Problèmes Et Corriges: Module F312: Elasticite Lineaire

SEMESTRE 3
2008-2009

MODULE F312 :

ELASTICITE LINEAIRE

PROBLMES et CORRIGES

G.LHERMET-G.VESSIERE
TD-2A-S3-F312
SOMMAIRE

1. CONTRAINTES ET CRITERES................................................................................................................................... 3
2. DEFORMATIONS....................................................................................................................................................... 22
3. LOIS DE COMPORTEMENT..................................................................................................................................... 29
4. PROBLEMES DE SYNTHESE................................................................................................................................... 35
5. CONTACT DE HERTZ............................................................................................................................................... 58

IUTB-LYON1-GMP-DDS Page 2
TD-2A-S3-F312
1. CONTRAINTES ET CRITERES

PROBLME N1
En un point P, situ sur la surface extrieure dun cylindre soumis un moment de
torsion C, l'tat de contraintes est dfini par la matrice plane suivante, o est la
contrainte de torsion :

[ ]
=

0 0 0
0 0
0 0
xyz

G
C
P

x
y
z

1) Reprsenter l'tat de contraintes sur les faces d'un cube infiniment petit isol en P
dans les axes xyz.
2) Dterminer les lments principaux des contraintes.
3) Tracer le tri-cercle de MOHR. En dduire les cisaillements principaux en module.

RPONSES N1

G
P
x
y
z
C
P
x
y
z

TD-2A-S3-F312

La facette z est principale, et la contrainte principale associe est nulle. (Bord libre)
Cest donc un tat de contraintes planes en un point situ la surface dune poutre.
Les lments principaux des contraintes nous sont donns par :
2 2
4
2
1
2

+ = m
Y
X
avec la contrainte normale =0 do : =
X
=
Y

Les axes principaux sont positionns par

=
X
tan avec ( ) X x
r
r
, = =45
[ ]
=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
P
xyz

[ ]
=
0 0 0
0 0
0 0
P
xyz
[ ]
=
0 0 0
0 0
0 0
P
XYZ

2
= =
Y X
=
Z

x
y

Facette x
Composante suivant y du
vecteur contrainte
x

yx
=
P
x
y
P
X
Y
45
C
Z
C
Y
C
X
th
hh
h
Y
P
m
X
() I
X I
Y
m
Y
(-)
m
Z
(0)
I
Z
Z
/2 /2
t
TD-2A-S3-F312

PROBLME N2

Considrons l'tat plan de contraintes
au point P reprsent sur la figure ci-
contre. Les contraintes sont en MPa.
1) Ecrire la matrice des contraintes
en P dans le repre (xyz).
2) Dterminer les lments
principaux des contraintes.
3) On se place dans le plan des
contraintes (plan xy).
a) Calculer les composantes du
vecteur contrainte, ainsi que les
contraintes normale et tangentielle
s'exerant sur un plan de coupe dont
la normale fait un angle de 30 par rapport laxe x.

36
7
28
7
x
P
y
28
36
36
36
h
30

b) Dterminer les normales aux plans de coupe sur lesquels sexercent les contraintes
de cisaillement maximum. En dduire la valeur de ce cisaillement et la valeur de la
contrainte normale correspondante.
4) Reprendre le problme avec le cercle de MOHR.

RPONSES N2

[ ]
=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
P
xyz

P
xyz
=
0 0 0
0 28 36
0 36 7
[ ] MPa

x
y
36
P
7
7
28
28
36
36
36
Etat plan de contraintes : la facette z est donc principale et
Z
=0. Les 2 autres valeurs
propres sont donnes par : ( )
2 2
4
2
1
2
xy yy xx
yy xx Y
X

+
+
= m
X
=55MPa
Y
=-20MPa
La direction propre X est calcule par
xy
xx X

= tan avec ( ) X x
r
r
, =
TD-2A-S3-F312

do ( ) X x
r
r
, 13 53 = =
36
7 55
tan

=

[ ] MPa
P
XYZ
=
0 0 0
0 20 0
0 0 55

En utilisant la relation de CAUCHY : [ ] [ ][ ] h
h
= [ ]
=
0
30 sin
30 cos
0 0 0
0 28 36
0 36 7
/ xyz h
[ ]
+
+
=
0
30 sin 28 30 cos 36
30 sin 36 30 cos 7
/ xyz h

[ ] MPa
zh
yh
xh
xyz h
=
0
177 . 45
062 . 24
/

y x
h
r r
177 , 45 062 , 24 + =

Compte tenu des relations : [ ][ ][ ] [ ]
= =
0
30 sin
30 cos
0 0 0
0 28 36
36 7
0 30 sin 30 cos h h
t
hh

et [ ][ ][ ] [ ]
= =
0
30 cos
30 sin
0 0 0
0 28 36
36 7
0 30 cos 30 sin h t
t
th

do :
hh
=43,42MPa 30 cos 30 sin 36 . 2 30 sin 28 30 cos 7
2 2
+ + =
hh

( ) ( ) 30 sin 30 cos 36 30 cos 30 sin 28 7
2 2
+ =
th

th
=27,09MPa
t
h
x
y
36
ht
P
36
30
28
7
hh

th

tt
xh

yh

Y
55
55
20
X
x
P
5313
20
TD-2A-S3-F312

Compte tenu de ltat plan de contraintes, il est possible dutiliser les relations :

2 sin 2 cos
2 2
xy
yy xx yy xx
hh
+
+
+
=

2 cos 2 sin
2
xy
yy xx
th
+
=
qui mnent au mme rsultat.

[ ] MPa
P
htz
=
0 0 0
0 42 , 8 09 , 27
0 09 , 27 42 , 43

tt
=peut etre calcul avec la relation donnant
hh
avec langle +90, ou laide du
premier invariant linaire de la matrice : [ ]
tr I =
1

tt
=-8,42MPa

Les facettes sur lesquelles sexercent les cisaillements maximums sont les plans
bissecteurs des didres principaux. La valeur de ces cisaillements principaux est gale, en
module, la demie diffrence des contraintes principales dans chacun des plans principaux.
La valeur de la contrainte normale associe cette facette est la demie somme.

= 45

MPa 5 . 37
2
20 55
max
=
+
=

MPa 5 . 17
2
20 55
=

[ ] MPa
P
z

=
0 0 0
0 5 , 17 5 , 37
0 5 , 37 5 , 17
x
P
y
17,5
17,5
37,5
17,5
37,5
37,5
17,5
8,42
27,09
43,42
27,09
x
y
P
30
h
t
43,42
8,42
27,09
27,09
TD-2A-S3-F312

Rsum des diffrents rsultats obtenus.

X

Reprendre le problme avec le cercle de MOHR :

Cest une reprsentation plane du faisceau des contraintes. Sa construction ncessite la
connaissance de 2 vecteurs contraintes sexercant sur 2 facettes orthogonales.

Dans notre cas les donnes du problme sont:

[ ] MPa
P
xyz
=
0 0 0
0 28 36
0 36 7

Les facettes x et y sont orthogonales, et nous devons tout retrouver laide du cercle
partir de la connaissance des trois valeurs :

xx
= 7 MPa
yy
= 28 MPa
xy
= 36 MPa

Y
55
5313
20
30
45
27,09
43,42
27,09
8,42

17,5
17,5
37,5
37,5
h
x
y
36
t
28
P
36
7
TD-2A-S3-F312
[ ] MPa
xyz x
=
0
36
7
/
[ ] MPa
xyz
y
=
0
28
36
/

1) Tracer les axes
hh
et
th
et adopter une chelle 1cm=10MPa
2) Positionner les points m
x
(7,36) et m
y
(28,-36).
3) Tracer le diamtre m
x
m
y
du cercle. Son intersection avec laxe des abscisses donne le
centre du cercle I
Z
.
4) Tracer le cercle C
Z
de centre I
Z
et de rayon I
Z
m
x
.
5) Les intersections du cercle C
Z
avec laxe des abscisses donnent les points m
X
et m
Y
qui
matrialisent les facettes principales du plan des contraintes.
X X
Om = = 55
Y Y
Om = = 20 26 106 2 =
6) Toutes les autres rponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
matrialisent les facettes associes et en mesurant les valeurs correspondantes,
compte tenu de lchelle.

hh
m
X
(55) m
Z
(0)
m
Y
(-20)
C
Z
I
Z
m
y
(28,-36)
m
h
(43.42,27.09)
m
(17.5,-37.5)
10626
60
90
O
-36
36
7
28
1 cm
5 MPa
h
m
x
(7,36) m
(17.5,+37.5)
m
t
(-8.42,27.09)
th

TD-2A-S3-F312

PROBLME N3

Soit un arbre section circulaire de
diamtre 42mm. La section la plus sollicite
est soumise un moment de flexion M de 800
Nm et un moment de torsion C de 600 Nm.
M
G
C
P

x
y
z

1) Calculer la matrice des contraintes au
point le plus sollicit ( > 0) dans le repre
xyz.
2) Dterminer les lments principaux des
contraintes.
3) Calculer le cisaillement maximum en
module.
4) Reprendre le problme avec le cercle de
MOHR.

