ARCS Principal 2023

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Examen National du Brevet de Technicien Supérieur

Session de Mai 2023 1
- Sujet -
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Filière : Électromécanique et Systèmes Automatisés -E.S.A- Durée : 4 Heures
Épreuve : Analyse, Représentation et Comportement des Systèmes Coefficient : 30
ÉTUDE D’UNE GRUE DE PRISE DE VUE DE CINEMA

1 PRÉSENTATION
1.1 Mise en situation
L’étude proposée se concentre sur certaines parties d’une grue télescopique utilisée pour
la capture d’images cinématographiques. Cette grue peut être employée pour la réalisation de
programmes audiovisuels ou cinématographiques, ainsi que pour la couverture de manifestations
sportives ou culturelles dans divers environnements, tels que des studios fermés ou ouverts, ou
des stades de sports.
F IGURE 1 – Tournage d’un film dans le désert Marocain
F IGURE 2 – Vues de la grue télescopique

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Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session de Mai 2023 -
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Filière : E.S.A Épreuve : Analyse, Représentation et Comportement des Systèmes
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1.2 fonctionnement
La grue télescopique est composée d’un réglage d’élévation verticale et de trois chaines
fonctionnelles (DT1, DT2, DT3 et DT4) :
— l’élévation verticale (colonne télescopique, réglée avant la prise de vues) ;
— le mouvement de « pan » de la grue (rotation autour d’un axe vertical) ;

— le mouvement de « tilt » de la grue (inclinaison) ;
— le télescopage.
La caméra (5) de prise de vue est montée sur le tronçon (T4) par un support équipé de
motoréducteurs (non représentés). Le caméraman peut donc orienter à distance la caméra (par
une télécommande) vers toute direction de prise de vue.
Pour que le machiniste n’exerce pas un grand effort manuel pour manœuvrer le télescope de la
grue, un contrepoids (6) est placé en opposition du télescope par rapport à l’axe de chape.
Comme le télescope change de longueur, le contrepoids (6) doit lui aussi changer de position en
glissant sur des rails liés au tronçon (T1). Le contrepoids (6) a une liaison glissière par rapport à
(T1) de type Galets-Rails.
Les tronçons (T2), (T3), (T4) ainsi que le contrepoids (6) sont entrainés simultanément par un
seul moteur électrique et des câbles.
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2 ANALYSE ET REPRÉSENTATION DES SYSTÈMES
2.1 Analyse fonctionnelle interne :
Question 1
Compléter le diagramme SADT A-0 de la grue télescopique.
2.2 Étude technologique de la roue motrice du chariot :
Le système est muni des roues motrices entrainées par un moteur hydraulique pour changer sa
position dans le lieu de tournage (DT5 et DT6)
Le mouvement de rotation du moteur hydraulique est transmis aux roues via le premier étage
sous forme d’un train épicycloïdal constitué des roues dentées (1,2,3) et d’un deuxième étage
sous forme d’un train simple composé des roues dentées (4,5,6) (DT6)
Données :
• Nombre de dents du pignon moteur (1) : Z1 = 18 dents.
• Satellite (2) de nombre de dents : Z2 = 21 dents.
• Pignon (4) de nombre de dents Z4 = 24 dents. dents, (4) est en même temps le porte satellite
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du 1er étage de réduction.

• Pignon (5) de nombre de dents : Z5 = 25 dents.
• Roue à denture intérieure (6) liée à la jante de la roue, de nombre de dents
Z6 = 74 dents.
Question 2
En utilisant la condition géométrique de montage, des roues dentées du train épicycloïdal,
déterminer le nombre de dents Z3 de la couronne (3)
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Z3 = ........................................................
rappel : formule de WILLIS
ωd − ωps ΠZroues menantes

