La fiabilit

des quipements
industriels

JEAN BUFFERNE[1]

Les contraintes financires mais aussi de sret de fonctionnement obligent

concepteurs et responsables maintenance amliorer la fiabilit des quipements.
Un responsable maintenance doit assurer la disponibilit des quipements au
cot optimal. Il est ncessaire quil dtermine la meilleure politique de prvention
et de gestion des pices de rechange. Il sappuiera sur un retour dexprience
pour valuer la fiabilit des quipements, tendre vers une prvention primaire
(supprimer la cause premire des dfaillances), et diminuer ainsi les exigences
de maintenance. Ce que les Japonais traduisent par la prvention
de la maintenance ou le sans-maintenance .

a fiabilit dun composant exprime

la probabilit quil fonctionne
correctement (sans dfaillance)
pendant un temps dtermin dans
des conditions (que lon appellera
conditions de base) fixes de manire
prcise. Ce qui signifie que lon doit
dfinir sans ambigut:
ce quest un fonctionnement
correct;
la variable temps adopte, cest-dire lunit dusage la plus significative (heure, kilomtre, nombre de
cycles).
Cette dfinition de la fiabilit
entrane trois commentaires:

m
ots-cls
machine,
maintenance,
production

Dans

lindustrie, la fonction maintenance existe parce que, les composants dun quipement prsentant une
certaine probabilit de dfaillance,
il est ncessaire de prvenir celle-ci
ou de rparer si lon na pas su viter
la panne. Bien entendu, la fonction
maintenance est aussi ncessaire
parce que les exploitants cassent
le matriel.
Maintenir cest :
dpanner parfois;
programmer, raliser, amliorer
les actions de prvention;
dfinir les paramtres de gestion
des pices de rechange;
exploiter les rsultats de marche
des quipements pour amliorer la
politique de maintenance et diminuer
ses cots;
tendre vers le sans-maintenance;

Lexpert maintenance, lacheteur ou

lutilisateur dun quipement sont tributaires de la fiabilit de celui-ci. Quel

programme de maintenance adopter
pour maintenir la disponibilit de cet
quipement ? Quelle sera la dure de
vie du bien que jachte ? Quel sera
ses cots de maintenance (cot de
[1] Ingnieur conseil (BFN Conseils).
[2] Les chiffres en gris entre crochets renvoient
la bibliographie.

28

technologie 161

maintenance + cot de dfaillance +

cot des stocks de pices de rechange)
durant toute sa dure dexploitation? Quel est le risque dincident
ou daccident encouru en utilisant
cet appareil?

avril 20 09

budgter les grosses rvisions ou

le renouvellement du matriel.
Pour assurer efficacement leur
fonction, les responsables maintenance doivent possder certaines
notions de fiabilit.
La

dfinition de la fiabilit utilise

montre bien que son domaine englobe
les probabilits, donc les statistiques
et les mathmatiques. La fiabilit
peut faire lobjet de dveloppements
mathmatiques gnreux et en
mme temps dhypothses trs simplificatrices. Dans mon livre Fiabiliser les quipements industriels (voir
en encadr), jai voulu, partir de
quelques notions thoriques simples,
fournir aux diffrents acteurs de
lentreprise (conception, ingnierie,
BE, mthodes, qualit, production,
maintenance) les lments de base
sur lesquels sappuient les tudes
de fiabilit.
Il faut aussi avoir conscience quun
phnomne de fiabilit ne peut se
rduire lapplication de lois statistiques. Une tude de fiabilit ncessite
obligatoirement une expertise physique
des organes ou composants tudis et
peut-tre mme de ceux qui leur sont
lis. Apprendre la fiabilit, cest dj
comprendre le besoin de qualit du
retour dexprience et savoir organiser la collecte des informations.
On doit aussi garder lesprit
que les statistiques ne sappliquent
qu des phnomnes alatoires,
donc dus au hasard. Or un composant ou un quipement (on fera le
distinguo entre ces deux notions)

