Table des matires

Historique............................................................................................................................................. 3
Electromagntisme...................................................................................................................................... 4
Lois fondamentales en lectrotechnique..................................................................................................... 4
Cration de champs magntiques par des aimants permanents..........................................................4
Lignes de champ.................................................................................................................................. 5
Tube de champ..................................................................................................................................... 6
Cration de champs magntiques par des courants lectriques..............................................................7
Formule de Biot et Savart..................................................................................................................... 7
Complment mathmatique : intgrale vectorielle ou circulation d'un vecteur...................................10
Thorme d'Ampre.................................................................................................................................. 10
Exemple d'application du thorme d'Ampre :..................................................................................11
Excitation magntique cre par un fil de longueur infini....................................................................11
Excitation magntique cre dans un solnode torique....................................................................12
Excitation magntique cre dans un solnode cylindrique rectiligne de longueur infini...................13
Excitation magntique cre dans un circuit magntique de transformateur.....................................14
Force exerce par une induction magntique sur un courant................................................................16
Flux magntique................................................................................................................................. 18
Diffrence de potentiel lectrique induite dans un circuit par une variation de flux magntique............20
Lois de Faraday et de Lenz................................................................................................................ 20
f..m. de "vitesse" produite par une variation de flux "coup".............................................................21
F..m. d'auto-induction....................................................................................................................... 25
F..m. de "transformation" produite par une variation du flux "embrass"..........................................27
Explication qualitative de "l'effet de peau".......................................................................................... 28
Courants de Foucault......................................................................................................................... 29
Applications des courants de Foucault............................................................................................... 30
Inconvnients des courants de Foucault............................................................................................ 32
Principe de la guitare lectrique......................................................................................................... 34
Soufflage magntique de larc lectrique dans un contacteur ou un disjoncteur................................35
Exercices............................................................................................................................................ 37
Principe du flux maximal..................................................................................................................... 38
Diverses dfinitions de l'inductance....................................................................................................... 39
Exercices............................................................................................................................................ 41
Solutions............................................................................................................................................. 44
Influence des matriaux : permabilit magntique, magntisme.........................................................46
Classes des matriaux en fonction de leur comportement sous le champ H.....................................46
Le diamagntisme.............................................................................................................................. 47
Le paramagntisme............................................................................................................................ 47
Le ferrimagntisme............................................................................................................................. 48
L'antiferromagntisme........................................................................................................................ 48
Le ferromagntisme............................................................................................................................ 49
Thorie des domaines lmentaires de Weiss...................................................................................49
Circuits magntiques.............................................................................................................................. 53
Relation de Hopkinson....................................................................................................................... 54
Analogie de Hopkinson :..................................................................................................................... 56
Exemple :........................................................................................................................................... 56
Calcul des circuits magntiques......................................................................................................... 57
Premire catgorie de calcul : connaissant , calculer ni ................................................................58
Entrefer............................................................................................................................................... 58
Deuxime catgorie de calcul : connaissant ni , calculer .............................................................63
Exercices............................................................................................................................................ 65
Hystrsis et bobine noyau de fer....................................................................................................... 71
Modlisation de la bobine noyau de fer........................................................................................... 74
Energie emmagasine........................................................................................................................ 74
Matriau linaire................................................................................................................................. 74
Bobine parfaite................................................................................................................................... 74
Energie dans une bobine avec ou sans entrefer................................................................................75
Pertes ferromagntiques.................................................................................................................... 77
Pertes par hystrsis.......................................................................................................................... 77
Pertes par courant de Foucault.......................................................................................................... 78
Globalisation des pertes : pertes fer................................................................................................... 78
Modle quivalent de la bobine relle................................................................................................ 79
Schma quivalent simplifi............................................................................................................... 80
Schma quivalent complet............................................................................................................... 81
1

Exercice.............................................................................................................................................. 82
Circuits coupls linaires inductances diverses.....................................................................................83
Les huit inductances de deux circuits coupls....................................................................................84
Relations entre les inductances et le rapport du nombre de spires....................................................85
Coefficient de couplage et de dispersion............................................................................................ 86
Exemple de couplage......................................................................................................................... 87
Exercices............................................................................................................................................ 90
Solutions............................................................................................................................................. 92
Impdances cycliques........................................................................................................................ 97
Couplage par dispersion..................................................................................................................... 99
Couplage sur un circuit magntique quelconque..............................................................................100
Amplificateur magntique................................................................................................................. 103
Les lectroaimants............................................................................................................................... 106
Constitution...................................................................................................................................... 106
Electroaimants aliments par une tension continue.........................................................................107
Expression de la force d'attraction.................................................................................................... 107
Electroaimants aliments par une tension alternative sinusodale...................................................108
Expression de la force d'attraction.................................................................................................... 108
Spire de Frager : obtention d'une force constante............................................................................110
Effet d'une spire ferme place dans un flux variable (t)................................................................110
Application l'lectroaimant............................................................................................................. 111
Champs magntiques tournants........................................................................................................... 113
Thorme de Maurice Leblanc......................................................................................................... 113
Cas de deux bobines........................................................................................................................ 114
Thorme de Galileo Ferraris........................................................................................................... 115
Champ cr par un ensemble de trois bobines dcales de 120 et alimentes en triphas...........116
Extrait du programme de la 1re anne de formation O1MM1 concernant llectromagntisme :
5 . Electromagntisme :
Induction magntique, flux magntique, excitation magntique. Thorme dAmpre.
Rappel des lois de Laplace, Biot et Savart. Applications.
F..m. induites.
Cas gnral : loi de Faraday de Lenz, applications.
Auto-inductance.
Mutuelle inductance coefficient de couplage.
Ferromagntisme.
Matriaux.
Circuit magntique en continu.
Circuit magntique en alternatif.
Bobine noyau de fer.
Electro-aimant.
Thorme de Leblanc et Ferraris.

Historique
C'est en 1819 qu'Hans-Christian Oersted, physicien danois, dcouvre qu'une aiguille aimante, place
proximit d'un fil mtallique parcouru par un courant, est dvie de sa position d'quilibre.
En 1820, Jean-Baptiste Biot et Flix Savart tudient les proprits de la force subie par un des ples
magntiques dune laiguille aimante et Pierre-Simon de Laplace (1742-1827) traduit cette loi par une
formule qui porte le nom de Biot et Savart. Laplace a galement dtermin la formule permettant de
calculer la force exerce sur un fil parcouru par un courant lectrique et baign par un champ
magntique.
Andr-Marie Ampre (1775-1836), assimilant un solnode parcouru par un courant un aimant, cre la
thorie de l'lectrodynamique.
C'est Faraday qui montre la possibilit de transformer le travail mcanique en nergie lectrique en 1831.
En 1833, Lenz tablit la loi qui donne le sens du courant induit. Henry publie en 1832 un mmoire sur
l'auto-induction.
En 1855, Foucault dmontre l'existence des courants qui portent son nom.
En 1865, Maxwell publie son trait d'lectricit et de magntisme , vritable fondement de
l'lectromagntisme moderne, achevant luvre dAmpre.
En 1887, Hertz utilise un dtecteur de sa construction pour montrer que ces ondes lectromagntiques
ont des proprits analogues celles de la lumire, ouvrant ainsi la voix la radio-lectricit et, partir
de 1904, l'lectronique.
Les quations de Maxwell : toute l'lectricit est l !

ur
uu
r r D
rot H j
t
ur
div D
ur
ur
B
rot E
t
ur
div B 0
James Clerk Maxwell
(1831-1879)

Electromagntisme
Avertissement : dans ce polycopi, nous tudions l'lectromagntisme en nous limitant aux fondements
de l'lectrotechnique. Tout ce qui n'est pas utile en lectrotechnique, comme l'outil mathmatique base
d'oprateurs vectoriels (rotationnel, divergence, etc.) ou certains aspects thoriques (potentiel vecteur
dont est issu B, etc.), sera lud.

Lois fondamentales en lectrotechnique

Les phnomnes qui interviennent en lectrotechnique sont bass sur trois lois :
la loi de Biot et Savart ou le thorme d'Ampre,
l'expression de la force de Laplace (ou de Lorentz),
la loi de l'induction de Faraday et de Lenz.
Les quations de Maxwell contiennent ces trois lois en faisant intervenir des oprateurs vectoriels assez
complexes (divergence, rotationnel). Dans le domaine de l'lectrotechnique, ces quations peuvent tre
envisages plus simplement. En effet, d'une part les frquences sont assez faibles (50 ou 60 Hz), d'autre
part, il n'y a pas de champ lectrostatique important, on peut donc ngliger le "courant de dplacement"
D.
uu
r
Dans les paragraphes qui vont suivre, on verra apparatre le vecteur "excitation magntique" H et le

ur

vecteur "champ magntique" B . Le module du vecteur excitation magntique ne dpend, comme nous
allons le voir dans le paragraphe suivant, que de la gomtrie du fil conducteur du courant i et de
l'intensit du courant lectrique i. Le module du vecteur champ magntique dpend la foi de H et du
uu
r
milieu matriel dans lequel H apparat.
Un chapitre sera consacr la diffrence entre les deux vecteurs. On peut ds prsent essayer de les
distinguer au moyen d'une analogie. Envisageons un ressort spiral (ressort boudin) que l'on comprime
jusqu' ce que les spires soient jointives. Si nous le laissons se dtendre dans l'air, en relchant trs
brusquement la pression exerce, le ressort retrouve sa forme initiale instantanment. Si, maintenant,
nous le laissons se dtendre, tout aussi brusquement, dans du miel assez visqueux, le ressort ne se
dtendra pas aussi rapidement que dans l'air. La cause de la dtente, identique dans les deux cas
(mme coefficient de raideur, mme cart initial entre les spires) peut tre rapproche de l'excitation
uu
r
magntique H . L'effet, la rapidit de l'expansion du ressort, qui dpend de la viscosit du matriau dans

ur

lequel a lieu la dtente, peut tre assimile B .

uu
r

ur

En lectrotechnique, les relations entre H et B sont simples.

Soit on considre comme matriau le vide ou l'air, alors :

ur
uu
r
B 0 H avec 0 4 107 ;

1
SI permabilit magntique absolue du vide (ou de l'air).
800000

Soit on considre des matriaux base de fer (ferromagntiques) et on a :

ur
uu
r
uu
r
B 0 r H H

0 r , r tant la permabilit magntique relative (au vide) du

matriau considr. Pour les matriaux ferromagntiques, 2000 r 10000 .
avec

Cration de champs magntiques par des aimants permanents

Les aimants permanents sont de formes diverses (barreaux, en U). Ils attirent toutes les substances
ferreuses (limaille, clous, etc) par leurs extrmits, appeles ples d'aimantation : ples nord et sud.
Deux ples de mme nom se repoussent, tandis que deux ples de nom contraire s'attirent.
Il est impossible d'isoler un ple d'aimant en le brisant.

ple sud

s'attirent

ple nord

S
s'attirent

N
se repoussent

se repoussent

Figure 1

Les aimants crent un champ magntique, reprsent par un vecteur

point donn, sont dfinis comme suit :

ur
B dont la direction et le sens en un

Direction : celle de l'axe d'une aiguille aimante, Figure 2, (boussole) place au point considr.
Sens : sens Sud Nord de cette mme aiguille.

Figure 2
L'unit de champ magntique est le Tesla (T).

u
r
B

Lignes de champ
Pour matrialiser le champ magntique, on peut soupoudrer des grains de limaille de fer sur une feuille
de papier place au-dessus d'un aimant. La limaille se dispose suivant des courbes fermes appeles
lignes de champ, tangentes en chacun de leurs points au vecteur champ magntique et orientes dans
le sens du champ. Il y en a une infinit.
Dans le cas d'un aimant, les lignes de champ sont orientes du ple nord vers le ple sud l'extrieur de
la matire aimante. L'ensemble de ces lignes constitue un spectre magntique. Il est noter que sur la
Terre, les lignes de champ sortent de ce que l'on nomme le ple Sud gographique et que ce ple
correspond donc un ple nord magntique.

Tube de champ
Dans l'espace, un faisceau de lignes de champ s'appuyant sur deux contours (C 1) et (C2) forme un tube
de champ (Figure 3).
tube de champ

S
N

lignes de champ
Figure 3

Cration de champs magntiques par des courants lectriques

uu
r

L'existence d'une excitation magntique H en un point donn de l'espace peut tre due la prsence de
matire aimante ou bien la circulation de courants lectriques.

Formule de Biot et Savart

Hans Christian Oersted (1777-1851) dcouvre en 1819 qu'une aiguille aimante est dvie angle droit
vers un courant lectrique et tablit ainsi la relation entre l'lectricit et le magntisme. C'est la
dcouverte qui fonde l'lectromagntisme. A la suite de l'exprience d'Oersted, Jean Baptiste Biot et Flix
Savart effectuent une tude quantitative des interactions entre aimants et courants au cours de l'anne
1820, ce qui conduira la loi de Biot et Savart formule par Pierre Simon de Laplace.
Considrons (Figure 4) un circuit lectrique (C) parcouru par un courant lectrique i : la circulation de ce
courant engendre l'apparition d'une excitation magntique en tout point de l'espace. En un point M, situ
une distance r d'un lment de courant de longueur dl du circuit, ce vecteur excitation magntique est
dfini par l'expression vectorielle :

uu
r
i
H
4

uuuuu
r1

uu
r

grad r dl

, expression laquelle nous prfrerons la loi plus pratique :

uu
r r
uuur 1 idl r
1 idl sin
dsigne l'angle entre l'lment de courant et la droite joignant cet
dH
3

2
4
r
4

r
uu
r
lment au point M. H s'exprime en A/m.
(C)

uuu
r
dH

dl
r

Figure 4
Formule de Biot et Savart (C n'est pas forcment contenue dans le plan de la page)

Rgle de l'observateur d'Ampre donnant le sens de

uu
r
H
M

uu
r
H (Figure 5):

L'observateur est install le long du circuit lectrique

de telle manire que le courant lui rentre par les
pieds et lui sorte par la tte. L'observateur regarde
le point M et tend le bras gauche, le vecteur
excitation magntique est dirig dans le sens du
bras gauche.
On peut tout aussi bien "effectuer" le produit
vectoriel en tournant le "tire bouchon de Maxwell"
uur
dans le sens du repliement du vecteur idl sur le

r
tire bouchon progresse dans le sens
r . Le
uu
r
du vecteur H .
vecteur

i
Figure 5
Observateur de Laplace
Exemples de calcul de champ magntique :
Champ cr par un segment de fil lectrique parcouru par un courant I :
Q'

Q'

dB

H
M

dl
P

P'

P'

Figure 6
H cre par un fil
On oriente les angles 1 et 2 par le sens du courant I (Figure 6). Dans le cas de la figure ci-dessus, 1 est
ngatif et 2 est positif.
uu
r
Soit un lment de longueur dl , celui-ci cre en M un champ lmentaire :

uur uu
r r
uuuu
r r
dB 0 I dl 3 en posant PM r
4
r

Le vecteur
l'arrire.

uur
dB sera perpendiculaire au plan form par dl et M et orient dans le cas ci-contre vers

uur

Tous les vecteurs dB crs par tous les lments

seront colinaires et de mme sens.
Le module B du champ rsultant sera donc :

uu
r
dl en lesquels on peut dcomposer le segment P'Q'

dB or dB 0 I dl sin
P 'Q '
4
r2

Posons HP = l. On a

D'autre part

l
ad
tg donc dl
a
cos 2

sin cos et r

En reportant dans dB, il vient :

dB

a
cos

0 I
cos d
4 a

En intgrant sur le segment, il vient :

I 2
B 0 cos d
4 a 1
Donc :

0 I
sin 2 sin 1
4 a

Si le fil possde une longueur infinie :

et 2 donc : B 0
2
2
2 a

Champ magntique sur l'axe d'une spire de rayon R la distance x du centre de celle-ci cr par
un courant d'intensit I :

uur
dB

x'

dB'

Figure 7
H cre par une spire sur un point de son axe

Soit un lment de longueur

uu
r
dl de la spire centr en P (Figure 7). En M, cet lment cre un champ

uur
dB perpendiculaire PM, orient comme sur la figure ci-dessus, de module :
uu
r uuuu
r
dl sin

dl
,
PM
dB 0 I
avec
r
=
PM
et
.
4
r2

lmentaire

10

Or

quel que soit l'lment dl et r = constante. Par raison de symtrie, le champ rsultant B sera
2

port par l'axe x' O x.

La composante utile de dB sera donc :

dB ' dB cos or

, donc dB ' dB sin .

2

Pour tous les lments dl, est le mme.

Donc :

dB '

0 I
sin dl
4 r 2

L'intgration de dB' sur toute la spire donne le module du champ rsultant B.

Donc :

0 I
R
sin 2 R or sin
2
4 r
r

0 IR 2
0 I 3
3
sin ou en fonction de x : B
Donc : B
2R
2 x2 R2 2

Complment mathmatique : intgrale vectorielle ou circulation d'un

vecteur
Soit un arc AB sur une courbe C parcouru par un point M dans un certain sens. Soit
du point.

r
a
uuur
dM

r
a un vecteur fonction

B
M

On appelle circulation du vecteur

B r uuu
r
r
a

dM
le
long
de
l'arc
AB
la
valeur
de
l'intgrale
curviligne
(intgrale
a

curviligne d'un produit scalaire).

uuur
dM est le vecteur tangent la courbe C au point M.

r uuur
r
uuur
a dM a dM cos
avec angle entre a et dM . Dans le cas gnral varie suivant M.
r
Si a est une force, la circulation de cette force le long de l'arc AB est le travail de cette force.
r uuur
r
a
On note
dM la circulation du vecteur a suivant un contour ferm.

11

Thorme d'Ampre

ur
uu
r r D
L'quation de Maxwell : rot H j
se simplifie dans le domaine de l'lectrotechnique o l'on peut
t
uu
r r
ur
ngliger le courant de dplacement D . Ainsi, cette quation devient : rot H j .
Une intgration de cette relation conduit la relation suivante, qui constitue le thorme d'Ampre :

uu
r uu
r
H

dl
ni

uu
r

La circulation du vecteur excitation magntique H le long d'une ligne d'induction ferme

entourant un circuit C parcouru par un courant i est gale au produit du courant i par le nombre
de fois que cette ligne traverse le circuit C.
Ou encore : la circulation du vecteur excitation magntique le long d'un contour ferm est gal
la somme algbrique des intensits lectriques traversant une surface quelconque supporte par
ce contour.
L'intrt de ce thorme, en lectrotechnique, provient du fait que, trs souvent, la ligne d'induction est
vidente.
Il est galement remarquer que le nombre de fois que la ligne traverse le circuit C est gal au nombre
de fois que le circuit C entoure la ligne . Dans les cas pratiques, il s'agira du nombre de spires du circuit
C.
La quantit qui intervient au second membre s'appelle la "force magntomotrice" du circuit :
f.m.m. = ni =
ampre A.

en unit SI, une f.m.m. se mesure en "ampre-tour", symbole At, ou plus simplement en

Considrons la Figure 8 et cherchons appliquer le thorme d'Ampre au contour . La question qui se

pose immdiatement est la dtermination du signe des intensits i 1, i2, et i3.

i2

= normale positive
i3

i1

uu
r
dl

Figure 8
Illustration du thorme d'Ampre
Dans la suite de cet ouvrage, nous dfinirons comme normale positive une surface la normale obtenue
par la rgle du tire bouchon de Maxwell : on tourne le tire bouchon suivant le sens positif dfini sur , il
s'enfonce dans le sens de la normale positive. Le signe d'une intensit est positif si l'intensit est dans le
sens de la normale positive, ngatifs sinon.
Ainsi, l'application du thorme d'Ampre la courbe de la Figure 8 donne :

uu
r uu
r
H

dl
i1 i2 i3

12

L'application du thorme d'Ampre la courbe , qui n'entoure aucun courant donne :

13

uu
r uu
r
H

dl
0

Exemple d'application du thorme d'Ampre :

Excitation magntique cre par un fil de longueur infini
Considrons un fil lectrique de longueur infinie perpendiculaire au plan de cette feuille de papier. Les
lignes de champ sont des cercles centrs sur le fil. Il est ainsi facile de dterminer la valeur de H sur une
ligne d'induction de rayon a.

uuu
r
H2

uur
H1

M2

M1

M3

uur
H3

Figure 9
H cre par un fil sur son axe obtenue par le thorme d'Ampre
Le vecteur H possde un module constant sur la ligne d'induction de la Figure 9. En effet, la formule de
Biot et Savart

dH

1 Idl sin
indique que, si r est constant, alors H reste constant en module.
4
r2

On a donc, en prenant comme courbe une ligne d'induction :

uu
r uu
r
uu
r
H

dl

H
dl

H 2 a I H 2I a
uuu
r r
uu
r
La direction et le sens de H sont donn par Biot et Savart : Idl r .