RPONSES N3

x

Isolons le point P de la section G soumise
de la flexion-torsion, dans des axes xyz
parallles aux axes G,xyz de la thorie
des poutres.

La facette z est perpendiculaire au bord libre xy.

D=42mm
z
G
P
C=600Nm
y
M=800Nm

TD-2A-S3-F312

Compte tenu du module F213 :

Cours sur la flexion : MPa Z
I
M
P
Y
Y P
xx
98 , 109
42 2
42 64 10 . 800
4
3
=

=
+
=

Cours sur la torsion : MPa R
I
C
G
i
P
24 , 41
42 2
42 32 10 . 600
4
3
max =

= =

La matrice des contraintes au point P est donc :

[ ] MPa
P
xyz
=
0 0 0
0 0 24 , 41
0 24 , 41 98 , 109

Elments Principaux des contraintes :

La direction z est principale et
Z
=0.

Etat plan de contraintes : Les 2 autres valeurs propres sont donnes par :

( )
2 2
4
2
1
2
xy yy xx
yy xx Y
X

+
+
= m

X
=123,74MPa
Y
=-13,74MPa


( ) X x
r
r
, =

xy
xx X

= tan
( ) X x
r
r
, 44 18 = =

[ ] MPa
P
XYZ
=
0 0 0
0 74 , 13 0
0 0 74 , 123

x
y
41,24
P
41,24
41,24
41,24
109,98
109,98
x
y
P
X
Y 13,74
123,74
1844 13,74
123,74
TD-2A-S3-F312

Le cisaillement maximum en module : MPa
Y X
Z
i
th
74 , 68
2
74 , 13 74 , 123
2
max
=
+
=
= =

Cercle de MOHR :

La construction, et la mthodologie est identique au problme prcdent.

hh
th

m
X
(123.74)
m
Z
(0)
C
Z

I
Z
m
x
(109.98,41.24)
m
y
(0,-41.24)
m
(55,-68.74)
m
(55,68.74)
3688
O 109.98
41.24
m
Y
(-13.74)
90
TD-2A-S3-F312

PROBLME N4

100
100
100
100
50
50
50
50
x
P
y

Considrons l'tat plan de contraintes au
point P reprsent sur la figure ci-contre.
Les contraintes sont en MPa.
1) Ecrire la matrice des contraintes en P
dans le repre xyz.
2) Dterminer les lments principaux des
contraintes. Reprsenter les lments
principaux des contraintes dans le plan xy
3) Tracer le tri-cercle de MOHR. En dduire la valeur du cisaillement maximum. Dans
quel plan se trouvent les normales relatives aux plans de coupe soumis au cisaillement
maximum ?

RPONSES N4
y

Matrice des contraintes en P dans le repre xyz :

[ ] MPa
P
xyz
=
0 0 0
0 50 100
0 100 50

Elments principaux des contraintes :
50
100
P
100
100
100
50
50
50
x

X
=50MPa
Y
=-150MPa
Z
=0

( ) X x
r
r
, 45 = =

[ ] MPa
P
XYZ
=
0 0 0
0 150 0
0 0 50

50
50
x
y
P
X
150
150
45
Y

TD-2A-S3-F312

Tricercle de MHOR :

Les trois cercles C
X
, C
Y
, et C
Z
sont construits partir des 3 valeurs propres de la matrice des
contraintes.
X
=50MPa
Y
=-150MPa
Z
=0
Positionner les points m
X
(50), m
Y
(-150), et m
Z
(0), et tracer les 3 cercles.

La valeur du cisaillement maximum est donne par le rayon du plus grand des 3 cercles :

MPa
Z
100
2
150 50
max
=
+
= =

Les normales relatives aux plans de coupe soumis au cisaillement maximum sont les bissectrices du plan
principal XY. = 45 .Ce sont donc les facettes x et y.

m
y
(-50,-100)
m
x
(-50,100)

th
hh

m
X
(50)
C
Z
m
Y
(-150)
X

I
Z
90
90
m
Z
(0)
O

Y

I
Y
I
X
TD-2A-S3-F312

PROBLME N5

Considrons les trois tats plans de contrainte ci-dessous. Les axes sont principaux. Les
contraintes sont en MPa.
1) Ecrire les matrices relatives ces trois tats de contrainte.
2) Daprs le critre de VON MISES, quel est ltat de contrainte le plus dangereux ?

RPONSES N5

[ ] MPa
a P
XYZ
=
0 0 0
0 700 0
0 0 100
) (
; [ ] ; MPa
b P
XYZ
=
0 0 0
0 600 0
0 0 100
) (
[ ] MPa
c P
XYZ
=
0 0 0
0 400 0
0 0 400
) (

La contrainte en 2D compte tenu que dans les 3cas
Z
=0 scrit :
VM
qu
Y X Y X
VM
qu
+ =
2 2

700 . 100 700 100
2 2
+ =
VM
qu
; 600 . 100 600 100
2 2
+ + =
VM
qu
; 400 . 400 400 400
2 2
+ + =
VM
qu

MPa
a VM
qu
74 , 655
) (
= MPa
b VM
qu
74 , 655
) (
= MPa
c VM
qu
82 , 692
) (
=
Ltat de contrainte le plus dangereux, au sens de VON MISES, est donc le cas (c) .
Y
Cas (c)
P
400
400
X
Y
X
Cas (b)
P
600
100
X
Cas (a)
100
Y
P
700
X
Y
P
X
Y
P
Y
P
X
Cas (a) Cas (b) Cas (c)
100
400
600
700
-100
-400
TD-2A-S3-F312

PROBLME N6

Un arbre de diamtre D est soumis un
moment de flexion M de 117.81 Nm et un
moment de torsion C de 157.08 Nm. Les limites
lastiques en traction et compression du
matriau sont identiques et valent 750 MPa.
M
G
C
P

x
y
z

1) Dterminer les expressions de la
contrainte maximum de flexion et de la
contrainte maximum de torsion en fonction de
D
3
.
2) En appliquant le critre de VON MISES,
calculer (en mm) la valeur du diamtre D pour
que lon ait un coefficient de scurit de 3.

RPONSES N6

La formulation de dpart est identique celle du Problme 3 :
G
P
C=157,08Nm
x
y
z
M=117,81Nm
:D
P
x
y
z

TD-2A-S3-F312


Cours sur la flexion :
6
3 4
3
10
2 , 1
2
64 10 . 81 , 117
D D
D
Z
I
M
P
Y
Y
P
xx
=

=
+
=

Cours sur la torsion :
6
3 4
3
max 10
8 , 0
2
32 10 . 08 , 157
D D
D
R
I
C
G
i
P
=

= =

x

La matrice des contraintes au point P est donc :

[ ]
=
0 0 0
0 0 10
8 , 0
0 10
8 , 0
10
2 , 1
0 0 0
0 0
0
6
3
6
3
6
3
D
D D
P
xyz

La contrainte quivalente de VON MISES pour une poutre :

2 2
3 + =
VM
qu

Et le coefficient de scurit :

2 2
3

+
= =
e
VM
qu
e

( ) ( )
3
2
6
2
6
2
6
3
2
6
3
10 . 8 , 0 3 10 . 2 , 1
750
3
10
8 , 0
3 10
2 , 1
750
3 + =
= D
D D
D= 20 mm

TD-2A-S3-F312

PROBLME N7

N
G
G
N
Diamtre D

Figure 1 Figure 2

Un arbre de diamtre D = 20 mm est soumis suivant son axe un effort de traction de
62.83 kN et un moment de torsion de 157.08 mN (figure 1). Les limites lastiques en
traction et compression du matriau sont identiques et valent 400 MPa.
1) Calculer (en MPa) la contrainte de traction et la contrainte maximum de
torsion.
2) En appliquant le critre de VON MISES, calculer le coefficient de scurit.
3) L'effort de traction est excentr de x par rapport laxe du cylindre
(figure 2). Le cylindre est donc soumis de la torsion, de la traction et de la flexion.
Calculer, en appliquant toujours le critre de VON MISES la valeur limite de la
contrainte de flexion au-del de laquelle le matriau devient plastique.
En dduire :
a) La valeur du moment de flexion (en Nm).
b) La valeur de x (en mm) x (en mm).

