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: BM5060 V1
Mécanique de la rupture
Date de publication :
10 avril 2014
Mots-clés Résumé Cet article donne une vision générale de la mécanique de la rupture à travers
défauts | fissuration | énergie | les définitions et les concepts de base permettant de mettre en oeuvre des analyses de
nucléaire | aéronautique |
transports nocivité des défauts et leur propagation sous l'effet d'un chargement thermomécanique,
pour des structures et assemblages. Il livre également des informations concernant les
problématiques industrielles et les règlementations de certification, en particulier dans le
domaine aéronautique, qui ont poussé les ingénieurs à intégrer de plus en plus la
mécanique de la rupture dans les cycles de conception.
Keywords Abstract This article gives an overview of the fracture mechanics through definitions and
defects | cracking | energy | basic concepts to implement life analyzes, based on the existence of a defect ? assumed
nuclear | aeronautics |
transports as a crack - and its propagation under the influence of thermomechanical loading, for
structures and assemblies. It is also accompanied by informations regarding industry
issues and certification regulations, especially in the field of aviation, which led engineers
to integrate increasingly fracturemMechanics in its design cycles.
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00 33 (0)1 53 35 20 20 © Techniques de l'Ingénieur | tous droits réservés
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Mécanique de la rupture
par Juan-Antonio RUIZ-SABARIEGO
ENS Cachan, Agrégé de mécanique
Docteur Mécanique et Matériaux
Chef d’unité « Méthodes mécanique avancée »,
Département « Méthodologies et outils du développement »
Safran – Snecma , site de Villaroche
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POD moyenne (à 50 % de confiance) pour inspection par ressuage de surfaces usinées en finition
100
90
Utilisation : ML + 25 135 pénétrants
80
niveau 4 avec développeur de
poudre sèche (au minimum)
70
60
POD (%)
50
40
30
Inspection plein champ
20
Inspection localisée
10
0
10 20 100 200 1 000
Longueur de pénétration (mils)
Figure 2 – Courbe POD du ressuage pour un état brut d’usinage (extrait de l’AC 33.14-1 cf « Pour en savoir plus »)
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σxx θ 3θ
σ 1− sin 2 sin 2
τxy σθθ
xx KI θ θ 3θ
τ xy = cos sin cos
σxx 2 πr 2 2 2
σ yy θ 3θ
1+ sin sin
r
τrθ 2 2
θ
x
θ θ
ux K I cos χ − 1+ 2 sin 2
r 2 2
=
Figure 4 – Système de coordonnées et champ de contrainte local uy 2G 2π θ θ
près de la pointe de fissure sin χ + 1− 2 cos2
2 2
Mode II
θ θ 3θ
− sin 2 + cos cos
σ 2 2 2
xx K II θ θ 3θ
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avec α
K III r θ
facteur de forme. uz = 2 sin
G 2π 2
Des formules spécifiques aux différents types de fissures sont σ zz = 0 en contrainte plane
données plus loin dans les tableaux 2, 3 et 4 (§ 2.2). = ν (σ xx + σ yy ) en déformation plane
• L’unité SI de K est donc le MPa · m .
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σ∞
a
ϕ
C
2c
t
W
point se trouve sur une surface libre, l’hypothèse des contraintes (source SNECMA)
planes est employée. Or, il se trouve que les solutions obtenues
ne respectent pas certaines équations de la mécanique des
milieux continus (équations de compatibilité), mais l’approxima- Un grand nombre de problèmes trouvent désormais leur
tion donne tout de même des résultats acceptables. solution sous la forme d’une expression analytique obtenue de
façon exacte ou approchée. Ces expressions sont pour beaucoup
regroupées dans le Handbook des facteurs d’intensité des
Enfin, ajoutons que le facteur d’intensité des contraintes n’est contraintes de Murakami [3]. Les fissures sont considérées de
pas uniquement lié à l’intensité des champs mécaniques au voisi- forme géométrique parfaite, circulaire, elliptique, semi-elliptique
nage de la pointe de fissure. Il a également une signification éner- (figure 7), etc.
