23/4/2014

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Un servomoteur (souvent abrg en

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est un moteurcapable de maintenir

une opposition un effort statique et
dont la position est vrifie en continu
et corrige en fonction de la mesure.
C'est donc un systme asservi.
Le terme servomoteur dsigne
galement de manire abusive le
practionneur, la plupart du temps
pneumatique (systme
membrane/ressort), plus rarement
hydraulique ou lectrique d'unevanne
de rgulation. Dans ce cas
l'asservissement de position est
toujours effectu par un organe

Servomoteur lectrique mont sur une

vanne dans une centrale lectrique

distinct nomm positionneur.

Un servomoteur est un systme motoris capable d'atteindre des positions
prdtermines, puis de les maintenir. La position est : dans le cas dun moteur
rotatif, une valeur d'angle et, dans le cas dun moteur linaire une distance. On
utilise des moteurs lectriques (continu, asynchrone, brushless) aussi bien que
des moteurs hydrauliques. Le dmarrage et la conservation de la position
prdtermine sont commands par un systme de rglage.
Pour un ajustement prcis de la position, le moteur et son rglage sont quips
d'un systme de mesure qui dtermine la position courante (p. ex. l'angle de
rotation parcouru relatif une position de dpart) du moteur. Cette mesure est
effectue sur un rglage rotatif, p. ex. un rsolveur, un rglage incrmental ou un
rglage absolu (ralisable p. ex. par un potentiomtre).
Le systme de rglage souvent lectronique compare le signal une valeur
prescrite de la position de consigne. Sil y a une dviation, le moteur est
command dans la direction qui garantit le plus petit chemin effectuer pour
arriver la valeur de consigne. Cela a pour consquence de faire diminuer l'cart.
La procdure se rpte aussi longtemps et, jusqu' ce que la valeur courante se
trouve incrmentiellement ou par l'intermdiaire dune approximation dans les
seuils de tolrance de la valeur consigne. Alternativement, la position du moteur
peut tre saisie aussi numriquement et compare via un ordinateur appropri
une valeur prescrite.
Dans une certaine mesure, ces moteurs peuvent tre remplacs par des moteurs
pas--pas qui occasionnent moins de dpenses. Mais les moteurs pas--pas
peuvent toutefois, dans certaines conditions, commettre des erreurs de mise en
position (sauter des pas). De plus, les servomoteurs gnralement avec bote
de vitesses peuvent dlivrer des couples plus levs et tre actionns avec des
vitesses de rotation plus importantes, ce qui est favorable lors des applications
dynamiques qui exigent particulirement une scurit de travail leve ou des
temps d'ajustage rapides.
Un moteur lectrique courant alternatif ou continu est jumel un train
d'engrenages dmultipliant qui entrane un axe avec une grande force de torsion.
Gnralement, la rotation de cet axe est restreinte seulement 180 degrs par un
mcanisme interne. Des composants lectroniques dtectent la position relle de
l'axe et contrlent la rotation du moteur lectrique tant que la position de l'axe ne
se conforme pas celle requise par la commande externe.
Il existe une vaste gamme de servomoteurs : des gros modles industriels de

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plusieurs kilogrammes courant alternatif, avec des botiers et carters
d'engrenages en mtal, jusqu'aux minuscules servomoteurs en plastique de
quelques grammes courant continu que l'on retrouve en modlisme dans
lesavions, les bateaux, les voitures et les hlicoptres modles rduits.
Sommaire [masquer]
1 Dans le cadre des vannes industrielles
1.1 Division des servomoteurs selon leur mouvement
1.1.1 Servomoteurs multitours
1.1.2 Servomoteurs fraction de tour
1.1.3 Servomoteurs dplacement linaire
1.2 Conception
1.2.1 Moteur (1)
1.2.2 Technologie sensorielle de course et de couple (2)
1.2.3 Rducteur de Sbastien (3)
1.2.4 Fixation de la vanne (4)
1.2.5 Commande manuelle (5)
1.2.6 Commande de servomoteur (6)
1.2.7 Raccordement lectrique (7)
1.2.8 Connexion bus de terrain (8)
1.3 Fonctions
1.3.1 Arrt automatique dans les positions finales
1.3.2 Fonctions de sauvegarde
1.3.3 Fonctions techniques de procd
1.3.4 Diagnostic
1.4 Modes de service
1.4.1 Service tout ou rien
1.4.2 Service de positionnement
1.4.3 Service de rgulation
1.5 Conditions de service
1.5.1 Types de protection
1.5.2 Tempratures ambiantes
1.5.3 Protection antidflagrante
2 Dans le cadre du modlisme
2.1 Gnralits
2.2 Fonctionnement
2.3 Varit