λ= = (−1)n
ωp − ωps ΠZroues menées
— ωd : vitesse angulaire de la dernière roue

— ωp : vitesse angulaire de la première roue
— ωps : vitesse angulaire du porte satellites
— n : nombre de contacts extérieurs
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Question 3
ω4
A l’aide de la formule de WILLIS déterminer l’expression du rapport r1 = en fonction de
ω1
Z1 et Z3 .
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r1 = ........................................................
Question 4
ω6
Déterminer l’expression du rapport r2 = en fonction de Z4 et Z6
ω4
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r2 = ........................................................
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Question 5
ω6
En déduire l’expression du rapport global rg = . Faire l’application numérique.
ω1
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rg = ........................................................
Question 6
En déduire la vitesse angulaire ω6 , sachant que ω1 = 105 rad.s−1

(on prend |rg | = 0, 073) .
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|ω6 | = ....................................(rad.s−1 )
Question 7
En déduire la vitesse d’avance du chariot en (m/s) si le rayon de la roue est Rroue = 160mm
et que les quatre roues roulent en ligne droite sans glisser sur le sol.
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Vroue = ............................................(m/s)
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2.3 Représentation du guidage en rotation de l’arbre 14
L’objectif de cette partie est de compléter la conception du guidage en rotation de l’arbre 14

(document réponse page 8/39)par rapport au bâti. Ce guidage est réalisé par deux roulements à
une rangée de billes à contact oblique 15g et 15d.
Question 8
Compléter la conception du guidage en rotation de l’arbre (14) par rapport au bâti (page 8/39)
en exploitant le document technique (DT9).
Question 9
Réaliser l’étanchéité à droite et à gauche a l’aide d’un joint à lèvre.
Question 10
Indiquer les ajustements des roulements 15g et 15d (consulter le Tableau ci-dessous).
TABLE 1 – Tolérances dimensionnelles des portées des roulements.

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DOCUMENT REPONSE
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3 COMPORTEMENT DES SYSTÈMES
Objectifs de cette partie est de déterminer : la position du contrepoids dans les deux positions
extrêmes, le couple du moteur électrique et l’effort du machiniste.
3.1 Position du contrepoids :
Le document technique (DT3) représente le télescope en position sortie et en position rentrée.

Le tronçon (T1 ) est de centre d’inertie G1 qui coïncide avec le point O (O est le point de pivot du
télescope).
— On pose : système S = (6, T1 , T2 , T3 , T4 , 5) avec GS confondu avec O en positions rentrée et

sortie du télescope (GS = G1 = O).
−−→
— Chaque solide (i) est de masse mi et de centre d’inertie Gi tel que : OGi = xi~x avec
i = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
— R(O, ~x , ~y ,~z ) un repère lié à (T1) qui reste fixe en position horizontale.
rappel formule barycentrique :
−−→ 6 −−→
mS OGS = miOGi
X
i=1
Données :
TABLE 2 – Les caractéristiques des éléments mobiles

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Question 11
Déterminer l’expression de la masse m6 du contre poids en fonction des données de la table

2 (page 9/39).
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m6 = ............................................(kg)
Question 12
En position du télescope rentré, déterminer l’expression de l’inconnue x6 en fonction des

données et faire l’application numérique en prenant m6 = 923kg.
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x6 = .....................................(m)
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3.2 couple du moteur électrique :
Les documents techniques (DT4 et DT9) représentent le principe d’entrainement du

