UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE HOUARI BOUMEDIENE

FACULTE D'ELECTRONIQUE ET D’INFORMATIQUE

ARCHITECTURE DES SYSTEMES

AUTOMATISES

Enseigné par:
Dr. I. BOURAOUI

Année 2016
Sommaire

Chapitre 1. Introduction aux systèmes automatisés

Chapitre 2. Structure d’un système de production

• Partie Commande
• Architecture des systèmes de productions
Chapitre 3. Notions de réseau

Chapitre 4. Présentation et étude de cas

Chapitre 1. Introduction aux systèmes
automatisés

1. Généralités sur les systèmes

2. Approche globale d’un système de production
3. Objectifs de l’automatisation des productions
4. Rentabilité d’une automatisation
5. Structure d’un système automatisé
6. Exemples d’application
 I.1 Généralités sur les systèmes
• Un système est un ensemble d’éléments en
interaction dynamique, organisé en fonction d’un
but.
• La fonction globale de tout système est de conférer
une valeur ajoutée à un ensemble de matières
d’œuvre dans un contexte donnée.
I.1 Généralités sur les systèmes
Exemples
 I.1 Généralités sur les systèmes
• Un système de production est dit industriel si
l’obtention de cette valeur ajoutée à un caractère
reproductible et peut être exprimée et quantifiée en
terme économique.
I.1 Généralités sur les systèmes

• Matière d’œuvre :
Un produit : c.-à-d. de la matière, a l’état solide,
liquide ou gazeux et sous une forme plus ou moins
transformée
Objets techniques : roulement, moteur,…
Produit chimiques : pétrole, matière plastique,…
Produit textile : fibre, tissu, …
De l’énergie : électrique, thermique, hydraulique
(produire, stocker, transporter, convertir)
De l’information : écrite, physique, audio-visuelle
(transmettre, communiquer, décoder,…)
 I.1 Généralités sur les systèmes
• Valeur Ajoutée :
Une modification physique de la matière d’œuvre
Traitement mécanique
Traitement chimique ou biologique
Traitement thermique
Conversion d’énergie
Une mise en position particulière ou d’un transfert
D’un prélèvement d’information sur ces matières
d’œuvre (control, mesure, lecture)
I.2 Approche globale d’un système de
production
I.3 Objectifs de l’automatisation des
productions

• La recherche de coûts plus bas, par réduction

des frais de main-d'œuvre, d’économie de
matière, d’économie d’énergie,…
• La suppression des travaux dangereux ou
pénibles et l’amélioration des conditions de
travail.
• La réalisation d’opérations impossibles à
contrôler manuellement.
I.3 Objectifs de l’automatisation des
productions
I.4. Rentabilité d’une automatisation

• Investissement: étude, réalisation, mises au point, frais

financiers
• Gain: économie main d’œuvre, matière, énergie
• Nba: Nombre d’années pour retour d’investissement (Nba)
I.5. Structure d’un système automatisé
Exemples de systèmes automatisés:
•Ascenseur
•Portes coulissantes de magasin.
•etc ...

Un distributeur de boissons Un feu de croisement

L'accès à un parking payant

Passage à niveau
 Chapitre 2. Structure d’un système
automatisé

1. Analyse structurelle d'un système automatisé

1.1 Analyse de la partie opérative
1.2 Analyse de la partie Relation/Supervision
1.3 Analyse de la partie commande
2. Etude des éléments de la P.O. et de la P.C.
Effecteurs

Electrique Hydraulique pneumatique

Actionneurs •Moteur à Courant
Continu
•Vérin
•Pompe
•Vérin
•Moteur
•Machine Asynchrone •Moteur

Pré- Distributeur Relais Contacteur

actionneurs

Signal délivré
Mode de
Capteurs •TOUT ou RIEN (TOR)
•Analogique détection
•Numérique