Dans le cadre des vannes industrielles

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Selon leur alimentation en nergie, les servomoteurs se divisent par groupes:

pneumatiques, hydrauliques et lectriques.
La description propose ci-dessous dtaille principalement les servomoteurs
lectriques utiliss pour la manuvre des vannes industrielles. La gamme
d'utilisation s'tend des applications dans des stations d'puration jusqu'aux
raffineries en passant par les centrales lectriques et bien d'autres domaines. Ils
sont utiliss essentiellement dans les processus automatiss. Ces vannes sont de
construction et de dimensions diverses. Leurs diamtres vont de quelques
centimtres plusieurs mtres.

Division des servomoteurs selon leur mouvement

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La course est la distance parcourue par l'obturateur pour

effectuer une pleine ouverture ou fermeture de la vanne. Des
robinets papillon, des robinets soupape et des robinets-vannes
sont des obturateurs typiques. Ils requirent des mouvements
diffrents, ce qui conditionne le type de servomoteur. Le papillon
est manuvr avec un mouvement fraction de tour de 90. Le
cylindre des robinets soupapes effectue un mouvement de
course relativement limit, tandis que la manuvre des tabliers
parcourt le diamtre complet de la vanne.
Servomoteurs multitours

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Les servomoteurs multitours servent l'automatisation de

vannes multitours. Le reprsentant classique est le tablier. Les
exigences de base aux servomoteurs multitours sont dcrits dans

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Servomoteur
lectrique
mont sur un

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tablier d'un
robinet-vanne

la norme EN ISO 5210 comme suit :

Un servomoteur multitours est un servomoteur qui

transmet un couple une vanne durant au moins une manuvre

complte. Il est capable de supporter la pousse.
Une tige filete est monte au tablier. l'aide d'un crou de tige, le servomoteur
visse le tablier dans sa rainure, de la position ouvert la position ferm et vice
versa. La course complte peut tre atteinte pour un nombre de tours allant de un
plusieurs centaines. Par leur conception, les servomoteurs lectriques ne sont
pas soumis des restrictions de course, contrairement aux servomoteurs
pneumatiques. Pour cette raison, les tabliers sont presque exclusivement
automatiss l'aide de servomoteurs lectriques. Le servomoteur multitours doit
pouvoir supporter le poids du papillon-vanne (deuxime phrase de la norme).
Les tabliers peuvent avoir un diamtre d'environ 10 cm plusieurs mtres. Le
couple requis pour les applications en servomoteurs multitours varie
entre 10 Nmet 30 kNm environ.
Servomoteurs fraction de tour

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Ces servomoteurs servent automatiser

des vannes fraction de tour. Des
reprsentants classiques de ce type de
vanne sont des robinets papillon et des
robinets tournant sphrique. Les
exigences de base aux servomoteurs
fraction de tour sont dcrits dans la norme
EN ISO 5211 comme suit :
Un servomoteur fraction de tour
est un servomoteur qui transmet un
couple une vanne durant moins
d'une manuvre complte. Il ne doit
pas supporter la pousse.

Servomoteur lectrique fraction de

tour mont sur une vanne papillon

Moins d'une manuvre complte signifie

en rgle gnrale un mouvement rotatif de
90. Toutefois, il y a des types de vannes ncessitant des angles de rotation
diffrents, par exemple des robinets deux passages. Les obturateurs des
vannes fraction de tour sont toujours l'intrieur du logement de la vanne. Le
poids de l'obturateur est support par le corps de la vanne.
Les vannes fraction de tour peuvent avoir un diamtre de quelques centimtres
plusieurs mtres. La plage du couple pour manuvrer l'obturateur s'lve
de10 Nm plusieurs 100 kNm. Les servomoteurs lectriques sont sans
concurrence pour les vannes grands diamtres et une demande leve de
couple.
Servomoteurs dplacement linaire

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Actuellement, il n'y a pas de normes internationales dcrivant les servomoteurs

dplacement linaire. Typiquement, ce type de servomoteur quipe des vannes
de rglage. Tout comme le bouchon d'une baignoire, un cne est press dans son
sige par un dplacement perpendiculairement au sens de l'coulement. Le milieu
exerant une pression contre le cne, le servomoteur dplacement linaire doit
gnrer la pousse suffisante pour vaincre cette pression et le maintenir en
position.
Les servomoteurs dplacement linaire utiliss pour cette application sont
gnralement des servomoteurs membrane, utilisant de l'air comprim. Ils sont
caractriss par leur principe de construction relativement simplifi et par
consquent peu coteux.