gétique via le taux de restitution d’énergie de Griffith (G ). Cette
grandeur est égale à l’opposé de la variation de l’énergie poten- Les tableaux 2, 3 et 4 donnent les formules pour le calcul des
tielle d’une structure rapportée à une variation infinitésimale de facteurs d’intensité des contraintes dans le cas de fissures
l’avancée de fissure [1]. Il se trouve que, du point de vue de la ther- elliptiques et semi-elliptiques, non traversantes ou traversantes et
modynamique, il est possible de relier la vitesse de propagation de dans le cas de fissures au bord d’un trou ou d’un alésage de
fissure v à la variation du taux de restitution d’énergie : chape.La figure 8 donne l’évolution des facteurs de correction α
dans le cas de fissures au bord d’un trou chargé ou sur un bord
K2 d’alésage de chape concentrique.
G= (1− v 2 ) en déformations planes (DP) (2)
E
Lorsque le problème n’a pas de solution analytique simple (géo-
métrie et chargement complexes), un calcul de l’intégrale de
K2 contour de Rice (intégrale J ) est utilisé pour remonter au calcul du
G= en contraintes planes (CP) (3)
E FIC (§ 3.4.1).
Cela permet d’expliquer la différence des vitesses de propaga-
tion de fissure par fatigue, à facteur d’intensité des contraintes
donné, entre le front d’une fissure débouchant en surface
(contraintes planes) et la partie de ce même front en profondeur 2.3 Facteur d’intensité des contraintes
(déformations planes généralisées que l’on peut tout de même critique
voir en première approximation comme une hypothèse de
déformations planes).
La ténacité du matériau KIC représente le « minimum
minimorum » des valeurs critiques KC qui dépend de l’épaisseur et
du mode de rupture. Elle permet de chiffrer l’aptitude du matériau
2.2 Calcul analytique du facteur à la résistance à la propagation instable de fissure (et donc à la
d’intensité des contraintes rupture brutale d’une pièce), et est considérée comme une
caractéristique intrinsèque du matériau dans un état bien défini
La détermination du FIC repose sur différentes méthodes. On (température, traitement thermique donné...).
distingue trois types de méthodes : les méthodes analytiques, les
méthodes numériques (par éléments finis) et les méthodes mixtes, La valeur critique sous chargement statique du facteur
comme la méthode des fonctions de poids. On s’intéressera dans d’intensité des contraintes est notée KC ; elle dépend de l’épaisseur
ce paragraphe uniquement aux approches analytiques du type de la pièce lorsque celle-ci est petite. La figure 9 représente
formulaire. Les méthodes numériques basées sur les calculs schématiquement l’évolution du facteur d’intensité des contraintes
d’intégrale de contour seront abordées dans le paragraphe 3.4. critique avec l’épaisseur de la pièce.
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Tableau 2 – Formulaire de calcul des FIC Tableau 3 – Formulaire de calcul des FIC pour une
pour une fissure elliptique interne fissure dans une plaque de largeur finie
et semi-elliptique superficielle et pour une fissure traversante sur bord libre
Fissure semi-elliptique Fissure dans une plaque Fissure traversante
Fissure elliptique interne
superficielle de largeur finie (courbe A) sur un bord libre (courbe B)
a fissure sur un bord d’alésage de chape concentrique b fissure au bord d’un trou chargé
Figure 8 – Facteurs de correction dans le cas de fissures au bord d’un trou chargé ou sur un bord d’alésage de chape concentrique
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Tableau 4 – Formulaire de calcul des FIC pour une fissure au bord d’un trou ou d’un alésage
de chape droite concentrique
Type de fissure Description Expression de K
K = ασ πa
avec
K = ασ πa
avec
K = ασ m πa
K = ασ m πa
Fissure sur un bord d’alésage d’une chape
droite concentrique
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de bord donc) ;
da – la forme de la fissure n’évolue pas au cours du temps. Seule sa
= C ∆K m = C fgéom ∆σ m am / 2 (5) taille augmente ;
dN
– chargement cyclique d’amplitude et de rapport de charge
avec a profondeur de la fissure, constants ;
– rupture par atteinte du KIC ;
N nombre de cycles,
– champ de température uniforme et isotherme ;
fgéom facteur géométrique, – fissure de géométrie 2D ou 1D.
