Hydraulique des ouvrages

Canaux et cours deau

Hydraulique
Hydrauliquedes
desouvrages
ouvrages
Contenu
Contenudu
ducours
cours
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

Canaux et cours deau

Conduites en charge
Dversoirs
Ecoulements sous vanne et bassin amortisseurs
Ecoulements souterrains autours des galeries et drains
Ponceaux
Ecoulements travers les grilles
Ecoulement autours des obstacles et sdimentation

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Canaux et cours deau

Canaux
Canauxet
etcours
coursdeaux
deaux
Dfinition:

Canaux et cours deau sont des ouvrages

hydrauliques linaires qui transportent de leau
surface libre

Canaux naturels
Cours deau
Rivires
Torrents

Canaux construits
Amnagements hydrolectriques
Canaux dadduction
Canaux de restitution

Evacuateurs de crues
Coursiers

Canaux de drainage
Canaux dirrigation
Canaux dvacuations des
eaux de pluie et eaux uses
Canaux de navigation
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Canaux et cours deau

Elments
Elmentsdutilisation
dutilisationdes
desconstructions
constructionshydrauliques
hydrauliques
riv
i

Ouvrages
de fuite

Ouvrages dadduction
(conduites damene)

Seuil/
barrage

Prise
d'eau

Rservoir

Barrage

re

Prise d'eau

Ouvrage
d'exploitation

Ouvrage de
restitution

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Canaux et cours deau

quations
quationsfondamentales
fondamentales::Principe
Principede
decontinuit
continuit
Le principe de continuit exprime la conservation de la masse, ce qui signifie quaucun
fluide ne peut-tre cr, ni disparatre dans un volume donn.

coulements stationnaires de fluides incompressibles et homognes

Conservation du volume

coulements bidirectionnels :

G
w  u donc V ( u , v, o )

Intgration sur la hauteur de lcoulement h est possible

G u v w
div(V ) =
+ +
=0
x y z
(uh) (vh)
+
=0
x
y

coulements unidirectionnels : vitesse latrale v beaucoup plus petit que la vitesse

longitudinale u
q : constante dintgration

(uh)
= 0 q = uh
x
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Canaux et cours deau

quations
quationsfondamentales
fondamentales::Principe
Principede
decontinuit
continuit
La constante dintgration q peut-tre identifie avec le dbit par unit de largeur.
Pour une section mouille A = A ( h, x ) , le dbit rsultant sexprime par

Q =V A
V u, valeur absolue de la vitesse dans la direction longitudinale x du canal

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Canaux et cours deau

quations
quationsfondamentales
fondamentales::Principe
Principede
dequantit
quantitde
demouvement
mouvement
Le thorme de quantit de mouvement stipule que les forces
extrieures
sont en quilibre avec la force dinertie spcifie
G
G
F = ( dV / dt ) (selon thorme de Newton).
Forces extrieures

Forces de volume (consquence de la gravitation)

Forces de pressions (composantes des forces molculaires)
Forces de viscosit (interaction entre les particules en mouvement)
Forces de surface (agissant de lextrieur sur la particule par attraction molculaire)
Forces capillaires (diffrence de lattraction molculaire de deux milieux diffrents)
Forces gostrophiques (acclration de Coriolis due la rotation de la terre)

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Canaux et cours deau

quations
quationsfondamentales
fondamentales::Principe
Principede
dequantit
quantitde
demouvement
mouvement
Fluide rel
En tenant compte des forces de viscosit on obtient lquation de Navier-Stokes :

G
G G
G
V

V
grad
+ p + gz =
rotV V + V
2

: viscosit dynamique

coulements laminaires : dpend du fluide considr et de sa temprature :

Eau de 20 C : = 10 m / s
6

coulements turbulents : dpend en plus de la structure interne de lcoulement

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Canaux et cours deau

quation
quationintgrale
intgralede
dela
laquantit
quantitde
demouvement
mouvement
Changement temporel de la force dinertie est en quilibre avec les forces
extrieures agissant sur le volume de contrle (choix arbitraire)

Choix du volume de contrle (hachur) pour le problme de bifurcation dun jet sur
une paroi : a) lignes de courant parallles dans chacune des trois sections
b) lignes de courants courbes, problme bidirectionnel
Thorme de quantit de mouvement