14

Excitation magntique cre dans un solnode torique

Considrons un bobinage rgulier de n spires du type "torodal", (Figure 10) ralis sur un noyau en
forme de tore et de nature quelconque. Pour calculer l'excitation magntique en un point M du noyau, il
est vident que l'application de la relation de Biot et Savart serait longue et fastidieuse. Par contre, le
thorme d'Ampre donne immdiatement la solution si on choisit comme ligne d'induction la ligne
moyenne du tore (en supposant le matriau homogne et isotrope, on peut faire sortir H de sous le signe

):
uu
r uu
r

H dl

H
dl H 2 R ni H 2niR

uu
r
H

+
i

Figure 10
H l'intrieur de spires enroules sur un tore

15

Excitation magntique cre dans un solnode cylindrique rectiligne de

longueur infini
Considrons un bobinage rgulier de n spires du type solnode cylindrique rectiligne (Figure 11). La
forme de la section, circulaire, carre, ellipsodale, importe peu. Le solnode porte n spires par unit de
longueur. En pratique, ds que la longueur du solnode est suffisante pour que l'excitation magntique
l'extrieur soit trs faible par rapport celle rgnant l'intrieur (10 fois moins), on peut appliquer la
formule que nous allons tablir.
D

uur
H
i

Figure 11
H cr par un solnode rectiligne infini

uu
r

Les lignes de champ H sont toutes parallles laxe du solnode. Ce rsultat est obtenu
exprimentalement en observant la disposition de limaille de fer sur des feuilles places lintrieur du
tube ou encore en plongeant le solnode dans de lhuile contenant des particules de limaille de fer
uu
r
On considre que le module de H est constant sur une ligne de champ (une droite parallle laxe du
tube).
Montrons tout dabord que H est uniforme lintrieur du solnode :
On peut lgitimement se demander si H possde un module constant l'intrieur du solnode, quelle
que soit sa distance l'axe. Si le module de H varie en fonction de sa distance l'axe, la contribution du
trajet AB ne sera pas aussi simple !
Pour rpondre cette question, considrons le contour abcd situ l'intrieur du solnode et supposons
uu
r
que le module du vecteur H soit variable en fonction de la distance du point o l'on considre H l'axe.

uu
r uu
r
uuur uu
r
uuur uu
r
uuur uu
r
H

dl

dl

H
dl

H
dl

ab
bc
cd

abcd

ab

bc

cd

uuur uu
r

H
dl
da

da

uu
r
uu
r
est en tout point perpendiculaire dl , le produit scalaire est en tout point gal
H
uu
r
0. Peu importe que H soit variable sur ces trajets, les contributions des trajets bc et da l'intgrale
Sur les trajets bc et da,
sont nulles.
Il reste :

uu
r uu
r

uuur uu
r
uuur uu
r
dl H cd dl

ab

H dl H

abcd

ab

cd

uuur uu
r
ab dl

ab

uuur uu
r
ab Hcd dc ab Hab
cd dl H
ab

Hcd

dc

Cette intgrale est gale au nombre de fois o l'intensit i est entoure, c'est--dire 0 pour ce contour.

ab H ab H cd 0 i H ab H cd
Ainsi, l'intrieur d'un solnode de longueur suffisante, le vecteur excitation magntique est
uniforme.

16

Calculons la valeur de lexcitation magntique lintrieur du solnode.

Pour cela, envisageons le contour ABCD (Figure 11) auquel nous appliquerons le thorme dAmpre :

uu
r

Il ny a pas lieu de distinguer H suivant la position considre lintrieur du solnode puisque sa valeur
est identique en tout point du solnode, on peut donc crire :

uu
r uu
r
uu
r uu
r
uu
r uu
r
uu
r uu
r
H

dl

dl

H
dl

H
dl

ABCD

AB

BC

CD

uu
r uu
r
H

dl
H AB H BC
cos
90

uu
r uu
r

H
dl

DA

0CD
H DA cos
90

ABCD

Valeur de lintgrale sur les trajets perpendiculaires l'axe du solnode BC et DA :

A l'intrieur du solnode, H est non nulle mais perpendiculaire au trajet, donc le produit scalaire est nul.
De plus, on considre que H est nulle l'extrieur du solnode (infiniment faible en fait). Donc, les
contributions des trajets BC et DA l'intgrale sont nulles.
Sur le trajet CD, on considre, l aussi, que H est nulle, donc la contribution du trajet CD l'intgrale est
nulle.

uu
r
Sur le trajet AB, H est parallle l'axe du solnode, on a
En dfinitive, en appelant

uu
r uu
r
H

dl
H AB .

ABCD

N AB le nombre de fois que le fil du solnode traverse le rectangle ABCD :

uu
r uu
r
H

dl
H AB N AB
i H ni avec n N AB densit linique de fils

ABCD
AB

17

Excitation magntique cre dans un circuit magntique de transformateur

L'application correcte du thorme d'Ampre et sa gnralisation au cas o plusieurs circuits lectriques
agissent en mme temps pour crer un champ, implique de bien prciser les sens des courants et la
faon dont la ligne d'induction traverse ces courants.
Considrons, par exemple, le bobinage de transformateur de la Figure 12.

i2
i1
n1
spires

n2
spires

Figure 12
H cre dans un circuit magntique de transformateur

Algbrisons le circuit de la Figure 12 en dfinissant un sens positif sur : le sens des aiguilles d'une
montre par exemple.
Les courants seront compts positivement d'aprs la rgle du tire bouchon de Maxwell : si le tire
bouchon, que l'on tourne dans le sens de rotation de l'intensit, s'enfonce suivant le sens positif sur ,
alors l'intensit est compte positivement, ngativement sinon.
On a ainsi :

uu
r uu
r

H dl

n1i1 n2i2 H l (avec l longueur de la ligne d'induction moyenne)

Si le noyau est homogne, H est la mme partout, et on peut crire :

H l n1i1 n2i2

18

Force exerce par une induction magntique sur un courant

ur

Un champ magntique B exerce une force sur toute charge anime d'une vitesse par rapport ce champ.
Etant donn qu'un courant lectrique est une circulation de charges lectriques (lectrons se dplaant),
un champ magntique exerce une force sur un lment de courant dl.
En lectrotechnique, nous supposerons ngligeable le champ lectrique
compte de la contribution

ur
E et nous ne tiendrons pas

ur
qE prsente dans l'expression de la force de Lorentz donnant la force cr

par un champ magntique sur une charge en mouvement relatif par rapport ce champ :

ur r ur
F q E v B (avec v : vitesse des charges)

Dans l'expression de la force de Lorentz, en considrant la circulation d'un courant lectrique i pendant le

dl
idt ) et la vitesse par v .
dt
uuu
r
ur
La force lmentaire dF exerce sur l'lment dl par un champ B uniforme vaut donc :
uu
r
uuu
r
dl ur uur ur
dF idt B idl B
dt
temps dt, on peut remplacer la charge lectrique dq par idt ( dq

On obtient ainsi l'expression de la force de Laplace :

uuu
r uur ur
dF idl B
Si le fil est rectiligne, de longueur l et que le champ
pour valeur :

ur
B est perpendiculaire au fil, le module de la force a

F Bil
i

dl
uniforme

uuu
r
dF
Figure 13
Force de Laplace
Le sens de la force de Laplace est tel que pour un observateur install dans le sens du courant et
regardant dans le sens de l'induction, la force est dirige vers sa gauche.
Une autre rgle trs utile pour la dtermination de la direction et du sens de la force de Laplace est la
rgle dite "des trois doigts de la main droite" o le pouce, l'index et le majeur sont placs de manire
former un tridre rectangle comme l'indique la Figure 14.

19

D'autres dispositions des doigts sont possibles par permutation circulaire. Nanmoins celle-ci permet une
meilleure mmorisation. En effet, lors de la dtermination de la f..m. induite dans un conducteur que l'on
ur
dplace dans un champ B , on se sert de la main gauche avec le pouce qui reprsente toujours le champ
et le majeur qui reprsente toujours le courant, l'index de la main gauche reprsentant la vitesse de
dplacement du conducteur. Les pouces reprsentent le champ et les majeurs le courant.
force = index
courant = majeur
champ = pouce

Figure 14
Rgle des trois doigts de la main droite

Forces exerces entre deux courants rectilignes parallles

Considrons deux fils rectilignes situs une distance a l'un de l'autre, parcourus par des courants i 1 et i2
ayant les sens indiqus Figure 15. Le courant i1 cre une excitation magntique

uur
H1 en tout point de

l'espace et en particulier au voisinage d'un lment dl du courant i 2.

i2

i1

dl

r
uur uuu
H1 dF
a

Figure 15
Force de Laplace entre deux courants

Nous avons tabli l'expression de l'excitation magntique cre par un fil de longueur infini :

H1

i1
dans le sens indiqu Figure 15.
2 a
20

A cette excitation magntique H 1, correspond une induction B 1 qui vaut, en dsignant par la
permabilit magntique du milieu dans lequel sont les fils :

B1 H1

i1
2 a

Ce champ exerce sur l'lment dl parcouru par le courant i 2 une force dirige dans le sens indiqu Figure
15:

i
dF i2 dl B1 i2 1 dl

2 a
Ainsi, la force d'interaction par unit de longueur vaut :

dF
i i
1 2
dl
2 a
Cette force est attractive si les courants sont de mme sens et rpulsive si les courants sont de sens
opposs. L'existence de cette force montre que les deux fils peuvent raliser une conversion d'nergie
lectromcanique si on les laisse libre de se mouvoir.

Flux magntique
Le flux magntique est une quantit importante qui intervient constamment dans l'tude des machines
lectriques. C'est une grandeur scalaire qui se prte mieux aux calculs que le champ magntique,
grandeur vectorielle.
Le flux magntique travers une surface quelconque S est dfini par la formule :

ur r
B n dS B cos dS
, est exprim en Weber.
S
S
ur r
est l'angle entre la normale et le champ B , n est la normale (unitaire) la surface dS. Son orientation
est lie au sens positif choisi sur la courbe sur laquelle s'appuie la surface comme le montre la Figure 16.
Dfinissons arbitrairement un sens positif de parcours du contour sur laquelle s'appuie la surface. La
rgle du tire bouchon de Maxwell permet de dfinir une normale positive la surface (le tire bouchon que
l'on tourne dans le sens positif choisi progresse selon la normale positive).
normale
positive

choix d'un sens de circulation

positif
normale positive
Figure 16
Dfinition de la normale positive une surface

21

r
n

u
r
B

r
n

dS
S

u
r
B

+
dS

Figure 17
Flux magntique

Lorsque le champ
plane S, alors :

ur
B est uniforme (il est identique en tout point d'un volume) et qu'il traverse une surface

ur r
B n S BS cos
Si la surface est perpendiculaire aux lignes de champ ( = 0), l'expression devient :

BS
ur
divB 0 indique que le flux du vecteur champ magntique
ur
travers une surface ferme est nul. En lectrotechnique, les lignes de champ B n'manent pas de
La quatrime quation de Maxwell :

sources ponctuelles.
Il n'y a pas de monople magntique en lectrotechnique. Certaines thories physiques impliquent
l'existence de tels objets. L'existence des monoples magntiques n'est toujours pas prouve, mais,
ur
mme s'ils existaient, cela ne modifierait pas l'lectrotechnique pour laquelle : divB 0 .

u
r
nl
uu
r
B1

u
r
n1
S1

uu
r
Bl

Sl
uu
r
B
uu
r2
n2

S2

lignes de champ

Figure 18
Soit la surface de la Figure 18 : , forme par la surface latrale Sl d'un tube de champ (surface forme
d'un ensemble de lignes de champ) et de deux sections droites (perpendiculaires aux lignes de champ)
S1 et S2.

22

Le flux magntiques sortant de est nul (en orientant les normales vers l'extrieur) :

ur r
uu
r ur
uu
r ur
B n dS Bl nl dSl B1 n1 dS1
{
{

Sl

S1

uur uu
r

B
n
2
{ 2dS2
S2

B1

B2

B1S1 B2 S 2 0 1 2 0
Le signe devant 1 indique qu'il s'agit d'un flux entrant.
Le long d'un tube de champ, le flux magntique se conserve, il ne dpend que du contour et non de la
surface considre : 1 B1S1 B2 S 2 2 .
Cette proprit peut tre exploite pour crer des champs B trs intenses (2500 T). En effet, on ne sait
pas crer de champ B continu dans le temps suprieur environ 40 Tesla. Pour gnrer des champs
beaucoup plus intenses, on dcharge des condensateurs dans un solnode tout en diminuant
brusquement la section de celui-ci en le faisant imploser l'aide d'explosifs judicieusement placs autour.
Le flux, comme la charge lectrique porte par les armatures d'un condensateur, est une grandeur qui ne
varie pas instantanment. Ainsi, si la surface tend vers 0, le champ B peut atteindre des valeurs trs
leves pendant un trs court intervalle de temps, voire la Figure 19.

Bt0+t

Bt0
implosion
Figure 19
Production de champ B trs intense (2500 T)

Diffrence de potentiel lectrique induite dans un circuit par une

variation de flux magntique
Tout circuit lectrique travers par un flux magntique peut tre le sige d'une d.d.p. ses bornes si ce
flux varie en fonction du temps. Cette d.d.p. s'appelle une f..m. induite.

Lois de Faraday et de Lenz

Sous sa forme gnrale, la loi de Faraday donne la valeur du champ lectrique
variation du champ magntique

ur
B :

ur
ur
B
rot E
t

23

ur
E induit par une

Dans le domaine de l'lectrotechnique o on considre des circuits filiforme bobins, l'expression cidessus peut se simplifier :

d
, la f..m. aux bornes d'un circuit comportant n spires (bobines en srie) est gale n fois
dt
ur
la drive par rapport au temps du flux (du champ B ) qui traverse chaque spire du circuit (on considre
e n

que chaque spire est traverse par un mme flux, celui-ci ne varie pas en fonction des spires).
Si le flux est indpendant du temps, il n'apparat aucune f..m. aux bornes du circuit.
On met quelque fois un signe dans la formule pour rappeler que la f..m. induite s'oppose la cause
qui lui donne naissance. Cette opposition est prcise par la loi de Lenz :
La f..m. induite tend crer un courant induit dont le sens est tel qu'il s'oppose au flux qui l'a fait natre.

Les deux lois prcdentes sont trs gnrales et sont valables quelle que soit la forme du circuit et la
faon dont le flux varie :
Lorsque les variations de flux sont dues un mouvement (ou une dformation du circuit, il
s'agit d'un flux "coup" par le circuit et la f..m. s'appelle "f..m. de vitesse". C'est le cas pour la
f..m. qui apparat aux bornes d'un fil rigide que l'on dplace dans une induction uniforme.
Lorsque les variations de flux sont dues une variation de l'induction (c'est--dire du courant qui
cre cette induction), il s'agit d'un flux "embrass" et la f..m. correspondante est appele "f..m.
de transformation".

f..m. de "vitesse" produite par une variation de flux "coup"

Exemple 1
Considrons un fil de longueur l se dplaant la vitesse

r
ur
v dans une induction constante B (Figure 20).

r
v
-

dx
uniforme

Figure 20
F..m. de vitesse
Pendant le dplacement lmentaire dx, le fil "coupe" un flux lmentaire :

d B dS B
l dx

Il apparatra donc ses bornes une f..m. de valeur :

d
dx
B l B lv
dt
dt
24

Lorsque

ur r
B , v et l ont des directions quelconques, cette relation se gnralise en un produit mixte :

r r ur r ur r
e l v B v B l

ur r r
B l v

r
r
v (direction du dplacement) et l (direction du fil) et par l'angle entre
r r
ur
B et une perpendiculaire au plan dfini par v et l , le module de la f..m. vaut :

En dsignant par l'angle entre

e B l v sin
cos

Lorsque le fil se dplace avec une vitesse

on a :

r
r
v perpendiculaire sa direction l (soit = 90 et sin = 1),

e B l v cos

On peut alors introduire la composante normale de l'induction, c'est--dire la composante de

perpendiculaire au plan de

r
r
v et de l :

Bn B cos d'o e Bn l v
La polarit de e est telle que le courant induit s'oppose la cause qui le produit.

25

ur
B sur une

Premire interprtation : On peut considrer que c'est le flux coup qui produit e. Pour s'opposer au flux, i
ur
doit produire un flux (du un champ induit) antagoniste au flux du champ B .
induit antagoniste

r
v

uniforme

r
v

i induit
induit antagoniste

inducteur
Figure 21
Sens du courant induit, opposition au flux inducteur
Nous appellerons champ inducteur le champ magntique extrieur qui prexiste et qui baigne le fil en
mouvement. Nous appellerons champ induit le champ magntique cr par le courant induit du

d
(il faut, bien entendu, que le circuit lectrique soit ferm afin que la f..m. induite e puisse crer
dt

un courant non nul).

26

Deuxime interprtation : On peut considrer que c'est le mouvement qui produit la f..m. induite e. Afin
r
de s'opposer au mouvement, i courant induit, doit produire une force de Laplace qui s'oppose v . La
rgle des trois doigts de la main droite permet de trouver le sens du courant induit ncessaire la
cration d'une force de Laplace vers le bas.

r
v

u
r
B

i induit

force de Laplace
force de Laplace
Figure 22
Sens du courant induit, opposition au mouvement
Rgle des trois doigts de la main gauche :
Afin de dterminer le sens de la f..m. induite, on peut faire appel la rgle dite "des trois doigts de la
main gauche" o le pouce, l'index et le majeur sont placs de manire former un tridre rectangle
comme l'indique la Figure 23.
D'autres dispositions des doigts sont possibles par permutation circulaire. Nanmoins celle-ci permet une
meilleure mmorisation. En effet, lors de la dtermination de la force de Laplace exerce sur un
ur
conducteur baign par un champ B et parcouru par un courant i, on se sert de la main droite avec le

ur

pouce qui reprsente toujours le champ B et le majeur qui reprsente toujours le courant, l'index de la
main gauche reprsentant la force de Laplace. Les pouces reprsentent le champ et les majeurs le
courant.

vitesse = index

courant induit = majeur

champ B = pouce

Figure 23
Rgle des trois doigts de la main gauche

27

Exemple 2 : exprience d'Ampre

Sur la Figure 24, une barre conductrice AB est pose sur deux rails conducteurs de manire ce que le
frottement soit faible. Un gnrateur de tension de f..m. E alimente le circuit constitu par les deux rails
et par la barre AB.
ur
Au moment o on alimente le circuit, le courant i cre un champ magntique B dirig vers le haut (tire
bouchon de Maxwell).
B

u
r
B

+
i

A
Figure 24
Ce champ magntique exerce sur la barre AB une force de Laplace

ur r ur
f il B toujours dirige vers la

droite (rgle des trois doigts de la main droite). Si on inverse le sens du courant, on inverse le sens de
et

ur
f est toujours vers la droite !

La barre se dplace donc sur les rails avec une vitesse v . A cause de ce mouvement, la surface du
circuit se modifie et par consquent le flux qui le traverse.

Aux bornes de AB apparat donc une "f..m. de vitesse" e, qui s'oppose E (la cause du mouvement) :

d
dx
B l B lv (valable si on considre B indpendant du temps)
dt
dt

La vitesse de la barre augmente jusqu' ce que cette f..m. soit gale et oppose E, cela correspond
:

e E vlim

E
.
B l

Cette vitesse limite n'est thoriquement atteinte qu'au bout d'un temps infini.

28

ur
B

F..m. d'auto-induction
Tout circuit lectrique parcouru par un courant cre une f..m. d'auto-induction qui s'oppose la source
d'alimentation. Cet effet est beaucoup plus grand s'il s'agit d'une bobine (effet multipli par le nombre de
spires) et si les spires sont bobines sur un noyau en fer qui concentre mieux le flux que l'air.
Considrons une bobine autour d'un noyau de section S constante et de longueur moyenne l alimente
par une source u (Figure 25) : la circulation du courant i cre dans le noyau une excitation magntique

ni
ni
laquelle correspond le champ magntique B
.
l
l
i'
S constante

i
+

+
u

n spires

uu
r
H
Figure 25
F..m. d'auto-induction

Chaque spire du circuit, de surface S, est traverse par le flux du champ

ur
B:

ni
B S S
l
Si le courant i est variable (alternatif par exemple), le flux l'est aussi et il apparat donc aux bornes du
circuit une f..m. e :

d
n 2 di
e n

l
dt
dt
S
Le facteur de proportionnalit s'appelle inductance propre de la bobine

n2
L
l
S

, l'inductance s'exprime en Henry (H).

29

La f..m. s'exprime alors sous la forme :

di
e L
dt
Cette f..m. d'auto-induction s'oppose la f..m. u qui alimente la bobine; elle a donc les polarits
reprsentes la Figure 25 et tend faire circuler le courant induit i' oppos i.
Si on nglige la rsistance de la bobine, la loi des mailles s'crit, chaque instant :

u e 0

F..m. de "transformation" produite par une variation du flux "embrass"

Une f..m. peut tre cre aux bornes d'un circuit en faisant varier le flux qui le traverse par un moyen
extrieur. Considrons le circuit de la Figure 26, un noyau ferromagntique sur lequel on a bobin :
1. un circuit n1 comportant n1 spires parcourues par un courant i alternatif cr par la source de
tension alternative u,
2. un circuit n2 comportant n2 spires en circuit ouvert.

i1

' induit

inducteur

i2
+

+
e1

n1 spires

n2 spires

Figure 26
Le flux alternatif , d la circulation de i, traverse les deux circuits (on admet qu'il n'y a pas de fuite). Il
apparat donc aux bornes du circuit n2 une f..m. "de transformation" :

d
e2 n2
dt
la f..m. aux bornes du premier circuit vaut :

e
n
d
e1 n1
2 2
e1 n1
dt
Les polarits instantanes de e1 et de e2 sont reprsentes la Figure 26. Bien videmment, une demi
priode plus tard, il faudrait tout inverser. La polarit de e 2 s'explique en considrant que si l'on fermait le
circuit n2, il circulerait un courant i2 qui crerait un flux induit antagoniste .
Si le circuit n2 tait ferm, le flux "commun" aux deux circuits ne serait plus seulement constitu par le
flux inducteur cr par le circuit n1.