font partie dun systme qui, suivant la thorie des variations telle
quelle a t labore par Walter
A. Shewhart, puis Joseh M. Juran
et W. Edwards Deming, est soumis
un grand nombre de contraintes
dont les causes appartiennent deux
familles diffrentes :
communes ou alatoires
Dues au hasard, frquentes, deffet
individuel faible, elles ont des origines
nombreuses et varies, indpendantes les unes des autres et trs difficilement identifiables, telles que le
spectre des contraintes subies par
un composant. Selon mile Borel, un
phnomne alatoire est un phnomne rsultant de la prsence simultane de trois conditions : un grand
nombre de causes, indpendantes les
unes des autres, aucune dentre elles
ntant prpondrante.

Causes spciales ou sporadiques

ou assignables (secousses)
Elles sont soudaines, peu frquentes,
issues dvnements passagers peu
nombreux et identifiables: erreurs
de manipulation, mauvais montage
ou rglages, pices dfectueuses,
dgradations forces au sens de la
TPM [1][2] .

1 La dure de la mission pour le calcul de la fiabilit

tme (W. E. Deming, Hors de la crise,

trad. J.-M. Gogue, Economica).
Prenons lexemple dun roulement
billes. Dressons un inventaire non
exhaustif des causes possibles de
dgradations :
Phnomne naturel de vieillissement
(fatigue et usure)
Mauvais montage (mode opratoire,
mais aussi dgradation des tolrances,
des tats de surface aprs diffrents
remplacements)
Mauvaise lubrification
Prsence sporadique de contraintes
trop svres: vitesse, charge axiale,
charge radiale (les constructeurs de

Causes

Pour aller plus loin

On dit quun systme est dans un

tat stable ou sous contrle statistique lorsquon a supprim dans celui-ci
toutes les causes spciales.
On ne peut faire de prvisions
rationnelles relatives la fiabilit
dun quipement (performances, cots
de maintenance, programme de prvention, consommation de pices de
rechange) que sil est dans un tat
stable; comme le rappelle J. M. Juran,
ce nest quaprs avoir tabli un tat
de contrle statistique que lon peut
sengager vers lamlioration dun sys-

Fiabiliser les quipements industriels

L

a per formance conomique

dune entreprise est dpendante
de la fiabilit de son matriel. La
comprhension de la fiabilit et de
ses bases mathmatiques est donc
indispensable aux responsables
maintenance pour mieux organiser
en interne leur fonction ou mieux
dfinir et ngocier leurs contrats
dexternalisation. Les concepteurs
dquipements doivent intgrer la
fiabilit dans leurs projets.
Ce guide propose les bases dune
politique raisonne de conception et
de maintenance : choix des composants,
type de maintenance, priodicit des

oprations de prvention, dtermination

des stocks de pices de rechange, qualit
du retour dexprience, essentielle
lamlioration des investissements.
Ingnierie, bureau dtudes et mthodes
maintenance trouveront dans cet
ouvrage, de faon accessible, les
outils mathmatiques pour dfinir les
conditions optimales dexploitation
des quipements (production et
maintenance). Sans oublier les services
aprs-vente (SAV) des constructeurs,
qui ont lobligation de fournir leurs
clients leurs prconisations en matire
de maintenance, de prvention et de
pices de rechange.

avril 20 09

Lauteur
Ingnieur EEIM, diplm de lICG,
instructeur TPM certifi par le Japan
Institute of Plant Maintenance, il
accompagne les entreprises dans
leur dmarche TPM et lorganisation
de leur fonction maintenance. Il a une
exprience de maintenance mais aussi
de direction industrielle et de contrle
de gestion. Son ouvrage a t ralis
partir des cours de maintenance-fiabilit
quil assure lISTP (Institut Suprieur
des Techniques Productiques) de
Saint-tienne.
Auteur : Jean Bufferne
diteur : ditions dorganisation

technologie 161

29

roulements billes dfinissent une

valeur L10, dure de vie en millions de
tours pour une fiabilit de 90 %, qui
tient compte du type du roulement, de
la charge quil supporte, de sa vitesse
et de son mode de lubrification)
Impurets dans le roulement
Dgradation dun organe en relation avec lui (blocage, dsalignement,
casse, etc.)

