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Variation de Vitesse
Variation de Vitesse
moteurs asynchrones
sommaire
Généralités
Action sur le glissement
Couplage des pôles
Contrôle U/f (commande scalaire)
Contrôle vectoriel de flux
Structure interne d ’un variateur MLI
La variation de vitesse des
moteurs asynchrones
glissement fréquence
f (1 g )
Vitesse
de rotation n ns (1 g )
p
Vitesse du Paire
champ tournant de pôles
Action sur le glissement
Cr
Grande
vitesse P Cr
PW’
Petite
vitesse P Cr
PW’
Inconvénient :
- rendement très faible
- échauffement du moteur
Action sur le glissement
PV
GV
S N S
N
N N
S S
S
On a un couplage parallèle On obtient 2 pôles
Action sur les pôles
On a 4 pôles PV
On a le couplage L1
triangle série
L1 L3
L3 L2 L2
On a le couplage
étoile parallèle
On a 2 pôles GV
Action sur les pôles
Câblage de la plaque à bornes
PV L1 L2 L3
triangle série
L3 L2 L1
GV
étoile parallèle
Action sur les pôles
La protection de moteur à couplage Dahlander
T/Tn I/In
Les courants absorbés
en PV et GV
sont très différents.
Tous les contrôles sont MLI (ou PWM sinus) et agissent sur f et U
Contrôle U/f
ou
Contrôle scalaire
Action sur la fréquence
Agir sur la fréquence,
f
ns modifie la vitesse de synchronisme
f3<f2 f2<f1 f1
P3 P2 P1
Cr
Remarque:
Les pertes sont ns3 ns2 ns1
constantes
Action sur la fréquence
Pour une bonne maîtrise de l ’équipement, on cherche
à conserver un couple moteur maximal constant.
A l ’aide du modèle équivalent, on obtient l ’expression :
2
3 p V1
C max
2 2
(1)
8Lr f
V1
est représentatif du flux magnétisant
f
Action sur la fréquence
f varie V1
Il faut que V1 varie pour que constant
on veut Cmax f
(Voir expression précédente)
Limite du Lr
Rs
modèle utilisé V1
E1
Rr/g
Lm
Conséquence sur la
caractéristique Cm = f(W)
à basse vitesse
Action sur la fréquence
Moteur auto ventilé couple utile permanent
Caractéristiques
constructeurs
Moteur moto ventilé couple utile permanent
Surcouple transitoire
C/Cn
1,5
0,5
0 f(Hz)
fn 2fn
Pas de couple Zone de survitesse
aux très basses vitesses à puissance constante
Loi U/f
Pour obtenir les caractéristiques précédentes la loi U/f a l ’allure suivante
V
Vn
f(Hz)
fn 2 fn
Pour compenser les imperfections du modèle adopté
ou l ’adapter à une charge particulière, les constructeurs
proposent de modifier la loi U/f
V
Vn
Vd
f(Hz)
fn 2 fn
Au démarrage il y a renforcement du flux magnétique
augmentation du couple aux basses vitesses
Loi U/f
Ajustement manuel (ou boost manuel)
La tension appliquée n ’est pas fonction de sa charge.
On obtient un couple élevé à basse vitesse mais
on maintient un courant magnétisant élevé dans le moteur à vide
avec risque de saturation magnétique (échauffement)
P ’2
P2
+f
Cr2 P ’1
P1
+f
Cr1
N (ou f)
glissement
Np1 Ns
La compensation permet de rattraper le glissement en
fournissant un supplément de fréquence
(valable pour un point de fonctionnement ou de petites variations)
Contrôle
Vectoriel
de Flux
Contrôle vectoriel de flux
On peut montrer que le MAS triphasé peut être représenté par
un système biphasé dans un repère tournant à la vitesse du
champ statorique. Les grandeurs électriques deviennent des
grandeurs continues.