30

Forme mathmatique gnrale de la f..m. induite

Les exemples prcdents ont montrs que les f..m. induites dans un circuit peuvent provenir soit d'une
modification de sa forme (paramtre gomtrique x Figure 21ou Figure 24), soit d'une modification de
l'induction (due une modification du courant i, (ou Figure 26).
En drivant partiellement par rapport i et x, la loi de Faraday s'crit :

d
d di d dx
e n
n

dt
di dt dx dt
Pour les circuits linaires, le premier terme correspond la "f..m. de transformation" et le deuxime
terme la "f..m. de vitesse".

Explication qualitative de "l'effet de peau"

Leffet de peau est un phnomne dorigine lectromagntique qui apparat en rgime variable, la densit
de courant dans la section dun conducteur nest pas uniforme. Elle dcrot de la surface vers le centre.
Ainsi en rgime sinusodal, la densit dcrot selon la loi :

j x j0 e

j0 est la densit de courant en surface, x la profondeur, est une constante appele

profondeur de pntration qui dpend du matriau et de la frquence du courant. Le tableau ci-dessous

donne les valeurs de pour le cuivre :
Frquence (Hz)

50
8,5 mm

104
0,6 mm

106
60 m

1010
0,6 m

A une profondeur x = 3, la densit de courant j nest plus que les 5/100 de j 0 ; si la profondeur est 5, la
densit j est infrieure 0,01 j0. Un calcul montre que la section quivalente utile dun conducteur se
rduit un anneau dpaisseur .
Pour 50 Hz, l'paisseur de peau est grande devant le diamtre usuel des fils, le courant volumique est
quasiment uniforme.
Pour 1 MHz, l'effet de peau est trs important, le courant ne circule qu' la priphrie des fils, la
rsistance augmente considrablement.
Explication qualitative
Envisageons un conducteur travers par un courant alternatif et reprsentons ce conducteur un instant
o l'intensit circule du bas vers le haut en augmentant (Figure 27). La forme de la section du conducteur
n'a aucune influence.
ur
L'intensit i cre un champ magntique B dont les lignes de champ sont des cercles centrs sur l'axe du

ur

conducteur et l'orientation donne par la rgle du tire-bouchon de Maxwell. Si i crot, alors B est lui aussi
croissant et donc dpendant du temps. Ce champ variable (champ inducteur) va donc induire une f..m.
dans le mtal du conducteur ( e

d
). D'aprs la loi de Lenz, les boucles de courant engendres par la
dt

f..m. induite seront orientes de manire s'opposer au flux inducteur.

Comme le montre la Figure 27, ce courant induit s'ajoute au courant inducteur au voisinage de la surface
du conducteur et se retranche en profondeur. L'intensit du courant lectrique est donc plus leve prs
de la surface que dans le conducteur. Ce phnomne est d'autant plus marqu que la frquence de
variation (

d
) est importante.
dt

31

B inducteur
i

i cre B inducteur
croissant

i
B inducteur

B inducteur

Figure 27
Explication qualitative de l'effet de peau

Courants de Foucault
On appelle courant de Foucault1 le courant cr par le dplacement ou le changement du champ
magntique (courant d'induction) dans une masse mtallique.
Lorsqu'un conducteur (cuivre, fer, etc.) subit des variations de flux magntique soit parce que ce
ur
ur
conducteur est en mouvement relatif par rapport au champ B , soit parce que le champ B est variable
avec le temps il apparat une f..m. d'induction au sein du conducteur. Cette f..m. met en mouvement les
lectrons mobiles du conducteur crant ainsi un courant lectrique que lon dsigne par courant de
Foucault. Lintensit du courant est proportionnelle la variation du flux magntique en fonction du
temps. Les courants de Foucault ont des parcours compliqus au sein de la matire o aucun fil ne les
guide. On sait toutefois quils forment des lacets et des boucles, do leur autre nom de courants
tourbillonnaires.

Physicien franais (1819-1868), Jean Bernard Lon Foucault est surtout connu pour les rsultats
obtenus concernant la vitesse de la lumire et la mise en vidence du mouvement de la Terre. On peut
citer encore ses travaux en lectromagntisme, avec les courants qui portent aujourd'hui son nom
(courant de Foucault), et qu'il observe en 1855. Il invente le gyroscope en 1852.
32

Les courants de Foucault se manifestent chaque fois quun matriau conducteur est en mouvement relatif
au sein dun champ magntique : ils sont induits par le dplacement. Nombre de dispositifs industriels
utilisent cette induction pour transformer lnergie mcanique en nergie lectrique, puis ventuellement
en chaleur.
Tous exploitent le principe que Lon Foucault mit en uvre dans une exprience de 1855 lorsquil fit
tourner un disque de cuivre dans lentrefer dun aimant. Puisquil y a mouvement relatif conducteur
ur
champ B , il y a variation de flux magntique. Par consquent un tel disque est parcouru de courants de
Foucault. Ces courants induits chauffent la matire quils traversent par effet Joule, car les lectrons qui
les composent choquent sans cesse les autres charges lectriques prsentes dans le matriau et leur
transfrent une partie de leur nergie, qui est ainsi transforme en chaleur. Cette nergie provient de la
seule source dnergie prsente : loprateur actionnant le disque. Cest pourquoi Foucault peinait
actionner la manivelle ! Si le mouvement de rotation nest pas entretenu, toute lnergie mcanique
initiale du disque se transforme en chaleur, et le disque arrte de tourner.

Applications des courants de Foucault

Ralentisseurs lectromagntiques
Les courants de Foucault sont la base des ralentisseurs lectromagntiques pour camions. Ce type de
frein quipe aujourdhui la majorit des poids lourds. Leur avantage est dtre sans contact, donc sans
usure. L'utilisation prolonge des freins "normaux" ou leur sollicitation rpte dveloppent des nergies
trs leves qui chauffent les garnitures, les disques ou les tambours. On s'expose alors une usure
prmature et une dangereuse perte d'efficacit des freins. Destins prendre en charge les freinages
d'endurance ou les freinages rptitifs, les ralentisseurs permettent de garder les freins de service
basse temprature et de prserver toute leur efficacit en cas de freinage d'urgence.
Dans ces dispositifs, des disques pais en acier, solidaires de larbre de transmission, tournent entre des
lectroaimants aliments par une batterie. Quand on dsire freiner le vhicule, on alimente en courant les
lectroaimants. Plus la vitesse du vhicule est grande, plus la rotation des disques entre les
lectroaimants est grande et plus le freinage est efficace. Les ralentisseurs sont donc dautant plus
efficaces que le vhicule roule vite, ce qui, en descente, est idal. En revanche, leur efficacit samoindrit
aux faibles vitesses jusqu sannuler larrt : cest pourquoi, pour les faibles allures, on utilise les freins
mcaniques classiques.
Dans les trains grande vitesse, lvacuation de la chaleur produite par les ralentisseurs est
problmatique : la puissance de freinage ncessaire pour ralentir un train est si grande que les disques
que lon pourrait loger dans les bogies ne rsisteraient pas aux chauffements associs. Une solution
astucieuse est de raliser le freinage en induisant des courants de Foucault directement dans les rails,
qui ont le temps de refroidir entre deux trains.
La Figure 28 illustre le principe du ralentisseur lectromagntique. Le mtal conducteur du disque en
rotation pntre dans la zone de champ B fort cr par l'lectro-aimant. Il y a donc variation du flux en
fonction du temps pour ce morceau de mtal. Des f..m. induites apparaissent tendant crer des
boucles de courants de Foucault qui s'opposent cette variation de flux. Un phnomne identique se
produit lorsque le mtal du disque en rotation quitte la zone de champ fort pour retrouver une zone de
champ faible. L aussi, cette variation de flux cr une f..m. induite qui elle-mme engendre des
boucles de courants de Foucault qui vont contrer cette variation de flux.
Dans la zone de champ fort, ces courants de Foucault subissent des forces de Laplace dans le sens
indiqu sur la figure (rgle des trois doigts de la main droite) crant ainsi un couple antagoniste au couple
moteur mettant le disque en rotation. Il y a freinage.
Afin de dissiper l'nergie apparue par effet Joule dans le disque, celui-ci est ajour et muni de ples de
ventilation.

33

B faible

B fort
B faible

u
r
B
f Laplace
i

couple
de
freinage

B
f Laplace
i

Figure 28
Ralentisseur lectromagntique

Chauffage par induction

Les tables de cuisson induction sont constitues denroulements de cuivre recouverts dune plaque sur
laquelle on dpose une casserole au fond mtallique, de prfrence pais. Les enroulements de cuivre
ur
servent crer le champ B inducteur variable en fonction du temps. La chaleur est cre par les
courants de Foucault induits dans le fond mme de la casserole. Comme les effets de linduction sont
dautant plus importants que les variations du champ magntique sont rapides, on emploie des champs
magntiques oscillants une frquence de 20 kilohertz, 400 fois plus levs que les 50 hertz du secteur.
Si la table induction reste sous tension en labsence de casserole, aucune nergie nest consomme et
aucune chaleur nest produite.
Les corps isolants peuvent tre poss sur une plaque induction alimente sans dommage pour eux, la
plaque elle-mme n'est pas chaude et le corps isolant, ne pouvant pas tre le sige de courant de
Foucault, ne s'chauffe pas. Comme le corps humain est un assez pitre conducteur (compar aux
mtaux), le cuisinier peut mme poser sa main sur la plaque sans danger
Dans l'industrie, des fours induction servent chauffer des lingots de mtal ou faire fondre les
paralllpipdes grossiers constitus par des carcasses de vhicules compresses.
34

35

Inconvnients des courants de Foucault

En lectrotechnique on utilise des matriaux ferromagntiques pour conduire les lignes de champ
magntique. Hlas, ces matriaux possdent des proprits conductrices vis--vis du courant lectrique.
En prsence d'un champ variable et donc d'un flux variable, la f..m. induite dans un tel matriau cr
des courants de Foucault circulant sur des plans perpendiculaires aux lignes de champ. Ces courants
produisent, par effet Joule, un dgagement de chaleur au sein mme du circuit magntique. Dans le
domaine des circuits magntiques des machines lectriques, cet effet Joule n'est pas du tout souhait, il
est nuisible au rendement des machines. Afin de rduire les pertes d'nergie, on cherche rduire le plus
possibles ces courants de Foucault.
Les constructeurs de machines lectriques exploitent paralllement deux procds :
1. le circuit magntique est "feuillet" en utilisant des tles minces (0,23 0,35 mm) recouvertes d'isolant
lectrique (revtement trs mince, 2 5 m, de silicate de magnsie par exemple).

i I sin t

Barreau de fer plein soumis un champ

magntique variable, on a reprsent le
sens du courant dans la bobine un
instant t0 o ce courant augmente, d'o le
sens des courants induits (Lenz).

i inducteur
i induit

i induit
Barreau constitu de tles empiles, le flux dans chaque tle
est rduit. La f..m. induite est donc diminue et, par
consquent, les courants de Foucault.

Figure 29
Feuilletage d'un lment de circuit magntique afin de rduire les courants de Foucault
Le flux dans chaque tle ( B S ) est considrablement rduit par la diminution de S qu'entrane le
feuilletage. La f..m. induite ( e

d B S
dB
S ) est donc, elle aussi, trs attnue et par
dt
dt

consquent les courants de Foucault.

36

2. La rsistance lectrique de l'alliage de fer utilis pour les tles est augmente. L'utilisation, par
exemple, de fer 3 % de silicium permet d'accrotre la rsistance lectrique d'un facteur suprieur 4 par
rapport celle d'un fer pur. La rsistance lectrique du mtal tant plus grande, les courants s'y
dveloppent moins facilement.
Dans le domaine des hautes frquences, on emploie les ferrites qui sont des matriaux pratiquement
isolants.
Il est noter que l'utilisation d'alliage de fer au silicium facilite galement, comme nous l'avons dj dit,
l'aimantation de la tle. En effet, les courants induits (de Foucault) freinent le dplacement des parois de
Bloch, ils retardent ainsi l'apparition de grands domaines (de Weiss) ; ce faisant, ils diminuent d'autant la
permabilit magntique de la tle.
L'ensemble des pertes, dues aux courants de Foucault et aux pertes par hystrsis, des tles d'un circuit
magntique porte la dnomination de "pertes fer".

37

Principe de la guitare lectrique

Vers le milieu des annes 1950, aprs l'apparition de la musique "rock", certains guitaristes sont passs
de la guitare acoustique la guitare lectrique. Jimmy Hendrix a t l'un des premiers se servir d'une
guitare lectrique comme d'un instrument lectronique. Hendrix grattait ses cordes avec son plectre, il se
plaait avec sa guitare devant un haut-parleur pour prolonger la rtroaction et il plaquait des accords au
moment o la rtroaction atteignait son maximum. Il a transform la musique rock que l'on connaissait en
participant au mouvement psychdlique de la fin des annes 1960. On peut dire qu'il a contribu
fonder le "heavy metal" des groupes des annes 1970 comme Led Zeppelin, Deep Purple et autres.
Jimmy Hendrix utilisait surtout une guitare "Fender Statocaster". Dans une guitare acoustique, les sons
sont produits par la rsonance acoustique des oscillations des cordes dans la partie creuse de
l'instrument. Une guitare lectrique, elle, est un instrument massif, il n'y a donc pas de rsonance
possible. Les oscillations des cordes de mtal sont dtectes par des capteurs lectriques qui envoient
les signaux un amplificateur qui lui-mme les envoie un ensemble de haut-parleurs.
Corde mtallique de guitare
N
S

N
bobine

aimant

Vers l'amplificateur

Figure 30
Vue d'un capteur de guitare lectrique. Lorsque la corde de mtal (qui agit comme un aimant)
oscille, elle produit une variation du flux magntique qui induit un courant dans la bobine.
Le principe de base de la guitare lectrique est illustr la Figure 30. Le fil reliant la guitare
l'amplificateur est enroul autour d'un petit aimant. Le champ magntique de l'aimant cre un ple nord et
un ple sud dans le segment de corde mtallique situ juste au-dessus de l'aimant. Ce segment de corde
possde alors son propre champ magntique. Lorsque la corde est pince et qu'elle oscille, son
mouvement relatif par rapport la bobine fait varier le flux de son champ magntique dans la bobine et y
induit un courant. Quand la corde oscille en s'approchant et en s'loignant de la bobine, le courant induit
change de sens la mme frquence que les oscillations de la corde et il transmet ainsi les frquences
d'oscillations l'amplificateur.
Dans une Stratocaster, il y a trois groupes de capteurs (Figure 31) placs prs de l'extrmit des cordes
(dans la partie large de l'instrument). Le groupe plac le plus prs de l'extrmit dtecte mieux les
oscillations de haute frquence des cordes; le groupe le plus loign de l'extrmit dtecte mieux les
oscillations de basse frquence. Le musicien peut choisir le groupe ou la paire de groupes de capteurs
qui enverra les signaux l'amplificateur et aux haut-parleurs, en actionnant un interrupteur sur la guitare.
Afin de mieux contrler ses effets musicaux, Hendrix rembobinait parfois le fil dans les capteurs de sa
guitare pour en modifier le nombre de spires. De cette faon, il modifiait la f..m. induite dans les bobines
et, par consquent, leur sensibilit relative aux oscillations des cordes.
La guitare lectrique offre plus de contrle sur le son produit qu'une guitare classique, mme sans
rembobiner les capteurs !

38

Figure 31
Guitare Fender Statocaster, vu des trois groupes de capteurs

39

Soufflage magntique de larc lectrique dans un contacteur ou un

disjoncteur
Dans un contacteur ou un disjoncteur un arc lectrique se cre louverture des contacts (encore
appels ples). Cet arc lectrique est un est un plasma gazeux, donc un conducteur mobile
ur
susceptible de se dplacer. On cr un champ B dans la zone ou apparat larc afin que celui-ci soit
soumis une force de Laplace dont le but est de lallonger vers lextrieur et de le pousser dans les
sparateurs (voir figures ci-dessous). Essayer de retrouver le sens de la force de Laplace laide de la
rgle des trois doigts de la main droite
Etant donn quune force de Laplace intense agit sur un arc dont la masse est trs faible, il sensuit que
larc se dplace extrmement vite, dpassant mme la vitesse du son. Le soufflage de larc est un
phnomne trs efficace.
Larc est utilis pour couper le courant, en effet, une force contre lectromotrice proportionnelle la
longueur de larc lectrique apparat au sein de celui-ci. Il y a donc lieu dallonger cet arc afin
daugmenter la force contre lectromotrice et de rduire le temps de coupure du courant.
Dautre part, dplacer larc permet de le pousser vers une srie de sparateurs mtalliques qui fractionne
larc en une dizaine de morceaux. Il apparat une f.c..m. supplmentaire de 20 40 V (U AC) par morceau
darc. Non seulement cela augmente encore la f.c..m. totale, mais cela permet galement de refroidir
larc.
La tension darc escompte quand il y a fractionnement se calcule ainsi :
Ua ; N U AC + (L - N e) U L (voir figure ci-dessous)
o :
e = espace entre 2 sparateurs, N = nombre de sparateurs, L = longueur de la chambre de coupure.
Par exemple : avec N = 10, L = 4 cm, e = 0,2 cm, U AC ; 30 V et U L ; 75 V/cm ,

Ua ; 300 + 150 = 450 V

contact mobile

i
tresse mtallique

arc
B

arc

contact fixe

40

Exercices
Un disque en cuivre de rayon r = 10 cm tourne autour de son axe dans un champ magntique B = 0,5 T
parallle son axe. Deux contacts glissants sont disposs l'un sur l'axe (qui est conducteur) et l'autre sur
la priphrie du disque. on admettra que le courant circule en ligne droite le long des rayons lmentaires
du disque.
Quelle est la f..m. U entre les contacts si on fait tourner le disque 1000 tr/min ? Dterminer son sens.
On suppose que la rsistance interne du circuit entre les balais vaut R = 0,05 , on alimente le circuit
sous une tension V = 0,5 V.
Quel est le couple de dmarrage du disque ?
Quelle est la vitesse limite qu'il atteindra, si on nglige les frottements et l'inertie ?

u
r
B
r

Calcul de la f..m.
On a :

d
dS
B
B
r2 n tr / s
dt
dt

0,5
0,12

1000
; 0, 26 V
60

Le sens de cette f..m. induite est donn par la loi de Lenz. La force de Laplace exerce sur l'intensit (si
le circuit est ferm) doit s'opposer au mouvement, pour cela, on dtermine que l'intensit doit s'couler de
l'axe vers le balai situ au bord du disque l'aide de la rgle des trois doigts de la main droite.
Si, maintenant, on applique une d.d.p. entre les balais, un courant lectrique va circuler dans le disque
suivant un rayon. Ce courant sera soumis une force de Laplace. Courant et champ magntique tant
perpendiculaire, on a :

F B i
l

E 0,5

10 A
R 0, 05
l 0,5 10
0,1
0,5
N et donc le couple de dmarrage :
Il s'en suit que F B i
r
r
Cdm F 0,5 0, 05 0, 025 N.m ; le point dapplication de f se situe de laxe.
2
2
L'intensit sera gale

Sous l'impulsion du couple de dmarrage, le disque va se mettre tourner et acclrer. Ce faisant, la

f..m. calcule prcdemment va se dvelopper et augmenter, s'opposant ainsi au passage du courant.
En l'absence de frottements, la vitesse de rotation va tendre vers une valeur limite telle que la f..m. soit
gal la f.c..m. l'intensit qui circule alors est nulle (en prsence de frottement, la circulation d'une
intensit non nulle demeurerait ncessaire pour vaincre le couple de frottement).
Pour dterminer la vitesse limite, on rsout l'quation :

E Ri

d
avec i = 0
dt

41

Ri
+

d
B r 2 n
dt

Circuit lectrique quivalent du disque aliment par le gnrateur de tension E

d
B r 2 n tr / s
dt

n
B r 2

0,5

; 31,83 tr/s ; 1910 tr/min

0,5 0,1
2

Principe du flux maximal

Tout circuit parcouru par un courant tend embrasser le maximum de flux. La position correspondant
ce flux maximal est nergie potentielle minimale, c'est donc une position d'quilibre stable.
Les consquences de ce principe sont multiples et expliquent nombre d'applications, par exemple le
dplacement des armatures d'un lectro-aimant qui correspond une augmentation du flux.

Un circuit rigide parcouru par un courant d'intensit constante se dplace spontanment, s'il le
peut, de telle manire que le flux du champ magntique soit maximal.
Un circuit lectrique dformable parcouru par un courant lectrique prend une forme telle que le
flux de champ magntique qui le traverse soit maximal. Il s'agit gnralement d'une forme
circulaire s'il n'y a pas de contrainte particulire quant la gomtrie.