C et m coefficients de la loi de Paris, qui correspondent au Soit la longueur de fissure, sa cinétique de propagation est
matériau étudié. donnée par :
La loi de Paris permet de modéliser le stade II de propagation.
d
= C ∆K eff
m (7)
dN
1 R d
10–6
NR =
C [(aR + b)Y ∆σ π ]m
∫ 0 ( )n
da / dN (m/cycle)
(9)
2−m − ( )2−m
2 ( R ) 0
=
10–7 2 − m C [(aR + b)Y ∆σ π ]m
d’où :
10–9 2
K IC 1
R = (11)
Y σ max π
10–10
On obtient finalement :
1 10 100
∆K (MPa · m ) 2−m
2 1
NR = 1 K IC − ( 0 ) 2−m (12)
Figure 10 – Courbe expérimentale de propagation de fissure 2 − m C [(a R + b )Y ∆σ m
π ] π Y σ max
de fatigue sur éprouvette (source SNECMA)
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On peut simplifier l’expression en utilisant la relation qui suit : 3.4.1 Approche énergétique de la mécanique
linéaire de la rupture
∆σ
σ max = (13) En 1968, Rice [6] a introduit le concept d’intégrale indépendante
1− R du contour J. On parle alors d’intégrale de Rice J, définie de la
façon suivante si on considère une fissure dans la direction x1 :
d’où :
∂u
2 1 J = ∫ Wn1 − σ ik nk i d s (16)
NR = Γ ∂x1
2 − m C [(aR + b)Y σ max (1− R ) π ]m
2−m (14) avec Γ contour orienté dans le sens anti-horaire autour de la
1 K IC − ( 0 )2−m
pointe de fissure,
π Y σ max
n normale unitaire sortante à Γ,
ui i-ème composante du champ de déplacement,
Une faible variation δσmax de σmax , implique donc la variation W énergie de déformation :
suivante sur le nombre de cycles à rupture :
ε ij
2 1 W=∫ σ ij dε ij
0
δNR =
2 − m C [(aR + b)(1− R )]m
(15) où σij et εij sont les tenseurs des contraintes et des déformations.
K 2-m 1 ( 0 )2−m 1
(m − 2) IC −m δσ max Rice a alors montré l’égalité entre taux de restitution de
πY 2 σ max
3
(Y π )m σ max
m +1
l’énergie G et intégrale J.
Le calcul de cette intégrale de contour sert de base à la détermi-
nation des FIC dans le cadre des simulations 3D. L’extraction des
Application numérique : soit un matériau base nickel, présentant valeurs de FIC pour les trois modes de sollicitation est une opéra-
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une fissure de longueur 0,4 mm, semi-elliptique, soumise à un char- tion numérique complexe qui fait appel à des calculs d’intégrales
gement de contrainte uniforme de 600 MPa (éprouvette sans entaille d’interaction [7].
en mode I) et à température uniforme de 400 oC. L’avancée de la
fissure calculée à partir d’un modèle Paris + Elber (§ 3.2) vaut : La figure 11 présente un exemple de calcul du facteur
d’intensité des contraintes en mode I le long du front d’une fissure
dans une éprouvette en traction avec deux techniques différentes :
v1 = da /dN = 1, 7 × 10−8 m/cycle = 0, 017 µm/cycle – la méthode des éléments finis (FEM Finite Element Method)
intégrant un prétraitement de type « boîte à fissure » ;
Si l’on fait le même calcul en modifiant uniquement la taille de la – la méthode des élements finis étendus (XFEM eXtended Finite
fissure de 0,4 à 0,8 mm, on augmente de 2,7 fois l’avancée de fissure Element Method ) basée sur l’utilisation de fonctions de niveaux
initiale : (§ 3.4.2) [8].
L’importance croissante de la simulation numérique dans le
Taille de la fissure = 0, 8 mm → v2 = 0, 046 µm/cycle = 2, 7 v1 processus de conception industriel a entraîné une augmentation
importante du nombre de problèmes accessibles par les méthodes
numériques modernes. Que ce soit en simulation du phénomène
En modifiant cette fois uniquement le chargement de contrainte de de rupture ou dans d’autres domaines de la mécanique, la
600 à 800 MPa, on augmente de 2,4 fois la vitesse de fissure initiale : méthode des éléments finis a été largement développée et utilisée.
