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Chapitre 2 Les Circuits Hydrauliques de Transmission de Puissance
Chapitre 2 Les Circuits Hydrauliques de Transmission de Puissance
ISET Siliana
Energie primaire
Centrale Hyd.
LIAISON
PHyd
Conduites
distributeur
RECEPTEUR
PHyd
Energie secondaire
Vrin / Moteur
Pmc
a
La transmission de puissance par les circuits hydrauliques est trs utilise dans lindustrie.
Parmi les avantages de ce type de transmission, on cite:
- Encombrement rduit
- Dure de vie leve
- Facilit de rglage (ex : rglage de vitesse par action sur le dbit)
- Possibilit de transmettre des puissances trs leves
- Bonne dure de vie des composants
- Grande souplesse dutilisation
- Possibilit de dmarrer les installations en charge
- Peu dentretien
Parmi les inconvnients de ce type de transmission, on cite:
- Prix lev
- Rendement faible cause des fuites et des pertes de charge au niveau des tuyauteries.
- Risques daccident dus la prsence des pressions leves.
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ISET Siliana
13
4
7
11
8
10
M
9
3
2
12
efaiarlf yHearelpnef
Dsignation
Rservoir
Pompe hydraulique
Moteur lectrique
Distributeur
Vrin double effet
Accumulateur
Rgulateur de dbit
vanne
Limiteur de pression
filtre
Manomtre
Dbitmtre
Clapet anti-retour
Fonction
Stocker le fluide
Gnrer la puissance hydraulique
Actionner la pompe
Distribuer la puissance hydraulique au vrin
Transformer la puissance hydraulique en puissance mcanique
Stocker lnergie hydraulique
Rgler le dbit et la vitesse du fluide
Autoriser ou interrompre le passage du fluide
Protger linstallation contre les surpressions
Nettoyer lhuile
Mesurer la pression
Mesurer le dbit
Autoriser le passage du fluide dans un seul sens
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ISET Siliana
Rservoir pression
atmosphrique
Rservoir sous
pression
Tuyauterie immerge
Tuyauterie au-dessus du
niveau de lhuile
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ISET Siliana
Pompe de filtration
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ISET Siliana
b/- Symboles :
en m
* Efficacit absolue :
On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un filtre
absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m.
C'est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie est peu
utilise; on parle plus souvent d'efficacit relative.
* Efficacit relative :
On donne l'efficacit relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le
pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m ne
laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer plusieurs
efficacits pour des tailles de particules diffrentes.
Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l'efficacit, le x. Ce x est indiqu par
taille de particule et calcul de la manire suivante:
Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m (son
efficacit relative est alors de 99,5%).
2-3/ Les pompes :
a/- Mise en situation :
Par quel moyen peut-on dplacer de lhuile industrielle sous pression afin de commander un
organe rcepteur dune installation hydraulique?
Huile en repos
pression normale
Huile en mouvement
sous pression
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ISET Siliana
Pompe
unidirectionnelle
cylindre fixe
Pompe
unidirectionnelle
cylindre variable
Pompe
bidirectionnelle
cylindre fixe
Pompe
bidirectionnelle
cylindre variable
Pompe
cylindre fixe
avec drainage
Pompe cylindre
variable avec
drainage
A
Figure 23: Pompe engrenage extrieure
Avantages : Dbit rgulier, Marche de la pompe rversible, Faible encombrement, Prix peu lev.
Inconvnients : Nombreuses pices dusure, Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
produits abrasifs, Bruyante.
Caractristiques : Cylindre 250 cm3/tour maxi, Pression de service 200 bars maxi, Vitesse de
rotation de 800 3500 tr/min, Rendement relativement faible de 0.7 0.8.
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ISET Siliana
Course
Course
A barillet inclin
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ISET Siliana
Lorsque lexcentrique effectue le second demi-tour, le piston est repouss dans sa chambre et on a
le refoulement de lhuile.
erof
Ppoisa
f rlse eHlpaea
iseaarai
Cylindre variable
Cylindre fixe
Cylindre fixe
Cylindre variable
Figure 28: Pompe palettes
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ISET Siliana
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ISET Siliana
Avantages : Dbit rgulier, Assez silencieuse, Peut tre accoupl directement un moteur
lectrique de grand vitesse.
Inconvnients : Nombreuses pices dusure, Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
produits abrasifs, Prix lev.
Caractristiques : Cylindre 250 cm3/tour maxi, Pression de service 200 bars maxi, Vitesse de
rotation de 300 3500 tr/min, Rendement acceptable 0.9.
e/- les grandeurs associes aux pompes :
* La cylindre ( Cy ) :
Par dfinition la cylindre est le volume de fluide refoul ou aspir par une pompe en labsence des
fuites, pendant une rvolution de larbre principal.