42

Diverses dfinitions de l'inductance

Inductance propre
En dsignant par le flux produit par un circuit parcouru par un courant i et comportant n spires, on
dfinit son "inductance propre" L, par la formule :

L n , L s'exprime en Henry (H)

i
Il se trouve que n'est par toujours trs bien dfini. est le flux produit par le circuit et le flux qui le
traverse. Considrons par exemple le flux d'une bobine dans un matriau ferromagntique ( Figure 32),
une partie de ce flux fuit dans l'air ( f ) et il reste seulement une partie

m f utile dans le

noyau.

e1

Figure 32
Flux de fuite
Pour un bobinage pais dont les spires intrieures sont plus petites que les spires extrieures, une
fraction du flux produit par les spires extrieures ne traverse pas les spires intrieures.
On est conduit dfinir deux autres inductances, diffrentes de l'inductance propre, faisant intervenir les
flux de fuites

f et de magntisation m :

inductance de fuite L

f
n
i
m
i
et m sont proportionnels au courant, ce qui n'est pas toujours

inductance de magntisation Lm n
On suppose ici que les flux

rigoureusement le cas.
L'inductance propre est gale la somme de l'inductance de fuite et de l'inductance de magntisation :

L L f Lm

43

On dfinit galement le coefficient de fuite du bobinage, k, comme le rapport entre le flux utile ou de
magntisation et le flux total :

m
L
m
f m
L

Ce coefficient est toujours plus petit que 1, il est gnralement dtermin de faon empirique. Attention, il
ne faut pas confondre le coefficient de fuite et le coefficient de Hopkinson

1
.
k

Inductance dynamique
Lorsque les noyaux sont composs de matriaux ferromagntiques, partir d'une certaine valeur du
courant d'excitation, le flux produit n'est plus proportionnel au courant, il n'augmente pratiquement plus, il
y a saturation du noyau. L'inductance ne peut alors plus tre considre comme constante, on dfinit une
inductance dynamique sous forme diffrentielle :

d
Ldynamique n
di
Pour un circuit polaris par un courant continu et excit par un courant alternatif de faible amplitude,
l'inductance dynamique, gale la pente de la courbe

n i en chaque point, prsente des variations

telles que celles dessines sur la Figure 33.

n(Wb)

i(A)
Ldyn(H)

i(A)
Figure 33
Inductance dynamique

44

Circuits coupls linaires

Dfinitions
On peut considrer toutes les machines lectriques comme des circuits "coupls mobiles", c'est--dire
des ensembles de bobinages parcourus par des courants (inducteurs ou induits), ayant un circuit
magntique commun et dont la gomtrie peut varier. Il est donc ncessaire de dfinir les inductances de
ces divers circuits. En effet, dans le cas o la gomtrie de la machine n'est pas variable, les inductances
peuvent ventuellement varier en fonction de la valeur des courants ( cause du phnomne de
saturation). Dans le cas o la gomtrie de la machine est variable, ces inductances varient, non
seulement en fonction de la valeur des courants, mais encore en fonction de la position de l'armature ou
du rotor. Dans ce cas, ce sont ces variations qui produisent le couple ou la force lectromagntique.

Exercices
1. Chacun des 36 ples de la roue polaire dun alternateur de 500 MVA (voir photo ci-dessous) est
compos de 21 spires de cuivre ayant une section de 11 X 88 mm. Les bobines ont une longueur de
3100 mm et une largeur de 700 mm. Sachant que le courant dexcitation est de 2400 A et que les ples
sont raccords en srie, calculer :
La FMM par ple.

La tension dexcitation requise si la rsistivit du cuivre 105C est de 23,028.10 -3

La puissance dexcitation en kW.

45

mm2
m

2. Soit deux lectro-aimants A et B branchs en srie, et raccords une source de tension de f..m. 60
volts. La rsistance de la bobine A est de 50 , celle de B de 70 .
A

+
60 V
La bobine A possde 2000 spires, la bobine B 800 spires.
Dterminer :
La FMM de chacune des bobines.
La puissance dissipe dans chacune des bobines.
Sil y a attraction ou rpulsion entre ces deux lectro-aimants, (pour ce faire, indiquez les ples N
ou S sur la figure) ?
Si les deux bobines ont les mmes dimensions, laquelle atteindra la plus haute temprature ?
Remarque : Le fil ayant servi confectionner la bobine A na pas forcment la mme section que le fil
ayant servi fabriquer la bobine B.

3. Les conducteurs du stator dun alternateur sont baigns par le champ magntique rotorique de 0,6 T
sur une longueur de 2 mtres (AB sur la figure ci-dessous). Lextrmit des ples du rotor se dplace
100 m.s-1 Calculer la valeur de la tension induite dans chaque conducteur.

46

4. On considre un tore de fer doux de permabilit magntique relative r = 3200. Ce tore possde un
rayon moyen R = 5 cm, sa section est celle dun disque de rayon r = 0,80 cm.
On enroule 500 spires de fil de cuivre autour du tore.

uu
r
H

+
i

ligne de champ
moyenne

4.1. A laide du thorme dAmpre, calculer lexcitation magntique

uu
r
H qui rgne dans le tore si les

spires sont parcourues par 1 A.

4.2. Calculer le champ magntique

0 4 107 SI ;

ur
B qui rgne dans le tore (on rappelle que

1
).
800000

4.3. Calculer linductance L du solnode enroul sur le tore (on admettra que est constante).
4.4. On admet que la rsistance des 500 spires est ngligeable. Dterminer la courbe i = f(t) donnant
lvolution de lintensit i en fonction du temps si lon branche le solnode sur une source de tension
continue de 12 V. Combien de temps faut-il pour que lintensit atteigne 30 A ?
5. On considre deux barres de cuivre rectilignes de longueur infinie. Elles sont carts de 10 cm et
traverses chacune par une intensit I de 50000 A lors dun court circuit.
I

I
Calculer la force de Laplace exerce par mtre de longueur de barre. Le sens des courants tant donn
par la figure ci-dessus, reprsenter le sens de la force exerce sur chacune des barres.
6. Une bobine possdant une inductance de 3 H est traverse par un courant de 50 A.
Calculer :
La valeur de lnergie emmagasine dans le champ magntique ;
Lnergie dbite par la bobine si le courant diminue de 50 A 30 A ;
La tension induite aux bornes de la bobine ainsi que la puissance dbite si cette diminution de
50 A 30 A se fait uniformment en 30 millisecondes.

47

Solutions
1. FMM ni 21 2400 50, 4 kA.t
Il faut calculer la rsistance des 36 paquets de 21 spires et appliquer u = r.i

longueur d'une spire = 3,1 0, 7 2 7, 6 m ;

7, 6 21 36 5, 7456 103 m
section d'une spire = 0, 011 0, 088 968 10 6 m 2 ;

longueur totale du conducteur

l
5745, 6
R 23,028.10-9
136, 68355 10
3
,
6
s
968 10
Tension requise RI 136, 68 10 3 2400 328 V
Puissance requise RI 2 787 kW
2.1. Calculons lintensit qui traverse les deux bobines (en srie) : I

FMM A 2000 0,5 1000 A.t

FMM B 800 0,5 400 A.t

60
0,5 A
50 70

PA RA I 2 50 0,52 12,5 W
PB RB I 2 70 0,52 17,5 W
Cest la bobine B qui atteindra la plus haute temprature puisque cest elle qui est le sige du plus grand
dgagement de puissance et que les dimensions des 2 bobines (donc leur capacit vacuer les
calories) sont identiques.
A
N

B
S

+
60 V
Il y a rpulsion, les ples de mmes noms se repoussent.

d
, ici, B est constant et gal 0,6 T, il sagit dune barre qui se dplace relativement un
dt
v 0, 6 2 100

120 V
champ B vitesse constante : e B l
3.

4.

ni
ni
500

; 1592 A.tr
l 2 R 2 0, 05
B 0 r H 6,36 T
H

ni
n2
S L total 0 r
S 0, 64 H
l
i
l
di
di e
e
L
0, 64
e L i
t t i
30 1,6 s
dt
dt L
L
e
12
total n B S n0 r HS n0 r

48

5. voir polycopi page 17 et 18

i i
1
500002
F 0 1 2

4973, 6 N par mtre de longueur.

2 a 800000 2 0,1

Les barres tendent scarter lune de lautre.

6. Pour un courant de 50 A, lnergie conserve dans le champ vaut :

W1

1 2
LI 3, 75 kJ
2

Lorsque lintensit chute 30 A, lnergie conserve dans le champ devient :

W2

1 2
LI 1,35 kJ
2

La bobine a donc dbit une nergie de : W1 W2 3750 1350 2400 J

Cette nergie, puise dans le champ magntique, est restitue sous forme dnergie lectrocintique au
circuit sur lequel est branche la bobine.
La tension induite aux bornes de la bobine est :

di
i
50 30
e L L 3
dt
t
0, 03

La puissance dbite par la bobine est :

W 3750 1350

80 kW
t
0, 03

49

2000

Influence des matriaux : permabilit magntique, magntisme

Dans le vide ou dans l'air, le champ magntique est directement proportionnel l'excitation magntique
et ne dpend donc que de l'intensit des courants et de la configuration gomtrique des conducteurs

ur
uu
r
B 0 H . Le champ magntique B est exprim en Tesla2.
1
0 4 10 7 H/m ;
800000

lectriques :

Pour les matriaux autres que le vide ou l'air, on a

ur
uu
r
uu
r
B H 0 r H avec 0 r , dsignant la permabilit magntique absolu du matriau et r sa
permabilit magntique relative.
Tous les matriaux possdent des proprits magntiques : mis en prsence d'une excitation magntique
uu
r
ur
H , ils sont le sige d'un champ B . On a dj vu que le vide avait une permabilit

ur
uu
r
0 4 107 H / m , et on a crit B 0 H .

Pour les autres milieux de l'espace, on a suppos que l'on pouvait aussi crire

ur
uu
r
B H en introduisant

leur permabilit magntique absolue .

ur
uu
r
Pour les matriaux autres que les matriaux ferromagntiques ou le vide, les vecteurs B et H ne sont
pas toujours parallles. On peut caractriser magntiquement un tel milieu par son vecteur aimantation
ur
J reli l'excitation magntique par la relation :

ur
uu
r
J H

dans laquelle s'appelle la susceptibilit magntique du matriau. Pour les matriaux

ur

uu
r

magntiques dits parfaits, les vecteurs J et H sont parallles (cas des matriaux employs en
l'lectrotechnique).
En considrant qu'un matriau se superpose au vide, on crira :

ur
uu
r ur
uu
r
B 0 H J 0 1 H

soit, en posant

ur

uu
r

0 1 : B H

Ainsi, la permabilit magntique relative d'un matriau,

apparat comme tant gale sa

0

susceptibilit magntique augmente de l'unit :

r 1

L'tude des matriaux magntiques peut se faire au moyen de la relation ; il est plus prcis de classifier
les matriaux d'aprs la relation .

Classes des matriaux en fonction de leur comportement sous le champ H

Tous les matriaux peuvent tre classs l'intrieur de 3 groupes dfinissant leurs proprits
magntiques :

diamagntisme
paramagntisme
ferri et ferromagntisme

Nikola Tesla (9 juillet 1856 Smiljan (Croatie) 7 janvier 1943 New-York). Aprs des tudes de physiques
et de mathmatiques la Realschule de Karlstadt, l'cole polytechnique de Graz (Autriche), et la
trs rpute Universit de Prague, il vient travailler en France comme ingnieur pour la Continental
Edison Compagny. Il invente et construit le premier moteur asynchrone Strasbourg en 1883. En 1884, il
migre New York o, en association avec Georges Westinghouse, il va dvelopper la production et le
transport du courant alternatif contre Edison tenant du courant continu.
50

Le diamagntisme
Les matriaux diamagntiques ont une susceptibilit magntique ngative, pratiquement constante et
trs faible. Un matriau parfaitement diamagntique offre une grande rsistance au passage du champ
uu
r
magntique. Les lignes d'excitation magntique H ne pntrent pas dans le matriau. La permabilit
est donc nulle.

uu
r
H
corps diamagntique
B=0

Figure 34
Comportement d'un matriau diamagntique plac dans une excitation magntique

La magntisation induite dans le corps diamagntique par une excitation

oppose

uu
r
H.

uu
r
H sera dans la direction

Exemples de matriaux diamagntiques: l'eau (

9 106 ), le cuivre, le graphite, le gypse, le marbre,

le quartz, le sel, les gaz rares, le bismuth ( 1,5 10 4 ), et le diamant.
Les matriaux qui peuvent accder l'tat supraconducteur, deviennent parfaitement diamagntiques
dans cet tat.

Le paramagntisme
Par dfinition, tous les matriaux qui ne sont pas diamagntiques sont paramagntiques. Ils possdent
une susceptibilit magntique positive, pratiquement constante et trs faible. Dans un matriau
paramagntique, chaque atome possde un moment magntique non nul. On peut se reprsenter un
moment magntique atomique en imaginant une boucle de courant microscopique due aux lectrons sur
leur orbite. Bien sur, il s'agit l d'une reprsentation loigne de la ralit mais qui permet d'apprhender
un peu le phnomne. Sous l'action d'un champ extrieur, ces moments magntiques s'orientent et
uu
r
augmentent l'excitation H applique.
Comme pour le diamagntisme, il s'agit d'un phnomne faible et temporaire. Contrairement au
uu
r
diamagntisme, la rponse d'un matriau paramagntique vise renforcer l'action de l'excitation H
extrieure.
Notons que ce phnomne diminue avec l'augmentation de la temprature puisque l'agitation thermique
dsoriente les diples magntiques lmentaires. La plupart de mtaux sont paramagntique.

51

Exemples de matriaux paramagntiques : l'air (

le platine.

3,8 107 ), l'oxygne ( 2 105 ), l'aluminium,

uu
r
H

H = 0 et temprature faible
ou
H fort et temprature leve

H faible et temprature faible

ou
H fort et temprature leve

uu
r
H

H fort et temprature faible

Figure 35
Action combine de la temprature et de H extrieure sur un matriau paramagntique. Les
vecteurs symbolisent les courant magntiques atomiques.

Le ferrimagntisme
Ce sont des matriaux dans lesquels les domaines magntiques sont subdiviss en rgions qui peuvent
tre aligns dans le sens opposs les uns aux autres, mais dont le moment magntique global n'est pas
nul lorsque le champ extrieur est nul.
Il peut donc y avoir :
1. Un nombre gal de sous domaines de directions opposes mais l'alignement magntique d'un
sous-ensemble peut tre plus fort que l'autre. C'est le cas de l'ilmnite, de la magntite, de la
titanomagntite et des oxydes de fer ou fer et titane.
2. Le nombre de sous domaines d'une direction est plus importante que le nombre dans l'autre
direction. C'est le cas de la pyrrhotine.
Presque tous les matriaux magntiques sont ferrimagntiques.

Figure 36
Rpartition des moments magntiques lmentaires :
a. ferromagntiques, b. antiferromagntiques et c. ferrimagntiques
52

L'antiferromagntisme
Lorsque la somme des moments magntiques des sous-ensembles parallles et antiparallles est nulle
dans un matriau qui autrement serait considr comme ferromagntique (Figure 36b), la susceptibilit
rsultante sera trs faible, de l'ordre des substances paramagntiques. Ces substances sont nommes
antiferromagntiques. L'hmatite est un minral possdant cette proprit.

Le ferromagntisme
Les matriaux ferromagntiques possdent une susceptibilit magntique extrmement grande et
variable. La magntisation d'un matriau ferromagntique correspond l'orientation des diples
lmentaires dans une mme direction. la diffrence des paramagntiques, cette orientation peut se
uu
r
faire spontanment, en l'absence d'une excitation H extrieure.
La rgion de l'espace dans laquelle tous les moments magntiques sont orients selon une mme
direction s'appelle un domaine (de Weiss) et les limites entre ces domaines, des parois (de Bloch).
Si on place un matriau ferromagntique dans une excitation

uu
r

uu
r

uu
r
H extrieure, les parois vont se dplacer

de manire renforcer l'excitation H extrieure. Si H augmente beaucoup, le domaine favorablement

orient occupera tout le volume du matriau qui est alors magntis saturation.

uu
r
H

corps ferromagntique
B >> H, >>0

Figure 37
Comportement d'un matriau ferro ou ferrimagntique dans une excitation magntique H
Exemples de matriaux paramagntiques : le fer (Fe) et la magntite ( Fe3O4 ), le cobalt (Co), le nickel
(Ni) et certains de leurs alliages (aciers, ferronickels, ferrites). Les ferrites sont des matriaux
pratiquement isolants, ce sont des composs dont la formule gnrale est XFe2 O4 o X reprsente un
mtal bivalent comme le cobalt, le nickel, le cuivre ou le zinc.
Pour les matriaux paramagntiques et diamagntiques, on peut ngliger devant 1 et considrer ces
matriaux comme quivalents au vide du point de vue magntique (permabilit 0). Ce sera le cas des
"entrefers" de machines lectriques par exemple.
Par contre, pour les matriaux ferromagntiques, c'est 1 qui est ngligeable devant , et est alors
pratiquement gal la permabilit relative

l'ordre de 5000.

53

, celle-ci atteignant couramment des valeurs de

0

Thorie des domaines lmentaires de Weiss

L'exprience montre que tous les matriaux magntiques de volume suffisant se divisent spontanment
en rgions plus petites (environ 10 9 cm3) que l'on appelle des domaines lmentaires. A l'intrieur d'un
domaine tous les moments magntiques atomiques sont maintenus parallles de telles sortes que
chaque domaine se prsente comme un petit volume aimant saturation. Les domaines diffrent par
ur
l'orientation du vecteur rsultant B de chacun d'eux. Vu de l'extrieur, l'aimantation est une grandeur
statistique.
Historiquement, l'ide d'une structure en domaine a t introduite pour la premire fois par Pierre Weiss
en 1907.

Matire ferromagntique

Figure 38
Domaines magntiques de Weiss dans une substance ferromagntique. Dans chaque domaine,
les moments magntiques atomiques tendent tre aligns. Les parois (de Bloch) sparant les
domaines sont des zones troites o les moments atomiques ne sont pas aligns.

Figure 39
Interaction des joints de grain et des parois de Bloch. Les vecteurs l'intrieur des domaines de
Weiss indiquent la direction de la magntisation dans le domaine.

54

uu
r
les parois de Bloch se dplacent, entranant une magntisation
H augmente partir de zro,
ur
uu
r
de l'chantillon et donc un champ B non nul. Quand H est suffisamment intense, un seul domaine
Lorsque

occupe tout l'chantillon. Le champ Bs (B saturation) est donc le champ d'induction maximal de
l'chantillon.

H moyen

H nul

H fort

Figure 40
Dplacement des parois de Bloch sous l'action d'un champ magntique extrieur. Si le champ
magntique appliqu est suffisamment intense, un seul domaine occupera tout le matriau

uu
r
se dplacer de nouveau. Le mouvement de retour n'est pas le
H , on oblige les parois
uu
r
mme que celui suivit lorsque H augmentait parce qu'une partie du mouvement des parois est
Si on diminue
irrversible.

La magntisation qui reste lorsque

uu
r
H = 0 s'appelle magntisation rmanente (Br).

Le champ ncessaire pour ramener B zro s'appelle le champ coercitif.

La surface de la boucle d'hystrsis reprsente l'nergie perdue lors du dplacement irrversible des
parois. La permabilit magntique des milieux ferromagntiques est trs leve et variable. L'tat
magntique de tels matriaux est dfini par une courbe reprsentant B en fonction de H dite courbe de
magntisation (Figure 41).
B(T)

ferromagntique

vide ou paramagntique

diamagntique

Figure 41
Courbe de magntisation

55

0
H(A/m)

BS
H=0

Br

HC
- HC

H
courbe de premire
aimantation

- Br
- BS

H
Figure 42
Courbe d'aimantation d'un matriau ferromagntique. Bs reprsente le champ d'induction
magntique saturation, Br le champ d'induction rmanent et Hc le champ magntique coercitif.
Le cycle de la Figure 42est appel cycle d'hystrsis, du grec hustersis retard, en effet B suit H avec un
certain retard. La rorganisation des parois de Bloch provoque de l'agitation au sein des atomes et donc
de la chaleur. La chaleur, les pertes par hystrsis sont proportionnelles la surface du cycle et au
nombre de fois que ce cycle est effectu par seconde dans le cas o H est produit par un courant
alternatif.
Les mtallurgistes ont mis au point des tles cycle d'hystrsis trs troit et donc faibles pertes : les
tles grains orientes. Ces tles contiennent 3 % de leur poids en silicium, moins riches en silicium,
elles seraient moins performantes, plus riches on ne sait pas les fabriquer. Leur caractre spcifique
rside dans leur texture cristalline : tous les cristaux cubiques que compte la tle (ils sont de trs grande
taille, dpassant souvent un centimtre) possdent des orientations trs voisines. La direction de
laminage, dans le plan de la tle, est toujours trs voisine d'une arte du cube (le cristal) qui est aussi la
direction d'aimantation facile. Il apparat alors dans la tle une structure en domaines particulirement
intressante, constitue de domaines principaux rguliers en bandes parallles, d'aimantations alternes,
spares par des parois de Bloch 180 trs mobiles. Cette tle acquiert donc trs facilement une
aimantation importante paralllement sa direction de laminage et ses pertes sont faibles. On les utilise
surtout dans la construction des circuits magntiques des transformateurs. La dcouverte de ces tles
remonte 1934. Les recherches dans ce domaine se poursuivent toujours.