RPONSES N7

La contrainte de traction due leffort normal :

MPa
A
N
x
i 200
20
4 10 . 83 , 62
2
3
max =

= =

La contrainte de torsion due au couple :

MPa R
I
C
G
i 100
20 2
20 32 10 . 08 , 157
4
3
max =

= =

157,08 Nm
G
62,83 kN

TD-2A-S3-F312

La contrainte quivalente de VON MISES pour une poutre :

2 2
3 + =
VM
qu

Et le coefficient de scurit :

2 2
3

+
= =
e
VM
qu
e

Do :
( ) ( )
5 , 1
100 3 200
400
2 2
=
+
=

Dans cette deuxime partie leffort de traction est excentr de x par rapport laxe du
cylindre. La section G est donc soumise de la traction, de la flexion et de la torsion.

La contrainte normale est donc la superposition
de la contrainte de traction et de celle de flexion

traction flexion
+ =

2 2
3

+
= =
e
VM
qu
e

En ce plaant la limite le coefficient de scurit vaut 1.

( ) ( )
2 2
100 3 200
400
1
+ +
=
flexion
; MPa
flexion
55 , 160 =

Nous pouvons en dduire le moment de flexion :

Nmm M Z
I
M
flexion
P
Y
flexion P
flexion
126100
32
20 55 , 160
3
=

= =

mm x x N M
x flexion
2
62830
126100
= = =

G
62,83 kN
157,08 Nm
x
TD-2A-S3-F312

PROBLME N8
Une barre section circulaire de rayon r est
soumise simultanment un couple de torsion C
et un moment de flexion M.
1) Calculer les contraintes de flexion et de
torsion au point P en fonction de M, C et r.
M
G
C
P

x
y
z

2) Donner la relation qui lie M et C lorsque le
matriau travaille la limite en appliquant le
critre de VON MISES. Mettre la relation sous
la forme 1
b
C
a
M
2
2
2
2
= + en prcisant les
expressions de a et b en fonction de r et
e
.
3) Reprsenter la relation prcdente en
fonction de R dans des axes M,C.
4) Calculer les valeurs limites de M et C (en
Nm) pour les deux critres dans les conditions
suivantes : M = C, r = 10 mm,
e
= 500 MPa

RPONSES N8


Rayon : r
z
y
x
G
P
C
M
P
x
y
z

TD-2A-S3-F312

Cours sur la flexion :
3 4
4 4
r
M
r
r M
Z
I
M
P
Y
Y P
xx

=

=
+
=

Cours sur la torsion :
3 4
max
2 2
r
C
r
r C
R
I
C
G
i
P

=

= =

3
4
r
M
=

3
2
r
C
=

Si le matriau travaille la limite, le coefficient de scurit vaut 1. Appliquons le critre de
VON MISES dans le cas des poutres :
x
y
=2C/ r
3
=2C/ r
3
P
=2C/ r
3

=2C/ r
3

=4M/ r
3
=4M/ r
3

2 2
3

+
= =
e
VM
qu
e
;
( ) ( )
2 2
3
1

+
=
e
;
2
3
2
3
2
3
4
1
=
r
C
r
M
e

1
3 2 4
2
3
4
2
3
2
2
3
2
2
2
3
2
3
=
+
+
e e
e
r
C
r
M
r
C
r
M

;
Nous en tirons les expressions de a et b en fonction de r et
e
:
( ) ( )
1
2
2
2
2
=
+
+
b
C
a
M

4
3
e
r
a

= ;
3 2
3
e
r
b

=

Cest lquation dune ellipse de grand et petit axe a et b:

TD-2A-S3-F312

2. DEFORMATIONS

PROBLME N9
Considrons le carre infiniment petit, de ct unit, dans les
axes xy.
Les dformations dans le plan x,y valent :
x
y
1
1

xx
=
yy
= 50d

xy
= -100 d

1) Tracer la figure dforme du carr.
2) Dterminer les lments principaux de la dformation.
Tracer la figure dform dun carr isol dans les axes
principaux et de ct 2

RPONSES N9

Matrice de dformation :

[ ]
=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
P
xyz

Dans notre cas :

[ ] d
zz
P
xyz

=
0 0
0 50 100
0 100 50

x
xx
l
l

= or l=1
xx
l = 1

De mme pour
y
yy
l
l

=
x
y
50.10
-6

50.10
-6

100.10
-6

100.10
-6

1
xy

1
P
xy

Le carr se transforme aprs dformation en un paralllogramme.

Langle initialement droit entre les axes x et y vaut aprs dformation
xy xy

2
2 2
=
TD-2A-S3-F312

Elments principaux de la dformation :

[ ] d
zz
P
xyz

=
0 0
0 50 100
0 100 50

Y
La direction z est principale et
Z
=
zz
.

Les 2 autres valeurs propres sont donnes par :

( )
2 2
4
2
1
2
xy yy xx
yy xx Y
X

+
+
= m

X
=150d
Y
=-50 d

La direction propre X est calcule par :

1 tan =
=
xy
xx X

dou ( ) X x
r
r
, 45 = =

[ ] d
Z
P
xyz

=
0 0
0 50 0
0 0 150

Le carr se transforme aprs dformation, dans les axes principaux, en un rectangle. Langle
droit reste droit aprs dformation, car la distorsion angulaire est nulle. Les dformations
principales
X
et
Y
reprsentent les extremums des dilatations linaires unitaires au point P.

P
.50.10
-6

2
2
.150.10
-6
2
2 45
x
X
TD-2A-S3-F312

PROBLME N10

Considrons une barre en traction.
1) Ecrire la matrice des dformations dans
le repre principal en fonction de la dformation
longitudinale
X
et du coefficient de POISSON . du
matriau.
2) Dterminer dans le repre principal XY la
position angulaire des axes h pour lesquelles
hh
=0.
Application numrique : Le matriau est un AU4G. Calculer
la position angulaire en des axes h par rapport laxe de
traction.

RPONSES N10
F
F
P

h
Y
X

Matrice de dformation dans le repre principal:

[ ]
=
Z
Y
X
P
XYZ
0 0
0 0
0 0

Laxe de traction X est principal et enregistre
le maximum des longations unitaires :
X

Laxe Y est principal et enregistre
le maximum des raccourcissements unitaires :
Y

Daps la loi de POISSON :
X Y
= et
X Z
=
[ ]
=
X
X
X
P
XYZ
0 0
0 0
0 0

F
X
Y
P

h
TD-2A-S3-F312

[ ]

0 0
0 0
0 0 1
X
P
XYZ

Ecrivons lexpression donnant
hh
dans des axes quelconques :

2 sin 2 cos
2 2
xy
yy xx yy xx
hh
+
+
+
=
P

Y
h
X

Adaptons cette relation dans les axes principaux :

2 cos
2 2
Y X Y X
hh
+
+
= car la distorsion angulaire est nulle .

Nous cherchons la position de la direction h qui enregistre une dilatation linaire unitaire nulle
. Si une jauge tait colle dans la direction h, elle mesurerait zro, quelque soit la valeur de
leffort de traction.

0 2 cos
2 2
=
+
+
=

Y X Y X
hh
;

Y X
Y X

+
= 2 cos
=
+
=
1
1
2 cos
X X
X X

1
1
1
1
2 cos
+
= or
2
2
tan 1
tan 1
2 cos
+
= do
1
tan
2
=

1
tan =

Le coefficient de POISSON dun AU4G est gal 0,33

33 , 0
1
tan = 60

TD-2A-S3-F312

PROBLME N11

J
1
J

J
2

P
x
y

45

On considre un point P la surface d'un corps
en un endroit o ne s'applique aucune force
extrieure. Les rsultats enregistrs sur chaque
jauge d'une rosette 45 colle dans le plan
tangent en P sont respectivement :
jauge J
1
: 950 d
jauge J
:-175 d
jauge J
2
:-475dd
1) Quels sont les lments principaux de la dformation.
2) Dans quelle direction
'
enregistrerait-on une dilatation linaire nulle?
3) Dans quel systme d'axes enregistrerait-on une distorsion extremum ?

RPONSES N11

Le point P se situant la surface dun corps o ne sapplique aucune force extrieure, la forme
de la matrice des dformations est la suivante :

[ ]
=
zz
yy yx
xy xx
P
xyz
0 0
0
0

Les jauges J
x
et J
y
mesurent respectivement
Les dilatations linaires unitaires
xx
et
yy
.

