérodyne est la structure de récepteur la plus utilisée, tant en radio


qu'en télévision ou en hyperfréquences (radar, GSM, GPS...). Il est caractérisé par l'utilisation
d'un étage changeur de fréquence. La structure est la suivante :

Figure 6.2 – Schéma d’un récepteur à changement de fréquence [8]

𝑓𝐸 : Le signal modulé de fréquence capté par l’antenne. Celui-ci est amplifié de manière
sélective par l’amplificateur RF. L’amplificateur RF à une largeur suffisante pour laisser passer
tous les canaux (toutes les stations en radio) de la bande.

Le signal est ensuite mélangé avec l’oscillateur local (appelé hétérodyne). Le signal obtenu est
à la fréquence 𝑓𝐼. On a 𝑓𝐼 = 𝑓𝐸 − 𝑓𝑂𝐿 𝑜𝑢 𝑓𝐼 = 𝑓𝐸 + 𝑓𝑂𝐿 .

Quand on change de station, la fréquence d’entrée 𝑓𝐸 varie, la fréquence de l’oscillateur local


𝑓𝑂𝐿 varie mais la fréquence 𝑓𝐼 reste fixe. Ce qui permet d’avoir tout le temps la même sélectivité
quelque soit la station reçue.

Le démodulateur permet de retrouver le message basse fréquence. L’intérêt de la structure est


que la démodulation se fait à fréquence fixe quelque soit la station reçue. Le démodulateur est
un démodulateur d’amplitude ou de fréquence.

Le dernier étage permet de mettre en forme et/ou d’amplifier le signal avant utilisation.

-68-
Communication analogique Chapitre 6 : Récepteurs superhétérodynes

6.3.2 Le mélangeur

Pour fonctionner correctement le "mélange" doit être une multiplication entre la tension issue
de l'antenne et celle fournie par l'oscillateur.

0.5

-0.5

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figure 6.3 – Signaux d’entrée et de sortie d’un mélangeur [8]

A chaque instant la courbe rouge représente le produit de la multiplication : Vant . Vosc

Exemple 2:

/ à l'instant t1 on a bien :

Vant . Vosc = -0,4.-0,9=0,36

/ si une des deux tensions est nulle le produit est


nul (cas des instants t2, t4).

/ si les deux tensions ont même signe, le produit est


positif (cas de l'instant t1).
Figure 6.4 – Signaux d’entrée et de sortie
/si les deux tensions sont de signes contraires le produit est
d’un autre mélangeur [8]
négatif (cas de l'instant t3).

6.3.3 L'étage Moyenne Fréquence

La fréquence d'accord de l'étage Moyenne Fréquence étant fixe, et réglée une fois pour
toutes, on peut lui donner des propriétés de sélectivité idéales tout en respectant la largeur de la
bande passante nécessaire pour la radiophonie.

-69-
Communication analogique Chapitre 6 : Récepteurs superhétérodynes

On préfère parfois utiliser l'expression de "Fréquence Intermédiaire" à la place de "Moyenne


Fréquence". Pour l'étage moyenne fréquence est accordé sur 𝑓MF = 135 kHz (fréquence utilisée
vers 1935), pour fosc = 800 kHz, une station émettant sur la fréquence fant = 935 kHz sera capté
par le récepteur.

Figure 6.5 – L'étage Moyenne Fréquence [8]

En effet, le produit (Vant . Vosc) est équivalent à la somme de deux tensions sinusoïdales de
fréquences 𝑓1 = 135 kHz et 𝑓2 = 1735 kHz. La tension de fréquence 𝑓1 sera sélectionnée et
amplifiée par l'étage Moyenne Fréquence.

