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Code_Aster
Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...]
Responsable : Jean-Luc FLJOU
Rsum :
On prsente le principe du calcul des diffrentes grandeurs caractristiques des sections de poutres. Celles-ci
sont tablies partir des caractristiques gomtriques de la section transversale de la poutre.
Ces valeurs sont fournir l'oprande SECTION : 'GENERALE' de l'oprateur AFFE_CARA_ELEM
[U4.42.01]. Pour les dterminer, des mthodes numriques sont prsentes, et mises en uvre dans la
commande MACR_CARA_POUTRE.
Dans le cas des sections 'RECTANGLE' et 'CERCLE', on calcule directement dans AFFE_CARA_ELEM les
caractristiques laide de formules simplifies que lon explicite ici.
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...]
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...]
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1.1
Section quelconque
1.1.1
Principe
Soit une section S de surface
G de la section, [Figure 1].
(S)
y
z
0, y , z
I y =s z dS avec [I ]=s OM OM dS
On dfinit de faon similaire le moment gomtrique par rapport
Oz par :
I z =s y dS
Lorsque le moment gomtrique centrifuge (appel souvent produit d'inertie d'aire) dfini par est nul,
D'une manire gnrale, nous devons nous placer dans les axes principaux d'une section de poutre
pour tout ce qui concerne ses caractristiques puisque les lments de poutre de Code_Aster sont
formules dans ce repre. Partant d'une origine situe au centre de gravit, il suffit, pour passer d'un
systme d'axes quelconque G , y ' , z ' au systme d'axes principal G , y , z , d'effectuer une
rotation d'angle telle que [Figure 2] :
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2 I y ' z'
1
Arctg
2
I z ' I y'
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Le moment gomtrique polaire par rapport au centre de gravit est donn par : I p=
est la distance de l'lment
I p=I y I z .
r dS o r
Le moment gomtrique polaire intervient dans le calcul de la rigidit de torsion des poutres de
section circulaire (torsion de Saint Venant). Pour les autres formes de sections, on dfinira une
constante de torsion de mme dimension.
De plus, les moments gomtriques peuvent tre calculs dans un autre repre P , y , z , dorigine
P quelconque diffrent du centre de gravit G (formule de Huygens) :
I Py = I Gy GP. Z 2 . S= s z 2 dS GP . Z 2 . S
I Pz =I Gz GP . Y 2 . S = s y 2 dS GP . Y 2 . S
I Pyz =I Gyz GP .Y GP. Z . S=s yz dSGP . Y GP . Z . S
de faon gnrale, la formule de Huygens donne :
[ I ] =s PGGM PGGM
=s PGPGs GMGM
2 s PGGM
= S PGPG s GMGM
1.1.2
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Les caractristiques gomtriques peuvent tre calcules sur le maillage complet, demi maillage avec
symtrie par rapport Y ou Z , quart de maillage avec deux symtries par rapport Y et Z
[Figure 2].
Ces caractristiques sont calcules dans la table pour tout le maillage et pour chaque groupe de
mailles de la liste prcise par lutilisateur (cas dun rseau de poutres).
Les donnes correspondent une moiti ou un quart de la section si les mots cls SYME_Y ou
SYME_Z sont prsents.
Dans le repre OYZ de description du maillage 2D pour le maillage fourni par lutilisateur
aire : A_M
moments et produit d'inertie d'aire, au centre de gravit G dans le repre GYZ : IY_G_M,
IZ_G_M, IYZ_G_M
Dans le mme repre global, pour le maillage obtenu par symtrisation si SYME_Y ou SYME_Z :
aire : A
moments et produit d'inertie d'aire, au centre de gravit G dans le repre GYZ : IY_G, IZ_G,
IYZ_G
Dans le repre principal d'inertie Gyz . de la section droite, dont la dnomination correspond
celle utilise la description des lments de poutre de fibre neutre Gx [U4.24.01].
moments d'inertie d'aire principaux dans le repre Gyz , utilisables pour le calcul de la
rigidit de flexion de la poutre : IY et IZ
distances caractristiques, par rapport au centre de gravit G de la section pour les calculs
de contraintes maximales : Y_MAX, Y_MIN, Z_MAX, Z_MIN et R_MAX.
1.1.3
Calculs effectus
La liste des commandes appeles par MACR_CARA_POUTRE est indiqu dans le document [U4.42.02].
Les quantits prcdentes sont obtenues par lappel POST_ELEM, pour loption 'CARA_GEOM'. De
plus, on peut y ajouter les mots-cls SYME_Y, SYME_Z, et ORIG_INER qui dfinit le point P .
