Section : S

Option : Sciences de lingnieur

Discipline : Gnie lectrique

Les diffrents points de vue dun grafcet

Domaine dapplication : Reprsentation conventionnelle des systmes Type de document : Cours Classe : Premire Date :

I Le graphe de coordination des tches opratives Un graphe a t mis au point en 1988 pour dcrire la suite chronologique des tches (ou des oprations) quun systme doit effectuer afin de crer la valeur ajoute. Ce graphe sappelle le GRAFCET. GRAFCET signifie GRAphe Fonctionnel de Commande par succession dtapes et de Transitions : un GAFCET est une succession dtapes et de transitions. Exemple de GRAFCET : le grafcet du store automatique Somfy :

systme prt et en attente

prsence de soleil et absence de vent

descendre la toile

toile en bas

systme en attente

absence de soleil ou prsence de vent

monter la toile

toile en haut

I 1 Les tapes Une tape caractrise le comportement invariant du systme. A un instant donn, une tape est soit active soit inactive. Sur le GRAFCET, une tape se reprsente par un carr identifi par un numro. Ltape initiale : elle caractrise le point dentre du systme, et est reprsente sur le GRAFCET par un double carr. Ltape initiale porte gnralement le numro 0, plus rarement le numro 1. Chaque tape du Grafcet porte un numro unique : ce numro est gnralement arbitraire, et ne correspond en aucun cas lordre chronologique dans lequel est tapes deviendront actives. Ce numro a pour seul rle didentifier et de distinguer chaque tape sans ambigut (on pourra parler par exemple de ltape 5 , sans rappeler systmatiquement son action associe, ce qui fera rfrence une seule tape prcise du Grafcet). I 2 Les transitions Une transition indique la possibilit dvolution entre deux tapes. Sur le GRAFCET, une transition est reprsente par un trait perpendiculaire aux liaisons joignant deux tapes.
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descendre la toile

Exemple dtape dun GRAFCET

systme prt et en attente

Ltape dinitialisation

toile en bas
Exemple de transition dun GRAFCET
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I 3 Les liaisons orientes Les liaisons orientes relient les tapes aux transitions et les transitions aux tapes. Elles indiquent les voies dvolution du systme. Sur le GRAFCET, les liaisons orientes se reprsentent par des lignes verticales ou horizontales. Par convention, le sens des volutions seffectue toujours du haut vers le bas. Dans le cas contraire, des flches doivent tre utilises. I 4 Les actions associes aux tapes Une ou plusieurs actions peuvent tre associes une tape. Elles traduisent ce qui doit tre fait chaque fois que ltape laquelle elles sont associes est active. Exemple : sur le GRAFCET du store Somfy, laction associe ltape 2 est descendre la toile .

liaison oriente 2 tape action associe l'tape

II Grafcet selon les points de vue Pour lire un GRAFCET, il est diffrents : R le point de R le point de R le point de ncessaire de se situer selon le point de vue en prsence. Il existe 3 points de vue vue systme vue partie oprative vue partie commande

descendre la toile

II 1 Le point de vue systme Le GRAFCET selon le point de vue systme est une description du fonctionnement du poste automatique indpendamment de la connaissance des capteurs et des actionneurs. Il met en oeuvre les conventions et les rgles de reprsentation du GRAFCET (tapes, transitions, liaisons orientes, etc.). Cette reprsentation est utilise lors de la conception du systme dans sa structure fonctionnelle, afin de dcrire lvolution du procd. Ce point de vue est aussi parfois appel point de vue procd . II 2 Le point de vue partie oprative Le GRAFCET selon le point de vue de la partie oprative (P0), est une reprsentation qui prend en compte les actionneurs (moteurs, vrins), et les capteurs (capteurs de position, dplacement, dbit, pression, temprature...). Cette reprsentation utilise toutes les rgles et conventions dfinies prcdemment, et elle tient compte de la technologie des composants utiliss. II 3 Le point de vue partie commande Le GRAFCET du point de vue partie commande (PC) est la reprsentation des diffrentes squences du fonctionnement du systme, qui prend en compte les capteurs, le traitement logique et numrique, jusquaux practionneurs (relais, contacteurs, distributeurs). Ce type de GRAFCET est surtout utilis pour llaboration des schmas cbls, et la programmation des automates (par exemple avec le logiciel Automgen). III Exemple de grafcet selon les 3 points de vue : louvre portail FAAC Voici par exemple pour un mme systme (louvre portail FAAC) les grafcet selon les 3 points de vue diffrents :
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Systme en attente Condition d'ouverture