Fausse manuvre sur lquipement

sur lequel il est install

Conditions ambiantes (temprature,
vibrations, phnomnes lectromagntiques, etc.)
Seule la premire de ces causes
doit tre prise en compte dans une
tude de fiabilit. Si la cause premire
de dfaillance na pas t enregistre
dans lhistorique de lquipement de

Les paramtres principaux de la fiabilit

S

oit un chantillon de NO composants. On relve

durant lessai le nombre N S(t) de survivants
linstant t en supposant qu t = 0 tous les composants
sont bons. Ltude statistique doit tre dveloppe en
quatre tapes :

Le MTBF :

t
M(t ) = 0 R(t ) . dt

La densit de dfaillance :

tape 1
Le choix de lestimateur et le calcul de son
estimation (sa valeur)
En fiabilit, on adoptera trois estimateurs principaux :
Lestimateur de la fiabilit au temps t :
Ns (t )
estim. R(t ) =
No
Lestimateur du taux davarie linstant t :

estim. =

Ns (t 1) Ns (t )
Ns (t 1)

qui est la somme des temps de bon fonctionnement

de chaque composant divise par la grandeur de
lchantillon :
t
0 t . Ns (t 1) Ns (t )
estim. T (t ) =
moy
No
Notons que les valeurs de ces trois estimateurs (estimations)
sont fonction du temps.

La qualit de lvaluation
En statistique mme si on loublie trs souvent, en
particulier dans les sondages , on ne peut pas avancer
un chiffre, mais seulement un intervalle de confiance pour
le niveau de risque derreur que lon sest fix.

tape 3
La loi de distribution
Cest la loi mathmatique suivant laquelle une estimation
serait distribue si les observations taient rptes un
grand nombre de fois. Pour nos estimateurs, les lois de
distribution retenues sont :
La fiabilit (pour laquelle la loi de Weibull viendra
notre secours) :
R(t ) = exp 0t (t ) . dt

Le taux davarie :

30

Remarque : Les abrviations R(t) pour la fiabilit et F(t)

pour la probabilit de dfaillance (certains ont cr
le nologisme dfiabilit) viennent de langlais reliability
et failure.

Le test dhypothse nulle

Il permet daffirmer au risque de se tromper quil
existe une diffrence significative entre les valeurs de
lchantillon et celles obtenues par application de la loi
de distribution. Sinon on dira quil ny a pas de raison de
rejeter cette loi de distribution.

La loi de Weibull
Le mathmaticien sudois Waloddi Weibull a dfini en
1937 que la formule prcdente de la fiabilit pouvait
sexprimer par :
R(t ) = exp

tape 2

(t ) =

tape 4

Lestimateur du temps moyen de bon fonctionnement

dR

.
R(t ) dt

technologie 161

dN f

dR
=
N0 dt
dt
dNf tant le nombre de dfaillances durant lintervalle
de temps dt, f(t) est la probabilit de dfaillance dans
lintervalle [t, (t + dt)].
f (t ) =

Un trac dit de Weibull ralis partir des couples

(% de dfaillances cumules / temps) sur le papier spcial
dAllan Plait permet de dterminer les trois paramtres
(, , ) de la loi de Weibull :
: paramtre dorigine des temps

Il prend en compte le fait que les composants tudis

sont neufs ou ont t dj utiliss avant lessai, avec ou
sans remplacement.
Lorsquon na utilis que des composants neufs, = 0.
La formule de Weibull est dite deux paramtres.
: paramtre de forme
Il dfinit le type de phnomne de dgradation en
cause.
: paramtre dchelle
Les valeurs de et de permettent de calculer le MTBF.
Notons que cette valeur obtenue est indpendante du
temps ; elle correspond la somme de zro linfini des
temps de fonctionnement des composants tudis.