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Les calculs sont effectus dans POST_ELEM, pour tout le maillage, puis ventuellement pour chaque
groupe de mailles, de la faon suivante :
Boucle sur les lments 2D (modlisation D_PLAN), avec appel de loption lmentaire
'MASS_INER'. On obtient un CHAM_ELEM avec une valeur par lment (1 point de Gauss)
contenant les composantes :
lment dS ,
1.1.4
lment
dS ,lment dS
s x dS ,s y dS ,s xy dS ,
Sommation des quantits lmentaires prcdentes pour obtenir : A_M, CDG_Y_M, CDG_Z_M,
IY_G_M, IZ_G_M, IYZ_G_M
Calcul de A, CDG_Y, CDG_Z, IY_G, IZ_G, IYZ_G (prise en compte de SYME_Y, SYME_Z)
Calcul de IY, IZ, ALPHA
Calcul de Y_MAX, Z_MAX, Y_MIN, Z_MIN, R_MAX
Si on prcise un point P particulier (mot-cl ORIG_INER), on calcule aussi les caractristiques
dans le repre global dorigine P : PYZ
A_M
1.00E-03
5.00E-04
5.00E-04
CDG_Y_M
4.24E-18
2.20E-17
-8.47E-18
CDG_Z_M
-3.39E-18
-1.25E-02
1.25E-02
IY_G_M
2.08E-07
2.60E-08
2.60E-08
IZ_G_M
3.33E-08
1.67E-08
1.67E-08
IYZ_G_M
2.65E-23
3.97E-23
5.62E-23
LIEU
A
CDG_Y
CDG_Z
IY_G
IZ_G
IYZ_G
IY
0.000003 1.00E-03 4.24E-18-3.39E-18 2.08E-07 3.33E-08 2.65E-23 3.33E-08
GR1
5.00E-04 2.20E-17-1.25E-02 2.60E-08 1.67E-08 3.97E-23 1.67E-08
GR2
5.00E-04-8.47E-181.25E-02 2.60E-08 1.67E-08 5.62E-23 1.67E-08
IZ
2.08E-07
2.60E-08
2.60E-08
ALPHA
9.00E+01
9.00E+01
9.00E+01
LIEU
Y_P
Z_P
IY_P
IZ_P
IYZ_P
IY_PRIN_P IZ_PRIN_P
0.0000030.00E+00 0.00E+00 2.08E-07 3.33E-08 2.65E-23 3.33E-08 2.08E-07
GR1
0.00E+00 0.00E+00 1.04E-07 1.67E-08-9.79E-23 1.67E-08 1.04E-07
GR2
0.00E+00 0.00E+00 1.04E-07 1.67E-08 3.31E-24 1.67E-08 1.04E-07
LIEU
Y_MAX
Z_MAX
Y_MIN
Z_MIN
0.0000032.50E-02 1.00E-02-2.50E-02 -1.00E-02
GR1
2.50E-02 2.25E-02-2.50E-02 2.50E-03
GR2
2.50E-02-2.50E-03-2.50E-02 -2.25E-02
LIEU
JX
0.000003 GR1
3.43E-08
GR2
3.43E-08
1.2
R_MAX
2.69E-02
3.36E-02
3.36E-02
AY
AZ
EY
EZ
PCTY
PCTZ
1.20E+00 1.20E+00 9.00E-17-3.97E-18 2.60E-17 -1.25E-02
1.20E+00 1.20E+00 -4.03E-17 1.19E-16 -1.27E-16 1.25E-02
RT
1.93871E-2
1.56391E-2
1.56391E-2
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I y=
1
3
h y h 3z h y 2 ep y hz 2ep z
12
I z=
1
3
h z h 3y h z 2 epz h y 2ep y
12
]
]
I y =I z=
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p 4
[
R Rep 4 ]
4
I p=
p 4
[
R Rep 4 ]
2
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1
1
, Az =
intervenant dans les modles de poutres de
ky
kz
Timoshenko avec prise en compte des dformations de cisaillement. Pour les poutres d'EULER, ces
coefficients ninterviennent pas [U4.42.01 7.4.2] et [R3.08.01 2.3.1]. Ces coefficients sont obtenus
pour un comportement lastique linaire.
Dans le cas des sections quelconques, les coefficients de cisaillement sont fournir par l'utilisateur
dans AFFE_CARA_ELEM, si l'lment choisi est une poutre de TIMOSHENKO (modles POU_D_T,
POU_C_T, POU_D_TG et POU_D_TGM).
Dans le cas des sections circulaires ou rectangulaires, les coefficients de cisaillement sont calculs
par des mthodes analytiques du [2.1].
Dans tous les cas, ils peuvent tre calculs par MACR_CARA_POUTRE, partir du maillage plan de la
section. La mthode numrique utilise est expose au [2.3]. Cette mthode sapplique des
sections quelconques (de matriau homogne et isotrope). En annexe 2, on dcrit une extension de
cette mthode au cas dun rseau de poutres parallles maintenues entre deux planchers rigides.
La position du centre de torsion (ou centre de cisaillement) ne sobtient que par des mthodes
numriques (cf. [2.3]). Pour les sections rectangulaires et circulaires, comme pour toutes les sections
2 plans de symtrie, le centre de torsion est confondu avec le centre de gravit de la section.
2.1
Mthodes analytiques
On dcrit trois mthodes analytiques permettant de calculer des coefficients de cisaillement,
applicables aux sections quelconques.
