MOUVEMENT DE TRANSLATION ET DE ROTATION MOUVEMENT DE TRANSLATION Tous les points du solide ont chaque instant la mme vitesse instantane

e et donc un mme vecteur vitesse.

VA = VB
r r VA = VB

MOUVEMENT DE ROTATION
Un solide est en rotation autour dun axe fixe si au moins deux de ces points restent immobiles au cours du mouvement. Ces deux points donnent laxe de rotation. Les autres points , tels quun point M dcrit un arc de cercle autour dun centre O appartenant laxe. (voir schma)

Vitesse angulaire : exprime en rad .s-1 et note =

______

Longueur de larc MM : MM = R Vitesse linaire : exprime en m.s-1 et note v V=R Remarque : plus R et petit c'est--dire plus on se rapproche de laxe de rotation et plus la vitesse est faible.