contrepoids (6) simultanément avec le tronçon (T2) :
— un moteur électrique entraine deux poulies (9) et (10) par l’intermédiaire d’un réducteur à
roue (13) et vis sans fin (5).
— (13), (9) et (10) forment une seule pièce.
— La poulie (9) entraine (T2 ) par un câble métallique.
— La poulie (10) entraine (6) par un autre câble métallique.
— Les deux poulies (9) et (10) tournent dans le même sens par contre (6) et (T2 ) translatent par
rapport à (T1 ) en sens inverse.
Données :
— Nombre de filets de (5) : Z5 = 4 filets.
— Nombre de dents de (13) : Z13 = 58 dents.
— Rayon de la poulie (9) : R9 = 37, 5 mm.
— Rayon de la poulie (10) : R10 = 26 mm.
— ω13 = ω9 = ω10 ; ωm = ω5
Question 13
ω13
Calculer le rapport de transmission rrv = du système roue et vis sans fin (5+13).
ωm
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rrv = ................................................
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Question 14
Sachant que le câble ne glisse pas sur la poulie (10), déterminer l’expression de la vitesse de
translation du contre poids (6) par rapport à (T1 ) en fonction de rrv , ωm et R10
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Question 15
Sachant que le câble ne glisse pas sur la poulie (9), déterminer l’expression de la vitesse de
translation du contre poids (6) par rapport à (T1 ) en fonction de rrv , ωm et R9
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En fait, le moteur entraine simultanément (6), (T2 ), (T3 ) et ((T4 ) et (5)) en translation par
rapport à (T1 ). (Les détails d’entrainement de (T3 ) et (T4 ) et (5) ne sont pas représentés)
— La vitesse de translation de (T3 ) par rapport à (T1 ) sera notée (V3 ).
— La vitesse de translation de (T4 ) par rapport à (T1 )sera notée (V4 ).
— La vitesse de translation de (5) par rapport à (T1 ) sera notée (V5 ).
On a : V4 = V5 , V3 = 32 V5 , V2 = 13 V5
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Question 16
Donner l’expression de l’énergie cinétique de l’ensemble (E)= (6, T2 , T3 , T4 , 5) par rapport
à (T1 ) en fonction des masses mi citées dans la table (2) et des vitesses Vi .
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Question 17
Donner l’expression de cette énergie cinétique en fonction de ωm sous la forme :
EcE = 12 Jéquivalent × ωm 2 , (exploiter les réponses des questions 14 et 15).
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Question 18
Déduire de la question 17 que le moment d’inertie équivalent s’ecrit sous la forme
Jéquivalent = { m6 R10 2 + [m2 + 4m3 + 9(m4 + m5 )] × R9 2 } × rrv
2
Faire l’application numérique en prenant m6 = 923 kg

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Hypothèses :
— Le repère lié à (T1) est supposé galiléen.
— L’ensemble des pertes de puissance est modélisé par un couple de frottement
visqueux ramené sur l’arbre moteur Cf = −µωm (Nm) avec µ = 0, 38.10−3 (Nm.s./rad))
coefficient de frottement visqueux.
— On prendra pour la suite Jéquivalent = 1, 41.10−2 Kg.m2 .
— On note Cm , le couple fourni par le moteur.
Question 19
Donner l’expression de la puissance Pf due aux pertes par frottement visqueux en fonction
de µ et ωm
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Question 20
Appliquer le théorème de l’énergie cinétique (appelé aussi théorème de l’énergie puissance)
au système E = (6, T 2, T 3, T 4, 5) dans son mouvement par rapport à (T1) et en déduire Cm

d
en fonction de ωm et dt ωm .
dEc
Rappel : Théorème de l’énergie cinétique : dt = Pm + Pf
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Question 21
Faire l’application numérique en prenant :
d
" #
[ωm = 257, 77 rad/s] et ωm = 194, 62 rad/s2 .
dt
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3.3 Effort exercé par le machiniste pour changer la position du télescope (voire DT7) :
Quand le machiniste relâche le télescope à n’importe quelle position, ce dernier y reste grâce
au contrepoids (6), il n’exerce donc aucun effort pour l’équilibrer. Par contre, quand il le met en
mouvement, manuellement, il doit exercer un effort pour vaincre les inerties.
On modélise la caméra (5) par une masse ponctuelle m5 concentrée en son centre d’inertie G5 .
On modélise le contrepoids (6) par une masse ponctuelle m6 concentrée en son centre d’inertie
G6 .
On modélise l’ensemble des tronçons (T1 , T2 , T3 , T4 ) par une tige nommée (T) d’épaisseur
négligeable de longueur KG5 = 12, 75m.
Le document technique (DT7) représente l’ensemble (W ) = (6, T, 5) à une position quelconque
par rapport au plan horizontal passant par le point de pivot O.
Paramétrage
— R0 (O, x~0 , y~0 , z~0 ) (supposé galiléen) le repère lié au Bâti (0) . L’accélération de pesanteur est
représentée par ~g = −g y~0 . (y~0 Axe vertical ascendant).
— RW (O, ~x , ~y ,~z ) le repère lié à l’ensemble (W ) en liaison rotule à doigt de centre O avec le
−−→
Bâti (0) tel que θ = (~ z0 ,~z ) = (x~0 , ~u ) et ϕ = (~u , ~x ) = (y~0 , ~y ) et OK = −h.~x avec h = 3m
On donne la matrice d’inertie du l’ensemble (W) au point GW :
   