Les deux premires mthodes diffrent par la dfinition qu'elles proposent du coefficient de
cisaillement, mais reposent sur une mme hypothse qui consiste postuler la forme de la rpartition
des contraintes de cisaillement dans la section.
2.1.1
V y =s xy dS . On crit lquilibre dune partie prismatique de la poutre, comprise entre les sections
S x et S xa et entre le plan de coupe situ lordonne y et y max (rf. [bib8]). Les efforts
agissant sur cette partie de poutre sont les vecteurs contraintes sur les faces S x et S xa , et ceux
agissant sur la face situe en y .
droites
y max
b(z)
y
x
x+a
z
S x+a
Sx
x a
xx x , y ' , z dy ' dz
xx
x , y ' , z dy ' dz = N xa , y N x , y
xa
= x
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b y
2
b y
2
xy , y , z d dz
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Pour valuer le terme de droite, JOURAWSKI a propos de ne considrer que la moyenne des
cisaillements suivant z :
b
1
2
xy x , y =
b x , y , z dz
b y 2 xy
alors
xa
by
2
by
x
et en faisant tendre
xa
xy , y , z d dz=x
b y
xy , y d
a vers 0 ,
N
=b y
xy x , y
x
Les quations dquilibre de poutre et la rpartition des contraintes de flexion (en lasticit) donnent :
N x , y =S xx x , y , z dydz =S
x
M z x . y
dydz
Iz
y
Mz x
m y avec m y =y t b t dt
Iz
max
donc
xy x,y =
m y M z m y
=
Vy
I z b y x I z b y
xy x,y =
y
m y
V y avec m y =y t b t dt
Iz b y
max
et
[1]
m y reprsente le
y max :
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2.1.2
Mthode de TIMOSHENKO
A l'origine, TIMOSHENKO (rf. [bib9]) a propos une dfinition simple du coefficient de cisaillement,
comme tant le rapport entre la contrainte de cisaillement transverse moyenne dans la section note
CT et sa valeur maximale CT
Max
[2]
nous dduisons :
.
CT =
V
S
k =
CT
CT
[3]
Max
Max
Il reste dterminer CT Max . Pour cela, TIMOSHENKO fait une hypothse sur la rpartition des
contraintes de cisaillement transverse : la contrainte de cisaillement transverse a une distribution
parabolique dans la direction de l'effort tranchant qui la produit, avec sa valeur maximale au centre et
des valeurs nulles aux bords. Ceci est vrai suivant la formule de JOURAWSKI pour une section
rectangulaire. Par extension, la mthode tend cette hypothse de rpartition parabolique une
section quelconque
Cette mthode n'est pas applique dans Code_Aster, sauf pour les sections rectangulaires creuses.
On utilise la mthode suivante dans les autres cas.
2.1.3
Mthode "nergtique"
En ralit, la dfinition propose par TIMOSHENKO s'avre peu utilise en pratique aujourd'hui ; on
lui prfre une formulation base sur l'nergie interne due au cisaillement dans la section. Celle-ci
s'crit :
U CT = s
o
1 CT
dS
2 G
2
La nouvelle dfinition du coefficient de cisaillement est parfois attribue MINDLIN et s'exprime par :
2
1 V
U CT =
2 k SG
[4]
De ce fait, par substitution, on dfinit ainsi pour une section de matriau homogne le coefficient de
cisaillement par :
[
k =
s
CT
dS
S s CT dS
2
V2
S s CT dS
[5]
En faisant une hypothse sur la rpartition de contrainte dans la section, on peut ainsi estimer la
valeur de k . A partir de la formule de JOURAWSKI [q1], lexpression prcdente peut s'crire
[bib5]:
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k =
S S
2.1.4
I
2
m y
dS
2
b y
[6]
Mthode de COWPER
On peut aussi prendre en compte les effets tridimensionnels pour dterminer le coefficient k ;
diffrentes formulations ont t proposes, en particulier par COWPER [bib3] et reprises par
BLEVINS [bib2], en se fondant sur la rsolution du problme tridimensionnel de Saint-Venant.
Dans ce cas, le coefficient k est une fonction du coefficient de POISSON, en gnral une
approximation au premier ordre. COWPER utilise les quations tridimensionnelles de l'lasticit dans
le cas dynamique pour proposer une expression de k donnant de bons rsultats en statique et en
dynamique basse frquence. L'approximation qui permet d'aboutir la formule propose consiste
considrer une rpartition de contrainte non pas parabolique, mais rsultant du problme statique
(rsolu analytiquement) de la poutre cantilever charge transversalement son extrmit libre. Il est
noter que la rpartition obtenue est strictement identique au problme avec un chargement transverse
uniformment rparti.
2.2
Iz
k y =
S S
m 2z y
2
b y
[7]
dy
k y = k z =
galement la mthode de COWPER lorsque le coefficient de POISSON est pris gal zro.
Pour le tube rectangulaire, Code_Aster utilise la mthode de TIMOSHENKO qui conduit
2
. Dans le cas des poutres section circulaire pleine, on utilise la mthode nergtique
3
9
qui conduit k y = k z =
. Cette valeur est galement obtenue par la mthode de COWPER
10
1
lorsque le coefficient de POISSON est gal
.