56

Circuits magntiques
Dans une machine lectrique, l'obtention d'un couple moteur lev est subordonn l'existence de forces
de Laplace elles mmes importantes. Ainsi, on cherche crer un champ magntique intense dans
l'entrefer, au niveau des conducteurs sur lesquels doivent s'exercer les forces de Laplace.
L'acheminement des lignes de champ, de leur zone de production (bobines inductrices), vers l'entrefer
sans attnuation notable est assur par le circuit magntique de la machine. De mme que l'on emploie
du cuivre ou de l'aluminium pour confectionner des conducteurs de l'lectricit, on emploie des matriaux
ferromagntiques pour conduire les lignes de champ magntique.
L'importance des matriaux ferromagntique en lectrotechnique provient du fait qu'ils sont capables de
canaliser et de capter en leur sein le flux de toute induction due des courants situs dans leur voisinage
et, en particulier, enrouls autour d'eux.

M1

M2

2
Figure 43
Canalisation du flux

Considrons un circuit lectrique bobin dans l'air et le mme circuit bobin autour d'un noyau
ferromagntique (Figure 43). Dans les deux cas, les excitations magntiques aux points M 1 et M2 sont du
mme ordre de grandeur. Elles dpendent des paramtres gomtriques de la bobine pour le circuit n1
et en plus de la longueur du noyau dans le circuit n2.
Considrons le champ magntique :
Au point M1, dans l'air, il vaut : B 0 H
Mais en M2, il vaut B r 0 H , c'est--dire que le champ est r fois plus grand. Etant donn que r
atteint des valeurs comprises couramment entre 1000 et 5000, on voit que le champ B dans le matriau
ferromagntique sera 1000 5000 fois plus grand que dans l'air. On pourra considrer que la majeure
partie du flux est canalise dans le noyau.

57

Champ dans un entrefer

uuu
r
Hf

l
i

n spires

uur
He

r
Figure 44
Champ dans un entrefer

Considrons un noyau de section constante S, de permabilit magntique suppose constante r, dans

lequel on a usin une ouverture de longueur e (l'entrefer).
En appliquant le thorme d'Ampre au contour et en prenant en compte le fait que l'excitation
magntique prend deux valeurs diffrentes : Hf l'intrieur du fer et He dans l'entrefer, il vient :

uu
r uu
r
H

dl
H f
l H e e n i

En supposant que le flux est le mme dans le noyau et dans l'entrefer :

Bf

Be , d'o :
S

0 r H f 0 H e
Les deux relations et permettent de calculer les champs :

Hf

ni
l r e

H e r

ni
l r e

On constate que c'est dsormais l'excitation magntique dans l'entrefer, H e , qui est r fois plus grande
que l'excitation dans le fer, Hf : tout ce passe comme si on avait concentr dans le petit espace de
l'entrefer l'excitation due au courant i.
L'induction B (qui est la mme partout) peut se calculer par la relation :

B
l
e ni
0
r
Dans la pratique, la permabilit relative r n'est pas constante (c'est une fonction de B, qui dpend de
l'tat de saturation du noyau). On ne peut donc pas utiliser directement la relation pour calculer B ou les
relations pour calculer He ou Hf.

58

Relation de Hopkinson
On peut utiliser l'analogie dite "analogie de Hopkinson" (ou encore loi d'Hopkinson) pour la mise en
quation des circuits magntiques afin de calculer les ampres tours ncessaires pour l'obtention d'un
champ B donn ou inversement. Cette analogie ramne le calcul d'un circuit magntique au calcul d'un
circuit lectrique, en considrant des quantits quivalentes. Il suffit, ds lors, d'appliquer les lois de
Kirchhoff.

uuu
r
H2

uur
H1

1
3

n spires

uur
H3

+
ni

3
Figure 45
Circuit magntique 1 maille non homogne et son quivalent lectrique
Considrons le circuit magntique de la Figure 45, ce circuit possde une seule maille constitu de trois
matriaux diffrents, de permabilit magntique 1, 2, et 3. Le thorme d'Ampre appliqu au contour
donne :

H1 l1 H 2 l2 H 3 l
ni

3
On peut crire cette relation en introduisant le flux qui traverse le circuit : ce flux tant le mme pour
tout le noyau, le champ qui en rsulte sera le mme si la section est constante :

1 H1 2 H 2 3 H 3
S

La relation peut donc s'crire :

l
l1
l
2 3 ni
1S 2 S 3 S

En appelant rluctance d'une portion de circuit magntique de longueur l et de section S la grandeur

1 l
l
, grandeur analogue la rsistance ohmique d'un fil de longueur l et de section S ( R
S
S

), il vient :

1 2 3 ni R1 R2 R3 I E

59

Cette relation est une forme analogue la loi d'Ohm pour un circuit lectrique une maille :
la f..m. E est analogue la f.m.m. (force magntomotrice) ni,
l'intensit du courant lectrique est analogue au flux ,
la rsistance lectrique est analogue la rluctance du circuit magntique.

Analogie de Hopkinson :
Quantit magntique
Force magntomotrice
ni
Flux

Rluctance

Potentiel magntique
U

Quantit lectrique
Force lectromotrice
Courant
Rsistance
Potentiel lectrique

At
Wb
At/Wb
At

E
I
R
V

V
A

Cette analogie est un guide pratique lorsque l'on peut considrer la permabilit magntique comme
constante (rsistance lectrique constante).

Exemple :
Considrons le circuit magntique de la Figure 46. On suppose que le matriau garde une permabilit
relative constante r = 2000.
La branche de droite comporte un entrefer d'paisseur BC = 0,3 mm et les 1000 spires sont parcourues
par une intensit de 0,8 A. On demande de calculer le champ B dans l'entrefer.
AB = 40 cm
A
i = 0,8 A
AED = 30 cm
F

1000
spires

section 12 cm2

0,3 mm

D
DFA = 80 cm

CD = 40 cm

section 10 cm2

Figure 46
Exemple de circuit magntique 2 mailles
L'application de la loi d'Hopkinson montre que ce circuit magntique se comporte comme le circuit
lectrique de la Figure 47.

60

1 2
2
2

+
ni

D
Figure 47

1 reprsente la rluctance des branches DFA ou AB + CD (de mme longueur 80 cm, et de mme
section 10 cm2);
2 reprsente la rluctance de la branche centrale AED;

e reprsente la rluctance de la branche BC (entrefer).

Les quations du circuit de la Figure 47 , dduites des lois de Kirchhoff sont :

ni 1 1 2 2 2
2 2 1 e 1
Calculons les rluctances :

0,8
3,18 105 At/Wb
4
4 10 2000 10 10

0,3
9,95 104 At/Wb
4
4 10 2000 12 10

0,3 103
2,38 105 At/Wb
7
4
4 10 10 10

La relation donne alors :

2 5, 6 1 , soit, d'aprs la relation o on connat ni = 800 :

1 0,3 10 3 Wb
2 1, 68 10 3 Wb
On en dduit le champ

B1

B2

2
1, 4 T l'intrieur de la branche centrale AD, et le champ
S2

1
0,3 T dans l'entrefer (gale au champ dans la branche de droite AB, BC, BD).
S1

61

Calcul des circuits magntiques

Le calcul d'un circuit magntique est la dtermination de la f.m.m. (force magntomotrice) ncessaire
pour produire un flux donn dans une partie de la carcasse d'une machine lectrique ou encore la
dtermination du flux qui y est produit par une f.m.m. donne (problme inverse).
En gnral, les dimensions gomtriques du circuit sont des donnes, ainsi que la nature du matriau,
c'est--dire sa courbe de magntisation,soit sous la forme B(H), soit sous la forme r(B), soit encore sous
la forme (ni).

Premire catgorie de calcul : connaissant , calculer ni

Pour calculer les f.m.m. (ou ampres-tours) partir des flux, le principe de calcul est de dduire
successivement :
1. Les inductions dans les diverses parties du circuit, qui dpendent de leurs sections et des flux qui
les traversent :

B1

1
2
, B2
, etc.
S1
S2

2. Les champs, partir des inductions, soit par la relation connue B(H) dans le matriau, soit par

B
dans l'air.
0

3. Les ampres-tours "partiels"

parties.

H1l1 , H 2l2 , etc. ncessaires pour magntiser les diffrentes

Si le circuit ne comporte qu'une maille, la f.m.m. totale sera gale la somme des ampres-tours
partiels :

ni H1l1 H 2l2 ...

Entrefer
Dans un entrefer d'paisseur e, le tube de champ canalis
par le matriau ferromagntique s'largit, Se > S et le
champ B s'affaiblit. En effet :

e Be Se B S Be B car Se S
Be champ magntique dans l'entrefer
B champ magntique dans le matriau
S section droite du circuit magntique
Se aire maximum du tube de champ dans l'entrefer.

e
Se

Si l'entrefer possde une paisseur faible (on admettra

que cela correspond :

ee

S
), alors on ngligera
10

la dispersion des lignes de champ et on admettra que la section

du tube de champ demeure inchange dans le matriau et
dans l'entrefer. On admettra alors :
Figure 48

Se S Be B . Attention, cependant :
B
B
H e H car H e e et H
0

62

Exemple n1 : circuit magntique d'une machine courant continu 4 ples

Considrons le circuit magntique reprsent la Figure 50 . L'armature est en acier au silicium, la
carcasse et les noyaux (qui portent les bobines inductrices) sont en acier doux ordinaire. Les dimensions
sont donnes sur la figure Figure 50, on connat le nombre de spires de chaque bobine :
n = 1200. On demande de calculer le courant d'excitation ncessaire dans ces bobines afin de crer un
flux par ple de 0,06 Wb. Les courbes de magntisation B(H) sont donnes Figure 49 et on suppose
qu'on peut ngliger les fuites de flux.

Figure 49

63

AB = 50 cm
BC = 15 cm
CD = 0,3 cm
EF = 20 cm

Entrefer 800 cm2

Armature 200 cm2 acier

au silicium

Carcasse 350 cm2 acier

doux ordinaire

C
D
E

if
Noyau polaire 450 cm2
acier doux ordinaire

Bobine inductrice de champ

B, 1200 spires par ple
Figure 50

Considrons une ligne de flux entre deux ples adjacents, telle que ABCDEF :
le flux de 0,06 Wb qui circule dans l'entrefer CD (flux par ple) se rpartit en deux parties gales,
gauche le long de EF, et droite le long de EH. Le flux qui circule dans l'armature le long de EF n'est que
de 0,03 Wb. Il en est de mme dans la partie AB de la carcasse.
Par contre, dans la partie BC du noyau, le flux est de 0,06 Wb puisqu'il s'y ajoute le flux venant du circuit
de droite : c'est le flux cr par le noyau sous chaque ple, le "flux par ple".
Connaissant les sections des diffrentes parties, on peut y calculer les inductions :
Dans chaque entrefer

Dans l'armature

Dans la carcasse

0, 06
0, 75 T
0, 08

0, 03
1,5 T
0, 02

0, 03
0,86 T
0, 035
64

Dans chaque noyau

0, 06
1,33 T
0, 045

On en dduit les excitations magntiques en considrant pour chaque partie la courbe de magntisation
correspondant au matriau :

B
597000 At/m (air) .
0
Armature H 2600 At/m (courbe de l'acier au silicium).
Entrefer

Carcasse

H 560 At/m (courbe de l'acier doux ordinaire).

Noyau H 1900 At/m (courbe de l'acier doux ordinaire).

D'o les ampres-tours partiels ncessaires pour magntiser chaque partie, connaissant leurs
longueurs :
Deux entrefers :

Hl 2 597000 3 103 3580 At .

Hl 2600 0, 2 520 At .
Carcasse : Hl 560 0,5 280 At .
Deux noyaux : Hl 2 1900 0,15 570 At
Armature :

En appliquant la relation , on en dduit la f.m.m. ncessaire :

ni 3580 520 280 570 4950 At

Nous avons considr un circuit deux ples adjacents, il faut, par ple, 2475 At.
Comme chaque bobine comporte 1200 spires, il faut un courant "inducteur" :

I inducteur

2475
2, 06 A
1200

Si le circuit comporte plusieurs mailles, la f.m.m. totale sera encore calcule partir des amprestours partiels, en faisant le calcul de proche en proche partir du flux qui est donn.
Dans ce cas, il est intressant d'introduire la notion de "potentiel magntique" U commun plusieurs
branche, comme le montre l'exemple suivant.

65

Exemple n2 : circuit magntique deux mailles de permabilit variable

Reprenons le circuit magntique de la Figure 46 en supposant maintenant qu'il s'agisse de tles en acier
doux ordinaire dont on connat la courbe de magntisation B(H) Figure 49.
AB = 40 cm

H1

H2

AED = 30 cm
B

1000
spires

section 12 cm2

0,3 mm

D
DFA = 80 cm

CD = 40 cm

section 10 cm2

Figure 51
On suppose que le champ magntique dans l'entrefer vaut B = 0,3 T et que la bobine comporte 1000
spires. On demande de calculer le courant i d'excitation correspondant.
On donne les valeurs numriques B(H) :
B (T)
H(At/m)

0,1
50

0,2
80

0,3
110

0,4
160

0,5
220

0,6
300

0,7
380

0,8
490

0,9
600

1
760

1,1
980

1,2
1300

1,3
1700

1,4
2400

1,5
3300

1,6
4700

1,7
7500

Les rluctances tant variables, l'analogie d'Hopkinson n'a plus d'intrt. Il faut calculer la f.m.m. par
l'intermdiaire des 4 champs H, H 1, H2, He respectivement crs dans la branche de gauche, dans la
branche de droite, dans la branche centrale et dans l'entrefer.
En introduisant le "potentiel magntique" U entre les points A et D, on peut crire les 2 quations du
circuit sous la forme suivante :

ni Hl U
U H 2l2 H1l1 H e e
On calcule alors les champs de proche en proche, en les dduisant des inductions d'aprs B(H), et en
dduisant les inductions des flux.
On connat ici le flux 1 dans la branche de droite (de section constante 10 cm 2) :

1 B1 S1 0,3 103 Wb
Le champ B1 = 0,3 T tant le mme dans l'entrefer et dans le fer de la branche de droite, on en dduit les
excitations He et H1 :

He

B1
239000 At/m (dans l'air).
0

H1 110 At/m (d'aprs le tableau B(H).

66

1,8
11500

D'o le potentiel magntique U, d'aprs :

U H1l1 H e e 88 72 160 At
Le calcul de H ncessite la connaissance de dans la branche de gauche. Calculons d'abord 2 dans la
branche centrale. L'excitation H2 y vaut :

H2

U 160

534 At/m
l2 0,3

Le champ B correspondant vaut B 2 = 0,84 T (d'aprs le tableau, en interpolant entre 0,8 et 0,9 T). On en
dduit :

2 B2 S 2 0,84 12 104 1, 0110 3 Wb

Le flux dans la branche de gauche vaut donc :

1 2 1,31103 Wb
On en dduit le champ B1 = 1,31 T (surface constante de 10 cm2), et l'excitation :
H = 1770 At/m (d'aprs le tableau, en interpolant).
On peut maintenant calculer la f.m.m. ncessaire d'aprs :

ni Hl U 1415 160 1575 At

d'o le courant d'excitation ncessaire, puisque la bobine comporte 1000 spires :

i = 1,575 A
On constate, en comparant avec l'exemple o on obtenait le mme champ B = 0,3 T dans l'entrefer avec
seulement i = 0,8 A, qu'il faut un courant considrablement plus lev lorsqu'on tient compte de la
saturation du noyau.

Deuxime catgorie de calcul : connaissant ni , calculer

Cette deuxime catgorie de problmes est plus dlicate. En effet, il peut sembler impossible de
dterminer un flux partir d'une relation du type :

ni 1 2 ... puisque les rluctances 1 , 2 ,, dpendent de la permabilit, donc des

champs B, donc du flux, qui est inconnu.

De mme si on considre une relation du type :
ni H1l1 H 2l2 ... les excitations H1, H2, , dpendent des champs B, donc du flux qui est inconnu.
Il faut alors rsoudre le problme par approximations successives (ou par itrations), en supposant
connue priori une valeur du flux, quelconque. On calcule la f.m.m. donne. On en dduit une deuxime
valeur du flux, plus probable, et on recalcule la f.m.m. etc, jusqu' ce que la diffrence entre la f.m.m.
calcule et la f.m.m. donne soit infrieure une prcision que l'on s'est fixe l'avance.
Si le circuit n'a qu'une maille, on peut dterminer simultanment le couple de valeurs ni et qui satisfait
la loi du circuit.

67

Exemple : "inducteur" avec entrefer

Soit un circuit magntique en fonte, comportant un entrefer et excit par un courant de 1,3 A circulant
dans une bobine de 1000 spires (Figure 52).
l = 20 cm

i = 1,3 A

e = 1 mm

u
r
B

1000 spires

Figure 52
Calculer le champs B dans l'entrefer, sachant que la permabilit relative de la fonte varie, en fonction de
B selon le tableau suivant :
B(T)
r

0,1
480

0,2
350

0,3
300

0,4
250

0,5
200

0,6
150

0,7
120

0,8
110

0,9
90

1
50

En introduisant les rluctances, la loi du circuit s'crit :

lf

ni

0 r S

0 S

Ou encore, en introduisant le champ B (section S suppose constante) :

lf

ni

0 r

e
B
0

Soit, avec les valeurs numriques donnes :

200
1,3 1000
1, 63
1 B
800000 0, 001
r
On voit que B et r, relis par la relation r(B) du tableau donn, doivent satisfaire simultanment cette
quation; on procde alors en faisant des essais, priori :
Pour B = 0,6 T :

200
1 1, 4
150

0, 6

Cette valeur est trop faible, 1,4 tant infrieur 1,63.

Pour B = 0,7 T :

200
1 1,87
120

0, 7

Cette valeur est trop importante.

On obtient donc, en interpolant entre ces deux valeurs : B = 0,65 T.

68

Exercices
1. Calculer la F.M.M. requise pour crer un champ magntique de 0,7 T dans un entrefer dont la longueur
est de 2 mm (voir Figure 53).

0,7 T
2 mm

Figure 53

La F.M.M. ncessaire est telle que :

H .l ni ni

B
l 0, 7 800000 0, 002 1120 A.t
0

Il faudra donc enrouler autour du circuit magntique 1120 spires parcourues par un courant de 1 A, ou
encore 560 spires parcourues par 2 A, ou encore 2240 spires parcourues par 0,5 A, etc.
2. Soit le noyau dun transformateur compos de tles dacier au silicium (1%). Les dimensions sont
donnes la Figure 54. La longueur moyenne du circuit magntique est de 1,5 m. Quelle doit tre la
force magntomotrice (F.M.M.) de la bobine si on souhaite obtenir un flux de 12 mWb dans le noyau ?
acier au Si (1%)

section = 10cm12cm

longueur moyenne
= 1,5 m

= 12 mWb

Figure 54

On pourrait effectuer le calcul en utilisant la formule :

rluctance

FMM
, ce qui exigerait le calcul de la

de ce circuit. Pour obtenir cette rluctance, il faudrait connatre la valeur de la permabilit

r de lacier pour une excitation magntique donne.

On vite tous ces calculs en employant la courbe daimantation de la Figure 49 o on considre que lon
a faire de lacier 1%.

69

Celle-ci donne immdiatement lexcitation magntique H requise pour produire le flux.

La section du noyau est : S 10 12 120 cm 2 0,012 m 2
On trouve B :

0, 012

1 T
S 0, 012

En se rfrant la Figure 49, on voit quil faut une excitation magntique H = 375 A.m -1 pour produire 1 T.
La bobine doit donc produire une F.M.M. de 375 A pour chaque mtre du circuit magntique. La longueur
moyenne du circuit magntique tant de 1,5 m, il faudra donc une FMM 375 1,5 ; 563 A.t
3. Calculer maintenant la F.M.M. requise pour faire circuler le mme flux (12 mWb) dans le noyau de
lexercice 2. aprs que lon ait cr un entrefer de 1,5 mm de long (Figure 55).
acier au Si (1%)

section = 10cm12cm

1,5 mm
longueur moyenne
= 1,5 m
= 12 mWb

Figure 55
Il sagit dun groupement magntique en srie, car deux chemins de rluctance diffrente (acier et air)
sont traverss par un mme flux (analogie avec deux rsistances disposes en srie).

FMM fer

rluctance circuit magntique

flux

ni

FMM air

Rluctance entrefer

FMM fer

rluctance circuit magntique

Figure 56
La F.M.M. ni cre par la bobine est consomme par les chutes de tension magntique dans
chacun des chemins (Figure 56), tout comme la tension U applique un circuit lectrique est
consomme par les chutes de tensions successives de tension dans les rsistances en srie.
La F.M.M. de la bobine est donc la somme des F.M.M. ncessaires pour lair et pour lacier.