avril 20 09

la GMAO (Gestion de Maintenance

Assiste par Ordinateur), le technicien qui analysera lhistorique du
roulement pour construire un plan de
prvention ou dfinir les paramtres
de gestion de stock sera en droit de
penser que lon a confondu cet outil
informatique avec une Gestion de
Miracle Assiste par Ordinateur.
Une meilleure connaissance thorique
de la fiabilit devrait viter aux responsables maintenance quelques erreurs:
Croire quon ne peut pas estimer
la fiabilit dun quipement de production.
Confondre le MTBF (Mean Time
Between Failure), temps moyen de
fonction entre pannes (paramtre
dune loi de fiabilit), et la moyenne
arithmtique des dures de bon fonctionnement calcule partir dun
historique sur lequel on a enregistr
les dures de fonctionnement entre
pannes (indicateur prconis en gestion de maintenance). Rappelons que
le MTBF au sens de la fiabilit est la
moyenne arithmtique des diffrentes
valeurs de la variable pondres par
leur probabilit doccurrence (esprance mathmatique).
Penser quils seront tranquilles
durant un temps dutilisation gale
au MTBF (pour des composants lectroniques, la fiabilit pour une dure
dutilisation gale au MTBF nest que
de 36,8 %, alors quelle est de 50 %
pour un phnomne dusure).
Vouloir faire des prvisions (de
priodicit de maintenance prventive, budgtaires, de consommation de
pices de rechange) pour des phnomnes qui ne sont pas sous contrle
statistique.

La loi de Weibull et les

phnomnes de dgradation
Nous allons nous intresser principalement au paramtre de forme
(voir Les paramtres principaux
de la fiabilit ci-contre), car il est
la source de beaucoup de confusions
en fiabilit.
La fiabilit peut sexprimer par
lquation de Weibull :
R(t ) = exp

t -

Le paramtre de forme varie de

0 4 et prsente des valeurs particulires. Lquation de Weibull est
applicable pour toutes les valeurs
de , et, notamment, elle peut se
substituer aux cas particuliers des
lois normales, log-normales et exponentielles (quelle chance de ne pas
avoir se poser trop de questions!).

= 2: corrosion ou fatigue
= 3,45: usure. Pour cette valeur
de , la loi reprsentative du phnomne est la loi normale. partir de
= 3, on assimile la loi une loi normale 2 , la loi de Weibull tant toujours applicable.

Durant cette priode, lchelle de

temps dbute au temps t = 0 et non
.
La moyenne nest pas zro,
mais une valeur gale au MTBF
ou, dans ce cas, au temps moyen
dusure M.

a < 1a
Le composant est dans sa priode
infantile ou de dfauts de jeunesse.
Certains composants dun lot sont
moins robustes que les autres (mauvaise fabrication, mauvais stockage,
mauvais montage); leur dfaillance
se manifeste pour des contraintes
plus faibles. Leur limination et leur
remplacement permettent de retrouver le taux davarie normal des composants.
a = 1a
La priode est dite de vie utile ou de
panne fortuite. Les composants suivent une loi exponentielle:
R(t) = exp (t / )
Pour cette loi exponentielle, on
dmontre que :
Le MTBF est gal et gal 1 / .
Donc, durant cette priode, le taux
davarie est constant. Par contre, pour
un MTBF annonc de 10 000 heures,
on na que 36,8 % de chances darriver cette dure:
R(t = MTBF) = exp 1 = 0,368
La fiabilit est indpendante de
lge du composant. Elle ne dpend
que de la dure de la mission. Ce qui
signifie, suivant le schma 1 , quun
composant ayant dj fonctionn correctement durant le temps T prsente
pour une mission de dure t une probabilit de bon fonctionnement gale
R(t) et non R(T + t).
Le temps pris en compte durant la
priode de vie utile est la dure de
la mission en cours et non lge du
composant 1 .
a1 < < 4a
Les phnomnes en cause sont dus au
vieillissement :