2
k y = k z =
Pour les tubes circulaires, on distingue les tubes paroi fine et ceux paroi paisse. Si l'on note
m =
ri
le rapport du rayon interne au rayon externe, un tube est paroi fine lorsque m0.9 ,
re
1
.
2
Pour les tubes circulaires paroi paisse, on utilise une formule approche de la mthode de
COWPER qui s'crit :
k =
1
2
3
1, 093 + 0, 634 m + 1,156 m 0, 905 m
Remarquons que cette formule n'assure pas la continuit avec les cas limites du cylindre plein (
m=0 ) et du cylindre paroi infiniment mince ( m=1 ).
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Si les choix prcdents (effectus par AFFE_CARA_ELEM dans le cas des sections circulaires et
rectangulaires) ne conviennent pas, il est toujours possible de calculer numriquement les coefficients
de cisaillement laide de MACR_CARA_POUTRE, dont la mthode est prcise dans le suivant.
2.3
2.3.1
U 1 = s
1 xy xz
1 Vz
dS=U 2=
2
G
2 k z SG
2
k z =
1 Vz
2 SGU 1
xx xy xz
xy xz
V
=0=
z z
x
y
z
y
z
Iy
Dautre part, la cinmatique de la poutre en flexion/cisaillement est :
u x , y , z =u x z y x u y , z
v x , y , z =0
w x , y , z =w x
u y , z reprsentant le dplacement axial d au gauchissement de la section. Les dformations
scrivent :
x
u x
z y
x
x
u y , z
2 xy =
y
u y , z w x
2 xz = y x
z
x
xx =
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u y , z
y
u y , z w x
xz =2 xz= y x
z
x
xy=2 xy=
xy xz
=0
z
y
Cette relation permet dintroduire la fonction de contraintes
cisaillement dans la section scrivent :
z
y
z
xz =
z
xy=
G z f =0 dans S avec f =
G
zV z
Iy
=0 sur S
n
z =0enunpoint
Ceci permet de calculer z puis les cisaillements. En pratique, dans MACR_CARA_POUTRE, on utilise
THER_LINEAIRE pour rsoudre le problme, en assimilant
z la temprature. On choisit V =1
et G=1 ( G nintervient plus dans lexpression du coefficient de cisaillement). Les conditions aux
limites de ce problme de thermique stationnaire sont :
zV z
source f valant
Iy
U z1=s
2
1 xy xz
1
dS = s G z dS par un calcul lmentaire
2
G
2
sur tous les lments de la section, avec loption 'CARA_CISA' (calcul du gradient), puis sommation
2
1 Vz
sur ces lments. On calcule alors k z =
2 SGU z1
2
1 Vy
2 SGU y
1
1
1
, Az = .
Le rsultat fourni est A y =
ky
kz
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2.3.2
G vaut M xG =s xz . y xy . z dS :
Le moment de torsion par rapport au point C cherch est :
M xC =s xz . y y c xy zz c dS=M xG y c V z z c V y
Le moment de torsion par rapport au point
Pour dterminer les coordonnes du centre de cisaillement, on utilise le calcul prcdent [bib1] :
A partir des contraintes de cisaillement dtermines pour V =1 et V y =0 , on calcule :
M z =s xz . y xy . z dS
xG
On obtient :
yc=
Mz
xG
Vz
= Mz
xG
M yxG
Pour V =1 et V y =0 , on obtient : z c =
=M y
Vy
xG
2.3.3
Exemple
Reprenons lexemple de la section rectangulaire [1.1.4].
LIEU
AY
AZ
EY
EZ
tout
1.20E+00
1.20E+00
8.72E-19
3.16E18
2.4
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Mx
C =
[8]
x
x
M x = I p
x
x
3.1
q x x =
x
x=. x
x
[9]
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Si le point c est le centre de torsion (qui par dfinition reste immobile quand la poutre est soumise
une torsion), le champ de dplacement u M est donn par [bib1] :
[][ ][ ] [
x
x
x
u
x
y , z
x
u M = v =
yy c +
0
0
w
z z c
0
0
o
x
y , z
x
= x x zz c
x
x
x yy c
x
= 2 E 2 Trace I
o
x
z
x y
y
z
2 x
z
y
y
z
x2
1
grad u + T grad u
2
, on aboutit :
] [ ]
0
x
x
z
y
0
[10]
2
2
=
1
z y
y2
2
2
=
1.
y z
z2
En additionnant les deux quations, on aboutit :
= 2
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[11]
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nz
y
x z
extrieur :
=0 sur 0=
=i sur i
Dans le cas o les sections comportement des trous, les constantes i sont indtermines. Pour
permettre la rsolution du problme complet, il faut ajouter des quations. Celles-ci sont obtenues
partir de la circulation de la fonction de gauchissement sur chaque contour ferm. On obtient les
conditions suivantes :
dl=2A i
n
A i est laire entoure par la frontire i . Ces conditions se ramnent des conditions
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=2 sur
=0 sur 0 =
=i sur i
2A i
=
n
l i
Une fois rsolu ce problme, on obtient la constante de torsion par :
n1
CT =2 ds2 i A i .
i=1
3.2
Si la section comporte des trous (prsence dun ou plusieurs groupes de mailles les dfinissant) :
Sur chaque groupe de maille dfinissant un trou, la temprature est constante (TEMP_UNIF)
Le flux vaut 2 fois laire du trou divise par la longueur de son bord. Ces quantits sont
calcules auparavant .