Traitement

Dialogue
Chap 2. Structure d’un système automatisé
Chap 2. Structure d’un système automatisé

- la Partie Opérative →le procédé à contrôler

- la Partie Commande → le système de contrôle
- la Partie Supervision →l'opérateur (surveillance, marche/arrêt)
 II.1.1 Analyse de la partie Opérative
Les principales fonctions assurées par la partie opérative
sont:
 Convertir un ordre de la partie commande en signaux
exploitables pour la partie opérative
 Adapter le niveau de puissance pour transmettre
l’ordre au système concerné dans la partie opérative
 Transformer la puissance fournie pour créer une action
dans la partie opérative
 Agir sur la matière première pour donner de la valeur
ajoutée
 Donner un retour d’information de l’action réalisée
dans la partie opérative vers la partie relation
 II.1.2 Analyse de la partie
Relation/Supervision

Elle est équipée d’organes permettant :

• La mise en/hors énergie de l’installation,
• La sélection des modes de marche,
• La commande manuelle des actionneurs,
• Le départ des cycles de fonctionnement,
• L’arrêt d’urgence,
• D’informer l’opérateur de l’état de l’installation :
(voyants lumineux, afficheurs, écrans vidéos,
klaxons…)
 II.1.3 Analyse de la partie commande
Le fonctionnement de la P.C. peut se faire sous forme :
• Combinatoire : Les sorties de la P.C. dépendent uniquement de la
combinaison des entrées présentes. Pour une combinaison donnée, la
sortie est unique.
• Séquentielle : Les sorties de la P.C. dépendent de la combinaison des
entrées présentes et de l’état interne de la P.C.

La P.C. peut être réalisée de manière :

• Câblée : la P.C. est réalisée soit en interconnectant judicieusement des

opérateurs matériels (électriques, pneumatiques, hydrauliques) soit en
utilisant des portes logiques (combinatoire) et des bascules (séquentielle).
• Programmée : la réalisation de la P.C. est basée sur une architecture
intégrant un microprocesseur qui exécute un programme.
Etude des éléments de la P.O. et de la P.C.
Effecteurs
Effecteurs L’effecteur est l'élément terminal de la chaîne d’énergie, sa
fonction technique peut se décomposer en plusieurs
actions :
• Transformer l’énergie
• Adapter l’énergie
• Transmettre l’énergie

 Tout élément de la
partie opérative qui agit
dans le système (cabine
d’ascenseur, convoyeur,
wagon, …). Il est situé à
la suite de l’actionneur
pour finaliser le travail,
il produit l’effet attendu.

Par exemple : Les chenilles

du robot ou la cabine
d’ascenseur.
 Electrique Hydraulique pneumatique
•Moteur à Courant •Vérin •Vérin
Actionneurs Continu •Pompe •Moteur
•Machine Asynchrone •Moteur
 Electrique
Moteur à
Actionneurs
courant continu
•Moteur à Courant
Continu
•Machine Asynchrone

Le MCC est constituée de deux

(MCC)
parties principales appelées
le rotor et le stator.
 Le stator (ou inducteur)
supporte des bobines
d'excitation et produit le
champ magnétique qui
traverse tout le rotor.
 Le rotor (ou induit) :
possède des encoches qui
servent à recevoir des fils
conducteurs qui seront
parcourus par un courant
électrique.
 Electrique
Machine
Actionneurs
Asynchrone
•Moteur à Courant
Continu
•Machine Asynchrone