La demi distorsion angulaire
xy
est dterminer
indirectement par la troisime jauge J
.

La dilatation linaire est calcul par les lois
de comportement et ncessite la connaissance du coefficient de Poisson

y
P
x J
x

J
y

J

45

[ ] d
zz
yx
xy
P
xyz

=
0 0
0 475
0 950

TD-2A-S3-F312

Pour calculer
xy
, utilisons la relation

2 sin 2 cos
2 2
xy
yy xx yy xx
hh
+
+
+
= en faisant
coincider h avec .

90 sin 90 cos
2 2
xy
yy xx yy xx
+
+
=
xy
yy xx
+
+
=
2

2
yy xx
xy

+
=
2
475 950
175

=
xy

xy
=-412,5.10
-6

[ ] d
zz
P
xyz

=
0 0
0 475 5 , 412
0 5 , 412 950

Elments principaux de la dformation :

La direction z perpendiculaire au plan o est coller la rosette est principale.

Nous recherchons donc les directions propres, et les valeurs propres dans le plan de la
rosette xy.

Les 2 autres valeurs propres sont donnes par :

( )
2 2
4
2
1
2
xy yy xx
yy xx Y
X

+
+
= m ( )
2 2
5 , 412 4 475 950
2
1
2
475 950
+ +
= m
Y
X

X
=1061 d
Y
=-586 d

La direction propre X est calcule par :

269 , 0
5 , 412
950 1061
tan
=
xy
xx X

dou ( ) X x
r
r
, 15 = =

[ ] d
Z
P
XYZ

=
0 0
0 586 0
0 0 1061

X
x
P
y

45
J
x

J
y

J

Y
15
TD-2A-S3-F312

Cherchons la direction pour laquelle on enregistrerait une dilatation linaire nulle :

0 2 cos
2 2
=
+
+
=

Y X Y X
hh
;
Y X
Y X

+
= 2 cos 288 , 0
586 1061
586 1061
2 cos
+
=

4 53

Cherchons le systme daxes pour lequel on enregistrerait une distorsion extremum :

( ) ( )
i th i th max max
2 =

2 cos 2 sin
2
xy
yy xx
th
+
=

Dans les axes principaux,
la relation devient :

2 sin
2
Y X
th
ht
est maximum pour sin2 maxi

sin2=1 =45

P
x
y

45
J
x

J
y

J

Y
15
X

534
534

TD-2A-S3-F312

3. LOIS DE COMPORTEMENT

PROBLME N12

Z
Face Y
Y
X

Dans une plaque suppose indformable, on pratique un logement
paralllpipdique de 10 mm par 10,005 mm par 10 mm. Dans ce logement, on introduit un
cube en aluminium, qui lui est susceptible de se dformer.
Les cts du cube daluminium valent 10 mm.
Les constantes lastiques de laluminium valent : E =70 GPa, =1/3.

Le cube daluminium est comprim sur sa face suprieure avec une pression de 60 MPa.
Le frottement est nglig. Le repre XYZ est le repre principal des contraintes et des
dformations.

1) Le cube vient-il en contact avec la face Ydu logement ?
On supposera pour rsoudre cette question que le cube vient en contact avec la face Y
du logement. Donnez dans ces conditions les valeurs de
X
,
Y
et
Z
, et calculez la
contrainte
Y
.
Pour que le contact se ralise il faut que la contrainte
Y
soit ngative.
Dans le cas contraire prendre
Y
= 0 puisquil ny a pas contact et calculer
X
,
Y
et
Z
.

2) Quelle devrait tre la valeur minimum de
Z
pour que le contact se ralise ?

TD-2A-S3-F312

RPONSES N12

Ecrivons la loi de HOOKE [ ] [ ] [ ][ ] I tr
E E

+
=
1
sous forme dveloppe et dans les axes
principaux :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
+ =
+ =
+ =
3
1
2
1
1
1
Y X Z Z
X Z Y Y
Z Y X X
E
E
E

( )

Supposons que le cube vient en contact avec la face Y du logement . Dans ces conditions :

0 =
X

4
10 . 5

=
Y
MPa
Z
60 =

( ) ( )
( )
+ =
2 60
3
1
10 . 70
1
10 . 5
1 60
3
1
0
3
4
X Y
Y X

( )
( ) ( )
( )
+ =
=
2 60
3
1
35
1 60
3
1
0
X Y
Y X

( )
Z
X
Y
10
10
10,005
10*10*10
60 MPa
Face Y
TD-2A-S3-F312

La rsolution des quations (1) et (2) conduit : MPa
Y
375 , 9 =

Cette contrainte tant positive, le contact ne se ralise pas.

Le contact ne se ralisant pas, prenons 0 =
Y
et toujours 0 =
X
et MPa
Z
60 =

( )
( ) ( )
( )
+ =
=
3
3
60
10 . 70
1
2 60
3
1
0
10 . 70
1
1
3
60
0
3
3
X
Z
X Y
X
La rsolution donne :
=
=
=
6
6
10 . 762
10 . 381
20
Z
Y
X
MPa

La valeur minimum de
Z
pour que le contact se ralise conduit aux conditions :

0 =
X

4
10 . 5

=
Y
0 =
Y

( )
( ) ( )
( )
+ =
=
3
3 10 . 70
1
2
3
1
0
10 . 70
1
10 . 5
1
3
0
3
3
4
X
Z Z
X Z
Z
X

La rsolution donne :
=
=
=
3
10
75 , 78
25 , 26
Z
Z
X
MPa
MPa

La valeur minimum de
Z
pour que le contact se ralise : -78,75 MPA

TD-2A-S3-F312

PROBLME N13

On donne une matrice de dformation dans les axes principaux :
[ ]
=

ZZ
6
XYZ
0 0
0 200 0
0 0 1000
10

Le matriau a comme caractristiques :E= 200 GPa et =0.3.
Calculer la matrice des contraintes correspondante.
a) En contraintes planes.
b) En dformations planes.

RPONSES N13

Ecrivons la loi de LAME:

[ ] [ ] [ ][ ] I tr G + = 2

Sachant que :
( ) +
=
1 2
E
G
( )( )
2 1 1 +
=
E

Dans les axes principaux :

( ) ( )( )
( )[ ] I
E E
Z Y X
P
XYZ
Z
Y
X
P
XYZ
Z
Y
X

+ +
+
+
+
=
2 1 1
0 0
0 0
0 0
1
0 0
0 0
0 0

Ecrivons la loi de LAME en contraintes planes :

( ) ( )( )
( )
+ +
+
+
+
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2 1 1
0 0
0 0
0 0
1
0 0 0
0 0
0 0
Z Y X
P
XYZ
Z
Y
X
P
XYZ
Y
X
E E

Ecrivons la loi de LAME en dformations planes :

( ) ( )( )
( )
+
+
+
+
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2 1 1
0 0 0
0 0
0 0
1
0 0
0 0
0 0
Y X
P
XYZ
Y
X
P
XYZ
Z
Y
X
E E

TD-2A-S3-F312

Contraintes planes

( ) ( )( )
( )
6 6
10
1 0 0
0 1 0
0 0 1
200 1000
2 1 1
10
0 0
0 200 0
0 0 1000
1
0 0 0
0 0
0 0

+
+
+
+
=
Z
Z
P
XYZ
Y
X
E E

( )
6
3
6
3
10
1 0 0
0 1 0
0 0 1
800
4 , 0 3 , 1
10 . 200 3 , 0
10
0 0
0 200 0
0 0 1000
3 , 1
10 . 200
0 0 0
0 0
0 0

Z
Z
P
XYZ
Y
X

Do le systme :

( ) ( )
( ) ( )
( ) (
+ =
+
+ =
+
+ =

3 10 . 800
4 , 0 3 , 1
10 . 200 3 , 0
10 .
3 , 1
10 . 200
0
2 10 . 800
4 , 0 3 , 1
10 . 200 3 , 0
10 . 200
3 , 1
10 . 200
1 10 . 800
4 , 0 3 , 1
10 . 200 3 , 0
10 . 1000
3 , 1
10 . 200
6
3
6
3
6
3
6
3
6
3
6
3
Z Z
Z Y
Z X

)

De lquation (3) nous tirons :
Z
= -343.10
-6

Valeur reporte dans les quations (1) et (2) :
X
= 207 MPa et
Y
= 22 MPa

[ ] MPa
P
XYZ
=
0 0 0
0 22 0
0 0 207
[ ]
6
10
343 0 0
0 200 0
0 0 1000
=
P
XYZ

Autre approche possible :