Elle est désormais capable d’aller bien au-delà des simulations sta-
Chargement = 800 MPa → v3 = 0, 040 µm/cycle = 2, 4 v1 tiques élastiques linéaires, et de traiter le cas des non-linéarités
matérielles ou comportementales, ainsi que les problèmes de
dynamique rapide.
L’effet le plus important est l’effet de la température, en effet, on
passant le chargement thermique isotherme de 400 à 650 oC, on Un certain nombre de problèmes sont cependant plus difficile-
augmente d’environ 10 fois l’avancée de fissure initiale : ment accessibles à la méthode des éléments finis, c’est notam-
ment le cas pour les problèmes à discontinuités mobiles. La
difficulté vient alors du fait que l’on doit représenter explicitement
Température = 650 o C → v4 = 0,180 µm/cycle = 10, 6 v1 la discontinuité à l’aide du maillage, et ce, quelle que soit sa nature
(interface entre deux matériaux, changement de phase, fissure,
interaction fluide-structure...). Un prétraitement fastidieux du pro-
blème s’impose alors et est d’autant plus délicat que la topologie
de la discontinuité est complexe. Cette opération est encore plus
3.4 Simulation numérique complexe lorsque la discontinuité est mobile, puisqu’il est prati-
de la propagation des fissures quement indispensable de procéder à des opérations de
remaillage dans ce cas. Bien que l’on puisse envisager des opéra-
Les progrès de la simulation numérique, liés à l’augmentation tions automatiques de remaillage pour les problèmes bidimen-
exponentielle de la puissance de calcul depuis les années 1990, sionnels, le coût numérique devient vite prohibitif dans le cas de
ont fait considérablement avancer les méthodes de prédiction problèmes tridimensionnels à géométries complexes. Au-delà de
basées sur la mécanique de la rupture. ces aspects purement géométriques, il faut également envisager le
problème du transfert d’information lors de la procédure de
Les méthodes numériques de modélisation des fissures de remaillage. Cette opération peut alors, en plus du coût numérique
formes complexes dans les milieux tridimensionnels permettent non négligeable, entraîner des problèmes théoriques fonda-
de tenir compte des variations spatiales du chargement et de la mentaux tels que la non-conservation de l’énergie et des variables
fissuration. non-linéaires entre les deux discrétisations.
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2,8 2,8
2,6 2,6
2,4 2,4
2,2 2,2
2 2
1,8 K1 K1
1,8
1,6
1,6
1,4
1,4
1,2
1,2
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1
z (mm) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
z (mm)
Figure 11 – Détermination du facteur d’intensité des contraintes le long d’un front de fissure (abscisse curviligne z ) sur modèle poutre fissurée
de type FEM et XFEM [7]
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a b c
Figure 12 – Calcul de propagation de fissure XFEM sur éprouvette technologique soumise à un chargement de fatigue – Visualisation des fronts
de fissure sur le plan de propagation (c, lignes vertes) (source Snecma)
3.4.2 Méthodes de type élements finis étendus La méthode XFEM est la seule méthode numérique en propaga-
(XFEM) tion de fissures qui permet d’assurer mathématiquement la
conservation de l’énergie [9].
C’est dans cette optique que de nouvelles méthodes numériques Les figures 12 et 13 illustrent des exemples de mise en œuvre
permettant de s’affranchir d’une description explicite des disconti- des calculs XFEM respectivement sur une éprouvette
nuités ont été récemment développées. Parmi celles-ci, la méthode technologique représentative d’une zone critique de rotor et dans
des éléments finis étendus (XFEM) : il s’agit d’une extension de la un carter sous pression de turbomachine.