(MAS)
• La machine asynchrone
fonctionne
différemment par
rapport au MCC.
• L'alimentation de cette
machine ne se fait plus
par un générateur de
tension constante, mais
par un générateur
triphasé.
 Hydraulique
Actionneurs •Vérin
•Pompe
•Moteur
Centrale
La centrale hydraulique (appelé aussi groupe
hydraulique
hydraulique) est un générateur de débit et pas
de pression. La pression augmente lorsqu’il y a
résistance à l’écoulement. Elle est constituée
essentiellement d’un réservoir d’huile, d’un
moteur et d’une pompe et d’un système de
filtration.
• Réservoir : il permet le stockage de l’huile,
protection contre des éléments qui peuvent le
polluer.
• Système de filtration : il est utilisé pour éliminer
les impuretés et les particules solides du fluide.
• Pompe : sa fonction consiste à générer un débit
de liquide et mettre sous pression l’huile sous
forme d’énergie hydraulique.
Une centrale hydraulique doit contenir aussi
d’autres composants (filtre, limiteur de pression,
manomètre, …).
 Hydraulique
Actionneurs •Vérin
•Pompe
•Moteur
Vérins
Un vérin est un tube cylindrique dans
lequel une pièce mobile (le piston)
sépare le volume du cylindre en deux
chambres isolées l'une de l'autre. Un
ou plusieurs orifices permettent
d'introduire ou d'évacuer un fluide
dans l'une ou l'autre des chambres et
ainsi de déplacer le piston, le piston
muni d’une tige se déplace librement à
l’intérieur d’un tube. Pour faire sortir la
tige, on applique une pression sur la
face avant du piston, et sur la face
arrière pour faire rentrer la tige.
 Hydraulique
Actionneurs •Vérin
•Pompe
•Moteur
Vérin
hydraulique

Le vérin hydraulique est un appareil qui transforme une énergie hydraulique en énergie
mécanique. Ils utilisent l’huile sous pression jusqu’à 350 bars. Par rapport aux vérins
pneumatiques ils sont plus couteux et développent des efforts beaucoup plus
important. Les vitesses de tige sont plus précises. Principalement on a deux types :
vérins simple effet et vérins double effet.
 Hydraulique
Actionneurs •Vérin
•Pompe
•Moteur
Pompe
hydraulique
La pompe est destinée à transformer une énergie mécanique fournie par
un moteur, en énergie hydraulique. Son rôle se limite à aspirer l’huile
de réservoir et de la refouler. La pompe fournit un débit. Elle est donc
un générateur de débit.

On classe les pompes en deux grandes familles :

• Les pompes non volumétriques ; dans les quelles la chambre
d’admission et la chambre de refoulement où le fluide est expulsé ne
sont pas séparées l’une de l’autre par des pièces mécaniques rigides.
• Les pompes volumétriques (hydrodynamiques) : dans lesquelles la
chambre d’admission est séparée par des pièces mécaniques rigides
de la chambre de refoulement, ce qui assure l’étanchéité entre ces
deux chambres.
 Hydraulique
Actionneurs •Vérin
•Pompe
•Moteur
Les moteurs
hydrauliques
Dans ce type d’actionneur, l’énergie hydraulique fournie
par un fluide sous pression est transformée en
énergie mécanique. Il en résulte un mouvement de
rotation de l’arbre de sortie.

• Les moteurs hydrauliques présentent deux

caractéristiques : le couple moteur et la vitesse de
rotation.
• Les moteurs sont classés en deux familles :
– Les moteurs rapides (les moteurs à palettes, à engrenages, à
pistons axiaux et à pistons radiaux) et
– Les moteurs lents (cylindrée élevée).
 Actionneurs
pneumatique
•Vérin
•Moteur
Vérins
pneumatiques
• Un vérin pneumatique est un actionneur qui permet de transformer l'énergie de
l'air comprimé en un travail mécanique.
• Un vérin pneumatique est soumis à des pressions d'air comprimé qui permettent
d'obtenir des mouvements dans un sens puis dans l'autre.
• Les mouvements obtenus peuvent être linéaires ou rotatifs.