Le calcul de JX est effectu dans POST_ELEM par le mot-cl CARA_TORSION du mot-cl facteur
CARA_POUTRE. Dans ce cas, on calcule sur chaque lment lintgrale de j , (option
CARA_TORSION sur les lments thermiques plans), puis on effectue la somme sur tous les
lments.
Exemple :
Reprenons encore lexemple de la section rectangulaire [1.1.4]. Les coefficients de cisaillement
obtenus sont :
LIEU
JX [q13]
JX (Aster)
tout
9.9805E-08
9.9681E-08
3.3
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la valeur maximale du cisaillement, il faut prendre le maximum des valeurs Rt obtenues sur le bord
externe et sur les alvoles.
Le rayon de torsion est dtermin dans MACR_CARA_POUTRE uniquement par des commandes
python. Lors du droulement de MACR_CARA_POUTRE la commande POST_ELEM est appele, un
nouveau paramtre Rt est donc cr pour cette commande.
3.4
1 2 2 2
R x y on retrouve effectivement :
2
CT =I p = R 40 R 41
2
y , z =
Pour la section rectangulaire, le calcul est naturellement plus complexe mais peut s'effectuer en
choisissant une fonction qui s'annule effectivement aux bords , de la forme :
+
y , z = Aij cos 2i 1
i=0 j =0
] [
y
z
cos 2j1
hy
hz
CT =
hy hz
c
2
h 2y h z
hy
hz
[ ]
c
= h y h 3z
hy
hz
hz
[12]
hy
hy
s'exprime sous la forme d'une srie qui prend les valeurs suivantes :
hz
hy
hz
0, 281
0, 286
0, 299
0,312
1 /3
hy
hz
En fait, Code_Aster emploie une formule simplifie (rf. [bib1]) pour la section rectangulaire pleine qui
s'crit :
h y h 3z 16
hz
hz
CT =
3.36 0.280
16 3
hy
hy
Elle est valable si h yh z ; dans l'autre cas il suffit d'changer les places respectives de h y et
La concordance entre les deux expressions est trs bonne comme l'indique le tableau suivant :
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[13]
hz .
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hy
hz
JX
selon [q12]
h y h3z
JX
3 selon Aster [q13]
hy hz
0,1405
0,2288
0,2814
0,3072
1/3
0,1408
0,2289
0,2809
0,3071
1/3
Pour la poutre rectangulaire creuse, il existe une solution approche qui s'crit (rf. [bib2] et [bib6]) :
2
JX =
2 ep y epz h y ep y h z ep z
h y ep y ep 2y h z ep z ep 2z
3.5
0, y , z .
maximale T
en fonction du moment de torsion. On pourra consulter ce sujet la rdaction de
M
MASSONET sur cet aspect (rf. [bib5]). Nous avons ainsi :
T =M x
M
RT
JX
Dans le cas des cylindres circulaires, RT est gal au rayon (extrieur si c'est un tube) de la section.
Pour les sections rectangulaires, le problme est nettement plus complexe. Code_Aster impose le
rayon de torsion de la section pleine par :
RT =
JX 4 3 h y 1.8 h z
h2y h 2z
Cette expression approche reste valable si la poutre n'est pas trop aplatie. DHATT et BATOZ
(rf. [bib1]) donnent une expression ayant un domaine de validit plus tendu, mais en ralit il s'agit
en toute rigueur d'une srie dont des valeurs numriques sont donnes par MASSONET (rf. [bib5]).
Pour la poutre rectangulaire creuse, Code_Aster impose une expression qui n'est valable que si la
paroi est mince et d'paisseur constante ep z , soit :
RT =
JX
ep z h y 2 ep y h z2 ep z
RT =
JX
2eA
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W int =0 *x , x .C . x , x *x , xx . E . I . x , xx dx
En reprenant lapproche du [3.1], et en se plaant dans un repre li au centre de torsion
cinmatique de la torsion dune section quelconque est :
[] [ ][] [
x
x
u
x
x
y , z
x
u M = v =
y +
0
0
w
z
0
0
x
y ,z
x
= x x z
x
x
xy
x
C , la
o y , z est la fonction de gauchissement (qui ne sannule que dans le cas dune section
circulaire).