Arrt

0
fe.S3

fe.S3 Moteur ouverture fc

Ouvrir portail

KM1

Condition portail ouvert

fc

Attendre

Arrt

Arrt

Condition de fermeture

fc.S4 Moteur fermeture fe

fc.S4

Fermer portail

KM2

Condition portail ferm

fe

Exemple de grafcet du point de vue systme

Exemple de grafcet du point de vue partie oprative

Exemple de grafcet du point de vue partie commande

On constate que :

R dans le Grafcet du point de vue systme les actions (associes aux tapes) et les conditions (associes R
aux transitions) sont crites en clair, en franais. De plus, les actions sont toujours formules par un verbe linfinitif dcrivant laction que doit raliser le systme. dans le Grafcet du point de vue partie oprative , les actions sont formules en indiquant le nom et ltat des actionneurs. Quant aux conditions, elles sont formules laide dexpressions logiques utilisant le nom des capteurs : dans ces expressions logiques, le symbole point indique un ET, le symbole plus indique un OU, et la barre suprieure indique une complmentation. dans le Grafcet du point de vue partie commande , les actions sont formules en indiquant le nom des practionneurs (relais, distributeurs, etc.). Les conditions sont formules comme prcdemment, laide dexpressions logiques utilisant les capteurs.

Pour rsumer, on peut dire que : R le Grafcet du point de vue systme indique le fonctionnement du systme R le Grafcet du point de vue partie oprative indique le fonctionnement des actionneurs R le Grafcet du point de vue partie commande indique le fonctionnement des practionneurs Le terme fonctionnement signifie ici dcrire les conditions de mise en marche, darrt et dvolution . IV Exemple dapplication : le grafcet du distributeur automatique de boissons Un distributeur automatique de boissons fonctionne de la manire suivante : Trois boutons commandent trois lectrovannes branches trois cuves contenant des liquides diffrents : de leau, du sirop de cassis, et du sirop de menthe. Le distributeur permet d'obtenir trois boissons diffrentes : R De leau seule R Un cassis leau R Une menthe leau Sur son pupitre de commande, le distributeur dispose de 3 boutons appels : R EAU R CASSIS R MENTHE
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Distributeur automatique de boissons

Introduction des pices Bouton EAU

Distribution de la boisson

Bouton CASSIS

Bouton MENTHE

Rendu de la monnaie

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Si on veut un mlange, on appuie sur deux boutons simultanment : EAU et CASSIS, ou EAU et MENTHE ; tous les autres mlanges sont interdits. L'eau est gratuite ; pour obtenir l'un des deux mlanges autoriss, il faut introduire une pice qui est restitue chaque fausse manuvre (mlanges interdits) ou en cas de fourniture d'eau seule. Pour les boissons payantes, il faut faire lappoint : lappareil ne rend pas la monnaie. On donne la liste des 6 capteurs prsents dans le distributeur automatique de boissons : Condition relle dtectable par le systme bouton EAU enfonc bouton CASSIS enfonc bouton MENTHE enfonc Nom du capteur associ E C M Condition relle dtectable par le systme pice de monnaie introduite monnaie rendue gobelet plein Nom du capteur associ P R G

Dans une transition on peut utiliser un ou plusieurs capteurs, en les sparant par les oprateurs logiques ET, OU, et NON. Exemple : E signifie bouton EAU enfonc ; E.C signifie bouton EAU enfonc et bouton CASSIS enfonc (simultanment) ; C + M barre signifie bouton CASSIS enfonc ou bouton MENTHE non enfonc ; etc. On donne la liste des actionneurs prsents dans le distributeur automatique de boissons : Action relle effectue par le systme distribuer le CASSIS distribuer la MENTHE Nom de lactionneur associ Electrovanne 1 Electrovanne 2 Action relle effectue par le systme distribuer lEAU rendre la monnaie Nom de lactionneur associ Electrovanne 3 Monnayeur

Chacune des 3 lectrovannes distribuant une boisson peut tre soit ouverte soit ferme , le monnayeur rend toute la monnaie introduite lorsquil est actionn, et lattente sans action du systme sera indiqu par le mot Attente. Compltez ci-dessous le GRAFCET du distributeur automatique de boissons dun point de vue partie oprative, en utilisant les noms des capteurs et des actionneurs donns prcdemment :

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Rgle dvolution dun grafcet lors de laiguillage dune branche vers plusieurs branches : La division dune liaison oriente en plusieurs liaisons orientes (plusieurs branches ) sappelle une divergence en OU . Dans ce cas, lvolution du grafcet seffectue en suivant la premire transition pour laquelle la condition sera vraie. Lors dune divergence en OU plusieurs transitions sont en parallle , mais une seule de leur condition ne peut tre vraie la fois afin que le grafcet volue travers une seule liaison oriente aprs la divergence en OU.
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