• Cet actionneur de conception robuste et simple à mettre en œuvre est

utilisé dans toutes les industries manufacturières.
• Il permet de reproduire les actions manuelles d'un opérateur telles que
pousser, tirer, plier, serrer, soulever, poinçonner, positionner, etc...
 pneumatique
Actionneurs •Vérin
•Moteur Vérins pneumatiques

Selon leur mode de travail, dont dépend leur conception, ils se répartissent en trois catégories :
• Les vérins à simple effet : dans lesquels l'air d'alimentation ne permet le travail que dans un seul sens:
Tirer ou Pousser.
• Les vérins à double effet : le travail peut être fourni dans les deux sens : Tirer et Pousser,
• Les vérins spéciaux conçus à partir des concepts pour simple effet ou double effet, ils sont prévus
pour des applications bien spécifiques, voire réalisés à la demande suivant un cahier des charges bien
défini. (vérin à bande, à membrane, souple, ...) etc.
 pneumatique
Actionneurs •Vérin
•Moteur
Moteurs pneumatiques

• Sont des appareils très utilisés dans les ateliers de production industrielle.
• Ils trouvent leur utilisation dans des milieux très variés comme les secteurs
alimentaires ou pharmaceutiques, le montage automatisé de certains ensembles
mécaniques dans l’industrie automobile, l’outillage à main (perceuses, visseuses
pneumatiques, etc.).
 Pré-
actionneurs Pré-actionneur
Distributeur Relais Contacteur
 Pré- Distributeur Relais Contacteur
actionneurs

• Un pré-actionneur est dit monostable s’il a besoin d’un

ordre pour le faire passer de sa position repos à sa position
travail, et que le retour à sa position repos s’effectue
automatiquement lorsque l’ordre disparaît : il n’est stable
que dans sa position repos(bouton poussoir, un relais
électromagnétique,...)

• Un pré-actionneur est dit bistable s’il a besoin d’un ordre

pour passer de sa position repos à sa position travail et qu’il
reste en position travail à la disparition de cet ordre. Il ne
peut revenir à sa position repos que s’il reçoit un second
ordre : il est stable dans les deux position, repos et travail.
(Exemples: un interrupteur, un télérupteur,...)
 Pré- Distributeur
actionneurs

Le distributeur est un pré-actionneur associé à un vérin

pneumatique (ou hydraulique).
• Il commande la circulation de l'énergie entre la source et
l'actionneur.
• Ils sont utilisés pour commuter et contrôler le débit du fluide
sous pression, comme des sortes d’aiguillage, à la réception
d’un signal de commande qui peut être mécanique,
électrique ou pneumatique.
• Ils permettent de :
– contrôler le mouvement de la tige d’un vérin ou la rotation d’un moteur hydraulique ou
pneumatique (distributeurs de puissance) .
– choisir le sens de circulation d’un fluide (aiguiller, dériver, etc.) ;
– exécuter, à partir d’un fluide, des fonctions logiques (fonctions ET, OU, mémoire, etc.) ;
– démarrer ou arrêter la circulation d’un fluide (robinet d’arrêt, bloqueur, …)
 Pré- Relais
actionneurs

• Un relais électromécanique est un organe électrique

permettant de dissocier la partie puissance de la partie
commande :
– il permet l'ouverture/fermeture d'un circuit électrique par un
second circuit complètement isolé et pouvant avoir des
propriétés différentes.
 Pré- Relais
actionneurs

Un relais est composé principalement d'un électroaimant, qui lorsqu'il

est alimenté, transmet une force à un système de commutation
électrique : les contacts.
 L'électroaimant peut être, suivant les spécifications et besoins,
alimenté en TBT (Très Basse Tension) (moins de 12 V, 24 V,48 V)
continu ou alternatif ou en BT (Basse Tension) (230 V, 400 V).
 Le système de commutation peut être composé d'un ou plusieurs
interrupteurs simple effet appelés contacts normalement ouverts (NO)
ou normalement fermés (NF), d'un ou plusieurs inverseurs (contacts
repos-travail RT). Ces commutateurs sont adaptés aux courants et à la
gamme de tensions à transmettre à la partie puissance.
Dans les systèmes mettant en œuvre une certaine puissance, on appelle
les relais des contacteurs.
Divers systèmes mécaniques ou pneumatiques peuvent créer un retard à
l'enclenchement ou au relâchement.
 Pré- Relais
actionneurs