Lexpression du champ de contraintes est (en lasticit) :
2
xx=E xx =E y , z
x
2
x
y , z
xy=2 xy = x
z
x
y
y , z
xz =2 xz= x
y
x
z
x
2
x
La premire relation d'quilibre div x = xx , x xy , y xz, z =0 implique alors la condition
suivante sur la fonction de gauchissement : =0
Dautre part, sans chargement extrieur sur le contour de la section , on doit avoir n , ce qui peut
n y
n =z . n y y . n z , o n y et n z sont les deux composantes de la normale, ou
y
z z
= nCM . x
encore sous forme vectorielle : grad .n=
n
s'crire :
Ceci dtermine la fonction de gauchissement une constante prs. Pour lever cette indtermination,
on crit par exemple lexpression de leffort normal (pour une section o la torsion produit du
gauchissement) :
2
N = xx ds= E
S
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x
x
ds=0
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c.
x =0
grad x . n=
= nCM . x
n
x ds=0
S
Linertie de gauchissement
Translation des coordonnes des nuds dans le repre li au centre de torsion (calcul
prcdemment dans la table TCARS) :
CREA_MAILLAGE(MAILLAGE = ma,
REPERE = _F(TABLE = TCARS, NOM_ORIG = 'TORSION' ))
G0 :
n y
n =z . n y y . n z
y
z z
ds=0
S
I = ds et enrichissement de la table :
S
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Bibliographie
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
BATOZ J.L. & DHATT G. : "Modlisation des structures par lments finis. Volume 2, poutres
et plaques". HERMES, Paris, 1990
BLEVINS R.D. : "Formulas for natural frequency and mode shape". Van Nostrand Reinhold,
New-York, 1979.
COWPER G.R. : "The shear coefficient in Timoshenko's beam theory". J. of Applied
Mechanics, June 1966, pp 335-340.
HSU Y.W. : "The shear coefficient of beams of circular cross section". J. of Applied
Mechanics, March 1975, pp 226-228.
MASSONET C. & CESCOTTO S. : "Mcanique des matriaux". De boeck Universit,
Bruxelles, 1994.
PILKEY W.D. : "Formulas for stress, Strain and Structural Matrices". Wiley & Sons, NewYork, 1994.
REISSNER E. & TSAI W.T. : "On the determination of the centers of twist and of shear for
cylindrical shell beams". J. of Applied Mechanics, december 1972, pp 1098-1102.
BAMBERGER Y. : Cours de Rsistance des Matriaux - Ecole Nationale de Ponts et
Chausses. 1994.
TIMOSHENKO S. Rsistance des Matriaux - Dunod 1968
Document [U4.24.01] : Oprateur AFFE_CARA_ELEM
VOLDOIRE F : "lments de rsistance des matriaux. Travaux dirigs de lENPC". Note
EDF/MMN HI-74/96/002/0
J.M.Proix, EDF-R&D/AMA
10
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n1
= i sa frontire totale.
i=0
On choisit l'axe x 1 selon la ligne des centres de gravit des sections droites. On suppose pour
simplifier la dmonstration que le centre de torsion est confondu avec le centre de gravit, ce qui
permet de dcoupler les effets de torsion et de flexion. Les axes x 2 et x 3 sont choisis suivants les
directions principales d'inertie.
11
= 12
13
12
0
0
13
0
0
Le principe de Saint-Venant est valable loin des sections d'application des forces. En effet, sauf dans
des cas de chargements particuliers, les quatre termes supposs nuls s'amortissent exponentiellement
avec x 1 .
Pour rsoudre ce problme d'lasticit, on choisit une formulation en contraintes. Les quations
crire sont donc celles d'quilibre et celles de compatibilit.
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i jk =
[14]
[15]
jk
xi
Les quations de Beltrami, qui tiennent compte des quations de compatibilit s'crivent :
11 11 11=0
1
12
12 11 =0
1
1
13
13 11=0
1
22 11 11=0
23 11 =0
33 11 11=0
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
11 11 , 22 22 =0 et 33 11 sont solutions
d'un systme linaire homogne et donc que 11 11= 22 11= 33 11=0 . Avec lquation [q20],
on en dduit que 11 =a0 a1 x1 b1 x 1b 0 x 2 c1 x 1c 0 x 3 . En tenant compte du fait que lon
traite le problme de la torsion libre, on prendra 11 nul partir de maintenant.
Les quations [q15] et [q18] montrent que 12 et 13 ne dpendent pas de x 1 . L'quation [q14]
Les quations [q16], [q19 et [q21] montrent que
s'crit :
2 [ 12 f x 3 ] =3 [ 13g x 2 ]
o f et
que :
2 = 13 f x 2
3 = 12g x 3
12=3 f x 3
13 = 2 g x 2
3 =0
2 =0
soit
= 3 f 2 f K
o K est une constante dintgration. Comme f et g sont arbitraires, on les prendra identiquement
nulles. Le problme rsoudre est donc un problme de laplacien : =K sur puis :
0
= 3
2
3 2
0
0
0
0
Il reste crire les conditions aux limites, qui nous permettront d'crire des conditions sur
pour
et sur K
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Les conditions aux limites sont crire sur toute la frontire. Sur les sections droite
mme en
x 1=0 ), on a :
x 1=L (et de
12 ds=0
13 ds=0
x 2 13x 3 12 ds=M t
[22]
Soit
M t =2 ds x 3 dx 2 x 2 dx 3
Le problme rsoudre pour obtenir
est donc :
=K sur
d =0 sur
avec la contrainte M t =2 ds x 3 dx 2 x 2 dx 3
Il reste identifier la constante de torsion C. La loi de comportement des poutres en torsion est :
M t =CG
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x
(cf. [3]).