G
d G
=R
dt

coulements stationnaires

G
G
VdQ = R

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quations
quationsfondamentales
fondamentales::Principe
Principede
dequantit
quantitde
demouvement
mouvement
quation de Bernoulli
G

Dans le cas stationnaire ( V / t 0 ) , irrotationnel

G
rotV 0 dun fluide parfait de

viscosit = 0, lquation de Navier-Stokes se simplifie et devient

V 2

grad
+ p + gz = 0
2

donc

p V2
H = z+
+
g 2g
H : constante dintgration la charge de lcoulement

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quation
quationintgrale
intgralede
dela
laquantit
quantitde
demouvement
mouvement
Pour un coulement dtermin par un tube de courant

( p + V ) A cos ( p + V ) A cos
2

A 1 , A2

: sections dentre et de sortie

1 , 2

: direction de lcoulement

R
p1 , p2
Application du thorme de la quantit de
mouvement intgr sur lcoulement dans
un tube de courant () axe de rfrence.

R cos

: rsultante des forces extrieures

: pression agissent sur section A1/ A2

Force de courant
S = ( p + V 2 ) A cos
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Canaux et cours deau

quations
quationsfondamentales
fondamentales::Hydraulique
Hydrauliquedes
descoulements
coulements
Lhydraulique, la diffrence de lhydrodynamique, traite les coulements par une approche unidirectionnelle.
En rsum, lhydraulique des coulements stationnaires se base sur deux hypothses essentielles, savoir :

- rpartition uniforme des vitesses dans une section et

- rpartition hydrostatique des pressions.
Avec ces deux hypothses, lcoulement est rgi par les quations suivantes

Q =V A

Q ' = + qL

Charge

V2
H = z+h+
2g

H ' = JE

Impulsion totale

S = hp A + QV / g

S ' = JF A

Continuit

JE : Perte dnergie resp. changements longitudinaux de la charge

JF : Perte de frottement resp. changement longitudinaux de limpulsion totale

hp : Distance verticale entre la ligne de pression (surface ligne pour des canaux) et le centre de gravit de la
section A considre
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Canaux et cours deau

Hauteurs
Hauteurstypiques
typiquesde
delcoulement
lcoulement
Hauteur uniforme Formule de Manning-Strickler
Dans un canal, il peut exister un coulement de hauteur constante, appel hauteur uniforme hN
sous conditions

dun coulement stationnaire, dbit localement invariable

dun coulement unidirectionnel (rpartition uniforme des vitesses de rpartition statique et
rpartition hydrostatique des pressions

dun axe rectiligne

dune gomtrie de section prismatique, A (h)
dune pente constante et pas trop grande, J s < 10%
dune rugosit constante
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Canaux et cours deau

Hauteurs
Hauteurstypiques
typiquesde
delcoulement
lcoulement
Hauteur uniforme Formule de Manning-Strickler
Pente du frottement :

dH / dx = J f

Charge de lcoulement :

V2
H = z+h+
2g

dH
d
Q2
=
z+h+
2 gA 2
dx dx

Q2
A' = J f
= J S + h '
3
gA

o J S = z ' pente du fond du canal

Avec A ' = ( dA / dh ) h '

h' =

JS J f
1 F

Q 2 dA
F = 3
gA dh
2

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Canaux et cours deau

Hauteurs
Hauteurstypiques
typiquesde
delcoulement
lcoulement
Hauteur uniforme Formule de Manning-Strickler
coulement fluvial si F < 1
coulement torrentiel si F > 1
coulement uniforme si

Js = J f = Je = J

Pour des canaux rugueux, en pratique la formule de Manning-Strickler donne des rsultats
satisfaisants.