Units : [m3 /tr] ;[l/min] ou [l/tr].
* Les dbits :
- Le dbit moyen thorique : (qv moy) [m3/s]
Cest le volume moyen refoul par unit de temps, connaissant la cylindre ce dbit est dtermin
par :
qv moy Cy.N
Avec : N : Frquence de rotation en [tr/s]
Cy : Cylindre en [m3/ tr]
- Le dbit moyen rel: ( qv moy r ) [m3/s]
Cest le volume refoul par la pompe en pratique.
* Les puissances :
- La puissance mcanique : ( Pm ) [W]
Cest la puissance fournie larbre dentranement de la pompe par le moteur et peut tre donne
par les deux relations suivantes :
Pm C.
Pm qvmoy ( psth pe )
ou
Avec : C : Couple dentranement de pompe en [Nm] ;
: Vitesse angulaire en [rad /s] ;
ps th : Pression de sortie thorique en [Pa] ;
pe : Pression dentre en [Pa] ;
- La puissance hydraulique : ( Ph )
Ph qv moy r ( ps pe )
Avec : ps : est la pression mesure rellement la sortie en [Pa].
* Les rendements :
- Le rendement volumtrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilit du fluide, le ddit rel et toujours diffrent du dbit
thorique, on dfinit ainsi un rapport :
Elabor par : Chouchne Mohamed
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qv moy r
qv moy
On a :
qv moy r
(qv moy r qv f )
(1
qv f
qv moy r
Usure
Le rendement volumtrique
v
Technologie de la pompe
Viscosit du fluide
Paramtres
Pression
Temprature
Usure
Frquence de rotation de la pompe
Viscosit du fluide
- Le rendement mcanique :
Le fluide la pression dentre refoul la pression de sortie ps = pe .
Une chute de pression due des effets mcaniques et hydrauliques fait passer p s th ps, ainsi on
dtermine :
( ps pe )
( psth pe )
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ISET Siliana
si p p s pe et pth p s th pe
On aura m
p
p
1
1
pth (p p f ) (1 p f p )
Usure
Le rendement mcanique
m
Technologie de la pompe
Viscosit du fluide
- Le rendement global :
Le rendement global dune pompe, traduit en terme de performance le rapport en la puissance
hydraulique fournie par la pompe et la puissance mcanique reue par le moteur.
Ph
Pm
Et puisque :
v m
q
(
p
p
)
e
v moy sth
et
2 N on aura donc Cy N V .( p s pe ) g C 2 N
do :
C
Cy ( ps pe )
2m
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ISET Siliana
f- Application :
Dans une installation de transmission de puissance hydrostatique dune presse hydraulique, une
pompe palettes dbite rellement 100 l / min pour une pression de sortie de 141 bars et celle
dentre de -0,9 bar.
Cette pompe est entrane par un moteur lectrique tournant la frquence de 2500 trs.min-1
donnant un moment de couple larbre dentranement de 105 Nm.
Les caractristiques de la pompe sont :
Diamtre du stator, D = 120 mm.
Nombre de palettes, n = 5.
Largeur dune palette, b = 20 mm.
Excentricit, e = 3 mm.
Sachant que la cylindre dune pompe palettes est donne par la relation :
Cy 2b.n.e.D.sin
n
On vous demande de dterminer :
1/- Le dbit moyen thorique.
2/- Le dbit des fuites, en dduire le rendement volumtrique.
3/- La puissance hydraulique.
4/- La puissance mcanique.
5/- Le rendement mcanique. En dduire la puissance de sortie thorique et la chute de pression due
aux pertes de charges.
6/- Le rendement global en utilisant deux mthodes.
* Elments de rponses :
1/- qv moy = 105,8 l / min.
2/- qv f = 5,8 l / min , v = 94,5 %.
3/- Ph = 23,65 kW.
4/- Pm = 27,49 kW.
5/- m = 91 % , p s th =154,98 bar , p f = 13,98 bar.
6/- g = 86 %.