x
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x et K =2C x , le
C
x
x
=2 sur
d =0 sur
M t =2C
x
x
ds x 3 dx 2 x 2 dx 3
C=2 ds x 3 dx 2 x 2 dx 3
= G
On pose
z
y
+ y
z
x
z
x y
+ y
z
] [ ]
0
=G
x
x
z
y
grad =GM x1
i , on a :
0= dl x 3 dx 2x 2 dx 3
On sest servi ici du fait que la circulation du gradient sur une courbe ferme est nulle.
On note que la premire intgrale peut scrire en terme de flux de traversant i . Dautre part,
la seconde intgrale est gale
2A i .
=2 sur
=0 sur 0
=i sur i
y
n
dl=2A i
n 1
J =2 ds2 i A i
i=1
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La dernire condition :
les deux conditions sur chaque frontire bordant un trou sont crites :
=i sur i
2A i
=
n
l i
Formulation variationnelle :
1
v H telque v =0
0
L 2 i
v i v dl =2 v d 2A i v dl
i
dl =i m dl
i dl=0
i
On considre la fonction
t
v= [ v ] [ ]
t
= [ ] [ F ]
O [ ] est le vecteur dont les composantes sont les fonctions de forme.
Dans ces conditions, lapproximation variationnelle de la formulation faible donne :
{
O on a pos :
[ K ] [ ] [ Bi ] [ i ]
[ f ] [ T ]
[ B] [ ]
[0]
[ f ] [ v ] =2 v d
[ T] [ v ]=
2A i
i
v dl
i
[ B ] = [ B i ]
i
dl= dl
n
d d
t
= 2 d t[ f ] [ ] t [ T ] [ ]
[ ] [ Bi ] [ ]
=0
=0
=
=
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2A i
i
dl
i
2A i
Fascicule r3.08 : Elments mcaniques fibre moyenne
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On voit, avec cette nouvelle formulation, que le problme mathmatique pos revient un problme
de thermique linaire avec un chargement particulier. Ceci est facilement programmable dans
Code_Aster.
En appliquant la mthode prcdente une poutre dont la section droite est la couronne comprise
entre les rayons R1 et R0 avec R1R 0 .
=2
r =R0 = 0=0
r =R1 =1
n dl=2 R 20
1
r2
La solution gnrale du problme scrit = r = A ln r B
2
=
e r . Do 2 R 212 A ln R1 =2 R12 A=0 . Dautre part, on a
r
n
R 20
R 0 =0 B= . Finalement :
2
2
r2 R 0
.
r =
2 2
R 21 R20
J =2 ds2 1 A i . On a 1 =
On peut maintenant calculer
et
2
2
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On explicite ici une mthode dveloppe dans la commande MACR_CARA_POUTRE pour obtenir les
coefficients de cisaillement AY et AZ dune poutre quivalente un ensemble de poutres
disjointes (ex. poteaux encastrs entre deux planchers). Ceci permet par exemple de raliser des
modles brochettes de btiments, cest dire condenss en une seule poutre.
Pour une seule poutre, la dfinition des coefficients de cisaillement repose sur la mthode
nergtique [2.1.3] : la formulation est base sur l'nergie complmentaire due au cisaillement dans
la section.
Le coefficient de cisaillement est :
[s CT dS ]
k =
S G s
1
dS
G CT
2
Remarque :
Cette expression est encore valable dans le cas dune poutre htrogne (
G variable).
La rpartition de contrainte de cisaillement dans la section, pour une seule poutre, est base sur la
formule de Jourawski, [2.1.1] qui fournit la rpartition des contraintes de cisaillement dues un effort
tranchant dans une direction et seulement la moyenne des cisaillements dans l'autre direction.
La formule de Jourawski scrit :
CT =
La quantit
y
m y
V avec m y = t b t dt
y
Ib y
max
y max
Alors
k=
y max
S Gy
I2
m2 y
dy
Gb2 y
Lide sous-jacente est que la section supporte des contraintes normales issues de la thorie des
poutres dEuler, et que lon value leffort de glissement de A sur B .