U q Ws
couple
Ws d
flux
s D s
id
Q
V W
iq
Transformation de Park
Contrôle vectoriel de flux
Vrs
I1
I0 I2
Rs N1
I1, ws V1 R2/g
E1
Lm
wR
C 3R I Lm 2 2
R ( Lmw R )
2 1 2 2
2
Générateur
vitesse
Référence 2/3
MLI
Iq’
courant/couple
Iq
Im =
Id ~
Iq
wR ws s Ur, s, t
intégrateur 2/3 Ir
Id’ Iq
Im It
Iq’ Id
wR mesurée wG
ou calculée calculée
M
GI
contrôle du flux
survitesse
Affaiblissement
flux
COMPARATIF DES
TECHNIQUES
technologie dynamique précision de vitesse type de contrôle temps de réponse précision de gamme
de vitesse dynamique statique possible en couple positionnement de prix
contrôle scalaire 1 à 10 2% 1% vitesse 300 ms base 1
contrôle scalaire 1 à 100 0,40% 0,30% vitesse 30 ms 1
amélioré + couple
contrôle vectoriel de flux 1 à 1000 0,10% 0,05% vitesse + couple 30 ms 1/500 ième 1
en boucle fermée + positionnement de tour + codeur
contrôle vectoriel de flux 1 à 10000 0,01% 0,01% vitesse + couple 1 ms 1/500 ième 1,3 à 1,5
en direct (sans capteur) + positionnement de tour
Structure
Interne
d ’un Variateur
MLI
Structure interne d ’un variateur MLI
réseau
DT
U I
CAN CAN Commande des voies
Cela permet :
d ’adapter le variateur à l ’application (rampes, etc.…)
de réguler ou d ’asservir
de programmer différents cycles
de protéger l ’ensemble moteur - variateur
Structure interne d ’un variateur MLI
%In Limite des composants de puissance
variateur
Zone d ’autoprotection des semi - conducteurs
105
Courant permanent Pr5
0 0,003 10 60 t(s)
30 x 10-6
3 x 10-6
Protection contre les surintensités par un variateur CEGELEC
Principe de la MLI
MLI : Modulation de Largeur d ’Impulsions
PWM : Pulse Width Modulation
1
v
u La commande des interrupteurs
1 et 2 sont complémentaires
R
v 2
tt
f1 + f2 =1 umoy <
=0
>
Principe de la MLI
Variateur analogique : ancienne génération
Une tension sinusoïdale Vm dite tension modulatrice est comparée
à une tension triangulaire Vp dite tension porteuse
avec fp = m f m = entier >> 1
La MLI Vectorielle.
L ’intérêt de ce type de modulation est d ’être
facile à implanter dans un microprocesseur et
d ’avoir une fréquence élevée de modulation
Principe de la MLI Vectorielle
E/2 E/2 E/2
0 U V W 0 U V W 0 U V W
a b c
0 U V W 0 U V W 0 U V W
d e f
E/2 E/2
0 U V W 0 U V W
E/2 E/2
g h
Principe de la MLI Vectorielle
À partir des 8 combinaisons des interrupteurs
on peut avoir 8 positions du vecteur tension
V
d II c
III I
g
g et h sont 2 e b U
vecteurs nuls h
IV VI
f V a
W
Principe de la MLI Vectorielle
À partir de la représentation vectorielle précédente, une tension X, dans
un secteur (I,II,III, ….), est la combinaison des 2 vecteurs adjacents et
d ’1 vecteur nul pendant les intervalles de temps T1, T2 et T0
T2 b
0 b
T U
T1
a
T X
a
Principe de la MLI Vectorielle
a a b h b
E/2
U-0 t
-E/2
V-0 t
L ’impulsion sur la période T
donne une tension moyenne
équivalente à la tension X W-0 t
T1 T2 T0
T
V-U t
Principe de la MLI Vectorielle
120
150
180
210
240
270
300
330
360
30
60
90
0
échantillon K
échantillon K+1