0 0 0 0 0 0
¯
   
en kg.m2
   
I(GW , 2) =  0 B 0 = 0 37637 0
   
  
   
0 0 B (~x ,~y ,~z )
0 0 37637 (~x ,~y ,~z )
Efforts appliqués à l’ensemble (W) :

— poids propre de l’ensemble (W) (accélération de la pesanteur ~g = −g y~0 )
 

 −mW g y~0 

{(pesanteur−
→W )}P =  (1)
 ~0 

GW
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— Pour orienter la grue le machiniste exerce un effort au point K :

 

 Fy ~y + Fz ~z 

{M achiniste−
→W } =  (2)
 ~0 

K
— L’action du bâti (0) au point O transmise par la rotule à doigt de centre O supposée parfaite,
 

 X~x + Y~y + Z~z 

{Bâti−
→W } =  (3)
 L~x 

O
Question 22
Réaliser le graphe de structure en se basant sur le document technique (DT7) (Graphe de
structure = Graphe de liaison +Les actions exerceés sur W)
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Question 23
Isoler l’ensemble (W) et faire le bilan des actions extérieures sous forme de torseurs (écrire
tous les torseurs au point O).
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Question 24
−−−→
Montrer que la vitesse angulaire ΩW/0 s’ecrit sous la forme suivante
−−−→
ΩW/0 = θ̇sin ϕ ~x + θ̇cos ϕ ~y + ϕ̇ ~z
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Question 25
Montrer que le moment cinétique −
σ−−−→
O, W/0 s’écrit sous la forme
−
σ−−−→ = B θ̇cos(ϕ)~y + B ϕ̇~z
O, W/0
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Question 26
d~y d~z
Montrer que : = θ̇sin(ϕ)~z − ϕ̇~x et = θ̇(cos(ϕ)~x − sin(ϕ)~y )
dt dt
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Question 27
−−−−→
Montrer que le moment dynamique δO, W/0 s’écrit sous la forme :
~ = B(θ̈cosϕ − 2θ̇ϕ̇sinϕ )~y + B(θ̇2 cosϕ sin ϕ + ϕ̈ )~z
δ(W/0)
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Question 28
Appliquer le théorème du moment dynamique (TMD) à (W) par rapport à (0) en projection
suivant ~y et ~z et montrer que les expressions des efforts Fy et Fz s’écrivent sous la forme :
−B(θ̇2 cos(ϕ)sin(ϕ) + ϕ̈)
Fy =
h
B(θ̈cosϕ − 2θ̇ϕ̇sinϕ )
Fz =
h
−−−−→ −−−−−−−→
~y · δO, W/0 = ~y · ΣMO,(W →
− W)
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−−−−→ −−−−−−−→
~z · δO, W/0 = ~z · ΣMO,(W → − W)
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Question 29
Calculer l’effort F qu’exerce le machiniste dans les deux cas suivants :
Début d’accélération :
θ=ϕ=0
θ̇ = ϕ̇ = 0
(4)
θ̈ = 0, 0157rd/s2
ϕ̈ = 0, 0078rd/s2
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Fy = ................................................
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Fz = ................................................
F = ................................................
Début de décélération :
π
θ=
2
ϕ = π/4
θ̇ = 0, 078rd/s
(5)
ϕ̇ = 0, 0392rd/s
θ̈ = −0, 0157rd/s2
ϕ̈ = −0, 0078rd/s2
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Fy = ................................................
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Fz = ................................................
F = ................................................
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3.4 Étude RDM : Déformation du télescope de la grue (DT8) :
L’objectif de cette partie est de vérifier que la déformation du bras reste inferieure à
fmax = 6mm pour qu’elle ne sera pas nuisible à la fluidité des images en tenant compte de
critères techniques, environnementaux et économiques.
On se place dans le cas où le télescope est entièrement sorti et en position horizontale (DT8).
Le télescope est modélisé par une poutre droite (OG5 ) de longueur (L) encastrée sur le bâti en
O (le problème est plan). La poutre est soumise à l’action de son propre poids modélisé par une
charge répartie Q0 en (N/m), et le poids de la caméra (5) modélisé par un effort concentré en G5 :
P5 = m5 g en (N).
−−→
On pose : OG5 = L~x avec L = 9, 75m
Question 30
En appliquant le principe fondamental de la statique (PFS) à la poutre montrer que le moment
d’encastrement MO = 18167, 9N.m et la réaction Ry = 2745, 75N .
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Question 31
Déterminer le torseur de cohésion en G : {τcoh }G le long de la poutre en fonction de la variable
−→
x telle que : OG = x~x (G centre de la section de coupure), isoler le tronçon de gauche.
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Question 32
Déterminer le moment quadratique IGz de la section par rapport à l’axe (G, ~z)
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IGz = ................................................(mm4 )
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Question 33
Déterminer l’expression et la valeur numérique de la flèche de la poutre en G5 : Y(x=L)
Sachant que l’expression de la déformée de la poutre est :
   