70

F.M.M. pour lair :

En supposant que, dans lentrefer, toutes les lignes de champ suivent le mme chemin quelles suivaient
auparavant dans le fer (pas dpanouissement du flux comme cela se produit la Figure 48), le flux dans
lentrefer est le mme que dans le noyau, donc le champ B galement,
soit 1 T. ( air

fer Bair S B fer S Bair B fer )

FMM air 0 B l 800000 1 0, 0015 1200 A.t

F.M.M. pour lacier :
La longueur du chemin magntique dans lacier tant sensiblement la mme quauparavant (1,5 0,0015
= 1,4985 m au lieu de 1,5 m), la F.M.M. requise est toujours de 563 A.t.
La F.M.M. de la bobine doit donc tre :

FMM bobine 1200 563 1763 A.t

Cet exemple montre limportance des entrefers dans les circuits magntiques. En effet, alors que dans ce
cas, la longueur du chemin est 1000 fois plus grande dans lacier que dans lair, lacier requiert environ 2
fois moins dampres-tours que lair. Lorsque la longueur du chemin dans lacier nest pas trop grande par
rapport la longueur de lentrefer, on peut ngliger la F.M.M. ncessaire pour lacier.
Dans les machines lectriques, on cherche garder lentrefer entre le rotor et le stator aussi troit que
possible afin de rduire la F.M.M. que les ples doivent dvelopper. En effectuant une rduction de la
F.M.M., on peut diminuer la grosseur des bobines, ce qui contribue rduire les dimensions et le cot de
la machine.

4. Calculer le flux dans le noyau en acier coul de la Figure 57 et de la Figure 58. Le noyau possde une
section de 30 cm2 et une longueur de 40 cm. Les bobines 1 et 2 comptent, chacune, 20 spires et les
courants sont respectivement de 70 A et de 30 A .
section = 30 cm2

section = 30 cm2

70 A

70 A
bobine 1 = 20 spires

30 A

bobine 1 = 20 spires

longueur moyenne
= 40 cm
30 A
bobine 2 = 20 spires

longueur moyenne
= 40 cm

bobine 2 = 20 spires

Figure 57
Figure 58

71

Pour la Figure 57 :

FMM 70 A 20 spires 1400 A.t

La F.M.M. de la bobine 2 vaut : FMM 30 A 20 spires 600 A.t
La F.M.M. rsultante est : FMM 1 2 1400 600 2000 A.t
La F.M.M. de la bobine 1 vaut :

Lexcitation magntique dans le circuit magntique en acier coul vaut donc :

H1 2

2000
5000 A.m -1
0, 40

Daprs le Tableau 1 de la page 73, on obtient (sans interpolation) :

Le flux dans le noyau est donc :

ur
B 1, 6 T

B S 1, 6 0, 0030 4,8 mW

Pour la Figure 58 :
Les F.M.M. des bobines restent identiques. Cependant, elles agissent dsormais en sens contraire.
La F.M.M. rsultante est :

FMM 1 2 1400 600 800 A.t

Lexcitation magntique vaut donc :

Le tableau nous donne un champ

H1 2

800
2000 A.m -1
0, 4

ur
B 1,35 T , en interpolant grossirement.

Le flux dans le noyau est dsormais de :

B S 1,35 0, 0030 4, 05 mW

Le sens des flux est reprsent sur la Figure 57 et sur la Figure 58. Bien entendu, le sens est invers
dune figure lautre car, dune part, la bobine 1 possde une F.M.M. suprieure celui de la bobine 2 et,
dautre part, le courant qui la parcourt est invers.

72

5. Un tore section circulaire possde un diamtre intrieur de 40 cm et un diamtre extrieur de 60 cm.

On enroule sur ce tore 400 spires dun conducteur travers par un courant de 1,96 A.
5.1. En supposant le tore constitu par de lacier coul, dterminer le champ magntique lintrieur du
tore, la permabilit magntique du tore, et le flux qui le traverse.
5.2. Combien de spires traverses par le mme courant seraient ncessaires pour obtenir le mme flux
utile :
5.2.1. si le tore est en fonte;(calculer la permabilit relative de la fonte)
5.2.2. si le tore est en acier coul, mais comporte un entrefer de 5 mm.
nota : On utilisera les courbes B(H) et

(B) du tableau ci-dessous :

r 800000 B/H

H(A/m)
B(tesla)
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8

acier coul

fonte

50
80
115
160
220
300
380
490
620
760
980
1300
1700
2450
3300
4700
7500
11500

200
410
750
1200
2000
3000
4200
6000
8500
12500
-

tles
fer doux
25
40
50
65
80
100
130
195
265
380
530
750
1100
1700
2600
4000
6300
11500

acier coul

fonte

1600
2000
2090
2000
1820
1600
1470
1300
1160
1050
900
740
620
460
350
270
180
130

400
390
320
270
200
160
130
110
85
65
-

tles
fer doux
3200
4000
4800
4900
5000
4800
4300
3300
2700
2100
1650
1300
950
660
460
320
210
130

Tableau 1
5.1. Sil ny a pas de fuites, le flux (et donc le champs B) ont la mme valeur dans toutes les sections du
tore. Daprs le thorme dAmpre,

r r
N I 400 1,96
H

.dl N I L 0,5 500 A / m .

Le tableau nous donne, correspondant un champ de 500 a/m (acier coul),
B = 0,815 T (par interpolation).
Do la permabilit relative :

1 B
1
0,815

1300
7
0 0 H 4 10
500

Le flux correspondant est :

BS 0,815

0,12
6, 4 103 Wb
4

73

5.2.1. Si le tore est en fonte, le mme tableau nous donne, correspondant linduction B = 0,8 T, la valeur
6200 A/m. Il faut donc, si lon fait passer un mme courant dans les spires, multiplier leur nombre par :
62/5 = 12,4, soit disposer 400 x 12,4 = 4960 spires.
Permabilit relative de la fonte :

1 B
1
0,815

104, 6
7
0 0 H 4 10 6200

5.2.2. Appliquons la loi dHopkinson :

F .M .M . R=

l1
l

2 , indice 1 pour lacier coul, 2 pour lair, avec :

0 1 S1 2 S2

6, 4 x103 Wb, l1 x 0,5 0, 005 1,56 m, l2 0, 005 m, 2 1 (air).

Dautre part, 0,815 T correspond pour lacier coul, une permabilit relative de

r 1300 .

On a donc, en dsignant par n le nombre de spires :

6, 4 103
1,565
0, 005
F .M .M . n 1,96

2052 spires.
7
4
4 10 1300 78,5 10
78,5 10 4

Si nous comparons le nombre d'ampre tours ncessaires pour maintenir 0,8 T dans le tore ce qui tait
ncessaire dans la question 1 pour le tore sans entrefer, on voit qu'il faut 4 fois plus de spires cause
d'un petit entrefer de 5 mm !

74

Hystrsis et bobine noyau de fer

Lorsqu'on soumet un matriau ferromagntique une excitation magntique alternative (variant entre
deux valeurs opposes avec une certaine frquence), il se produit un phnomne dit d'"hystrsis", d au
fait que les domaines (de Weiss) du mtal prsentent une certaine constante de temps avant de
s'orienter. Il existe un retard entre l'application de l'excitation magntique et l'apparition du champ
magntique.
Analyse du phnomne
Considrons un circuit bobin sur une carcasse ferromagntique torodale (Figure 59) et aliment par

v Vmax sin t . Aprs quelques phnomnes transitoires, il s'tablit un rgime

permanent caractris par le fait que, pour la mme valeur de l'excitation H dans un lment d , le
une source de tension

champ B y prend 2 valeurs diffrentes, selon qu'il s'agit de la demi-priode croissante (point a Figure 60)
ou de la demi-priode dcroissante (point b Figure 60).

v V sin t

Ba

Bb

Figure 59

Figure 60
On dit que le matriau s'est fix sur un "cycle d'hystrsis", reprsent par la courbe B(H) pendant une
priode T.
75

Pour tudier le phnomne, appliquons la loi de Faraday qui donne la f..m. aux bornes du circuit :

en

d t
dt

Si on nglige la rsistance du circuit, ainsi que les fuites de flux (inductance de fuite l ), la source
compensera chaque instant cette f..m. :

v e Vmax sin t n

d t
dt

On peut calculer le flux cr par le circuit l'intrieur du noyau par intgration :

Vmax
V
sin t dt max cos t 0 o la constante d'intgration 0 peut correspondre la
n
n

prsence d'un aimant permanent, l'existence d'un flux rmanent ou encore la prsence d'un autre
enroulement aliment en courant continu.
Si 0 0 alors :

Vmax
V

cos t max sin t , le dphasage de

indique que le flux est en
n
n
2
2

quadrature retard sur la tension v Vmax sin t .

D'aprs la relation n Li , on en dduit que le courant passant dans la bobine s'crit :

Vmax

sin t , on retrouve la dfinition de l'impdance d'une bobine parfaite : Z L .

L
2

Si la section S est constante, le champ B dans le noyau vaut :

B t

t Vmax

sin t
S
n S
2

On voit que la valeur maximale de ce champ est relie la valeur efficace de la f..m. par la relation :

Bmax

2 Veff
Vmax
que l'on peut crire :

n S n 2 f S

Veff 4, 44 n f S Bmax

4,44 n f max
, on appelle cette relation formule de Boucherot.

Cette expression montre que la valeur maximale du flux

max ne dpend que de la valeur efficace Veff de

la tension d'alimentation ( f constante) : on dit que la bobine travaille flux forc. Un transformateur
lectrique ou une machine asynchrone fonctionnent flux forc.
La tension d'alimentation impose le flux et l'enroulement appelle un courant en consquence.

76

On peut calculer le courant i qui circule dans le circuit l'aide des valeurs de l'excitation magntique H
dans le noyau, en appliquant le thorme d'Ampre la ligne d'induction moyenne :

i f (H )

l
H
n

Etant donn la forme du cycle d'hystrsis, ce courant a une allure priodique non sinusodale, bien que
v(t) et (t) soient sinusodaux. Ceci cause de la caractristique non linaire B=f(H) du matriau.
Pour dterminer le courant i(t) appel par la bobine, il faut procder une construction graphique point
par point illustre ci-dessous :

Figure 61
Le courant i(t) dans la bobine est d'autant plus dform que le circuit est satur. Le courant n'tant plus
sinusodale, on ne peut plus utiliser les mthodes de calcul spcifiques au rgime sinusodal (diagramme
de Fresnel, complexes).
Pour obtenir ce courant, on peut procder de deux manires :
1. Appliquer le principe de superposition des tats lectriques : dcomposer le courant en une
somme de composantes sinusodales (srie de Fourier), appliquer les mthodes de calcul du
rgime sinusodal chacune d'entre elle et en faire la somme pour obtenir la rsultante. Le
nombre de termes de la dcomposition en srie de Fourier est d'autant plus lev que la
prcision cherche est grande.
2. Remplacer la bobine relle par une bobine fictive quivalente qui, alimente sous la mme
tension

v t produirait le mme champ magntique dans le circuit, appellerait un courant

sinusodal et aurait la mme consommation nergtique (modlisation de la bobine).

77

Modlisation de la bobine noyau de fer

Energie emmagasine
L'nergie magntique W (en Joule) stocke dans un matriau de volume V (en m 3) soumis un champ
magntique qui passe de B1 B2 est exprime par :
B2

W V H dB , o H dB reprsente la densit volumique d'nergie magntique (en J/m 3).

B1

Matriau linaire
On suppose que B = H
L'nergie magntique emmagasine dans un volume
V de matriau, lorsque B passe de 0 B 1, est
proportionnelle
l'aire S du triangle gris (W = Surface.Volume) :

B
pente

B1
S

nergie magntique
volumique (J/m3)

1
V B1 H
1
2

ou encore

W V

H12
B2
V 1
2
2

H1

Bobine parfaite
Lorsque l'on ferme K t = 0, un courant s'tablit,
selon une loi qui dpend du reste du circuit et
qui ne nous intresse pas ici.
Au bout d'une dure t1, le rgime permanent est
tabli, l'intensit est

i t1 I .

L'nergie lectromagntique W stocke dans

la bobine lorsque le courant passe de 0 I s'crit :
t1

t1

W u t i t dt L
W

1
L i 2 t
2

t1
0

di t
L di t
i t dt
dt
dt
2 dt
0

t1

1 2
LI
2

78

i(t)

circuit
courant
continu

u(t)

On obtient une autre expression en faisant intervenir la relation entre le flux total et le courant :
t

1
t LI W t I
2

pente L

t
W

Cette nergie correspond au triangle gris.

Energie dans une bobine avec ou sans entrefer

Considrons une bobine satisfaisant l'hypothse du flux forc. On suppose le matriau du noyau linaire
et l'entrefer troit.
S

l : longueur moyenne de la ligne de champ

l 2 R
B champ magntique dans le fer B r 0 H
Be

champ

Be B 0 H e

magntique

dans

l'entrefer
i

R
e

v
V volume du noyau de fer
Ve volume de l'entrefer

V l S

Ve e S

On peut dfinir l'inductance propre

n2
o

est la rluctance totale du circuit magntique de la bobine.

[voir ]

79

Bobine noyau de fer sans entrefer

t

Bobine noyau de fer avec entrefer

saturation

saturation

tm

pente

Wf

Wf

pente

We
L'< L
Im>Im

I Im

Lorsque i passe de 0 I, l'nergie stocke dans

la bobine vaut :

1 2 1
LI t I
2
2

I
I'

I'm

Lorsque i passe de 0 I', l'nergie stocke dans

la bobine vaut :

W '

1
1
L ' I '2 t I '
2
2

Elle reste constante si i > I m. Elle est localise

dans le noyau :

Elle est localise dans le noyau (f) et dans

l'entrefer (e) :

1
W W f V B H
2

1
1
W ' W f We VBH Ve Be H e
2
2

L'entrefer permet de stocker une nergie plus grande et loigne l'apparition du phnomne de
saturation lorsque le courant augmente (Im > Im).

80

Pertes ferromagntiques
Pertes par hystrsis
Les pertes proviennent de la diffrence entre l'nergie emmagasine durant la croissance de H et celle
restitue lors de sa dcroissance :
B
Bm
Br

- Lorsque H passe de 0 Hm, l'nergie lectromagntique accumule

dans la bobine par unit de volume est gale l'aire A1 hachure :

W1 V

Bm

A1
-Hm
Hm

H dB 0

Br

14 2 43

-Br

A1

-Bm

B
A2

- Lorsque H passe de Hm 0, l'nergie lectromagntique restitue

par la bobine par unit de volume est gale l'aire A2 hachure :

W2 V

Br

Br

H dB 0

Bm

14 2 43
A2

-Br

Puisque A2 < A1 , on en conclut qu'une partie de l'nergie est

dissipe
sous forme de chaleur dans le noyau.

- Pour un parcours complet du cycle, l'nergie perdue par unit de

volume
est gale l'aire du cycle d'hystrsis :

Wcycle

H dB

AH en J/m3

(C)
H

Les pertes correspondantes sont appeles pertes par hystrsis.

Elles sont d'autant plus importantes que le nombre de cycles dcrits
est lev (donc proportionnelles la frquence f) :

aire AH

PH f Wcycle V
f AH Ven W
On peut rduire ces pertes en utilisant des matriaux avec des cycles d'hystrsis troits. De tels
matriaux sont qualifis de matriaux magntiques "doux".

81

Si l'on souhaite quantifier ces pertes, la formule prcdente est difficile d'utilisation. On lui prfre des
expressions empiriques qui donnent la puissance consomme P H (en W) en fonction du champ maximal
Bm.

82

On citera par exemple la formule de Steinmetz :

PH k H V f Bm
avec kH : une constante qui dpend du matriau (100 500), V : le volume du matriau en m 3, f : la
frquence en Hertz, Bm : le champ magntique maximum en Tesla, et : 1,6 pour les noyaux pleins et 2
pour les tles minces.

Pertes par courant de Foucault

Les matriaux ferromagntiques ont souvent des proprits conductrices de l'lectricit. En prsence
d'un flux variable, la f..m. induite (loi de Faraday et de Lenz) cre les courants de Foucault circulant
dans le matriau sur des plans perpendiculaires aux lignes de champ.
Ces courants produisent un dgagement de chaleur par effet Joule ( Ri 2 ) au sein du circuit magntique.

u
r
B

u
r
B

courants de
Foucault
importants

courants de
Foucault
rduits

circuit magntique "plein"

circuit magntique feuillet

Afin de rduire les courants de Foucault, on utilise plusieurs stratgies en parallle :

Feuilletage des circuits magntiques paralllement aux lignes de champ (tles minces de 0,3
0,35 mm isoles entre elles par du vernis ou par phosphatation).
Utilisation d'un matriau plus rsistif, fer avec addition de silicium (3 %) ou ferrite (en HF).
Les pertes par courants de Foucault sont de la forme :

PF k F V f 2 Bm2
avec kF : constante dpendant du matriau, V : volume du matriau en m 3, f : frquence en Hz,
Bm : champ magntique maximal en T.

Globalisation des pertes : pertes fer

Les pertes fer constituent l'ensemble des pertes dans le matriau, regroupant les pertes par hystrsis et
les pertes par courant de Foucault.

Pfer PH PF V k H f Bm2

kF f 2 Bm2

M q

avec M : masse en kg du circuit magntique et q : pertes exprimes en W/kg.

La mesure de ces pertes ne peut tre que globale. On peut sparer P H et PF en mesurant les pertes fer,
Bm constant, pour deux valeurs de la frquence.
Les fabricants de tles pour machines lectriques fournissent des tables de valeurs de q releves pour
diffrentes valeurs de Bm 50 Hz ou 60 Hz.
Quand on ne dispose pas de ces tableaux, on admet la loi :

83

q k Bm2 .

Modle quivalent de la bobine relle

Quand on applique une tension sinusodale une bobine noyau de fer, on constate que :

De l'nergie est consomme en raison des pertes fer.

Le courant appel n'est pas sinusodal.

Pour continuer utiliser les mthodes de calcul propres au rgime sinusodal, on remplace le courant
rel par un courant fictif sinusodal quivalent i e(t) transportant la mme puissance.
Bobine noyau de fer relle

Bobine noyau de fer quivalente

PF

Ir

Ie

PF
R

PH
v

PH
v

u t Vmax sin t t

Vmax

sin t
n
2

u t Vmax sin t t

Vmax

sin t
n
2

Loi de Faraday et de Lenz

Hypothse du flux forc
Le flux et le champ sont sinusodaux

Loi de Faraday et de Lenz

Hypothse du flux forc
Le flux et le champ sont sinusodaux

La valeur efficace Ir de ir(t) est mesure avec un

appareil ferromagntique ou TRMS

La valeur efficace I de ie(t) est gale Ir pour

s'assurer du mme comportement nergtique

La mesure de la puissance active avec un

wattmtre fournit globalement la somme des pertes

La puissance Pfer est globalement celle

consomme par une rsistance note RF sous la

fer :

Pfer PF PH

tension

84

v t

Schma quivalent simplifi

mesure de P

ir(t)

IF

mesure de Ir

v(t)

RF

I0

Lm

mesure de Veff

bobine relle

composant linaire

composant non linaire

Figure 62

IF : courant actif [en phase avec v(t)] et I0 :courant ractif [en quadrature arrire par rapport v(t)].
RF modlise les pertes fer et se calcule partir de la puissance active P = P fer consomme :

RF

Veff2
P

P Veff

I F2
IF

Lm modlise l'inductance de magntisation (linaire, indpendante de r). On la calcule partir de la

puissance ractive Q :

X m Lm

Veff2
Q

Q Veff

I 02
I0

Diagramme de Fresnel des courants IF et I0 :

V

IF

:dphasage entre
V et I

I0

: angle d'cart hystrtique

I = Ir

85

Schma quivalent complet

Le schma quivalent complet s'obtient en prenant en compte la rsistance R de l'enroulement et
l'inductance de fuite

lf :

lf

IF

I0

Lm

RF

Figure 63
R peut se mesurer avec un ohmmtre, c'est une rsistance bien relle (celle des n spires constituant la
bobine :

l
) contrairement RF.
S

Diagramme de Fresnel des courants pour le schma quivalent complet :

V
IF

I0

V'
RI

I
Figure 64

86

l f Ie

Exercice
Lors de lessai dune bobine noyau de fer, on a relev les valeurs suivantes :
V = 220 V, f = 50 Hz, I = 0,3 A, P = 10 W, (voir la Figure 65)
Dterminer le modle linaire quivalent simplifi (Figure 62) du point de vue absorption de puissance.
P = 10 W
ir(t)

Ir = 0,3 A

v(t)

V = 220 V

Figure 65
Dterminons le facteur de puissance de la bobine relle :

cos

P
10

0,151
V I 220 0,3

On en dduit :
lintensit qui traverse Rf :

I F I cos 0,3 0,151 0, 045 A

lintensit qui traverse linductance idale :

I 0 I sin 0,3 sin arccos 0,151 0, 296 A

Ensuite, on dtermine :

V
220

4840
I F 0, 045
V
220
V

741 L
2,36 H
la ractance de la bobine idale : L
I 0 0, 296
I 0
la rsistance RF :

RF

I = 0,3 A
IF

I0

V = 220 V
RF

non linaire

linaire

Bien entendu, le raisonnement employ nest pas le seul valable

87

Circuits coupls linaires inductances diverses

On peut considrer les machines lectriques comme des circuits coupls mobiles, c'est--dire des
ensembles de bobinages parcourus par des courants (inducteurs ou induits), ayant un circuit magntique
commun et dont la gomtrie peut varier. Il est donc ncessaire de dfinir de faon prcise les
"inductances" de ces divers circuits. En effet, dans le cas o la gomtrie de la machine n'est pas
variable, les inductances peuvent ventuellement varier en fonction de la valeur des courants
(phnomnes de saturation) et dans le cas o la gomtrie de la machine est variable, ces inductances
varient non seulement en fonction de la valeur des courants, mais encore en fonction de la position de
l'armature ou du rotor. Ce sont d'ailleurs ces variations qui produisent le couple ou la force
lectromagntique.
Dans ce paragraphe, on s'intresse aux circuits coupls linaires, c'est--dire tels que les flux soient
proportionnels aux courants : courbe B(H) assimile une droite.
Considrons deux circuits magntiques coupls de faon quelconque (Figure 66), comportant
respectivement n1 et n2 spires parcourus par des courants i1 et i2 et dsignons par 1 et 2 les flux
produits par ces circuits.
m1

i2

i1

n1

f1

circuit
magntique
quelconque

f2

n2

m2
Figure 66
Attention : sur la Figure 66, les deux trajets en pointills reprsentent chacun un flux bien particulier.
Le flux 1 est constitu, en gnral, d'une partie m1 qui traverse le circuit 2 et d'une partie f1 qui ne
traverse pas le circuit 2 (sur la Figure 66, ce flux f1 est reprsent comme le flux qui fuit dans l'air, mais il
peut galement reprsenter un flux qui traverse une autre partie du circuit magntique, mais sans
traverser le circuit 2 comme sur la Figure 51). Il en est de mme pour le flux 2 produit par le circuit 2. On
a donc :

1 m1 f 1

2 m 2 f 2
On voit que le "flux mutuel", dfini comme le flux commun qui traverse la fois les deux circuits, vaut :

m m1 m 2
On voit galement que les flux qui traversent respectivement les circuits sont constitus du flux qu'ils
produisent eux-mmes, 1 ou 2 , et d'une partie du flux produit par l'autre circuit, m 2 ou m1 .
88

En dsignant ces flux totaux par

1t et 2t , on a :

1t 1 m 2

2t 2 m1
Ou encore, compte tenu de la dfinition prcdente du flux mutuel

m :

1t f 1 m

2t f 2 m
Remarque : les signes + qui apparaissent dans les relations , et correspondent aux polarits de courant
et au sens d'enroulements de la Figure 66.
Il faudrait mettre un signe si on inversait soit le sens du courant i 2, soit le sens des enroulements du
circuit 2.