Conception

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Quasiment tous les types de moteurs lectriques sont utiliss. Moteur courant
continu ou alternatifs, monophass ou triphass. La prfrence va toutefois aux
moteurs asynchrones courant alternatif triphass mais galement au moteur

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Servomoteur multitours lectrique avec commande

courant alternatif monophas. Leur robustesse et leur fort couple au dmarrage

sont deux qualits apprcies dans ce domaine, notamment quand il faut sortir
une vanne bloque dans son sige.
Les servomoteurs lectriques sont employs dans des conditions ambiantes
extrmes. Les moteurs ventilateurs ne remplissent pas les exigences en type de
protection et ne sont que peu utiliss. De fait, les moteurs requirent une phase
de refroidissement aprs service. Les servomoteurs ne sont pas conus pour un
fonctionnement en continu. Ceci correspond parfaitement l'application car les
vannes ne sont pas non plus manuvres en permanence.
Technologie sensorielle de course et de couple (2)

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Les contacts de fin de course servent mesurer la distance parcourue et

signaler lorsque la position finale est atteinte. Un limiteur de couple enregistre
l'effort sur la vanne. Un dpassement d'une valeur de limite est galement
signale. Les servomoteurs disposent frquemment d'un codeur de position
absolu (numrique ou analogique).
Rducteur de Sbastien (3)

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Les rducteurs employs sont rgulirement des rducteurs roue et vis sans fin.
La rduction est souvent importante. Les vitesses de manuvre des vannes sont
relativement faibles. Malgr le rendement mdiocre de ce type de transmission, la
caractristique d'irrversibilit la rend particulirement bien adapte aux
servomoteurs. Ce type de rducteur permet de maintenir le couple sans
alimentation du moteur, et, sur les servomoteurs multitours, soutenir la charge
due au poids du tablier.
Fixation de la vanne (4)

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Le raccordement la vanne est ralis par deux lments. Le premier lment

appel l'embase du servomoteur est solidement viss la bride de montage de la
vanne. La taille de cette bride varie selon la valeur du couple transmettre.
Le deuxime lment est l'accouplement, utilis pour transmettre le couple ou la
pousse du servomoteur l'arbre de la vanne. Vu le grand nombre de types de
construction des vannes, il y a galement une multitude de types
d'accouplements.
Pour les servomoteurs multitours et fraction de tour, les dimensions et la forme de
la bride de fixation ainsi que les formes d'accouplements sont dfinies par les
normes EN ISO 5210 ou EN ISO 5211. En rgle gnrale, la norme DIN 3358
s'applique pour les servomoteurs dplacement linaire.
Commande manuelle (5)

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La plupart des servomoteurs lectriques sont quips d'un volant permettant de le

manuvrer manuellement (lors de la mise en service ou lors d'une panne de

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courant par exemple). Le volant ne tourne pas pendant le fonctionnement du
moteur.
Commande de servomoteur (6)

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La commande de servomoteur assure d'une part le traitement des signaux du

servomoteur et d'autre part le traitement des commandes de manuvre du
systme de contrle. Cette tche peut tre effectue par une commande externe,
par exemple, un API (Automate Programmable Industriel). Les servomoteurs
modernes sont quips d'une commande intgre assurant le traitement des
signaux sur place et sans dlais. La commande lectrique des moteurs peut tre
ralise par des contacteurs ou par des composants lectroniques statiques
(transistor IGBT, thyristor, GTO, etc.)
Raccordement lectrique (7)

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Les cbles d'alimentation du moteur et les cbles de signal sont connects au

bornier lectrique du servomoteur pour transmettre les ordres de commandes
celui-ci, et pour retransmettre la position du servomoteur au systme de contrle
commande. Idalement le raccordement lectrique doit tre ralis par un
monoconnecteur afin d'viter tout dcblage lors de la maintenance.
Connexion bus de terrain (8)

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Dans le secteur de l'automatisation de procd, la technologie bus de

terrains'impose de plus en plus pour la transmission des donnes. Pour cette
raison, les servomoteurs lectriques sont disponibles avec toutes les interfaces de
bus de terrain conventionnellement utilises dans l'automatisation de procd.
Une technologie de connexion particulire peut tre requise selon le bus utilis.