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ISET Siliana
Source de pression
Dsignations
Reprsentations
Centre ferm
Centre tandem
Centre ouvert
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ISET Siliana
* Types de commandes :
Dsignations
Reprsentations
Bouton poussoir
Commande manuelle sans
maintient en position
Levier
Bouton poussoir-tirette
Commande manuelle avec maintien en position (levier
accrochage)
Commande lectrique
Commande lectrique avec ressort de rappel
Commande hydraulique
Commande hydraulique avec ressort de rappel
* Exemples :
- Distributeur 4/3 centre ouvert commande lectrique avec ressorts de rappel
P : arrive de pression
T ou R : retour au rservoir
A et B : utilisations
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ISET Siliana
Limiteur de dbit
unidirectionnel
Limiteur de dbit
bidirectionnel
Le symbole simplifi
T/R
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ISET Siliana
Energie hydraulique
Transformer
lnergie
Energie mcanique
(Mvt de translation)
Vrin hydraulique
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F
2
F pS F p D
S
4
2
F 0,7854 p D
F'
2
2
F ' p (D d )
S'
4
2
2
F ' 0,7854 p ( D d )
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ISET Siliana
q
S2
V est en [m/ s]
q est en [m3/s]
S2 et en [m2]
Avec:
Formule pratique :
V
q
0.06 S 2
Avec:
Q
Vs : vitesse de sortie de la tige
V est en [cm/s]
q est en [l/mn]
S2 et en [cm2]
Vs :
Q Q'
S
S
Q' = Q
S'
S
* Force dveloppe :
Considrons un vrin parfait (pas de frottement)
Soit F la force vaincre, p et p : des pressions absolues
S
patm
p
p
On suppose la vitesse uniforme sur toute la course (en effet les vitesses sont faibles et les variations
aussi alors 0 F 0
p.s ps - patm (s-s) F = 0 F = (p - patm)s (p - patm)s
F = S.peff S.peff
peff correspond la perte de charge dans la conduite de retour reliant la sortie du vrin au rservoir.
Peff << peff. En premire approximation on aura F = peff .S
Pour un vrin rel, donc il y a du frottement, leffort rel dvelopp sera plus faible. Pour
tenir compte de ces frottements on introduit le redressement du vrin Ve 0,85 Ve 0,95
La force dveloppe devient
F = peff .S. Ve
En retour de tige : le vrin travail en tirant
S
Vitesse de retour : Vr :
Q' Q''
S
S
Q'' = Q
S
S'
peff
peff
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ISET Siliana
- En sortie de tige
Q
Vs S
Fr peff .S'.Ve
- En retour de tige
Q
Vr S'
d4
d: diamtre de la tige (moment quadratique)
64
Lf = Longueur libre de flambage, elle dpend de la course et du mode de fixation du vrin.
K = coef du type de montage
Lf = K.C
C = Course
I
FC > s . F
64sFL2f
d
3E
4
- ou bien, on utilise des abaques comme celui donne ci-aprs on place le point de cordonnes
[Lf (mm), F(dan)] et le diamtre prendre sera le standard juste au-dessus.
Exemple : Soit un vrin de course 750 mm et devra vaincre une force F = 88.000 N.
La fixation du vrin est : Articulation arrire et tige articule guide.
1/ Dterminer le de la tige au-dessus.
- 1re mthode : utilisation de labaque
Elabor par : Chouchne Mohamed
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ISET Siliana
d4
64sfl f 2
3E
d4
64.4.88000x15002
3 2105
D = 100 mm
p1
p2
F
S1Ve
F
S 2Ve
4 * 800
4F
p
194.5bar
AN
:
1
82 * 0,9
D12Ve
4 * 800
4F
124.5bar
AN : p2
2
10 2 * 0,9
D2Ve
p1 et p2 sont les pressions effectives lentre du vrin. Ces pressions sont fournies par une pompe.
ISET Siliana
Charge
Distributeur
Correction :
a/
1
1
v12 p 2 gz 2 v 2 2 p
2
2
1
p p1 p 2 g(z 1 z 2 ) (v12 v 2 2 )
2
p1 gz1
On ne connat pas la diffrence des ctes entre les points du circuit et le des conduites donc
les vitesses. On peut alors les ngligs dautant plus que ces termes sont toujours ngligeables
devant les pressions.
p p1 p2
p1 = donne par le nanomtre ; on calcule alors p2 ?
F
Mg
p2
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ISET Siliana
64.sL2f .F
d
3 .E
d/
4
d4
64.3.150000.10002
d'ou d > 46,4 mm
3 .2105
1
V12 V02 J 10
2
patm effective V0 0
E p1 p 0 g(z 1 z 0 )
p0 0
1
On nglige les termes : g(z1 z 0 ); V12 V02 et J10
2
Mouvement de rotation
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ISET Siliana
b/- Description :
Les moteurs hydrauliques ont de nombreuses analogies avec les pompes, plusieurs
technologies leur sont communes. Mais une spcificit des moteurs tient leur vitesse dutilisation
qui peut tre soit lente (moins de 100 trs /min) soit leve (plus de 5000 trs /min)
Ce qui mne distinguer trois grandes classes de moteurs hydrauliques :
Les moteurs rapides [1000 < N 5000 trs / min] ;
Les moteurs semi rapides [200 < N 1000 trs / min] ;
Les moteurs lents [40 < N 200 trs / min] ;
Dans chacune de ces classes, on trouve des moteurs de puissance, de pression admissible et de
gomtrie diffrente.