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Pour une section non connexe, comme la section en coupe dun btiment, lhypothse de Jourawski
ne peut tre faite (sauf considrer que toute la section se dforme axialement comme une mme
poutre chaque abscisse x ). On ne peut connatre a priori la rpartition des cisaillements ni des
contraintes normales dans chaque poteau. La figure suivante donne une ide de la vue en coupe dun
btiment racteur :
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u H en fonction de
f H . v H = M f . vV f . v dl
0
M v
v=
E. I
V v
v=
G. S r
pour tout dplacement virtuel v , et pour un effort ponctuel f en y=H , (ici leffort normal est
nul). On choisit f =1 ,et on calcule successivement les dplacements dus un effort F et un
couple en y=H . En intgrant lexpression prcdente, on trouve que, sous leffet de F , le
F. H 3 F . H F . H 3
12 EI
=
4
dplacement u rel et la rotation valent : u H =
3 E . I G . S r 12 E . I
G . H 2 Sr
avec
S r =kS et H =
F.H2
2 E. I
, on obtient :
.H
. H2
H =
u H =
E. I
2 E. I
b et dpaisseur h , on obtient :
5
S r =bhk=bh
6
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pour F impose :
u H =
F . H3
12 h 2
1
5 H2
E . bh3
12 . H
H =
E . bh 3
u H =
6 . H2
E . bh 3
H =
6 F . H2
E . bh 3
pour
impos :
F . H 3 F. H . H F . H 3
12 h
u H =
=
4
1
3
3 E. I G S r 2 E. I E. b h
5 H
F . H . H
6 F . H 12 . H
0=
2EI
E. I
E.b h
E .bh
u H =
F . H3
12 EI
F . H3
12 h2
1
=
1
1
12 EI
5 H2
GH 2 S r
E . bh 3
12 EI
F=
H3
1
12 EI
1
GH 2 S r
E . bh 3
u H =
H3
12 h2
1
1
5 H2
u H =K . u H
K xx =
12 EI 1
H 3 1
12 EI
12 EI
=
2
GH S r GH 2 kS
Remarque :
La situation encastr-libre ne diffre que dun coefficient (4 au lieu de 1), :
u H =
F.H
E . bh 3
12 h2
5 H2
les deux extrmits sont encastres (en ralit lune est encastre, lautre est encastre dans
un plancher mobile : encastrement glissant)
lextrmit suprieure est libre (en fait en liaison rotule avec le plancher suprieur).
On peut donc proposer dexprimer la rigidit leffort tranchant de chaque poteau sous la forme :
F=
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12 EI
H3
1
12 EI
GH 2 S r
u H =K . u H
avec
1 encastrencastr
4 encastr libre
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T y= T i= K y . u y
Chaque poteau ayant une orientation quelconque par rapport aux axes globaux, il faut avant tout
exprimer les efforts T i dans le repre global :
u1 =u y cos i
T 1=K 1 .u 1
et i
i
i
i
u 2=u y sin i
T 2=K 2 . u 2
on obtient :
12 EI
K y =
H3
avec
1
12 EI
GH 2 S r
z :
i
1
i
2
u =u z sin i
i
i
2
i
2
z uz
donc T z = T z = K 1 sin i K 2 cos i u z= K
u =u z cos i
Dautre part, pour la poutre quivalente, on fait lhypothse que la rigidit leffort tranchant
s exprime de la mme faon que celle de chaque poutre :
eq
T y=K u y =
y
12 EI eq
z
H 3 1 y
u y avec y =
12 EI eq
z
S eq H 2 Gk eq
y
En fait, il faudrait vrifier que les nergies dues la flexion et leffort normal sont bien ngligeables.
Les deux expressions de leffort tranchant conduisent lexpression du coefficient de cisaillement
eq
quivalent :
eq
y
k =
eq
12 EI z
eq
et dans la direction z :
eq
2 12 EI z
GS H
1
H 3 K y
eq
z
k =
12 EI y
12 EI eq
y
GS H
1
3
H K z
eq
seule la rigidit dus leffort tranchant est prise en compte dans le calcul des coefficients de
cisaillement
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deux hypothses de calcul sont prvoir concernant chaque poteau (encastr-rotul et encastrencastr).
On peut proposer une mthode de calcul dans MACR_CARA_POUTRE pour obtenir des coefficients de
cisaillement quivalent un ensemble de poutres daxes parallles, encastres dans un plancher
une de leurs extrmits, et libres lautre, ou bien encastres lautre extrmit.
Restrictions dutilisation :
il est raisonnable de placer la poutre quivalente sur le centre de gravit de lensemble des
poteaux, et dans le repre principal dinertie de lensemble, pour viter les couplages parasites
il faut assurer la continuit de tous les degrs de libert de la poutre quivalente (translation et
rotation) avec les degrs de libert des planchers (ce qui modlise lencastrement de la poutre
dans le plancher), ce qui impose de modliser le plancher en lments de coques ou, sil est
maille en 3D, de le raccorder laide de poutres ou de plaques.
La mthode de calcul est la suivante :
Pour chaque poteau, faire le calcul habituel par des caractristiques gomtriques et des
coefficients de cisaillement de la section, dans le repre principal dinertie de chaque section
(dj disponible).
Toujours pour chaque section, calcul de la rigidit au cisaillement (l'utilisateur doit fournir H,
distance entre planchers.
i
i
12 EI 2
12 EI 2
i
K 1=
avec 1= i 2
3
S H Gk i1
H 11
K i2=
12 EI
avec 2 =
12 EI i1
S i H 2 Gk i2
H 3 1 2
Calcul de la rigidit quivalente l'ensemble des poutres :
= K i cos 2 K i sin 2
K
y
1
i
2
i
= K
K
z
i
1
i
1
sin i K
i
2
cos
2
H3K
eq
eq
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