V2
J f = 2 4/3
K Rh

ou

Q2 P4 / 3
J f = 2 10 / 3
K A

Rh = A P

V =Q A

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Canaux et cours deau

coulement
coulementstationnaire
stationnaireet
etuniforme
uniforme
Un coulement uniforme s'tablit dans un cours d'eau si
la pente du lit est constante
la gomtrie (section mouille) est pratiquement constante
la rugosit est constante
le dbit est constant (coulement stationnaire)
Jf
Je
hn

J = Js = Jf = Je

Q
x

hn : hauteur uniforme
de lcoulement
dh
=0
dx

Js

Formule de Manning - Strickler

V = K J 2 R 3
5
3
1
A
2
Q = K J 2
P3
1

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Hauteurs
Hauteurstypiques
typiquesde
delcoulement
lcoulement
Hauteur uniforme Formule de Darcy-Weissbach
En introduisant le coefficient de forme

= Rhe / Rh

o Rhe est le rayon hydraulique efficace et avec R = 4 ( Rh ) V / ,

= ks / ( 4 ( Rh ) ) ,

lquation de Darcy-Weissbach scrit

V2 f
Jf =
.
2 g 4 Rh

1
2,51
= 2 log
+

f
3, 7 R f

et

k
2,51
s

V = 4 2 gJ s Rh log
+
3
14,8 Rh 8 2 gJ s Rh
1, 629 ( h / b )
=

+
1
2
h
/
b
(
)

1/ 4

selon Bode pour un canal rectangulaire

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Canaux et cours deau

Canaux
Canaux--Dimensionnement
Dimensionnementhydraulique
hydraulique
Ecoulement uniforme
Jf
Je
Js

J = Js = Jf = Je
v = K J1 / 2 R 2h / 3
Q = vA

(formule de Manning-Strickler)

5/ 3
A
Q = K J1/ 2 2 / 3
P

Rayon hydraulique adimensionnel :

rf =

A
=
P
A

Q = K J

1/ 2

4/ 3

2/ 3
f

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Canaux et cours deau

Canaux
Canaux--Section
Sectionoptimale
optimaledu
dupoint
pointde
devue
vuehydraulique
hydraulique

rf = 0.354
r

rf = 0.354
r

rf = 0.380
r

rf = 0.399

60
45

Q = 100 %

Q = 97 %

Rayon hydraulique adimensionnel:

Q = 92 %

rf =

Q = 92 %

A
=
P
A

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Canaux et cours deau

coulement
coulementcritique
critique

Pour la hauteur critique la charge de l'coulement est minimale

Q2
avec A = fct (h )
H =h+
2
2g A
2

dH
Q
dA
2
=1

=
1

F
=0
3 dh
dh
gA

section rectangulaire

dA
=b
dh
F2 = 1 =

hc
b

F2 =

avec

A = b hc

Q2
gA

Q = v bh

Q2
g A3

hc = 3
F=

dA
F( hc ) = 1
dh

Q2
g b2

v
g h

Hc = 3 hc
2

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Canaux et cours deau

Hauteurs
Hauteurstypiques
typiquesde
delcoulement
lcoulement
Coefficient de rugosit selon la formule de Manning-Strickler
Canaux

Type du cours deau

Canaux
- en bton,

avec lissage
coul
surface rugueuse
- en gunite, section plane
section ondule
- en terre,
rectilignes et uniformes
- larges mandres
- dragus
- au rocher, lisses et rguliers
bruts et irrguliers
- avec lits de pierre rugueuse,
herbes sur berges en terre
- fond en terre, berges en galets
(matriaux en suspension)

tat du lit
bon

assez bon

mauvais

90
75
65
60
55
60
45
40
40
30

80
65
60
50
45
50
40
35
35
25

65
60
50
45
40
40
35
30
30
20

40

35

25

35

30

25

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Canaux et cours deau

Hauteurs
Hauteurstypiques
typiquesde
delcoulement
lcoulement
Coefficient de rugosit selon la formule de Manning-Strickler
Cours deau naturels

Type du cours deau

Cours deau naturels
- Berges propres et rectilignes en eaux
ordinaires
pas de seuils ni de mouilles
avec quelques herbes et pierres
- Lits naturels avec mandres,
quelques tangs et endroits peu
profond, propres
faibles tirants deau, sections
et pentes plus faibles
- Zones eau coulant lentement,
avec assez de vgtation ou avec
fosses trs profondes
- Zones avec beaucoup de vgtation

tat du lit
bon

assez bon

Mauvais

40
35

35
30

30
25

30

25

20

25

20

18

20
10

15
8

10
7

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Canaux et cours deau

Interaction
Interactionde
delcoulement
lcoulementavec
avecla
larugosit
rugositdu
dulitlit