1 Q h
0 P5 h 3 Q0 L3 P5 L2  
L4 − (L − x)4 + L − (L − x)3 − 
i i
Y (x) =  24
+ x
E1Gz 6 6 2
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Y (L) = .....................................(mm)
Question 34
Conclure vis-à-vis de la condition de rigidité |Y (x = L)| ≤ fmax
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3.5 Mécanique des fluides
L’Objectif de cette partie est de déterminer la puissance du moteur électrique de la pompe

entrainant le moteur hydraulique qui assure la propulsion du chariot de la grue télescopique.
données :
• QV = 25 l/min
• La viscosité cinématique de l’huile est : ν = 25x10−6 m2 /s.
• La masse volumique de l’huile est : 850 Kg/m3.
• Le diamètre de la conduite d = ∅20mm.
• Le rendement de la pompe η = 0, 8.
• Z0 = 0 ; Z1 = 0, 1m Z2 = Z3 = 0, 6m.
• La pression P0 = 105 Pa ; P2 = 50 bars.
• On néglige les pertes de charge singulières dans tout le circuit hydraulique.
• g = 10 ms−1 accélération de pesanteur.
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Question 35
Calculer la vitesse V dans la conduite en m/s.
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Question 36
Calculer le débit massique Qm en Kg /s.
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Question 37
Calculer le nombre de Reynolds Re et déduire la nature de l’écoulement.
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Question 38
Calculer le coefficient de pertes de charge linéaires λ .
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Question 39
Calculer les pertes de charges linéaires dans la conduite de refoulement 2-3 (la longueur
L2−3 = 0, 4m).
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Question 40
Sachant que les pertes de charges linéaires dans la conduite d’aspiration valent
J0−1 = −10, 5J/Kg. Déterminer la pression P1 .
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Question 41
Calculer le travail W12 en J/Kg fourni par la pompe au fluide . On néglige les pertes de charge
dans la pompe.
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Question 42
Calculer la puissance du moteur électrique.
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DOCUMENT TECHNIQUE DT1