Un relais peut être monostable ou bistable :

• Fonctionnement monostable : les contacts commutent quand la
bobine est alimentée et le retour à l'état initial se fait quand la
bobine n'est plus alimentée.
• Fonctionnement bistable à une bobine : on alimente la bobine pour
que les contacts commutent : l'état ne change pas quand la bobine
n'est plus alimentée, un système mécanique bloque le retour. Pour
revenir à l'état initial, on alimente à nouveau la bobine pour
débloquer le mécanisme, dans certain cas en inversant la polarité
de l'alimentation.
• Fonctionnement bistable à deux bobines : on alimente la première
bobine pour que les contacts commutent : l'état ne change pas
quand la bobine n'est plus excitée. Pour revenir à l'état initial, on
alimente la deuxième bobine.
 Pré- Contacteur
actionneurs

• Un contacteur est un appareil électrotechnique destiné à établir ou interrompre le

passage du courant, à partir d'une commande électrique ou pneumatique.
• Il a la même fonction qu'un relais électromécanique, avec la différence que
ses contacts sont prévus pour supporter un courant beaucoup plus important. Ainsi, des
contacteurs sont utilisés afin d'alimenter des moteurs industriels de grande puissance
(plus de 50 kW) et en général des consommateurs de fortes puissances.
• Ils possèdent un pouvoir de coupure important. Ils sont aussi utilisés en milieu
domestique pour alimenter des appareils électriques comme le chauffage, car les organes
de commande (thermostat, interrupteur horaire et autres contacts de commande)
risqueraient d'être rapidement détériorés par un courant trop important.

• On en trouve aussi dans certains véhicules, des contacteurs particuliers tels le

contacteur/interrupteur d'allumage au mercure (contenant environ 1 gramme de
mercure) qui permettent d'allumer la lumière éclairant le coffre quand on en ouvre le
capot à partir d'un certain angle (parfois remplacé par un contacteur à bille). Des
contacteurs au mercure sont également utilisés dans de nombreux appareils domestiques.
Capteurs
 Capteurs

• Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur

physique observée en une grandeur utilisable. Ces Principales
caractéristiques sont :
 Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le
capteur.
 Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.
 Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation du
signal d'entrée. (Exemple : Le capteur de température LM35 a une
sensibilité de 10mV / °C).
 Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la
valeur vraie.
 Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande
passante.
 Capteurs

Les capteurs sont des composants de la chaîne d'acquisition, dans une chaîne
fonctionnelle. Ils prélèvent une information sur le comportement de la partie
opérative et la transforment en une information exploitable par la partie
commande. Cette information est une grandeur abstraite qui précise un
événement particulier parmi un ensemble d'événements possibles. Pour pouvoir
être traitée, cette information sera portée par un support physique (énergie), on
parlera alors de signal.
 Signal délivré
•TOUT ou RIEN (TOR) Mode de
Capteurs •Analogique détection
•Numérique

Au delà du simple capteur à contact et à commande

mécanique, il existe un grand nombre de modèles afin
de répondre aux multiples problèmes posés par la
détection.
• a. Classification en fonction du signal délivré
– Signal TOUT ou RIEN (TOR) :
– Signal ANALOGIQUE :
– Signal NUMERIQUE
• b. Classification en fonction du mode de détection
– Détection par CONTACT :
– Détection SANS CONTACT:
– Détection A DISTANCE d’un objet
 Signal délivré
•TOUT ou RIEN (TOR)
Capteurs •Analogique
•Numérique

• Signal TOUT ou RIEN (TOR)