Les huit inductances de deux circuits coupls

Pour deux circuits coupls, on dfinit les huit inductances suivantes, en fonction des flux dfinis au
paragraphe prcdent :

m1
i1

n2 m 2
i2

Inductance "de magntisation" du circuit 1

Lmagn1 n1

Inductance "de magntisation" du circuit 2

Lmagn 2

Inductance "de fuite" du circuit 1

l1 n1

Inductance "de fuite" du circuit 2

l2 n2

f1
i1
f2
i2

1
i1
2
Inductance "propre" du circuit 2 L2 n2
i2
Inductance "propre" du circuit 1

L1 n1

m2
i2
m1
Inductance "mutuelle" du circuit 2 M 2 n2
i1
Inductance "mutuelle" du circuit 1

M 1 n1

Ces dfinitions sont un peu arbitraires dans la mesure o on a suppos que les flux sont proportionnels
aux courants (ce qui n'est pas toujours vrai pour les flux de fuite), ce qui se produit uniquement dans la
zone linaire de la courbe de magntisation.

89

De la mme faon que pour un seul circuit, les inductances propres sont relies aux inductances de fuite
et de magntisation par les relations suivantes :

L1 l1 Lmagn1

L2 l2 Lmagn 2
Dans la relation , il n'est pas immdiatement vident que les inductances mutuelles M 1 et M2 sont gales.
On peut faire le raisonnement suivant : quel que soit le circuit, il prsente chaque instant une rluctance
m au passage du flux commun m. Appliquons alors le thorme d'Ampre l'excitation H 1 qui serait
cre par le courant i1 seul, en supposant que le courant i2 soit nul ( m 2

0):

n1i1 H1lm m m1
De la mme faon, si on applique le thorme d'Ampre avec i 1 = 0 :

n2i2 H 2lm m m 2
On en dduit, d'aprs les relations de dfinition :

M1

et

n1 m 2 n1n2

i2
m

M2

n2 m1 n2 n1

i1
m

Les deux inductances mutuelles M1 et M2 sont donc gales; on dsigne leur valeur commune par M :

M1 M 2 M

Relations entre les inductances et le rapport du nombre de spires

Pour les transformateurs et les machines asynchrones, il peut tre utile d'exprimer les inductances de
fuites et de magntisation en fonction de cette inductance mutuelle M et du rapport entre les nombres de
spires des deux circuits coupls. Posons :

n2
n1

On obtient, d'aprs et :

Lmagn1 n1

m1 n1
1
M 2 M
i1
n2
m

Lmagn 2 n2

m 2 n2
M 1 m M
i2
n1

M
m
m M

Lmagn1
Lmagn 2

90

En faisant le quotient et le produit de ces deux relations, on obtient :

Lmagn 2
Lmagn1

m2

M Lmagn1 Lmagn 2
On peut galement exprimer les deux inductances de fuite sous une autre forme, au moyen des
inductances propres :
D'aprs les relations :

L1 l1 Lmagn1 l1

M
m

L2 l2 Lmagn 2 l2 m M

M
m
l2 L2 m M
l1 L1

Exemple : On connat les 2 inductances de fuite et l'inductance mutuelle de deux circuits coupls sur une
carcasse magntique avec n1 = 500 spires et n2 = 50 spires :

l1 6 H

l2 0, 03 H

M 12 H

Calculer les inductances propres L1 et L2 des circuits et les inductances de magntisation L magn1 et Lmagn2.
D'aprs :

Lmagn1 120 H

Lmagn 2 1, 2 H

D'aprs :

L1 126 H

L2 1, 23 H

Coefficient de couplage et de dispersion

Lorsque deux circuits sont coupls, il est utile de dfinir deux coefficients k et , appels "coefficient de
couplage" et "coefficient de dispersion", qui caractrisent les changes mutuels de flux entre les circuits.
En effet, s'il n'y avait pas de fuites, le flux mutuel m serait gal la somme des flux produits 1 + 2, et il
peut tre intressant de savoir de combien on s'loigne de ce cas idal.
Les "coefficients de fuite" dfinissent les pourcentages utiles des flux :

m1 Lmagn1
k1 L

1
1

k m 2 Lmagn 2
2 2
L2

Le "coefficient de couplage" k est dfini comme la moyenne gomtrique des coefficients de fuite de
chaque circuit :

k 2 k1k 2

Lmagn1 Lmagn 2
L1 L2

M2
L1 L2

Le coefficient de couplage est excellent pour un transformateur (suprieur 0,95), mais il est beaucoup
plus faible pour une machine asynchrone (de l'ordre de 0,60).
91

Le "coefficient de dispersion" est dfini par la relation suivante :

1 k 2
On peut l'exprimer en fonction des 2 inductances propres et de l'inductance mutuelle :

L1 L2 M 2
L1 L2

Lorsque le couplage entre deux circuits est "parfait", on a :

k 1

Exemple de couplage
Considrons (Figure 67) deux bobines parcourues par le mme courant i et supposons que le couplage
soit parfait (k = 1, pas de flux de fuite).
Si L1 et L2 sont les inductances propres de chaque bobine, l'inductance quivalente aux deux bobines
entre les points A et B, dpend de la faon dont elles sont connectes.
L1

L2

(a)
i

L1

L2

(b)
i

B
M

Figure 67

Si chaque flux mutuel s'ajoute au flux propre chaque bobine [cas (a)], on a, avec k = 1 :

LAB L1 L2 2 M

L1 L2

Si chaque flux mutuel se retranche du flux propre chaque bobine [cas (b)], on a :

LAB L1 L2 2M

L1 L2

On pourra annuler l'inductance d'un bobinage tel que celui de la Figure 67 (b), en prenant le mme
nombre de spires pour les deux bobines (L1 = L2).
Le dessin des bobines de la Figure 67 est trs souvent remplac par les symboles de la Figure 68 , plus
simple d'utilisation.
L1

L2
B

92

Figure 68

93

Afin de conserver l'information "addition" ou "soustraction" des flux mutuels, on utilise des points aux
voisinages des bobines qui reprsentent les extrmits de mme polarit instantane compte tenue
de la seule mutuelle inductance.
Pour placer les points sur une paire de bobines couples, on choisit la direction du courant dans
l'une d'elles et l'on place le point l'extrmit par laquelle le courant y entre. La polarit instantane de
l'extrmit pointe est positive par rapport l'autre extrmit de la bobine. Pour dterminer le flux
correspondant circulant dans le noyau, on applique la rgle du tire-bouchon de Maxwell.
Ainsi, la Figure 67 devient :

(a)
i

Conformment la loi de Lenz, le flux dans la seconde bobine doit s'opposer au flux initial :

(a)
i

La rgle du tire-bouchon de Maxwell permet alors de dterminer la direction du courant dans la bobine 2;
comme la f..m. induite est positive l'extrmit par laquelle le courant quitte la bobine, on place un point
cette extrmit. Avec la polarit instantane des bobines ainsi indique, la reprsentation du noyau est
superflue, ce qui conduit au schma de la Figure 69 :

L1

L2

Figure 69
La Figure 67 (b), elle, est quivalente la Figure 70 :
L1

L2

Figure 70

Pour dterminer le signe des tensions mutuelles ( M

di
) induites dans les quations de mailles, il suffit
dt

d'appliquer la rgle des points qui s'nonce ainsi :

Lorsque les deux courants donns entrent ou sortent d'une paire de bobines couples par les
extrmits pointes, les signes des termes en M seront identiques aux signes des termes en L.

94

M et L de mmes signes
Lorsqu'un des courants entre par une extrmit pointe et que le deuxime sort par l'autre
extrmit pointe, les signes des termes en M sont opposs ceux des termes en L.

M et L de signes opposs
Ainsi, si on applique une f..m. e(t) entre les extrmits A et B de la bobine de la Figure 69, nous aurons :

e L1

di
di
di
di
di
di
di
L2 M M
L1 L2 2M
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt

Tandis que, la mme f..m. e(t) applique aux bornes de la bobine de la Figure 70 donnera :

e L1

di
di
di
di
di
di
di
L2 M M
L1 L2 2M
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt

95

Exercices
1. Ecrire les quations diffrentielles de mailles pour le circuit coupl de la Figure 71. Dessiner le circuit
quivalent point.

R1

R2

M
e(t)

L1

L2

Figure 71
2. Ecrire l'quation de maille du circuit de la Figure 72 (quation diffrentielle). Dessiner le circuit
quivalent point.
R
L1

e(t)

L2

Figure 72

96

3. Dterminer le circuit quivalent point du circuit coupl de la Figure 73. Calculer la tension aux bornes
de la ractance j10 en utilisant ce circuit quivalent.

j2
100 V

1090 V
j5

j5

-j10

Figure 73
4. Dterminer le circuit quivalent point correspondant au circuit de la Figure 74. Ecrire l'quation de
maille de ce circuit.

M31
L1

L3

M23

M12
L2

Figure 74
97

5. Un courant continu de 5 A circule dans la bobine 1 dune paire de bobine couples et les flux

f 1 et

m1 sont respectivement de 2 104 Wb et de 4 104 Wb . Le nombre de spires de la bobine 1 est de

N1 500 et le nombre de spires de la bobine 2 est N 2 1500 .
Dterminer L1 , L2 , M et k .
L1 0,8 H et L2 0, 2 H ont un coefficient de couplage k = 0,9.
N2
Calculer linductance mutuelle M ainsi que le rapport du nombre de tours
.
N1
6. Deux bobines couples dinductance

98

Solutions
1. On choisit les courants i1 et i2 comme le montre le schma Figure 75 (c'est un choix arbitraire). On
applique la rgle du tire-bouchon de Maxwell l'enroulement 1, considr, ici, comme inducteur. Nous
obtenons le flux 1 dont le sens est port sur le schma. Conformment la loi de Lenz, l'enroulement 2
sera le sige de f..m. tendant crer un flux induit oppos. On porte 2 sur le schma, on applique la
rgle du tire-bouchon l'enroulement 2 et on obtient le sens du courant induit dans cet enroulement. On
peut donc placer les points comme indiqu :
i2

i1
R1

e(t)

2 induit

1 inducteur

L1

R2

L2

Figure 75
Les deux courants donns i1 et i2 entrent d'une paire de bobines couples par les extrmits pointes, les
signes des termes en M seront identiques aux signes des termes en L, on peut donc crire :

e R1i1 L1

di1
di
M 2
dt
dt

e R2i2 L2

di2
di
M 1
dt
dt

99

Le schma quivalent est celui de la Figure 76 :

R1

R2

M
e(t)

L1

L2

Figure 76
2. Afin de dterminer les signes des coefficients de mutuelles inductances, nous commencerons par
l'tablissement du schma quivalent point. Nous choisissons arbitrairement le sens du courant que
nous portons sur le schma Figure 77 :
R

R
i

inducteur

L1

e(t
)

M
1

e(t)

L2

R
i
4
e(t)

L1
M

induit

L1

3
e(t)

induit

L2

Figure 77
100

L2

Lorsqu'un des courants (ici c'est le mme courant) entre par une extrmit pointe et que le deuxime
sort par l'autre extrmit pointe, les signes des termes en M sont opposs ceux des termes en L.
Par consquent, on peut crire :

e Ri L1
ou

di
di 1
di
di
M idt L2 M
dt
dt C
dt
dt

e Ri L1 L2 2M

di 1
di
idt
dt C
dt

3. Pour disposer les points sur le circuit quivalent, il suffit de considrer les bobines ainsi que leur sens
d'enroulement. On fait alors entrer un courant par l'extrmit suprieure de la bobine gauche; on dispose
un point cette extrmit. Le flux inducteur correspondant est orient vers le haut du ct gauche du
noyau. En vertu de la loi de Lenz, le flux induit dans la bobine de droite doit galement tre dirig vers le
haut afin de s'opposer au flux inducteur. La rgle du tire-bouchon de Maxwell permet alors de dterminer
le sens du courant circulant dans la bobine de droite Ce courant sort de l'enroulement par son extrmit
suprieure qui doit alors tre marque d'un point comme le montre le schma Figure 78 :

j5

j2

j5

1090 V
100 V

-j10

I1

I2

Figure 78
On peut crire le systme de deux quations deux inconnues suivant :

5 j 5 j10 I1 j 2 j 5 I 2 10

5 j 5 j 2 I1 5 5 j 5 j 5 j 2 j 2 I 2 10 j10

5 j5 I1 5 j3 I 2 10
5 j3 I1 10 j 6 I 2 10 j10

La premire quation est obtenue en crivant l'quation de la maille suivie par I 1 (R, L1 et C). La
deuxime quation est obtenue en crivant la l'quation de la maille suivie par I 2 (R, L1, L2, R, V2).
On tire de ce systme la valeur de I1 = 1,015113,95 A.
La d.d.p. aux bornes du condensateur de ractance j10 est donc gale :

VC I1 X C 1, 015113,95 j10 10,1523,95 V

101

4. En utilisant les mmes mthodes que dans les exercices prcdents,

inducteur
M31

I
L1

L3

M23

M12
L2

L1

induits

L1

L3

L3

L2

L2

L1

L3
L2

Figure 79
On place des points aux extrmits o sort le courant induit (sens donn par la rgle du tire-bouchon de
Maxwell).

102

On obtient le circuit quivalent point maille unique Figure 80 :

jM31
jM23

jM12

jL1

jL2

jL3

1/jC

Figure 80
Pour les bobines 1 et 2 : le courant donn, I, entre de la paire de bobines couples par les extrmits
pointes, le signe du terme M12 sera identique ceux des termes L1 ou L2.
Pour les bobines 2 et 3 : le courant entre par une extrmit pointe (bobine 2) et sort par l'autre extrmit
pointe de la bobine 3, le signe du terme M23 sera oppos ceux des termes L2, L3.
Pour les bobines 1 et 3 : le courant entre par une extrmit pointe (bobine 1) et sort par l'autre extrmit
pointe de la bobine 3, le signe du terme M31 sera oppos ceux des termes en L1, L3.
L'application de la loi de Kirchhoff permet d'obtenir :

1
V R
j L1 L2 L3 2M 12 2M 23 2M 31 I
jC

5. Le flux total est

1 f 1 m1 6 104 Wb .

Lauto-inductance de la bobine 1 est alors :

Le coefficient de couplage est

Linductance mutuelle est :

Par ailleurs, comme on a

6 104
L1 N1 1 500
0, 06 H .
I1
5

m1 4 104

0, 667 .
1 6 104

4 104
M N 2 m1 1500
0,12 H
I1
5

M k L1 L2 , on en dduit
2

M
0,12
L2

0,539 H
k L
1
0, 667 0, 06

103

6. Linductance mutuelle est :

M k L1 L2

0,9 0,8 0, 2 0,36 H

N N
N N k
N N
1
M N 2 m1 2 1 m1 2 1
k 2 1 1
I1
N1
I1
N1
I1
N1
I1
Donc :

N1 k L1 0,9 0,8
N

2 2 0,5
N2
M
0,36
N1

104

N
k 2 L1
N1

Impdances cycliques
Les trois phases de tous les lments de circuits triphass (machines synchrones, machines
asynchrones, transformateurs, lignes, etc.) sont couples par des mutuelles inductances. Gnralement,
ces lments sont de construction symtrique et on peut tudier une seule phase, comme si les autres
n'existaient pas, l'aide du schma monophas quivalent.
Prenons l'exemple d'un rcepteur rsistif et inductif dont les trois phases sont couples par des mutuelles
inductances (Figure 81):
V1

I1
R1
M12
L1

V2

I2

L3
L2

R2
V3

M31

R3

M23

I3

L
Figure 81
Les quations des tensions des trois phases sont :

V1 R1 I1 jL1 I1 jM 12 I 2 jM 31 I 3

V2 R2 I 2 jL2 I 2 jM 12 I1 jM 23 I 3

V3 R3 I 3 jL3 I 3 jM 31 I1 jM 23 I 2

105

Si les trois phases sont de construction symtrique :

R1 = R2 = R3 = R;
L1 = L2 =L3 = L;
M12 = M23 = M31 = M
Les quations prcdentes deviennent :

jM I I
jM I I

V1 R jL I1 jM I 2 I 3

V2 R jL I 2

V3 R jL I 3

En ajoutant membre membre ces quations, nous obtenons :

V1 V2 V3 R jL 2 jM I1 I 2 I 3
Cela montre que si
courants

V1 , V2 , V3 forment un systme quilibr, donc de somme nulle, la somme des

I1 I 2 I 3 est nulle.

En remplaant

I 2 I 3 par I1 , I 3 I1 par I 2 , I1 I 2 par I 3 , les quations des tensions

deviennent :

V1 R jL jM I1

V2 R jL jM I 2

V3 R jL jM I 3
On crira, sans prciser l'indice de la phase :

V R jL jM I =(R+L

) I , ou V Z I

L L M

est la ractance cyclique, Z l'impdance cyclique de ce rcepteur.

En triphas, sauf prcision contraire, les inductances, capacits, ractances, impdances, admittances
qu'on indique sont des grandeurs cycliques.
ATTENTION : Linductance cyclique dun systme triphas denroulements, na de sens que si les
enroulements sont parcourus par des courants dont la somme est nulle. Dans ce cas, elle permet
dexprimer la contribution des courants circulant dans les trois enroulements au flux intercept par un
enroulement en fonction du seul courant circulant dans cet enroulement.

106

Couplage par dispersion

Considrons deux circuits bobins, de rsistance ngligeable, d'inductances propres et mutuelle L 1, L2,
M, dont l'un est aliment par une source alternative (circuit 1, Figure 82 ) et l'autre est en court-circuit
(circuit 2, Figure 82).

i2
M
L2
i1

L1

Figure 82
Si le circuit 2 est suffisamment loign du circuit 1, il n'y a pas d'influence mutuelle et la loi de Faraday
s'crit simplement, pour le circuit 1 :

e L1

di1
dt

Maintenant, si le circuit 2 en court-circuit est plac ct du circuit 1, il y aura alors change de flux entre
les deux circuits et un courant induit i2 circulera dans le circuit 2.
Les lois de Faraday s'criront alors, en dsignant par M l'inductance mutuelle :

di1
di2
e

M
1

dt
dt

di
0 L 2 M di1
2

dt
dt
Nous pouvons calculer l'inductance quivalente du circuit 1 en liminant i 2 entre les deux quations
prcdentes. On obtient :

L1 L2 M 2 di1

L2
dt

En introduisant le "coefficient de dispersion" des deux circuits, il vient :

e L1

di1
dt

Cette quation montre que l'effet de la prsence du circuit 2 sur le circuit 1 est de modifier son
inductance propre L1, pour la transformer en L1.

107

Cette inductance L1 s'appelle "l'inductance de dispersion".

Ldisp L1

L1 L2 M 2
L2

Cette inductance joue un rle important dans la thorie des machines asynchrones, elle intervient dans
l'expression du couple lectromagntique.