Fonctions

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Arrt automatique dans les positions finales

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Aprs la rception d'une commande de manuvre, le servomoteur pilote la vanne

en direction d'OUVERTURE ou FERMETURE. Deux types d'arrts
fondamentalement diffrents sont possibles. Le premier, appel arrt sur fin de
course, est uniquement fonction de la position. La commande teint le
servomoteur ds le point de coupure atteint. Il existe toutefois des types de
vannes ncessitant une manuvre de l'obturateur une force ou un couple
dfini pour assurer l'tanchit de la vanne sur son sige. Cette coupure est
appele arrt sur limiteur de couple. La commande est programme de manire
couper le servomoteur lorsque le seuil de couple a t excd. Un capteur de fin
de course permet de signaler la position de la vanne.
Fonctions de sauvegarde

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La mesure du couple n'est pas uniquement utilise pour signaler l'arrt en position
finale. Il sert galement dtecter une anomalie pendant la manuvre, comme
celle due la prsence d'un objet pig par exemple. Cette limitation permet
d'viter une casse mcanique. La commande est en mesure de distinguer l'arrt
normal de l'arrt exceptionnel en position intermdiaire par l'tat du capteur de fin
de course.
Des sondes de tempratures servent protger le moteur contre la surchauffe.
Certains fabricants mesurent l'accroissement de la tension du moteur. Toutefois,
la surveillance par thermocontacts et sondes PTC, intgrs dans le moteur, s'est
rvle tre la mthode la plus fiable. Ces dispositifs se dclenchent lorsque la
temprature de seuil a t dpasse et coupent le moteur avant destruction.
Fonctions techniques de procd

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La tendance la dcentralisation des systmes automatiss et l'introduction de

microprocesseurs ont favoris la dcentralisation des systmes de contrle. Jadis,
actionneurs et systmes de contrles taient spars. Cette mutation a permis de
rduire la quantit de donnes transmettre. L'utilisation relativement rcente des
bus de terrain a fait avancer cette tendance. Cette caractristique concerne
galement les servomoteurs lectriques dont le nombre de fonctions a
considrablement augment.
Un exemple trs simple peut tre pris avec le positionnement. Des positionneurs

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modernes disposent
d'une autoadaptation, c'est-dire que le
comportement de
rgulation est
surveill et que les
paramtres de
rgulation sont
optimiss en
permanence.
Les servomoteurs
lectriques sont
disponibles avec des

Une valeur de consigne [2] et une valeur relle [3] sont

indiques au positionneur [1]. Le moteur est pilot jusqu' ce
que la valeur relle soit gale la valeur de consigne.
Gnralement, le systme de contrle requiert une recopie de
position [4]

contrleurs de
procds (contrleurs
PID) performant, tout
particulirement pour
des installations

loignes. Par exemple, la rgulation du dbit vers un rservoir surlev : le

servomoteur peut assurer les tches qui devraient l'tre par une API, ce qui vite
une installation de matriel supplmentaire.
Diagnostic

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Le diagnostic comprend deux aspects. Les servomoteurs modernes disposent de

fonctions de diagnostic dtaill permettant d'identifier et de remdier de
multiples dfaillances. Ils peuvent galement tenir un historique des donnes de
service. La consultation des enregistrements permet de connatre l'volution du
service fonctionnel. partir de cette base il devient possible d'optimiser l'utilisation
et de rduire l'usure du systme en intervenant sur certains paramtres.

Modes de service

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Service tout ou rien

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Si les vannes sont

utilises en tant
qu'obturateur, leur
fonctionnement est
binaire : ouverte ou
ferme. Les positions
intermdiaires ne sont
pas approches. La

Droulement typique en service tout ou rien . t1 est le

temps de manuvre ne devant pas excder le temps de
marche maxi. admissible.

vanne sera
relativement peu
souvent actionne,
l'intervalle entre deux
oprations pouvant
tre de quelques
minutes ou de
plusieurs mois. Dans
ce cas, le mode de
service du moteur

Droulement typique en service de rgulation.

lectrique selon la
norme IEC 34-1 est
intitul service intermittent S2 . Ce mode de service est caractris en outre
par l'indication d'un temps de marche maximum admissible sans interruption.
Normalement, ce temps de marche s'lve quinze minutes.
Service de positionnement

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Des positions intermdiaires prdfinies sont approches pour rgler un dbit

statique le long d'une tuyauterie. Les limitation de marches sont les mmes que
pour le service tout et rien.