Dans des axes principaux :

( )
( )
=
+
=
X Y Y
Y X X
E
E

2
2
1
1
et ( )
Y X Z

=
1

( ) ( )
( )
=
+
6
2
3
6
2
3
10 . 1000 . 3 , 0 200
3 , 0 1
10 . 200
10 . 200 3 , 0 1000
3 , 0 1
10 . 200
Y
X
( )
6
10 . 200 1000
7 , 0
3 , 0

=
Z

TD-2A-S3-F312

Dformations planes

( ) ( )( )
( )
6 6
10
1 0 0
0 1 0
0 0 1
200 1000
2 1 1
10
0 0 0
0 200 0
0 0 1000
1
0 0
0 0
0 0

+
+
+
=
E E
P
XYZ
Z
Y
X

( )
6
3
6
3
10
1 0 0
0 1 0
0 0 1
800
4 , 0 3 , 1
10 . 200 3 , 0
10
0 0 0
0 200 0
0 0 1000
3 , 1
10 . 200
0 0
0 0
0 0

P
XYZ
Z
Y
X

Do le systme :

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
+ =

+ =

3 10 . 800
4 , 0 3 , 1
10 . 200 3 , 0
2 10 . 800
4 , 0 3 , 1
10 . 200 3 , 0
10 . 200
3 , 1
10 . 200
1 10 . 800
4 , 0 3 , 1
10 . 200 3 , 0
10 . 1000
3 , 1
10 . 200
6
3
6
3
6
3
6
3
6
3
Z
Y
X

De la rsolution du systme nous tirons :
X
= 246 MPa ;
Y
= 62 MPa ;
Z
= 92 MPa

[ ] MPa
P
XYZ
=
92 0 0
0 62 0
0 0 246
[ ]
6
10
0 0 0
0 200 0
0 0 1000
=
P
XYZ

Vrification :

(
Y X Z
) + = ( ) 62 246 3 , 0 + =
Z

TD-2A-S3-F312

4. PROBLEMES DE SYNTHESE
PROBLME N14

Y
X
y
x
J
1

15
J
2

Un exprimentateur maladroit colle une rosette de dformations sur une prouvette en
vue dun essai de traction. La rosette est constitue de 2 jauges 90: J
1
& J
2
. Laxe de
la jauge J
2
nest pas comme prvu colle suivant laxe de traction, mais elle fait un angle
de 15 avec cet axe. Il dcide de ne pas reprendre le collage et de raliser lessais de
traction en vue de caractriser le matriau constituant lprouvette.
Pour une force de traction de 10 000 N, les mesures ralises indiquent :
J
1
553.10
-6

J
2
-129.10
-6

Le diamtre de lprouvette est de 10 mm.
1) Ecrire la forme littrale de la matrice des dformations dans le repre de la
rosette xyz et dans le repre de lprouvette XYZ.
2) Calculer les dformations longitudinales suivant laxe x, suivant laxe y, ainsi
que la distorsion de langle droit (x,y).

3) Ecrire la matrice des dformations dans le repre (x,y,z).
4) Calculer la contrainte de traction, en dduire le module de YOUNG ainsi que
le coefficient de POISSON du matriau.
TD-2A-S3-F312

RPONSES N14

Matrice de dformation, dans le repre de la rosette xyz : [ ]
=
zz
yy yx
xy xx
P
xyz
0 0
0
0

Matrice de dformation, dans le repre de lprouvette XYZ : [ ]
=
Z
Y
X
P
XYZ
0 0
0 0
0 0

Les dformations longitudinales suivant laxe x, etsuivant laxe y,sont mesures directement
par les jauges J
x
et J
y
:
xx
= 553.10
-6
et
yy
= -129.10
-6

La distorsion de langle droit (x,y) peut etre calcule partir de la relation :
x
Y
15
J
x

J
y

P
y
X
x
Y
15
J
x

J
y

P
y
X
10000 N
10000 N
D=10mm
TD-2A-S3-F312

2 cos 2 sin
2
xy
yy xx
th
+
=
En effet faisons coincider les axes ht avec les axes de lprouvette XY.
( ) ( ) 30 cos 30 sin
2
+
=
xy
yy xx
XY

Or la distorsion angulaire dans les axes principaux est nulle :
XY
=0
( ) ( ) 30 cos 30 sin
2
0 +
=
xy
yy xx

; ( ) ( ) 30 cos 30 sin
2
129 553
0 +
+
=
xy

( )
( ) 30 cos
30 sin
2
129 553

+
=
xy
;
xy
= -196,87.10
-6
do la distorsion angulaire :
xy
=2
xy=
-393,74.10
-6

Do la matrice de dformation dans le repre xyz de la rosette :
[ ] d
zz
P
xyz

=
0 0
0 129 197
0 197 553

Calcul de la contrainte de traction : MPa
A
N
X
X
3 , 127
5
10000
2
= = =

Dtermination du module de YOUNG :
Utilisons la loi de HOOKE en traction pure :
X X
E =
Nous devons donc calculer la dformation longitudinale de lprouvette :
( ) ( ) 30 sin 30 cos
2 2
+
+
+
=
xy
yy xx yy xx
X

( ) ( ) d
X
606 30 sin 197 30 cos
2
129 553
2
129 553
=
+
+
=
6
10 . 606
3 , 127
= =
X
X
E
E=210100 MPa

Dtermination du coefficient de POISSON :
Utilisons la loi de POISSON :
X
Y
=
Nous devons donc calculer la dformation transversale de lprouvette :
La trace de la matrice de dformation tant le premier invariant :
Z Y zz Z Y X zz yy xx
+ + = + = + + = + + 606 129 553 d
Y
182 =
606
182
= =
X
Y
=0,3
Dtermination du module de COULOMB :
( ) +
=
1 2
E
G G= 80807 MPa

TD-2A-S3-F312

PROBLME N15
On considre un point P la surface d'un
corps en un endroit o ne s'exerce aucune
force extrieure. On mesure dans le plan
tangent la surface, les dilatations linaires
unitaires suivant les trois axes x, et
choisis comme l'indique la figure ci-contre
(rosette 120). Les rsultats des mesures
sont :
jauge J
1
: 200 .10
-6

jauge J : 80 .10
-6
jauge J: -40 .10
-6
1) Calculer
xy

et
yy
.

2) Dterminer graphiquement avec le
cercle de MOHR les dilatations principales
et les axes principaux.

J
1

J

P
x
y

120
-120

J

3) E = 200000 MPa , = 0.3 calculer la matrice des contraintes dans les axes principaux.

RPONSES N15

P
x
y

120
J
x

J

120
TD-2A-S3-F312

Les jauges J
x
, J
et J
mesurent directement les dilatations unitaires suivant les axes x

Les quantits mesures
( )
( )
=
=
=
=
120
120

hh
hh
xx
Nous devons dpouiller la rosette, afin de dterminer la dilatation linaire suivant laxe y,
ainsi que la demi distorsion angulaire xy.
Utilisons la relation :

2 sin 2 cos
2 2
xy
yy xx yy xx
hh
+
+
+
= en faisant coincider h avec la
direction puis avec la direction .
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+
+
= =
+
+
+
= =
=
=
120 . 2 120 . 2 cos
2 2
120 . 2 sin 120 . 2 cos
2 2
120
120
xy
yy xx yy xx
hh
xy
yy xx yy xx
hh
+ + =
+ =
xy yy
xx
xy yy
xx

2
3
4
3
4
2
3
4
3
4
la rsolution du systme :
+ =
=
) 2 2 (
3
1
3
xx yy
xy

d
xy
28 , 69
3
80 40
=

= d
yy
40 ) 200 40 . 2 80 . 2 (
3
1
= =

La matrice de dformation dans les axes xyz est donc : [ ] d
zz
P
xyz

=
0 0
0 40 28 , 69
0 28 , 69 200

Dtermination graphique, laide du cercle de MOHR des dformations, des lments
principaux.

La technique est identique celle que nous avons dvelopp sur les contraintes. Les deux
approches contraintes et dformations sont en effet rgient par les mmes lois
quadratiques.