Couplage sur un circuit magntique quelconque

Deux circuits lectriques peuvent tre coupls par un circuit magntique quelconque, par exemple celui
de la Figure 83 comportant 3 branches.
toutes sections : 4 cm2
A

i1

n1=500

n2=2000
i2

30 cm

30 cm
B

Figure 83
On peut thoriquement calculer directement les inductances des circuits, puisque ce sont des paramtres
gomtriques relis aux rluctances des diverses parties du circuit magntique.
Supposons que le circuit magntique de la Figure 83 soit de permabilit constante r = 2000, que les
nombres de spires soient respectivement n1 = 500 et n2 = 2000 et que les fuites de flux dans l'air soient
ngligeables (tout le flux produit par le circuit 1 ne traverse pas le circuit 2 puisqu'une partie f1 de ce flux
passe dans la branche centrale).
Calculons les inductances propres et mutuelles L1, L2, M et les coefficients de couplage et de dispersion.
Les dimensions tant donnes, on peut calculer directement les rluctances des branches de droite et de
gauche :

1 2

l
0,3

3 105 At/Wb
3
7
4
0 r S 2 10 4 10 4 10

108

A
2+m1

1+m2

2 = 1
f1-f2

m1

f1

+
n2.i2

n1.i1

n1.i1

+
B
Circuit analogue gnral

B
Circuit analogue avec une seule source
Figure 84

Le circuit quivalent de Hopkinson est dessin Figure 84. On voit que, pour calculer les diffrents flux, il
est ncessaire d'isoler les sources. En supprimant n2i2 par exemple, on obtient le circuit quivalent
(Figure 84 droite) dont les quations sont :

n1i1
1 1
c

1 c
f 1 1

f1

m1

c f 1 1 m1
On en dduit :

n1i1
f 1 2
c
1

n1i1

21

m1

12
c

On obtient donc :

f1

i1

l1 n1

n12
25 104

0, 416 H
2c 1 6 105

m1
L mag1 n1 i
1

n12
21

12
c

25 104
0, 208 H
12 105

D'aprs la formule de dfinition concernant l'inductance mutuelle M 2 (gale M) :

M 2 n2

m1
n
Lmag 1 2 0,832 H
i1
n1

109

On calculerait de mme les inductances concernant le circuit 2, en supprimant la source n 1i1 dans le
circuit de Hopkinson :

l2 6, 67 H

L mag2 3,34 H

M1 0,832 H
Les valeurs demandes sont donc (d'aprs :

L1 0, 624 H , L2 10, 01 H , M 0,832 H .

Le coefficient de couplage vaut :

M
0,832

0,333
L1 L2
6, 24

et le coefficient de dispersion vaut :

1 k 2 0,889

110

Amplificateur magntique
On a utilis jusque dans les annes 1980 les amplificateurs magntiques, ils permettaient de contrler la
puissance consomme dans une charge Z en agissant sur le rhostat du circuit de contrle.

R
V2

i1

V1

1
2

2
i2

n1
2

n1
2

i2

1
2
B

Figure 85

Le noyau d'un amplificateur magntique porte deux enroulements (Figure 85).

1. Un "circuit de puissance", aliment par une source de tension alternative V 1 et donc parcouru par un

n1
sur la branche de gauche, et l'autre
2
n
1
moiti 1 sur la branche de droite ; il est bobin de telle sorte que les flux alternatifs
soient
2
2
courant alternatif. Ce circuit comporte la moiti de ses spires

chaque instant dirigs dans le mme sens le long de la carcasse.

2. Un "circuit de contrle" parcouru par un courant continu I 2, que l'on peut ajuster au moyen d'un rhostat
R, et dont toutes les spires n2 sont sur la branche centrale.
On peut faire varier la puissance consomme dans la charge Z du circuit de puissance en agissant sur le
rhostat du circuit de contrle. On constate en effet que :
a) Les 2 circuits sont ici entirement dcoupls: aucun flux alternatif 1 d au courant I1 ne passe dans la
branche centrale (puisque, quelle que soit l'alternance, la diffrence de potentiel magntique entre A et B
est nulle, si les rluctances des branches de droite et de gauche sont gales). Il n'y a par consquent
aucune f..m. induite dans le circuit de contrle.
b) Le flux 2 d au courant continu I2 se rpartit en deux parties gales le long des branches de droite et
de gauche, et sature plus ou moins le noyau. L'inductance dynamique L 1 du circuit de puissance
(alternatif) varie donc selon l'tat de saturation.

111

La figure 63 montre les variations du flux alternatif 1, superpos au flux continu 2, pour deux valeurs

n2 I 2 d'excitation du circuit de contrle :

Figure 86

n2 I 2 faible, point a, figure ci-dessus), l'inductance L 1 possde

V1
une valeur importante et le courant i1 est faible, en valeur efficace, il vaut : I1
.
Z 2 2 L12
Lorsque le noyau n'est pas satur (f.m.m.

n2 I 2 grande, point b, figure ci-dessus), l'inductance L 1 est

V
pratiquement nulle et le courant i 1 a une valeur qui ne dpend que de Z (en valeur efficace I1 1 ). Tout
Z
Lorsque le noyau est satur (f.m.m.

se passe comme si le noyau n'existait plus.

112

La Figure 87 montre comment varie I1 dans le circuit de puissance en fonction de la f.m.m. de contrle.
Signalons que, dans la pratique industrielle, les amplificateurs n'taient pas utiliss exactement comme
nous l'avons dcrit. On leur adjoignait d'autres circuit destins amliorer leurs performances : circuit de
"feed-back" pour la puissance et circuit de polarisation pour la linarit.
I1eff
max

min
0
Figure 87

113

n2I2

Les lectroaimants
Les lectroaimants constituent les "moteurs" des actionneurs "tout ou rien" que sont les contacteurs, les
freins lectromagntiques, les dclencheurs magntiques situs dans les disjoncteurs, les lectrovannes,
etc.

Constitution
Un lectroaimant est un dispositif destin exercer des forces (ou couples) d'attraction sur une pice
ferromagntique en vue de lui transmettre un mouvement de translation ou de rotation.
Son circuit magntique, dformable, est gnralement constitu d'une culasse fixe, entoure d'une ou de
plusieurs bobines magntisantes et d'une armature mobile.
Lorsque la bobine est alimente, l'armature mobile se dplace de manire ce que le flux soit le plus
grand possible, en diminuant la rluctance globale du circuit magntique, c'est--dire en diminuant
l'entrefer (c'est l'effet de l'application de la rgle du flux maximum).

culasse

i(t)

u(t)

N spires

r
x
u
r
F

bobine

armature mobile

lectroaimant linaire armature : en translation

culasse

u
r

i(t)

u(t)

N spires
armature mobile

bobine

lectroaimant rotatif : armature en rotation

114

Electroaimants aliments par une tension continue

Nous n'tudierons ici que l'lectroaimant linaire avec les hypothses suivantes :

le courant dans le bobinage est constant (i(t) = I) et s'tablit instantanment;

le circuit magntique est parfait (matriau linaire, pas de fuite);
la section des deux pices (culasse et armature) est S;
l'entrefer est suppos troit : e faible Se = S Be = B;

toute l'nergie lectromagntique est localise dans l'entrefer :

fer = entrefer ;
r
les dplacements de l'armature mobile selon l'axe x sont toujours faibles devant e, ainsi, pour un
dplacement infiniment petit de l'armature mobile, soit "de", l'induction B e ne varie pas.

Expression de la force d'attraction

On peut assimiler la variation d'nergie lectromagntique dW e dans l'entrefer lors d'un dplacement "de"
de cet entrefer, au travail de la force applique sur l'armature mobile :

dWe F de
Be2
1
B2
Ve
avec : We Ve Be H e Ve
(cf
2
20
2 0
O Ve reprsente le volume de l'entrefer, soit :
On en dduit que :

Ve Se e S e

B2
B2 S
dWe
dVe
de F de

2 0
2 0

B2S
(formule de Maxwell)
2 0

On remarque que F est apparemment indpendante de e. En fait, e intervient sur l'intensit du champ B
cr par l'intermdiaire de la rluctance du circuit magntique. La loi d'Hopkinson s'crit :

NI fer entrefer ; entrefer ;

Or,

entrefer

S
entrefer B

NI
e
e

B e ; 0
0 S e 0 S
e

Cela conduit :

F e ;

0 N 2 I 2 S
2e 2

Posons e = e0 + x, o e0 est la partie constante de l'entrefer ( x= 0).

La force prcdente s'crit dsormais (pour x 0) :

F x ;

0 N 2 I 2 S

2 e0 x

Cette force est d'autant plus faible que l'entrefer est important.

115

Electroaimants aliments par une tension alternative sinusodale

Ici, galement, nous n'tudierons ici que l'lectroaimant linaire avec l'hypothse du flux forc (le flux
maximal ne dpend que de la valeur efficace U de la tension d'alimentation) dans le circuit magntique
parfait (pas de fuite, rsistance lectrique de la bobine nulle). On obtient :

di t
d t
d t
u t Ri t l f
N
; N
dt
dt
dt
1 4 4 2 4 43
;0

Expression de la force d'attraction

La bobine est alimente par une tension alternative sinusodale :
Avec l'hypothse du flux forc :

Soit un champ magntique :

B t

La force d'attraction s'exprime par :

u t U 2 cos t

U 2
sin t , avec 0 0 .
N

t U 2

sin t Bmax
sin t
S
SN
B2t S

2
Bmax
S
F t

sin 2 t
2 0
20

2
Bmax
S
1 cos 2 t
Ce qui s'exprime galement par : F t
4 0

Cette force fluctue entre 0 et

Fmax

2
Bmax
S
F
avec une pulsation 2 . Sa valeur moyenne est max .
20
2

116

u(t)

0.8

0.6

0.4

0.2
2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

F(t)

10

12

14

10

12

14

1.8

1.6

1.4

1.2

Fmax/2

0.8

0.6

0.4

0.2

2
4

A une frquence de 50 Hz, F(t) s'annule 100 fois par seconde. La vibration de cette force a deux
inconvnients :

si l'lectroaimant maintient une masse (ou fermer un relais), il y a risque de relchement

chaque passage zro de la force;
ses fluctuations sont la source de vibrations dans le domaine audible (100 Hz), qui peuvent
s'avrer dsagrables long terme.
La spire de Frager permet de s'affranchir de ces inconvnients. Il s'agit d'une bague rectangulaire en
cuivre ou en laiton, dispose sur le circuit magntique proximit de l'entrefer. Cette bague modifie la
rpartition du flux au voisinage de l'entrefer, ce qui permet de rendre constante en module la force F.

117

Spire de Frager : obtention d'une force constante

Effet d'une spire ferme place dans un flux variable (t)
Soit R la rsistance de la spire et L son inductance. La variation du flux
contre lectromotrice einduit(t) telle que :

einduit t
o

(t) induit dans la spire une force

d t
j
Einduit j Z I induit Iinduit

dt
R jL

Z R jL est l'impdance complexe de la spire et I induit la valeur efficace du courant induit dans

la spire.
Le courant

I induit cr son tour un flux dans la spire : induit t L iinduit t induit L I induit

Le flux total traversant la spire est donc : total t

t induit t total induit

Reprsentons le diagramme de Fresnel des tensions et des flux d'une spire court-circuite en prenant
comme origine des phases celle de (t).

total et induit est un angle droit. En effet :

R jL
R
induit
I induit L Iinduit Iinduit
j
j

L'angle entre

total

R L

I induit

j L

R
j
L

total(t) est donc en quadrature avance sur induit(t).

Si R = L, les modules de

total et induit sont gaux.

I induit

total
R I induit

Einduit

jL I induit
Figure 88

118

induit

induit

Application l'lectroaimant
e3
matriau amagntique (r=1)

e1
1total

induit

2
2total

e2
e1<<e2<<e3
spire de Frager

spire de Frager

Figure 89
Notations utilises dans la Figure 89 :

flux principal;
1 flux cr par la bobine, traversant l'entrefer d'paisseur e 1;
2 flux cr par la bobine, traversant l'entrefer d'paisseur e 2;
induit flux induit cr par la spire de Frager place dans le flux variable 1;
1total flux total traversant l'entrefer 1 : 1total t 1 t induit t (loi des nuds);

2total flux total traversant l'entrefer 2 : 2total t 2 t induit t (loi des nuds).
Les rluctances des deux entrefers sont ingales car e1<<e2. Par consquent :

entrefer1 entrefer 2 1 2 t 1 t 2 t ; 1 t
induit(t) a le choix entre le chemin indiqu sur la Figure 89 ou le tour complet de la culasse.
Etant donn que e3>>e2>>e1, la majeure partie de induit(t) passe par le chemin le plus court indiqu la
Le flux induit

partie de droite de la Figure 89.

On choisit la rsistance de la spire telle que R = L. Dans ces conditions, on a :

induit 1total

119

Comme

1 2 alors induit 2 donc : 2total t 2 t induit t ; induit t

2total(t) est donc en quadrature retard sur 1total(t).

120

induit

induit

1total

2total

R = L
Figure 90

En prenant comme nouvelle origine des phases celle de

par :

1total 1max sin t

2total 2max sin t

o

avec

1max ; 2max

1total(t), les flux 1total(t) et 2total(t) s'expriment

max

et ;
2
2

max est la valeur maximale du flux principal (t), donc celle de 1(t) galement ((t) ; 1(t)).

La force d'attraction F(t) est la somme des forces qui s'exercent dans les entrefers 1 et 2. Elle s'crit :
2
2
1 1total t 2total t

o S1 et S2 sont les sections effectives des

2 0
S1
S2
S
entrefers 1 et 2. On admet que S1 ; S 2 avec S section de la culasse de l'lectroaimant.
2

F t F1 t F2 t

2max

sin 2 t sin 2 t
Ainsi : F t ;
2 0 S
2

2max

2 0 S

Figure 91

121

sin 2 t cos 2 t
1 4 4 44 2 4 4 4 43
1

2max

2 0 S

Champs magntiques tournants

Thorme de Maurice Leblanc
i t I 2 cos t .
uur
uu
r
ux
Ce dispositif permet de crer un champ en un point M de l'axe Ox dfini par bM Bmax cos t
Considrons un bobinage d'axe Ox parcouru par un courant

uu
r
b

i(t)

uur
bM

+t

-t

uur
bM
x

O
-

Figure 92

u
u
r
b

uu
r
uu
r
B
b et b de norme constante max qui tournent en sens inversent l'un de
2
uu
r
uu
r
l'autre des vitesses et -. En projetant b et b sur les deux axes Ox et Oy, on obtient :
Considrons deux champs

uu
r uu
r B
uu
r B
uu
r
b b max cos t
u x max sin
t u
y

2
2

uuu
r uuu
r B
uu
r
b y b y max sin t
uy
2
uuu
r uur
uu
r uuu
r
b x b x Bmax cos t u x bMx

Soit :

uu
r B
r
B
uu
max cos t u x max
sin t u y
2
2

uu
r
B
max sin
t u
0 b
y
My t
2
uur
bM

Ce rsultat constitue le thorme de Leblanc :

i t I 2 cos t cre un champ magntique

uur
uu
r
B
bM Bmax cos t
u x qui est quivalent la somme de deux champs de norme constante max
2

Un bobinage aliment par un courant sinusodal

qui tournent en sens inverse aux vitesses et -.

Cette dcomposition mathmatique d'un champ axial pulsatoire en deux champs tournants n'est pas
qu'une vision abstraite dnue de toute ralit. En effet, si nous plaons un rotor (disque en matire
conductrice) d'axe perpendiculaire l'axe de la bobine et si nous lanons la main celui-ci, il va
"accrocher" le champ dans la direction duquel nous l'avons lanc et se mettre tourner. Nous avons l
un moteur asynchrone qui ne peut pas dmarrer seul.
Ce thorme permet de comprendre comment obtenir un champ tournant au moyen d'un seul bobinage.
Nous verrons que cela permet d'expliquer le fonctionnement des machines asynchrones monophases.

122

Cas de deux bobines

On dispose, cette fois, deux bobines orthogonalement dans le repre Ox, Oy et on les alimente par des
tensions alternatives sinusodales en quadrature. Chacune va crer 2 champs tournants comme vu
prcdemment. Mais la composition de ces deux champs va crer un vritable champ tournant constitu
dun seul vecteur tournant. Le rotor ne sera plus sollicit par 2 champs mais par un seul et cela permet de
rsoudre le problme du dmarrage des moteurs asynchrones monophass.
y
i(t)=IM cos(t)

u(t)=IM sin(t)

bobine 2

+
b2b2+

t
t

i(t)=IM sin(t)

b1+

b1-

bobine 1

Figure 93
L'indice + correspond une rotation dans le sens direct, l'indice une rotation dans le sens inverse.

ur uur uur
b1 b1 b1
uu
r uur uur
Champ cr par la bobine 2 (d'axe de direction Oy) : b2 b2 b2
Champ cr par la bobine 1 (d'axe de direction Ox) :

Champ rsultant :

r ur uu
r uur uur uur uur uur uur
uur
uur
b b1 b2 b1 b1 b2 b2 b1 b2 , les composantes b1 et b2 s'annulent.

Le condensateur permet d'obtenir que les intensits qui parcourent les deux bobines soient en
quadrature. Le dphasage temporel des courants est gal au dphasage spatial des bobines.

123

Thorme de Galileo Ferraris

Rappel : champ magntique cr par une bobine

ur

Une bobine parcouru par un courant continu I cr un champ magntique B , d'amplitude constante,
situ sur l'axe de la bobine. Soit un point M situ sur l'axe de la bobine, on mesure en ce point un module
ur
du champ B qui vaut BM.

u
r
B

axe de la bobine

M
Figure 94

Si on mesure l'intensit du champ magntique partir d'un point, situ la mme distance du centre de
la bobine, mais qui loign angulairement d'un angle de l'axe, on mesurera la projection de B M en ce
point, soit :

B BM cos

u
r
B

axe de la bobine

Figure 95
Par la suite, on admettra que la rpartition du champ magntique autour d'un bobinage est rpartition
sinusodale.
Si le courant i est alternatif, le champ magntique b sera lui aussi alternatif. Par exemple, si on a :

i I max cos t , on aura b Bmax cos t sur l'axe de la bobine. Ce champ sera un champ "puls"
maximum dans un sens, dcroissant, puis maximum dans l'autre sens, croissant et nouveau maximum
suivant le sens positif et ainsi de suite. La mesure du champ en un point loign angulairement de l'axe
de l'angle donnera

b BM cos t cos .

124

Champ cr par un ensemble de trois bobines dcales entre elles de 120

et alimentes par des tensions triphases
Sur la Figure 96 sont reprsents trois bobinages dont les axes sont dcals dans l'espace d'un angle de
120. Ces bobinages sont parcourus par des courants triphass quilibrs.
axe phase 2
i2

axe phase 1

i1

i3
axe phase 3
Figure 96
Selon ce que nous avons tabli ci-dessus, le champ magntique cr par la bobine n1 au point M a pour
module :

b1 , t k i1 t cos
de mme, le champ magntique cr par la bobine n2 au point M a pour module :

b2 , t k i2 t cos
3

de mme, le champ magntique cr par la bobine n3 au point M a pour module :

b3 , t k i3 t cos
3

125

Si les courants sont triphass, on a :

i1 t I 2 cos t
2

i2 t I 2 cos t
3

i3 t I 2 cos t
3

Calculons la rsultante totale du champ magntique en M cr par les trois bobines. Il faut effectuer la
somme des projections des trois vecteurs

ur uu
r ur
b1 , b2 , b3 .

bM , t b1 , t b2 , t b3 , t k i1 t cos k i

2 t cos

2
2

bM , t k I 2 cos t cos
cos
t cos
cos

ki3 t cos

3
2
2
t cos

3
3

Transformons les produits de cosinus en somme grce la formule :

1
cos a cos b cos a b cos a b
2
bM , t

k I 2
cos t cos t
2
2
2
2
2

cos t
cos t

3
3
3

3
2
2
2
2

cos t
cos t

3
3
3

bM , t

k I 2
cos t cos t
2
4

cos t cos t
3

cos t cos t
3

bM , t

k I 2
4
4

3cos t cos t co s t cos t

2
3

Or :

4
1
1

4
co s t cos t cos
sin t sin
cos t sin t
3
2
2

et

4
1
1

4
cos t cos t cos
sin t sin
cos t sin t
3
2
2

126

4
4

cos t co s t cos t
3

3
1
1
1
1
cos t cos t sin t cos t sin t 0
2
2
2
2

Donc :

Par consquent :

bM , t

3
k I 2 cos
t
2

Cette expression correspond une onde progressive en rotation ou "champ tournant" la vitesse
angulaire .
En gnralisant pour p "paires de ples" par phase, on introduit l'angle mcanique

, qui
p

caractrise la rotation physique du champ magntique et on obtient alors :

bM , t

3
k I 2 cos
t
2

p m

La vitesse angulaire du champ tournant est alors :

f
en rad/s ou N s
en tr/s avec et f
p
p

respectivement la pulsation (en rad/s) et la frquence des tensions ou des courants qui alimentent les
bobines. L'indice "s" dsigne la vitesse de synchronisme.
Ce rsultat constitue le thorme de Ferraris (formul vers 1880 ?):
Si on alimente par des tensions triphases quilibres un ensemble de p bobines par phase (p
paires de ples par phase) dcales angulairement de

2
radians les unes par rapport aux
p

autres, alors ces bobines produisent un champ magntique d'amplitude constante et qui tourne
la vitesse :

Ns

en tr/s ou s
rad/s, avec f frquence des tensions alimentant les bobines et pulsation
p
p

des tensions alimentant les bobines.

Ce thorme capital est la base du fonctionnement des machines asynchrones triphases (80 % des
machines lectriques) et des machines synchrones.

Version jour du 13/06/2006

127