Ce sont les capteurs les plus répandus en
automatisation (interrupteurs de position, détecteurs
de proximité...). Les capteurs TOR ne délivrant que
deux états 0 et 1 sont généralement appelés des
DETECTEURS.
 Signal délivré
•TOUT ou RIEN (TOR)
Capteurs •Analogique
•Numérique

• Signal ANALOGIQUE
Il traduit des valeurs de température, de position, de pression... etc
sous la forme d'un signal évoluant entre deux valeurs limites.
Ex: La température dans le collecteur peut prendre toutes les valeurs
entre 0 et 250°C.
Le signal transmis varie de façon continue entre 0 et 20mA.
 Signal délivré
•TOUT ou RIEN (TOR)
Capteurs •Analogique
•Numérique

• Signal NUMERIQUE
Le signal délivré est une combinaison de BITS formant un signal
numérique.
• Ex: A chaque position angulaire (P1,...Pn) du plateau correspond une
valeur numérique délivrée par le codeur.
 Mode de
Capteurs détection
 Mode de
Capteurs détection
 Mode de
Capteurs détection

• Détection SANS CONTACT:

Le détecteur émet un champ magnétique ou
électrique qui se trouve perturbé par la
proximité d’un objet qu'il soit :
- Métallique ou Détecteur inductif (émission d’un
champ magnétique) et
- Non métallique ou Détecteur capacitif (émission
d’un champ électrique)
 Capteurs inductifs :
Mode de
Capteurs détection
produisent à l'extrémité leur tête de
détection un champ magnétique oscillant. Ce
champ est généré par une self et une capacité
montée en parallèle. Lorsqu'un objet
métallique pénètre dans ce champ, il y a
perturbation de ce champ puis atténuation
du champ oscillant. Cette variation est
exploitée par un amplificateur qui délivre un
Capteurs capacitifs : signal de sortie, le capteur commute.
sont des capteurs de proximité qui
permettent de détecter des objets
métalliques ou isolants. Lorsqu'un objet
entre dans le champ de détection des
électrodes sensibles du capteur, il provoque
des oscillations en modifiant la capacité de
couplage du condensateur.
 Mode de
Capteurs détection

• Détection A DISTANCE d’un objet

Un rayon lumineux est interrompu par l'objet à
détecter, Un photorécepteur traduit cette présence
en un signal électrique.
Traitement
Traitement
Traitement
Traitement
Dialogue
 Dialogue

Au centre de la Partie Commande, le TRAITEMENT est la convergence de

3 dialogues qu’il coordonne :
1. Le Dialogue avec la machine
• Commande des actionneurs (moteurs, vérins…) via les pré-
actionneurs (contacteurs, distributeurs, variateurs…)
• Acquisition des signaux en retour par les capteurs qui rendent
compte de l’évolution de la machine.
2. Le Dialogue homme-machine
Pour exploiter, régler, dépanner la machine, le personnel émet des
consignes et reçoit des informations en retour.
3. Le Dialogue avec d’autres machines
Plusieurs machines peuvent coopérer dans une même production.
Leur coordination est assurée par le dialogue entre les parties
commandes.
 Dialogue HMI/SCADA
L’optimalisation d’un processus ou d’une machine repose en grande partie sur
l’acquisition des données en temps réel et sur la bonne réactivité de
l’automatisme. Traditionnellement, les données de terrain sont collectées par
des systèmes SCADA.
Le logiciel SCADA communique avec les programmes de gestion de niveau
supérieur pour le traitement, la gestion et le contrôle ultérieur du processus.
 Dialogue HMI/SCADA
Les nouvelles technologies, parmi lesquelles les interfaces homme-machine (HMI)
à capacité Web et les dernières générations de terminaux tactiles XBTG ont un
impact important sur les solutions SCADA et HMI.
De nombreuses tâches peuvent actuellement être exécutées par des méthodes
alternatives à des coûts très attractifs basées sur la technologie HMI à capacité
Web.