2 Les probabilits de dfaillance a priori et conditionnelle

3 Pices remplaces au fur et mesure de leurs dfaillances

avril 20 09

technologie 161

31

Le cas de pices remplaces

au fur et mesure
de leurs dfaillances
Pour des composants soumis un phnomne de vieillissement (taux davarie
fonction de lge) et remplacs au fur
et mesure de leur dfaillance (cest
le cas dans lindustrie), le taux apparent de remplacement ou davarie de
ces composants est constant.
Le remplacement progressif des
composants rajeunit la population et
ainsi le taux de panne diminue dans
le temps puis se stabilise 3 . Ces composants prsentent un taux de panne
sensiblement constant et gal :
= 1 / MTBF

De plus, la probabilit de pannes

est fonction de lge du composant, ce
qui signifie quen fiabilit on ne peut
pas prendre en compte la symtrie de
la courbe de Gauss comme on le fait
gnralement en qualit.
On utilisera, comme sur la figure 2 ,
les notions suivantes :
La probabilit de dfaillance
a priori
Elle ne tient pas compte de lge du
composant. Dans ce cas, la probabilit de dfaillance durant les priodes
( 3 ; 2 ) et (+ 2 ; + 3 ) sont
les mmes et gales 2,14 %.

La probabilit de dfaillance condi-

La courbe en baignoire,
image dpinal de la fiabilit
On a lhabitude de schmatiser ces
diffrentes priodes par la courbe en
baignoire reprsentant lvolution du
taux davarie en fonction du temps. Sur
celle de la figure 4 , les trois priodes
sont considres comme indpendantes les unes des autres.
Or nous avons vu que chacune
dentre elles est la reprsentation de
la loi de Weibull pour une variable t

tionnelle
Elle sexprime par:
F(t2; t1) = [F(t2) F(t1)] / R(t1)
Lexploitant dun quipement soumis
des phnomnes de vieillissement
sera surtout intress par la fiabilit
conditionnelle, quil devra aussi prendre
en compte pour la dfinition des priodicits de maintenance conditionnelle[2]
et des paramtres de gestion des stocks
de pices de rechange.

La fiabilit dun composant

ou dun quipement
On a examin cette image de la dure
de vie dun composant, mais quen
est-il pour un quipement ?
Un quipement est constitu dun
grand nombre de composants (20 000
pour une F1, 40 000 pour une BMW
srie 3); tous suivent la loi de Weibull, mais, de lun lautre :
les paramtres , , sont diffrents;
les variables temps sont diffrentes (ge ou dure de la mission,
nombre dheures de fonctionnement,
de sollicitations ou de kilomtres parcourus).

4 Limage dpinal du taux davarie

32

technologie 161

variant de zro linfini. Il y a donc

addition de ces trois lois.
Bien entendu, suivant les composants, ces priodes peuvent exister ou
non. De plus, peut prendre toutes les
valeurs intermdiaires entre 0 et 4.
Si lon additionne ces trois priodes
possibles, on obtient la courbe de la
figure 5 , qui na plus grand-chose
voir avec une baignoire. Mais un
aspect intressant de cette image
est de montrer que, pour un composant donn :
la slection de composants de
bonne qualit permet dliminer la
priode infantile;
le remplacement des composants linstant TU, avant que le taux
davarie d au vieillissement devienne
suprieur au taux davarie de la vie
utile, permet dobtenir un taux davarie minimal. Do le nom de priode
de vie utile.
Ces conditions ne peuvent tre appliques que si lon connat la loi de fiabilit
relative au phnomne de vieillissement
subit par le composant.
Remarquons que dans le cas o la
priode correspondant = 1 nexiste
pas, cette notion de vie utile correspond une utilisation durant la priode
de vieillissement entre le temps 0 et
un temps t (n ) ( tant lcart
type de la loi de vieillissement, n le
nombre dcarts types choisi pour
que le taux davarie soit infrieur au
seuil que lon sest fix; en gnral
on adopte 3 ou 4 ).