méthode des éléments finis qui exploite la propriété de partition
de l’unité des fonctions de formes afin d’enrichir l’approximation. La figure 12 présente le calcul XFEM d’une éprouvette percée
On utilise alors des fonctions d’enrichissement permettant de intégrant un défaut de type semi-elliptique à l’intérieur du trou,
prendre en compte la solution quasi exacte du problème voulu et dans la zone de contrainte principale maximale en surface (a ). La
ainsi de représenter implicitement la discontinuité associée. Grâce méthode requiert un maillage extrêmement fin dans la zone enri-
à cela, il n’est plus nécessaire de conformer maillage et disconti- chie (b ). Après post-traitement des FIC, on est en mesure de repro-
nuité. L’autre avantage principal de cette méthode est que l’on duire la propagation de fissures avec une description complète de
peut modéliser la propagation de la discontinuité en adaptant les la géométrie du front de fissure (c ). On peut ainsi mettre en évi-
fonctions d’enrichissement tout en conservant un maillage dence les effets de bord liés aux transitions déformation plane/
identique, on s’affranchit alors du remaillage [8]. contrainte plane.
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Position initiale
de la fissure Propagation de la fissure
c
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Figure 13 – Calculs XFEM sur modèle carter sous pression pour différentes positions de la fissure (source Snecma)
Dans l’exemple de la figure 13, on présente une étude menée sur sous pression sont soumis à la directive européenne DESP (Direc-
la nocivité de la présence d’une fissure en fonction de son position- tive « Équipement sous pression ») et à l’arrêté du 12 décembre
nement sur un carter sous pression de turbomachine. La géométrie 2005 relatif aux équipements sous pression nucléaires.
complexe de la structure et la complexité du chargement thermo-
On détaillera ici l’exemple de la réglementation concernant les
mécanique ne permettent pas de prédire la trajectoire de la fissure
avions transportant des passagers.
et en particulier les effets liés à la présence des différents trous et
bossages. Les calculs (b) et (c) illustrent parfaitement la sensibilité L’objectif principal de cette règlementation est d’assurer la
de la trajectoire à la position initiale du défaut : la fissure peut ainsi sécurité des passagers et l’acceptabilité sociale (sécurité,
contourner un obstacle géométrique de la structure et continuer à nuisances) du transport aérien.
se propager (b), ou bien être « aspirée » par un trou, ce qui limitera
sa nocivité probable. On se rend bien compte alors que la mécani- Pour un concepteur européen opérant en Europe, l’autorité de
que de la rupture peut ainsi permettre d’optimiser la conception des certification EASA (European Aviation Safety Agence ) impose :
pièces tridimensionnelles complexes en s’appuyant sur des simula- – un règlement de procédures : Part 21 ;
tions de propagation de fissures. – un règlement technique intégrant les documents suivants :
Ces deux exemples mettent en évidence l’apport important des
• certification Specification – Engine CS-E (depuis 2001) (« Pour
techniques de simulation 3D pour la prédiction basée sur la méca-
en savoir plus »),
nique de la rupture ; elles permettent de rendre compte des effets
de structure, des effets de dissymétrie du chargement, là où des • acceptable Means of Compliance : méthodes recommandées
approches 2D seraient très conservatives voire inapplicables. pour vérification de la conformité.
Toutefois, la méthode XFEM augmente considérablement le La CS-E 510 est une analyse de sécurité (Safety Analysis )
nombre de degrés de liberté. De plus, il faut beaucoup d’éléments réalisée au niveau avion + moteur avec régulation :
pour approximer correctement l’intégrale J et donc les facteurs
d’intensité de contraintes. Les temps de calcul explosent donc par – identification des modes de défaillance d’une pièce :
rapport à un calcul FEM classique. • causes : défaillance propre, défaillance induite, panne
dormante simple ou multiple,
• classification selon la gravité des conséquences,
4. Application à la conception • probabilité maximale de défaillance à atteindre par
des structures aéronautiques conception spécifiée par le règlement ;
– objectif de fiabilité (moteur) : Extremely Remote (ER) :
4.1 Aspects réglementaires • événement craint : occurrence d’un événement dangereux
quand la pièce est utilisée jusqu’à sa limite d’utilisation,
Les structures mécaniques impliquant la sécurité des personnes
sont soumises à des réglementations. Par exemple les équipements • la quantification de chaque risque individuel est peu précise.