Les directions x et y sont orthogonales, et nous devons construire le cercle partir de la
connaissance des trois valeurs

xx
= 200 10
-6

yy
= -40 10
-6

xy
= -69,28 10
-6

TD-2A-S3-F312
[ ] d
xyz x

=
0
28 , 69
200
/
[ ] d
xyz
y

=
0
40
28 , 69
/
1) Tracer les axes
hh
et
th
et adopter une chelle 1cm=10d
2) Positionner les points m
x
(200,-69.28) et m
y
(-40,69.28).
3) Tracer le diamtre m
x
m
y
centre du cercle I
Z
.
4) Tracer le cercle C
Z
de centre I
Z
et de rayon I
Z
m
x
.
5) Les intersections du cercle C
Z
X
et m
Y
qui
matrialisent les facettes principales du plan des dformations.
X X
Om = = 219
Y Y
Om = = 59 = 30 2
6) Toutes les autres rponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
matrialisent les directions associes et en mesurant les valeurs correspondantes,
compte tenu de lchelle.

Z
/2
hh
m
X
(219) m
Y
(-59)
C
Z
I
Z
m
y
(-40,69,28)
30
O
-40 200
-69,28
69,28

20 d
th

m
x
(200,-69,28)
TD-2A-S3-F312

P
x
y

120
J
x

J

Y
15
120

X
La matrice de dformation dans les axes XYZ est donc : [ ] d
Z
P
XYZ

=
0 0
0 59 0
0 0 219

Matrice des contraintes dans les axes principaux :

( )
( )
=
+
=
X Y Y
Y X X
E
E

2
2
1
1
;
( )
( )
6
2
5
6
2
5
10 219 . 3 , 0 59
3 , 0 1
10 . 2
10 59 . 3 , 0 219
3 , 0 1
10 . 2
Y
X
=
=
MPa
MPa
Y
X
47 , 1
24 , 44

La matrice des contraintes dans les axes XYZ est donc : [ ] MPa
P
XYZ
=
0 0 0
0 47 , 1 0
0 0 24 , 44

TD-2A-S3-F312

PROBLME N16
Considrons un point P situ la surface d'un cylindre
de rayon R soumis une force de traction P et un
couple de torsion M. Le plan est tangent en P au
cylindre. Le matriau est isotrope de constantes
lastiques E et .
1) Calculer les longations unitaires
(x,)= +45) et
(x,)= -45) suivant les directions et dues :

a) P (
et
en fonction de P, R, E et )
b) M (
et
en fonction de M, R, E et )
c) P et M
2) En dduire les expressions de P et M en fonction de
R , E , ,
et
.
3) Application numrique :
R = 10 mm, E= 200 GPa, = 0,3,
e
=
e'
= 240 MPa,

= 100 10
-6
,

= 50 10
-6

Calculer P en N, M en Nm et le coefficient de scurit
en appliquant le critre de VON MISES.

RPONSES N16

x
P
C
C
P
y
z
P

La section G est soumise un effort normal de traction P,
et un couple de torsion M
t
=C .

Le plan est tangeant en P au cylindre.
Il est donc orient par la normale extrieure z.
Les axes xy et sont donc situs dans le plan .

Pour calculer
, utilisons la relation :

2 sin 2 cos
2 2
xy
yy xx yy xx
hh
+
+
+
=
en faisant coincider h avec .
90 sin 90 cos
2 2
xy
yy xx yy xx
+
+
=

Do :
xy
yy xx
+
+
=
2

De mme :
xy
yy xx

+
=
2

P
x
y

P
C
z

P
C

G
45
45
TD-2A-S3-F312

Calcul des longations unitaires suivant et due P :

Le cylindre est donc soumis de la traction pure. Les axes x, et y sont donc principaux, et la
demie distorsion angulaire
xy
est nulle. La loi de HOOKE,
Y Y
E = ainsi que la loi de
POISSON,
Y
X
= nous permettent dcrire :

2
R E
P
EA
P
E
yy
yy
= = = ;
2
R E
P
yy xx
= =
; 0 =
xy

Do : ( )
=
+
=
+
= +
+
= 1
2 2 2 2
2
2 2
R E
P
R E
P
R E
P
yy xx
xy
yy xx

La demie distorsion angulaire
xy
tant nulle, le rsultat est identique pour la direction .

(
= 1
2
2
R E
P
) ( )
= 1
2
2
R E
P

Calcul des longations unitaires suivant et due M
t
=C :

Le cylindre est donc soumis de la torsion pure. Les axes , et sont donc principaux, La loi
de HOOKE en torsion, G = et compte tenue que dans les axes xy le point P est en
cisaillement pur, nous pouvons crire :

xy xy
G G = = = ; ;
3 4
2
2
R
C
R
CR
I
R M
G
t

= = = ;
xy xy
2 = ; 0 = =
yy xx

3
3
2
2
2 2 R G
C
G
R
C
G
xy xy
xy

= = = = ;
xy xy
yy xx

= +
+
=
2
;
3
R G
C
=

Pour la direction :
xy xy
yy xx

=
+
=
2
;
3
R G
C
=

La relation liant les 3 constantes lastiques
( ) +
=
1 2
E
G entraine :

( )
3
1 2
R E
C
+
=
( )
3
1 2
R E
C
+
=

TD-2A-S3-F312

Calcul des longations unitaires suivant et due P et M
t
=C :

Il nous suffit de superposer les rsultats prcdents :

( )
( )
3 2
1 2
1
2 R E
C
R E
P
+
+ =
( )
( )
3 2
1 2
1
2 R E
C
R E
P
+
=

Calcul de P et M
t
=C en fonction de R, E, ,
, et
:

Nous obtenons donc un systme de 2 quations, quil suffit de rsoudre :

( )
( )
( )
( )
+
=
+
+ =
3 2
3 2
1 2
1
2
1 2
1
2
R E
C
R E
P
R E
C
R E
P
En ajoutant puis en retranchant les 2 quations, nous

tirons :
( )

=
1
2
R E
P
( )
( )

+
=
1 4
3
R E
C

Application numrique :

( ) ( ) N
R E
P 13464 10 . 50 100
3 , 0 1
10 10 . 200
1
6
2 3 2
= +
= +

P=13464 N

( )
( )
( )
( ) Nmm
R E
C 5 , 6041 10 . 50 100
3 , 0 1 4
10 10 . 200
1 4
6
3 3 3
=
+
=
+
=

C=6,04 Nm

Pour calculer le coefficient de scurit, il nous faut calculer les contraintes :

MPa
R
P
yy
86 , 42
10
13464
2 2
= = =

MPa
R
C
85 , 3
10
6041 . 2 2
3 3
= = =

Appliquons le critre de VON MISES dans le cas des poutres :
2 2
3

+
= =
e
VM
qu
e

53 , 5
85 , 3 . 3 86 , 42
240
3
2 2 2 2
=
+
=
+
=

e
= 5,53

TD-2A-S3-F312

PROBLME N17

Soit un point P situ la surface d'un corps en un
endroit o ne s'exerce aucune force extrieure.
z
x
y
P

45

La matrice des contraintes dans le repre xyz (o
z est la normale extrieure au corps, et o x et y
sont dans le plan tangent au corps) vaut en MPa:

[ ]

=
0 0
40 15
80
xyz

0
0
0 15

1) Etude des contraintes au point P.
a) Reprsenter l'tat de contraintes sur les faces d'un cube infiniment petit isol en P.
b) Calculer la contrainte normale s'exerant sur une facette dont la normale est la
bissectrice de xy.
c) Dterminer les lments principaux des contraintes.
d) Calculer le cisaillement maximum en module au point P.
e) On veut un coefficient de scurit de 3 par rapport au critre de VON MISES.
Calculer la limite lastique du matriau.
2) Etude des dformations au point P.
On colle une rosette 45 x,,y au point P. Calculer la valeur des dilatations que l'on doit
mesurer suivant les axes x, et y sachant que E = 200 GPa et = 0.3.

RPONSES N17

[ ] MPa
P
xyz

=
0 0 0
0 40 15
0 15 80
x

y
45
z
P
TD-2A-S3-F312

Etude des contraintes au point P.

Reprsentation de ltat des contraintes en P sur les faces dun cube infiniment petit isol
dans les axes xyz.

La facette z est perpendiculaire au plan tangent xy de la surface du corps. En labscence de
force extrieure agissant en P, le vecteur contrainte
z
est nul, do la reprsentation dans le
plan xy.