avril 20 09

Sachant que ces diffrents composants sont en srie ou en parallle

(redondance), la fiabilit dun quipement sera la rsultante dautant
de lois de fiabilit quil y a de composants (20000 pour la F1, 40 000
pour la BMW). Il est donc indispensable dadopter des hypothses simplificatrices.
Pour dterminer le MTBF prvisionnel dun quipement et surtout son taux
davarie, on construira des diagrammes
de fiabilit ou schmas-blocs, la fiabilit de chaque branche tant calcule par multiplication des fiabilits ou
des probabilits de dfaillance. Pour
effectuer ces calculs, on suppose que
tous les composants suivent une loi
de fiabilit exponentielle pour laquelle
lunit de temps est la mme.
Cette hypothse est acceptable dans
deux configurations extrmes:
re

configuration
On empche lapparition du phnomne dusure par remplacement systmatique des composants avant la
fin de leur vie utile, cest--dire
MU 3 4 . Cela est possible pour
des matriels:
de dure de vie longue pour lesquels on recherche une grande fiabilit
en fonctionnement et pour lesquels on
adopte une politique de maintenance
prventive;
mission unique, dont le temps
dutilisation est si court que la probabilit de panne dusure est trs faible,
mme sil existe un grand nombre de
composants en srie.
de

configuration
On laisse au contraire les composants
suser et on ne les remplace quau fur et
mesure des pannes. Ce cas concerne
seulement des matriels rparables ou
remplaables longue dure de vie et
dont les temps dindisponibilit sont
compatibles avec les exigences dexploitation. Dans ce cas, les taux davarie
obtenus sont trs suprieurs ceux
de la premire configuration.
Notons que le phnomne de stabilisation du taux davarie prsent
dans le cas du remplacement dun
composant au fur et mesure de ses

5 Le taux davarie dun composant

En conclusion
Nous avons pass en revue les points
principaux que lon doit garder lesprit
lorsquon tudie la fiabilit afin dviter que les mathmatiques nloignent
des ralits du terrain.
Dans mon livre, Fiabiliser les quipements industriels, jai essay de concilier connaissance un peu thorique et
exprience pour que chacun concepteur, exploitant, mainteneur aborde
les problmes de manire plus efficace
et sassure que le processus, base du
retour dexprience quil va tudier, soit
bien sous contrle statistique.
On ne peut faire des prvisions quen
tudiant un systme stable, et elles
ne pourront sappliquer que dans des
conditions semblables celles qui ont
t prises comme rfrence. n

dfaillances se manifeste de manire

identique dans le cas dun quipement constitu par un ensemble
de composants prsentant des lois
de fiabilit diffrentes. Si on se
limite ltude globale de lquipement, son taux davarie apparent
sera constant.
Pour se placer dans une de ces
configurations, il est indispensable
de connatre la loi de fiabilit relative
au vieillissement de chaque composant, afin de :
dterminer la priodicit de
la maintenance prventive ( quel
moment le taux davarie d au vieillissement deviendra suprieur celui de
la vie utile);
vrifier dans le cas dune mission
unique que la fiabilit combine est
encore acceptable.
En labsence de bases de donnes de
constructeurs fiables, cette connaissance ne pourra tre obtenue que par
une exploitation correcte des historiques relevs ou la ralisation dessais
dendurance en vitant tous les piges
que je viens dvoquer.

Bibliographie
BUFFERNE (Jean) :
[1] Le Guide de la TPM, ditions dorganisation,
2006
[2] Optimiser la maintenance prventive ,
Maintenance & entreprises, no 599, sept. 2007,
disponible sur www.jean-bufferne.com

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