SAE4 - Gestion d'un système automatisé pour le

pilotage d'un convoyeur

Enseignant : M. Delmaire
1/13
Directrice formation : Mme Ringot BUT GEII - 2023/2024 Université du littoral côte d’opale
 Contextualisation
Besoins :

- Pilotage convoyeur (variateur, vitesse variable)

- Modes fonctionnement : auto, manuel
- Arrêt tapis sans objet
- Arrêt tapis (fin)
- Régulation vitesse et position canettes (codeur incrémental)
- Suivi canettes (nombre variable)

- Connaissances Automatisme (BUT 1)

- Utilisation boîte boutons (contrôle manuel)
Objectifs :

- Conception d’un système de pilotage

- Pour ? : Suivi des canettes
- Intégration du système

2/13
Plan
I - Conception et Réalisation de l'Armoire (câblage) et composants utilisés

1. Études des composants principaux (rôles et fonctionnement)

2. Schématisation des câblages sur QelectroTech
3. Câblage et Intégration des Composants Principaux

II - Intégration et tests (en mode manuel et automatique)

1. Fonctionnement du mode manuel

2. Programmation de l'Automate avec TIA Portal et fonctionnement en mode

automatique.

III - Détection et Résolution de Dysfonctionnements

1. Analyse des Problèmes Rencontrés

2. Solutions Apportées et Améliorations Effectuées

3/13
Planification des tâches

4/13
I - Conception et Réalisation de l'Armoire et études des composants
1.Études des principaux composants (rôles et fonctionnement) —------1/2

Capteur d’obstacle Moteur asynchrone

Variateur de vitesse (moteur) - Conversion de l’
- Lumière “polarisée” et énergie électrique en
“modulée” mouvement
- LED d’indication
- Plage de détection Variateur de vitesse

5/13
I - Conception et Réalisation de l'Armoire et études des composants
2. Schématisation sur QelectroTech et Câblage de l’armoire —--------------- 1/3
- Présentation du logiciel
- Composants et rôles (automate, relais)
- Création du Schéma :
1. l'ajout des composants
2. le câblage des composants
3. l'organisation logique du schéma (folios)

Câblage et test de la maquette

6/13
I - Conception et Réalisation de l'Armoire et études des composants
2. Schématisation sur QelectroTech et Câblage de l’armoire —----------2/3

Câblage de la partie manuelle

Câblage :
- L’alimentation
Câblage du Variateur de vitesse - Relais
- Dispositifs de sécurité - Boutons S2
7/13
- Relais - Voyants maquette H1
I - Conception et Réalisation de l'Armoire et études des composants
2. Schématisation sur QelectroTech et Câblage de l’armoire —--------------- 3/3

Câblage de la partie automatique

8/13
II - Intégration et Tests
1. Câblage de l'Armoire de commande et fonctionnement du mode manuel
Protocole :

- Câblage de la maquette (automate) avec le convoyeur.

- Alimentation du variateur
- Manipulation câbles en mode manuel (câble commande, m_avant et arrière)
- Appui sur bouton S4 du variateur pour la marche avant et arrière

9/13
II - Intégration et Tests
2. Programmation de l'Automate avec TIA Portal et fonctionnement en mode
automatique.

Protocole :

- Réalisation programme ladder

- Câblage automates (switch)
- Envoi du programme depuis logicielle
- Communication entre automate et convoyeur (moteur)
- Tests des capteurs, réception de la valeur byt à “0” sur TIA Portal lorsqu’un
capteur détecte le passage d’un obstacle.
10/13
III - Détection et Résolution de Dysfonctionnements

1. Problèmes Rencontrés 2. Solutions

- Surcharge alimentation et absence - Doc technique et dispositif de sécurité

tension automate. en cas de surtension de l’alimentation
- Boutons poussoirs non alimenté =>
absence de tension => alimentation
Vue arrière boutons - Reprendre le schéma et vérification
(armoire)

- Absence de tension (boutons

poussoirs ne s’allument plus).

11/13
Conclusion
Point objectif :

- En cours, programme à tester et concevoir le mode automatique et manuel

Tâches et compétences :
- Conception du câblage et d’un programme
- Vérification du câblage et du programme
- Maintenance d'un système automatisé (composants)
- L'étude des composants électriques
- Réalisation de schémas électriques
- Rédaction d’un rapport de travail (dossier de fabrication)

Perspectives quant au projet

12/13