Soit une facette dcale de 45 par rapport x.
Calculons la contrainte normale
sexercant sur cette facette

Compte tenu de la relation : [ ][ ][ ] h h
t
hh
=
En faisant coincider h avec :
( ) ( ) +
+
+
= 45 . 2 sin 45 . 2 cos
2 2
xy
yy xx yy xx

MPa
xy
yy xx
45 15
2
40 80
2
=
+
= +
+
=

= 45 MPa

Elments principaux des contraintes :

Etat plan de contraintes : la facette z est donc principale et
Z
=0. Les 2 autres valeurs
propres sont donnes par : ( )
2 2
4
2
1
2
xy yy xx
yy xx Y
X

+
+
= m
( )
2 2
15 . 4 40 80
2
1
2
40 80
+
+
= m
Y
X

X
=85MPa
Y
=35MPa
P
x
y
z
80
40
15
15
40
x
y
P
80
15
80
40
15
15
15
45
TD-2A-S3-F312

xy
xx X

= tan avec ( ) X x
r
r
, =

15
80 85
tan
= do ( ) X x
r
r
, 43 18 = =
La matrice des contraintes dans les axes principaux : [ ] MPa
P
XYZ
=
0 0 0
0 35 0
0 0 85

Le cisaillement maximum est gal la plus grande demie diffrence des contraintes
principales. Dans notre cas :
2
0 85
2
max

=
= =
Z X
Y

max
=42,5 MPa

La contrainte en 2D compte tenu que
Z
=0 scrit :
VM
qu
Y X Y X
VM
qu
+ =
2 2

Le coefficient de scurit :
Y X Y X e VM
qu
e

+ = =
2 2

35 . 85 35 85 3
2 2
+ =
e

e
= 222 MPa

Etude des dformations au point P

Connaissant la matrice des contraintes, et les constantes lastiques du matriau nous utilisons
les lois de HOOKE pou calculer la matrice de dformation:

[ ] [ ] [ ][ ] I tr
E E
P
xyz
P
xyz

+
=
1

( )

+
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
40 80
10 . 200
3 , 0
0 0 0
0 40 15
0 15 80
10 . 200
3 , 0 1
3 3
P
xyz
P
xyz
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx

x
y

45
J
y

J
x

P
J

TD-2A-S3-F312

Ecrivons les quations 1, 2, et 4 :

( )
( )
( )
=
+
=
= =
= =
6
3
6
3
6
3
10 . 5 , 97 15
10 . 200
3 , 0 1
10 . 80 80 . 3 , 0 40
10 . 200
1
10 . 340 40 . 3 , 0 80
10 . 200
1
xy
yy
xx

2 sin 2 cos
2 2
xy
yy xx yy xx
hh
+
+
+
= d
5 , 112 5 , 97
2
80 340
=
+
=

La mesure effectue par la jauge x : 340 d

La mesure effectue par la jauge y : 80 d

La mesure effectue par la jauge : 112,5 d

Remarque :

La relation de HOOKE [ ] [ ] [ ][ ] I tr
E E
P
xyz
P
xyz

+
=
1
est valable quelque soit le systme daxes
puisque matricielle. Il est donc possible de passer par les axes principaux.

( )
+
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
35 85
10 . 200
3 , 0
0 0 0
0 35 0
0 0 85
10 . 200
3 , 0 1
0 0
0 0
0 0
3 3
P
xyz
P
XYZ
Z
Y
X

En crivant les quations 1, et 2 il est possible de calculer:
X

Y
, puis den dduire les
valeurs mesures par les 3 jauges, en utilisant la relation :

2 cos
2 2
Y X Y X
hh
+
+
=

TD-2A-S3-F312

PROBLME N18

Deux forces P et Q sont appliques simultanment
au centre de gravit de la section droite libre
d'une poutre encastre. Une rosette rectangulaire
colle au point M indique :

xx
= -30 10
-6

= 205 10
-6

yy
= 100 10
-6

Le module de YOUNG du matriau vaut 200 GPa.
1) Dterminer la matrice des contraintes au
point M dans le repre xyz en fonction de P, Q et
A.
On rappelle que la contrainte tangentielle due Q
vaut 3Q/2A au point M.

2) Dterminer les expressions littrales de
xx
,
yy
et
en fonction de P, Q, A, E et .
M
1
2
=
=
3
Q
P
45
G
150
50

y
x
z
3) En dduire les valeurs numriques :
a) du coefficient de POISSON .
b) des forces P et Q (en kN).

RPONSES N18

50
Q
P

y
x
M
150
G
=
=
300
z

TD-2A-S3-F312

Nous devons dterminer le Torseurde Section
sexercant dans la section G de la barre o est colle la rosette M

Considrons le systme daxes G/xyz de la thorie des poutres

Torseur de section en G :

= =
+ =
+ =
=
0
300
0
'
0
'
'
Q M F G G M
Q T
P N
F R
y G G
z
x
G G

y
x M
z
P
Q
50
150
G
=
=
300
G
y
x
M
z
N
x
=P
T
Z
=Q
G
M
Y
=300Q

La section G est donc soumise de la traction-flexion-cisaillement
Rappels du cours F213 :(Effort Normal-Flexion)
La contrainte normale en un point P quelconque de la section G vaut :
P
Y
Y x P
xx
Z
I
M
A
N
+ =
Or le point M est situ sur laxe neutre de flexion : Z
M
=0 do
A
P
A
N
x M
xx
= =

Rappels du cours F213 : (Cisaillement)

A
T
Z
2
3
max
=

Z
Y
G
A
B
h
C
z
b
g
G
z

max
T
Z
TD-2A-S3-F312

Au point M, dans les axes xyz lis la rosette :

La contrainte normale due leffort de traction P :

A
P
yy
=

La contrainte tangentielle due au cisaillement Q :

A
Q
xy
2
3
=
y
x
M
z
y
x
z
G

Do la matrice des contraintes au point M : [ ] MPa
A
P
A
Q
A
Q
M
xyz
=
0 0 0
0
2
3
0
2
3
0

La mesure ffectue par les jauges donne :

xx
= -30 10
-6

= 205 10
-6

yy
= 100 10
-6

Utilisons la loi de HOOKE :

[ ] [ ] [ ][ ] I tr
E E
P
xyz
P
xyz

+
=
1

x
y

45
M
J
y

J
x

J
+
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0
2
3
0
2
3
0
1
A
P
E A
P
A
Q
A
Q
E
xyz
xyz
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx

TD-2A-S3-F312

Ecrivons les quations 1, 2, et 4 :

+
=
=
A
Q
E
A
P
E
A
P
E
xy
yy
xx
2
3 1
1
1

Nous en dduisons :

2 sin 2 cos
2 2
xy
yy xx yy xx
hh
+
+
+
=
xy
yy xx
+
+
=
2

+
+
=
A
Q
E
A
P
E A
P
E
2
3 1
2
1 1

Do :
EA
P
xx
=

EA
P
yy
=

( ) ( )
+ + = 1
2
3
1
2 EA
Q
EA
P

Application Numrique :

yy xx xx
EA
P
= = =0,3

EA P
EA
P
yy yy
= = P= 150kN

( ) (
+ + = 1
2
3
1
2 EA
Q
EA
P
) Q= 130,77 kN

TD-2A-S3-F312

PROBLME N19

J
J
y
J
J
x

Une rosette 45 (x,,y,) quatre jauges (avec une quatrime jauge
perpendiculaire la jauge centrale ) est colle en un point P situ la surface d'un
corps en un endroit o ne s'exerce aucune force extrieure (ltat de contraintes est
plan).
Les mesures indiques par les trois jauges J
x
, J
, et J
sont :

xx
= 10
-3

= + 1.2 10
-3

= - 0.4 10
-3

La jauge J
Y
ne donne aucune indication.

1) Montrez que :

+ = +
yy xx
. En dduire la valeur de
yy
.
2) Dterminez lexpression littrale de la dformation linaire unitaire
en
fonction de
xx
,
yy
et
xy
. En dduire la valeur numrique de
xy
.
3) Le matriau a comme caractristiques : E= 200 GPa et =1/3.
Calculez la dformation linaire unitaire
zz
(on rappelle que ltat de contraintes
est plan), puis la matrice des contraintes [ ] dans le repre xyz.
4) Dterminez, avec le cercle de MOHR, les lments principaux des
contraintes dans le plan xy (prcisez langle entre x et X) et la valeur du
cisaillement maximum en module.

5) Calculez la contrainte quivalente de VON MISES.