- Remarque :
Les moteurs entranent des systmes mcaniques, si le couple rsistant devient trop important, la
pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de pression, le dbit retourne au
rservoir.
Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement rduit.
c/- Symboles :
Moteur
unidirectionnel
cylindre fixe
Moteur
bidirectionnel
cylindre fixe
Moteur
unidirectionnel
cylindre variable
Moteur
bidirectionnel
cylindre variable
Moteur cylindre
fixe avec drainage
Moteur cylindre
variable avec
drainage
Cy : cylindre.
r : entraxe.
n : nombre des pistons
s: surface du piston.
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ISET Siliana
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ISET Siliana
qv moy r Cy .N
Avec : N : Frquence de rotation en [tr / s].
Cy : Cylindre en [m3/ tr]
- Le dbit moyen sortant (qv moy r) :
Le volume sortant par le moteur en pratique, mesur en une unit de temps.
* Les puissances :
- La puissance mcanique : (Pm)
Puissance fournie par larbre de sortie du moteur peut tre donne par les deux relations suivantes :
Pm C moy .
ou
Pm qv moy S ( pe p s th )
Avec :
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ISET Siliana
Ph qv moy r ( pe p s )
Avec : ps est la pression mesure rellement la sortie en [Pa].
* Les rendements :
- Le rendement volumtrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilit du fluide, le dbit moyen sortant est toujours
diffrent du dbit rel, on dfinit ainsi un rapport :
qv moy S
qv moy r
On a v
qv moy S
(qv moy r qv f )
(1
qv f
qv moy S
1
)
( pe p s )
( pe p s th )
si p p s pe et pth p s th pe
On aura m
p
p
1
1
pth (p p f ) (1 p f p )
Avec :
pf : Chute de pression due aux pertes de charges, exprimentalement on trouve : 75% v 90%.
- Le rendement global :
Le rendement global dune pompe, traduit en terme de performance le rapport en la puissance
hydraulique fournie par la pompe et la puissance mcanique reue par le moteur.
Pm
Ph
et
g v m
Pm
g ( pe p s ) qv moy r
2 N on aura donc
C moy r
Cy N ( p s pe )
do C moy r
Elabor par : Chouchne Mohamed
(Cy N )
g or qv moy r
V
C moy r 2 N
Cy ( p s pe ) m
2
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ISET Siliana
K % 100
C M C m
C moy
Avec :
- C M : Moment du couple instantan thorique maximal ;
- C m : Moment du couple instantan thorique minimal
* Rglage de la vitesse :
Le rglage de la vitesse de rotation dun moteur hydraulique se fait en agissant sur le dbit dhuile
utilis.
Pour rgler ce dbit, il est possible dutiliser :
Une pompe dbit variable : dans ce cas, le moteur seul doit tre aliment par la
Pompe.
Un limiteur de dbit : dans ce cas, le montage peut seffectuer de deux faons
diffrentes.
Remarque :
La plupart des moteurs sont prvus pour tourner dans les deux sens. Pour inverser le sens de
rotation, il suffit dinverser lalimentation et le retour au rservoir
1er Cas : Rglage sur lentre du moteur :
Ce dispositif ne peut tre utilis seul, si le couple rsistant risque de devenir moteur.
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ISET Siliana
d/- Application :
Un moto-rducteur se compose dun moteur hydraulique pistons radiaux dont larbre de sortie est
accoupl un rducteur picyclodal.
Les caractristiques de ce moto-rducteur, fournies par le constructeur, sont :
Caractristiques du moteur hydraulique
Nombre de pistons : 7.
Diamtres des pistons d = 36 mm.
Excentration de lexcentrique, e = 8,5 mm.
Pression de lalimentation, p = 28 Mpa
(280 bars)
Frquence de rotation
N2 = N6 = 710 tr / min.
Dterminer :
1- La cylindre du moteur en [cm3/ tr] ;
2- Moments des couples moyens thoriques C2 moy et C10 moy un rendement mcanique prs
en [Nm] ;
3- Frquence de rotation correspondante larbre de sortie du rducteur (10) ;
4- Dbit moyen rel entrant dans le moteur hydraulique en [l / min].
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