Loi de frottement et vitesse de lcoulement

Loi de frottement empirique selon la distribution

logarithmique v m = ghJ ' 2.5 ln 12.27

2d90

-0.02 h

d
J
avec J ' = J 1 - e 90

Loi de frottement de Strickler v m = k st h2 / 3 J1/ 2

avec

21.1
k st =
6 d
90
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Canaux et cours deau

Canaux
Canauxrugosit
rugositcompose
compose

Coefficient de rugosit quivalent de la section complte

Hypothse 1 : vitesses gales dans chaque soussection
Hypothse 2 : force rsistante totale gale la
somme de toutes les sous-forces
Hypothse 3 : dbit total gal la somme de tous
les dbits de sous-section

K=P

2/3

( Pi / K i3/ 2 )
i =1

2 / 3

1/ 2
K = P ( Pi / K i3/ 2 )
i =1

n
( PR
i
i =1

5/ 3 1
h

K = PR

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1/ 2

5/3
hi

Ki )

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Canaux et cours deau

Interaction
Interactionde
delcoulement
lcoulementavec
avecles
lesrives
rives

Leffet des parois (rives) pour les canaux troits

Rayon hydraulique des surfaces partielles
proches des rives
1.5

v
m
Rui =
1

2
k uiJ

Surface effective pour le calcul du dbit

A eff = R SBF + (RuiPui )

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Canaux et cours deau

Courbes
Courbesde
deremous
remous

Les courbes de remous rsultent

dun coulement graduellement
vari.

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Canaux et cours deau

Courbes
Courbesde
deremous
remous
F < 1 (h > hc, fluvial)
h < hN (acclration)

A
A

M
M 22

F > 1 (h < hc, torrentiel)

h < hN (ralentissement)

h > hN (ralentissement)

B
B

M
M 11

Exemple :
rugosit augmente
pente diminue
amont dun seuil, barrage

S
S 33

Exemple :
rugosit augmente
pente diminue
aval dun seuil, barrage

Exemple :
rugosit diminue
pente augmente, chute

F < 1 (h > hc, fluvial)

C
C

F > 1 (h < hc, torrentiel)

h > hN (acclration)

D
D

S
S 22

Exemple :
rugosit diminue
pente augmente
largissement de section
laval dune crte de seuil

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Thorie
Thoriegnrale
gnralede
dela
lacourbe
courbede
deremous
remous
dH
= Jf
dx

Jf: pente de frottement

Q2
H= z+h+
2gA 2
Avec Js =

A = fct (x, h) donc

dA A A dh
=
+
dx x h dx

dz
(pente du radier) on obtient:
dx

Q 2 A
Js Jf +
dh
gA 3 x
=
Q 2 A
dx
1
gA 3 h

pour des canaux prismatiques

dh Js Jf
=
dx 1 F2

Q 2 dA
F =

3
g A dh
2

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Canaux
Canaux--Ecoulement
Ecoulementnon-uniforme
non-uniforme--Courbes
Courbesde
deremous
remous
A

Courbe de remous

v 22
v12
z1 + h 1 +
= z2 + h2 +
+ hf
2g
2g

Js Jf Je

v 22
2g

Jf

v m = 1 / 2 (v1 + v 2 )
K m = 1 / 2 (K1 + K 2 ) si la rugosit varie
R m = 1 / 2 (R 1 + R 2 ) pour des canaux

Je

Q
h1

v 2m
avec h f = J f L = 2
4 L
K m R m3
selon la formule de Manning-Strickler

hf= Jf L

v12
2g

z1

h2
z2

intervalle de calcul

Bernoulli:

Js

B
niveau de
rfrence

Continuit:

non prismatiques

Q = v1 A 1 = v 2 A 2
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Canaux et cours deau

Canaux
Canauxcourbes
courbes
Rpartition transversale des vitesses : v(r)
v(r) == C/r
C/r
h

hi

hm

C : constante de la circulation
r : coordonne radiale

he

Surlvation du plan d'eau la paroi extrieure

b << R

v2
h = h e h i =
b
gR

v2
a=
r
a: acclration transversale

h b
=
hm
R

coulement torrentiel (h observe en pratique : 2 h)

v2
=
gh
m

Perte de charge d'un coulement courbe

z p = p

v2
2g

p =

2 sin ( / 2 )

(1 + 2 R

/ b)

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