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La figure représente la section droite moyenne du télescope de la grue, elle est de forme
rectangulaire creuse, de hauteur (b), de largeur (a) et présente deux épaisseurs (D) et (e) avec :
— b = 380 mm, a = 260 mm, e = 25 mm, D = 50 mm
— E = 70000 Mpa
— IGz = 8.108 mm4
— Q0 = 181N/m
— m5 = 100kg
— g = 9,81 m/s2 accélération de pesanteur
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BARÈME DE NOTATION

Sur 100 points
Question Note Note total

1 5 points
2 5 points
3 5 points
4 5 points
5 5 points
6 5 points
43 points
7 3 points
8 6 points
9 2 points
10 2 points
11 2 points
12 2 points
13 3 points
14 1 point
15 1 point
16 3 points
17 1 point
18 2 points 37 points
19 3 point
20 3 points
21 2 points
22 3 points
23 3 points
24 2 points
25 2 points
26 1 point
27 1 point
28 1 point
29 1 point
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BARÈME DE NOTATION

Sur 100 points
Question Note Note total

30 2 points
31 2 points 10 points
32 2 points
33 2 points
34 2 points
35 1 point
36 1 points
37 2 points
10 points
38 1 point
39 1 point
40 2 point
41 1 point
42 1 point

ARCS Principal 2023

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Examen National du Brevet de Technicien Supérieur

Filière : Électromécanique et Systèmes Automatisés -E.S.A- Durée : 4 Heures

Épreuve : Analyse, Représentation et Comportement des Systèmes Coefficient : 30

ÉTUDE D’UNE GRUE DE PRISE DE VUE DE CINEMA

1.1 Mise en situation

F IGURE 1 – Tournage d’un film dans le désert Marocain

F IGURE 2 – Vues de la grue télescopique

— le mouvement de « pan » de la grue (rotation autour d’un axe vertical) ;

2 ANALYSE ET REPRÉSENTATION DES SYSTÈMES

2.1 Analyse fonctionnelle interne :

2.2 Étude technologique de la roue motrice du chariot :

du 1er étage de réduction.

rappel : formule de WILLIS

ωd − ωps ΠZroues menantes

— ωd : vitesse angulaire de la dernière roue

En déduire la vitesse angulaire ω6 , sachant que ω1 = 105 rad.s−1

2.3 Représentation du guidage en rotation de l’arbre 14

L’objectif de cette partie est de compléter la conception du guidage en rotation de l’arbre 14

TABLE 1 – Tolérances dimensionnelles des portées des roulements.

3 COMPORTEMENT DES SYSTÈMES

3.1 Position du contrepoids :

Le document technique (DT3) représente le télescope en position sortie et en position rentrée.

— On pose : système S = (6, T1 , T2 , T3 , T4 , 5) avec GS confondu avec O en positions rentrée et

rappel formule barycentrique :

TABLE 2 – Les caractéristiques des éléments mobiles

Déterminer l’expression de la masse m6 du contre poids en fonction des données de la table

En position du télescope rentré, déterminer l’expression de l’inconnue x6 en fonction des

3.2 couple du moteur électrique :

Les documents techniques (DT4 et DT9) représentent le principe d’entrainement du

Faire l’application numérique en prenant m6 = 923 kg

Efforts appliqués à l’ensemble (W) :

— Pour orienter la grue le machiniste exerce un effort au point K :

3.4 Étude RDM : Déformation du télescope de la grue (DT8) :

3.5 Mécanique des fluides

L’Objectif de cette partie est de déterminer la puissance du moteur électrique de la pompe

DOCUMENT TECHNIQUE DT1

DOCUMENT TECHNIQUE DT2

DOCUMENT TECHNIQUE DT3

DOCUMENT TECHNIQUE DT4

DOCUMENT TECHNIQUE DT5

DOCUMENT TECHNIQUE DT6

DOCUMENT TECHNIQUE DT7

DOCUMENT TECHNIQUE DT8

Question Note Note total

Question Note Note total

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