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de turbomachine
Dans le cadre de la certification d’un disque de rotor de
turbomachine, on cherche à calculer l’IIIP pour une fissure située au
milieu de l’alésage. Cette fissure représente un choc possible lors
d’une opération de maintenance ou bien durant l’opération de mon-
tage de la pièce. Les différentes étapes du calcul sont les suivantes. Figure 15 – Projection du champ de contrainte EF sur le plan
de propagation
1. Définition géométrique de la fissure et du plan de fissuration
(figure 14) : on positionne sur le modèle éléments finis du disque
une grille représentant le plan de fissuration. Ce « barreau » repré- – atteinte des limites géométriques du plan de fissuration défini ;
sente les limites géométriques de la propagation. La fissure choi-
– atteinte par rupture statique du ligament de matière restant.
sie de forme semi-elliptique est définie par ses dimensions a et c ;
elle est située au milieu de l’alésage. Le résultat du calcul de propagation est donné dans le tableau 5.
2. Projection du champ de contrainte EF orthogonal au plan de
fissuration et lissage des contraintes pour le calcul du FIC Le calcul prédit une rupture par atteinte du KIC du matériau au
(figure 15) : le champ de contrainte permettant de faire propager bout de N = 3 010 cycles de fonctionnement. Le défaut final sera
la fissure en mode I est modélisé par un polynôme pour faciliter le semi-elliptique et de dimensions a = 7,520 mm et c = 3,560 mm.
calcul du FIC. Pour ce dernier, on considère un formulaire
analytique prenant en compte un gradient de contrainte 1D sur le Ces calculs de durée de vie en propagation plane 2D sont deve-
plan de propagation (qui varie uniquement suivant la profondeur nus quasi courants au sein des bureaux d’études dès lors que
du plan de fissuration). l’intégrité des structures doit être surveillée. Des approches basées
sur un calcul analytique du FIC ont l’avantage d’être extrêmement
3. Calcul du nombre de cycles à rupture à partir d’une loi de rapides à mettre en œuvre. Elles sont, la plupart du temps,
Paris, en fonction de différents critères d’arrêt : conservatives, ce qui pose problème dès lors que l’on cherche à
– atteinte de la ténacité KIC ; optimiser fortement une structure.
Test Alésage 0,520 0,290 7,520 3,560 21,3 27,5 78,6 87,0 3 010
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5. Conclusion
La mécanique de la rupture est devenue un élément essentiel
dans les processus de dimensionnement des industriels. Le calcul
de durée de vie résiduelle en propagation de fissure permet de
définir des plans d’inspection pour des pièces intégrant des
défauts liés au processus de fabrication, au matériau même, aux
manipulations effectuées au montage, aux charges ou événements
subis durant le cycle de vie d’une structure mécanique. La mécani-
que linéaire de la rupture permet de répondre à la plupart des pro-
blématiques rencontrées et des modélisations plus complexes, et
des simulations numériques permettent de prendre en compte de
manière plus réaliste la physique du cas traité (plasticité, mul-
tiaxialité, couplages multiphysiques).
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P
O
U
Mécanique de la rupture R
E
par Juan-Antonio RUIZ-SABARIEGO
ENS Cachan, Agrégé de Mécanique
N
Docteur Mécanique et matériaux
Chef d’unité « Méthodes mécanique avancée »,
Département « Méthodologies et outils du développement »
Safran – Snecma, site de Villaroche
S
A
V
Sources bibliographiques O
[1] GRIFFITH (A.A.). – The theory of rupture. Pro-
ceedings of the First International Congress
of Applied Mechanics, Delpht, 63, p. 55
[7] SAMTECH (SA). – XFEM in SAMCEF – Theo-
retical aspects. (2011).
[12] IRWIN (G.R.). – Analysis of stresses and
strains near the end of a crack traversing a
plate. Journal of applied mechanics, p. 361,
I
[8] ELGUEDJ (T.). – Simulation numérique de la
(1924). sept. 1957.
R
Parution : avril 2014 - Ce document a ete delivre pour le compte de 7200030399 - universite littoral cote d'opale // 194.57.180.16
Outils logiciels
MorfeoCrack (Cenaero)/plugin for Samcef (LMS-Samtech) ESACRACK
http://www.cenaero.be/ http://www.esacrack.com
DARWIN™
http://www.darwin.swri.org
Événements
International Conference on Fracture and Damage Mechanics International Conference on Fatigue Damage of Structural Materials (Hyan-
nis, États-Unis)
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U Normes et standards
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