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Service de rgulation

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Les applications de rgulation doivent prendre en compte l'inertie de l'obturateur,

les fluctuations des entres du systme, etc. Par exemple, le rglage prcis d'un
dbit de fluide. Lors de certaines applications sensibles, le rglage est repris un
intervalle de quelques secondes. Cette exigence sur le servomoteur est plus
importante que lors du service tout ou rien. La mcanique comme le moteur
doivent tre dimensionns de manire rsister des dmarrages frquents sur
de longues priodes et ce sans nuire la prcision souhaite.
Le mode de service des moteurs lectriques pour ces conditions d'application est
appel service discontinu S4 ou service discontinu S5 . La limitation du
temps de marche est donne relativement au temps de fonctionnement nominal du
systme. Pour les servomoteurs en service de rgulation, la limitation est gale
125 % du temps normal.

Conditions de service
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Les servomoteurs lectriques sont utiliss

partout dans le monde, dans toutes les
zones climatiques, dans des implantations
industrielles de tout type, sous des
conditions ambiantes locales parfois
extrmes. Les applications sont souvent
soumises des exigences de scurit de
grande importance. Aussi, la fiabilit du
matriel doit satisfaire aux demandes des
entits exploitantes. La dfaillance d'un
servomoteur peut mener des accidents
dans des systmes de techniques de
procd ou la fuite de substances
toxiques.
Frquemment, les systmes techniques de

Les servomoteurs sont utiliss

dans des conditions extrmes en
Sibrie

procd fonctionnent sur plusieurs

dcennies ce qui entrane des exigences
particulires sur la dure de vie des
appareils. Pour cette raison, les
servomoteurs lectriques sont raliss
avec des indices de protection levs. La
protection anticorrosion, par exemple, est
un lment de plus haute importance pour
les fabricants.
Types de protection
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Les types de protection des servomoteurs

sont dfinis selon les codes IP (Indices de

comme au Sahara

protection) de la norme EN 60529. La

plupart des servomoteurs lectriques sont
raliss dans leur version de base selon l'indice de protection IP 67. Ceci signifie
qu'ils sont impermables aux poussires et l'eau et protgs contre les effets de
l'immersion dure dtermine (30 minutes pour une hauteur de colonne d'eau
de 10 m, soit 1 bar). La plupart des fournisseurs offrent leurs appareils en indice
de protection IP 68. Ce degr protge le servomoteur contre les effets d'une
immersion prolonge, en rgle gnrale jusqu' une pression de 6 bars.
Tempratures ambiantes

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En Sibrie, les tempratures peuvent baisser jusqu' -60 C ; l'inverse, dans

certains procds, la temprature dpasse parfois le seuil des 100 C. Un point
dcisif pour le bon fonctionnement des servomoteurs dans ces conditions est
l'utilisation d'un lubrifiant appropri. Les lubrifiants ordinaires soumis des
sollicitations thermiques svres peuvent devenir trop solides basses
tempratures. Le servomoteur peut tre bloqu par cette rsistance mcanique
supplmentaire. Inversement, les graisses deviennent liquides temprature
leve et perdent rapidement leur qualit lubrifiante. Lors de la conception du

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servomoteur, la temprature d'utilisation et la slection du lubrifiant jouent un rle
important.
Protection antidflagrante

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Les servomoteurs lectriques sont utiliss dans des installations industrielles

atmosphres explosibles. Ceci comprend les raffineries, les pipelines, les
industries ptrolires et gazires ou encore les mines. En prsence d'un mlange
explosif de gaz-air ou de gaz-poussire dans une installation, le servomoteur ne
doit pas agir en tant que source d'inflammation. Il faut viter en particulier
l'chauffement des surfaces des appareils afin d'empcher que les appareils
mettent des tincelles inflammables. Ceci peut tre ralis par une enveloppe
antidflagrante, par exemple. L'enveloppe admet une explosion interne sans
dformation permanente dans l'enceinte de l'appareil, et ne la transmet pas
l'atmosphre environnante. La construction du carter doit tre suffisamment
robuste pour rsister la pression d'une ventuelle explosion interne sans
dtrioration.
Les servomoteurs destins cette utilisation particulire doivent tre qualifis en
tant qu'appareils antidflagrants par des organismes notifis. Sur le plan mondial,
plusieurs systmes de qualification cohabitent, sans standard commun. Selon le
pays d'exploitation, des systmes de qualification diffrents sont respecter par le
fabricant. En Europe, les appareils antidflagrants doivent rpondre la Directive
ATEX 94/9/CE, aux tats-Unis c'est la NEC par FM, ou encore la CEC par la CSA
au Canada. Les appareils antidflagrants doivent satisfaire aux caractristiques
constructives dfinies dans ces directives.