On comprend le nom de "changeur de fréquence" donné à un tel montage, puisque le signal


reçu à la fréquence de 935 kHz se retrouve amplifié, et sort au point D, à la fréquence de 135
kHz.
Il est facile de voir que le récepteur capte l'émission de fréquence : 𝑓𝑎𝑛𝑡 = 𝑓𝑜𝑠𝑐 − 𝑓𝑀𝐹. Comme
𝑓𝑀𝐹 est fixée : généralement, la solution retenue est celle où la fréquence de l’oscillateur local
est supérieure à la fréquence du signal reçu.

« Il suffit de faire varier la fréquence de l'oscillateur pour sélectionner un émetteur »

6.4 La fréquence image

Hélas, le montage reçoit en même temps que la station précédente (935 kHz) une autre émission
(665 kHz) comme l'explique le schéma ci-dessous :

-70-
Communication analogique Chapitre 6 : Récepteurs superhétérodynes

Figure 6.6 – La fréquence image [8]

Cette deuxième fréquence (665 kHz) est dite "fréquence image" de la première (935kHz). Elle
correspond à la relation (𝑓𝑎𝑛𝑡 = 𝑓𝑜𝑠𝑐 – 𝑓𝑀𝐹). Une de ces deux fréquences est indésirable et il faut
ajouter un circuit sélectif dans le circuit d'antenne - le présélecteur - pour éliminer l'une des
deux.

6.5 Schéma de principe définitif

La figure suivante représente le schéma de principe définitif d’un récepteur superhétérodyne :

Figure 6.7 – Schéma du récepteur superhétérodyne définitif [8]

CV osc : permet de sélectionner une station.

CV accord: permet de sélectionner la station et d'éliminer la fréquence image de cette même


station. C'est à l'étage Moyenne Fréquence que revient la mission, plus délicate, de séparer deux
stations très voisines, tout en respectant la bande passante de 9 kHz nécessaire à la radiophonie.

-71-
Communication analogique Chapitre 6 : Récepteurs superhétérodynes

Valeur de 𝑓𝑀𝐹

• On demande au présélecteur de séparer les deux fréquences images (:2.𝑓𝑀𝐹). On conçoit


l'intérêt de choisir une valeur de 𝑓𝑀𝐹 le plus grande possible pour faciliter la tâche du
présélecteur.
• La valeur utilisée aujourd'hui est 𝑓𝑀𝐹 = 455 kHz pour la modulation d'amplitude et
𝑓𝑀𝐹 = 10.7 Mhz pour la modulation de fréquence (gamme de 88 à 108 MHz).

Exemple 3:

Un récepteur FM reçoit des signaux dans la bande 88MHz-108MHz. La fréquence


intermédiaire 𝑓𝐼 est de 10,7MHz (valeur normalisée).

Q.1) Pour un signal d’entrée à 𝑓𝐸 = 100MHz, déterminer les deux valeurs possibles pour la
fréquence 𝑓𝑂𝐿 de l’oscillateur local.

Q.2) Déterminer les deux plages de variation possible pour l’oscillateur local.

-72-
Bibliographie

[1] Arnaud Bournel, «Systèmes de Télécommunications,» Université Paris XI, 2002.

[2] J.Y. Haggège, «Electronique de Communication,» ISET Radès, 2004.

[3] Frédéric de Coulon, Théorie et traitement de signal, Presses polytechniques et universitaires


romandes,Lausanne: Le Traité d'Electricité, 1996.

[4] François de Dieuleveult, Olivier Romain, Electronique Appliquee aux hautes frequences principes
et applications, Paris: Dunoud, 2008.

[5] Formation Télécom Réseaux, «TELECOMS,» Edition Numérique, V 1.1 – Septembre 2011.

[6] Morz HAJJI, «Cours èlectronique analogique,» ISET de NABEUL, 2014.

[7] Hwei P. Hsu, Communication analogique et numérique cours et problemes, Paris: McGraw-Hill,
Inc., Park., 1994.

[8] Mounir Bouras, «Fonction de l'électronique,» Université de Msila, 2018.

-73-

Vous aimerez peut-être aussi