TD-2A-S3-F312

RPONSES N19

La forme de la matrice de dformation est : ou [ ] [ ]
=
zz
yy yx
xy xx
P
xyz
0 0
0
0
=
zz
P
z
0 0
0
0

Utilisons le premier invariant linaire de la matrice : [ ]
tr I =
1
.

zz zz yy xx

+ + = + +

Do :

+ = +
yy xx
;
xx yy

+ = ; ( )
3
10 1 4 , 0 2 , 1

=
yy
yy
=-0,2.10
-3

[ ][ ][ ] h h
t
hh
= avec h coincidant avec : [ ][ ][ ]
t
= , et [ ]
=
0
1
1
2
1
0
45 sin
45 cos

Do :

[ ][ ][ ] [ ]
xy
yy xx
zz
yy yx
xy xx
t
+
+
=
= =
2 2
1
0
1
1
0 0
0
0
0 1 1
2
1

3
10
2
2 , 0 1
2 , 1
2 2

=
+
= +
+
=
yy xx
xy xy
yy xx

xy
=0,8.10
-3

P
x
y
J
x

J
y

J

45
45
TD-2A-S3-F312

Ecrivons la loi de LAME en contraintes planes :

[ ] [ ] [ ][ ] I tr G + = 2

Sachant que :
( ) +
=
1 2
E
G
( )( )
2 1 1 +
=
E

[ ]
( )
[ ]
( )( )
[ ][ ] I tr
E E
2 1 1 1 +
+
+
=

( )
3
3
3
3
10
1 0 0
0 1 0
0 0 1
8 , 0
3
1
2 1
3
1
1
10 . 200
3
1
10
0 0
0 2 , 0 8 , 0
0 8 , 0 1
3
1
1
10 . 200

+
+
+
=
zz
zz zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx

En labscence de force extrieure sappliquant au point, la contrainte
zz
est nulle.

( )
+ +
1 0 0
0 1 0
0 0 1
80 5 , 1
0 0
0 20 80
0 80 100
5 , 1
0 0 0
0
0
zz
zz
yy yx
xy xx

Ecrivons la troisime quation : ( )
zz zz zz
+ + = = 80 5 , 1 5 , 1 0
zz
=-0,4.10
-3

MPa
yy yx
xy xx
0 0 0
0 30 120
0 120 210
1 0 0
0 1 0
0 0 1
60
40 0 0
0 20 80
0 80 100
5 , 1
0 0 0
0
0

[ ] MPa
P
xyz
=
0 0 0
0 30 120
0 120 210

[ ] MPa
P
XYZ
=
0 0 0
0 30 0
0 0 270

La contrainte en 2D compte tenu que
Z
=0 scrit :
VM
qu
Y X Y X
VM
qu
+ =
2 2

30 . 270 30 270
2 2
+ + =
VM
qu

eq
VM
=286,2 MPa

TD-2A-S3-F312
Elments principaux, en utilisant le cercle de MOHR
Les facettes x et y sont orthogonales :
Tracer les axes
hh
et
th
et adopter une chelle 1cm=20MPa
Positionner les points m
x
(210,120) et m
y
(30,-120)
Tracer le diamtre m
x
m
y
centre du cercle I
Z

Tracer le cercle C
Z
de centre I
Z
et de rayon I
Z
m
x

Les intersections du cercle C
Z
X
et m
Y
qui
matrialisent les facettes principales du plan des contraintes.
X X
Om = = 270
Y
= 30 2
Y
Om = 53 2 =
Toutes les autres rponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
matrialisent les facettes associes et en mesurant les valeurs correspondantes, compte
tenu de lchelle

Z
max
=150
hh
m
X
(270) m
Y
(-30)
C
Z

I
Z
m
y
(30,-120)
532
O
-120
210
30
120

y

th

m
x
(210,120)
m
(120,-150)
m
(120,150)
Y

20 MPa
TD-2A-S3-F312

TD-2A-S3-F312

5. CONTACT DE HERTZ

PROBLME N20

Le roulement une range de rouleaux est un roulement SNR NU 1014 M. Le
diamtre des rouleaux est de 10mm. La charge statique que peut supporter le
roulement est donne par le constructeur : P=67000 N. On admet que cette charge
sapplique sur trois rouleaux.
80
110
70
2
100
1
12
10
3
Le matriau est un acier 100C6 (E=205 GPa, =0.3). Cet acier peut supporter, daprs
la norme ISO, des pressions en surface de lordre de 4000 MPa sans matage. Calculez
la pression de HERTZ p
max
entre le rouleau et les bagues intrieure et extrieure.

RPONSES N20

Nous sommes dans le cas du contact de deux cylindres

80
110
70
2
100
1
12
10
3
TD-2A-S3-F312
Cas du contact entre le rouleau 1 et la bague intrieure 3 :

La surface de contact est un rectangle troit.

La pression p
max
au centre du rectangle est donne par :

r
qE
p 418 , 0
max
=
avec
3 1
1 1 1
r r r
+ =
40
9
40
1
5
1 1
= + =
r

Si le contact seffectue suivant une gnratrice de longueur L :

12
67000
= =
L
P
q
Or le contact seffectue dans notre cas sur 3 rouleaux :
12 3
67000
= =
L
P
q

40 12 3
10 . 205 9 67000
418 , 0 418 , 0
3
max

= =
r
qE
p p
max
=3872 MPa

Cas du contact entre le rouleau 1 et la bague extrieure 2 :

La surface de contact est un rectangle troit.

La pression p
max
au centre du rectangle est donne par :

r
qE
p 418 , 0
max
=
avec
2 1
1 1 1
r r r
=
50
9
50
1
5
1 1
= =
r

Si le contact seffectue suivant une gnratrice de longueur L :

12
67000
= =
L
P
q
Or le contact seffectue dans notre cas sur 3 rouleaux :
12 3
67000
= =
L
P
q

50 12 3
10 . 205 9 67000
418 , 0 418 , 0
3
max

= =
r
qE
p p
max
=3464 MPa
80
2
100
1
12
10
80
3 12
10
1
100
TD-2A-S3-F312

PROBLME N21

Dterminer p
max
au contact de la roue et
du rail. Leffort de compression est
P=5000 N. Le matriau est un acier
(E=210 GPa, =0.3).

RPONSES N21

Le rayon de la roue porteuse r
1
est gal :500mm.
Le rayon de courbure de la surface du rail r
2
vaut 250mm.

Nous devons chercher les courbures principales 1/r et 1/r
de la roue 1 et du rail 2.

Les courbures principales tant les courbures maximum
et minimum qui se trouvent dans deux plans orthogonaux.

Dans notre cas langle entre les plans contenant
les courbures principales est gal : /2.

250
500
2
P
250
2
1
500
1

TD-2A-S3-F312

La surface de contact est une ellipse dont les demi axes valent :

3
n
Pm
a =

3
n
Pm
b =
Avec :
2 2 1 1
'
1 1
'
1 1
4
r r r r
m
+ + +
= et
( )
2
1 3
4

=
E
n
Do :
3
2000
250
1
500
1
4
=
+
= m
( )
3 , 307692
3 . 0 1 3
10 . 210 4
2
3
=
= n

Les constantes et sont dtermines par le tableau partir de la connaissance de :

A
B
= cos

Y
2b
2a
X
r
2
=250
r
1
=
1
2
P
Y
r
1
=500
r
2
=
Z
X
Z
P
TD-2A-S3-F312

En sachant que
3
10 . 3
2000
3
2
2

= = =
m
A
2 cos
'
1 1
'
1 1
2
'
1 1
'
1 1
2
1
2 2 1 1
2
2 2
2
1 1

=
r r r r r r r r
B

3
1 2
2
2 1 2 1
2
2
2
1
10
500
1
250
1
2
1 1 1
2
1 1 1
2
1
cos
2 1 1
2
1

=
= +
=
r r r r r r r r
B

Do : 333 , 0
3
1
10 . 3
10
cos
3
3
= = = =

A
B

=
=
=
802 , 0
284 , 1
70

On en dduit donc le grand axe et le petit axe de lellipse !

8 , 2
3 3 , 307692
2000 5000
284 , 1
3
3
=
= =
n
Pm
a et 8 , 1
3 3 , 307692
2000 5000
802 , 0
3
3
=
= =
n
Pm
b

Ltat de contrainte est un tat triaxial de compression.

Cest au centre de lellipse que les contraintes sont maximum.

La contrainte de compression maximum
est suivant laxe Z :

MPa
ab
P
p 475
8 , 1 84 , 2
5000
5 , 1 5 , 1
max

= =

y
z
Y

p
max
=
Z
=1,5P/ab
x


Problèmes Et Corriges: Module F312: Elasticite Lineaire

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Problèmes Et Corriges: Module F312: Elasticite Lineaire

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

SEMESTRE 3

La contrainte quivalente de VON MISES pour une poutre :

mesurent directement les dilatations unitaires suivant les axes x

(x,)= -45) suivant les directions et dues :

= nous permettent dcrire :

En ajoutant puis en retranchant les 2 quations, nous

sexercant sur cette facette

Vous aimerez peut-être aussi