Dans le cadre du modlisme

Gnralits

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En modlisme, un servomoteur est

souvent abrg en servo .
Cest un ensemble mcanique et
lectronique comprenant :
un moteur courant continu de trs
petite taille ;
un rducteur en sortie de ce moteur
diminuant la vitesse mais augmentant
le couple ;

Un servomoteur d'aromodlisme

un potentiomtre (faisant fonction de diviseur rsistif) qui gnre une tension

variable, proportionnelle l'angle de l'axe de sortie ;
un dispositif lectronique d'asservissement ;
un axe dpassant hors du botier avec diffrents bras ou roues de fixation.
Les servos servent actionner les parties mobiles du modle : ailerons, volets et
trains pour les avions, contrle de direction dans le cas de modlisme
automobile cette fin, les moteurs sont asservis et obissent une commande
externe, gnralement transmise par radio.

Fonctionnement

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Les servomoteurs sont commands par

l'intermdiaire d'un cble lectrique trois
fils qui permettent dalimenter le moteur et
de lui transmettre des ordres de positions
sous forme dun signal cod en largeur
d'impulsion plus communment
appelsPWM ou RCO. Cela signifie que
c'est la dure des impulsions qui
dtermine l'angle absolu de l'axe de sortie
et donc la position du bras de commande

Commande en largeur d'inpulsion

avec
la dure du cycle complet (fixe)
et
la valeur commande (variable) .

du servomoteur. Le signal est rpt

priodiquement, en gnral toutes les 20
millisecondes, ce qui permet
l'lectronique de contrler et de corriger continuellement la position angulaire de

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l'axe de sortie, cette dernire tant
mesure par le potentiomtre.
Lorsque le moteur tourne, l'axe du
servomoteur change de position, ce qui
modifie la rsistance du potentiomtre. Le
rle de l'lectronique est de commander le
moteur pour que la position de l'axe de
sortie soit conforme la consigne reue :
c'est un asservissement.

Varit

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Commande en largeur d'impulsion.

La position angulaire du servomoteur
(Analog signal) est fonction de la
largeur des impulsions dans la
commande (PWM signal).

Les servomoteurs ont des types trs

varis pour des applications multiples.
Les plus courants, et les moins chers, ont une course limite 90 ou 120. Un
servomoteur standard comme le S3002 de Futaba a des dimensions de 31,0 x
16,0 x 30,2 mm et pse 35 g. Sa vitesse de rotation est de 0,20 seconde pour
parcourir 60 alors que son couple est de 3,3 kg.cm.
Un mini-servo comme le HS-55 de chez Hitec est quatre fois moins lourd, mais
aussi moins puissant. En effet, son couple est de 1,1 kg.cm et sa vitesse est de
0,17 seconde pour 60. Mais son poids est de 8 g pour des dimensions de 22,8 x
11,6 x 24 mm.|
Ils se distinguent galement par :
la matire utilise pour la ralisation des pignons, nylon, mtal ;
le montage ventuel sur roulements ;
le systme utilis: analogique ou digital.
Il existe aussi des servomoteurs treuils capables de faire plusieurs tours, des
servomoteurs numriques dont la commande est trs diffrente de celle qui est
dcrite ci-dessus.
Aromodlisme

vdm

Appareils radiocommands

Avion Hlicoptre Planeur

Marques

Airtronics BMIModels Futaba Graupner GWS Heller Hitec Multiplex Walkera

Modles

Dragonfly 53 Micro 47G Picoo Z T-Rex

Technique

Accumulateur lithium Pas collectif Pas fixe Plateau

cyclique Rotors contrarotatifs Servomoteur

Divers

Astromodlisme Indoor Mondial de la Maquette et du Modle

Rduit Vol circulaire

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