Poly TD PDF

UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE HOUARI
BOUMEDIENNE
INSTITUT DE PHYSIQUE
DEPARTEMENT DES ENSEIGNEMENTS DE PHYSIQUE DE BASE
DEUXIEME ANNEE
TRONC COMMUN TECHNOLOGIE
TRAVAUX DIRIGES DE PHYSIQUE

VIBRATIONS ONDES
A.C. CHAMI, H. DJELOUAH, S. KESSAL
Edition 1998-1999
SOMMAIRE
RAPPELS DE MATHEMATIQUES.... 2
DYNAMIQUE DU SOLIDE EN ROTATION AUTOUR D'UN AXE... 5
EQUATIONS DE LAGRANGE...... 6
OSCILLATIONS LIBRES DE SYSTEMES A UN DEGRE DE LIBERTE . 8
OSCILLATIONS LIBRES DE SYSTEMES AMORTIS A UN DEGRE DE LIBERTE ..12
OSCILLATIONS FORCEES DE SYSTEMES A UN DEGRE DE LIBERTE .15
OSCILLATIONS LIBRES DES SYSTEMES A PLUSIEURS DEGRES DE LIBERTE .20
OSCILLATIONS FORCEES DES SYSTEMES A PLUSIEURS DEGRES DE LIBERTE..23
GENERALITES SUR LES ONDES27
CORDES VIBRANTES ..........29
ONDES ELASTIQUES DANS LES SOLIDES 34
ONDES MECANIQUES DANS LES MILIEUX DISCRETS ...... 35
ONDES ACOUSTIQUES DANS LES FLUIDES . 36
ONDES ELECTROMAGNETIQUES 39
PROBLEMES ET SUJETS DEXAMENS .43
A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B
RAPPELS DE MATHEMATIQUES
TRIGONOMETRIE :
Exercice 1 : Un dplacement harmonique est dcrit par x(t)=10cos(t/5) (x en mm, t en
secondes et la phase en radians). Dterminer :
(a) la frquence et la priode du mouvement;
(b) l'amplitude du dplacement, de la vitesse et de l'acclration;
(c) le dplacement, la vitesse et l'acclration aux instants t=0s et t=1.2s.
Exercice 2 : Un acclromtre indique que l'acclration d'un dispositif mcanique est
sinusodale de frquence 40Hz. Si l'amplitude de l'acclration est de 100 m/s2 , dterminer
l'amplitude du dplacement et de la vitesse.
Exercice 3 : Un mouvement harmonique est dcrit par x(t)=X cos(100t+). Les conditions
initiales sont x(0)=4.0mm et x& (0 ) =1.0m/s.
a) Calculer X et .
b) Exprimer x(t) sous la forme x = A cos(t) + B sin(t) et en dduire les valeurs de A et B.
Exercice 4 : Montrer que x(t) = 2 sin(t) + 3 cos(t) peut se mettre sous la forme :
x(t) = X cos(t+). Quelles sont les valeurs de X et ?
Exercice 5 : Reprsenter graphiquement les variations au cours du temps d'un mouvement
priodique dcrit par:
a) x(t) = 3 sin(2t) + 3 sin(20t);
b) x(t) = 3 sin(2t) + 3 sin(2.2t).
DEVELOPPEMENT EN SERIES DE FOURIER
Exercice 6 : 1) Reprsenter graphiquement chacune des fonctions suivantes dont la priode
est gale T. Prciser la parit de chacune de ces fonctions :
pour -T/2 t T/2
a)
f(t) = t
c)
f(t) = a pour
f(t) = a pour
e)
f ( t) = 0 pour
f ( t) = t pour
T/2t0
0 t T/ 2
b)
d)
f ( t) = t pour
f ( t) = t pour
f(t) = t2
T / 2 t0
0tT/2
pour -T/2 t T/2
T / 2 t0
0tT/2
2) Calculer les coefficients du dveloppement en srie de Fourier de chacune de ces

fonctions.
3) Quelle est la valeur moyenne sur une priode de chacune de ces fonctions?
NOMBRES COMPLEXES :
Exercice 7 : Exprimer les nombres complexes suivants sous la forme Z = Z ej :
3
b) -2
c)
d) 5j
a) 1 j 3
3 j
3
3 j
g)
h) (2 j)2 +3 j+8
e)
f) 3 + j (3+4 j)
2
3 4j
3 j
EQUATIONS DIFFERENTIELLES :
Exercice 8 : Calculer et reprsenter graphiquement la solution de l'quation diffrentielle
homogne
:x + 4 x = 0 , pour les conditions initiales suivantes : a) x(0) = 1 et x (0) = 0.
b) x(0) = 0 et x (0) = 2.
Exercice 9 : Pour les conditions initiales suivantes :
a) x(0) = 1 et x (0) = 0. b) x(0) = 0 et x (0) = 2 . c) x(0) = 1 et x (0) = 2

calculer et reprsenter graphiquement les solutions des quations diffrentielles homognes
suivantes:
1.
2.
3.
x +5 x +4x=0
x +4 x +4x=0
x + 0.3 x + 4 x = 0
Exercice 10 : Pour les conditions initiales x(0) = 0 et x (0) = 0, calculer et reprsenter

graphiquement la solution gnrale de chacune des quations diffrentielles inhomognes
suivantes :
1.
2.
3.
4.
x +4x=5
5.
x + 5 x+ 4 x = 5
6.
x + 4 x+ 4 x = 5
7.
x + 0.3 x + 4 x = 5
8.
9.
x + 4 x = 5 cos(3t)
x + 4 x = 5 cos(2t)
x + 5 x + 4 x = 5 cos(3t)
x + 4 x + 4 x = 5 cos(3t)
x + 0.3 x + 4 x = 5 cos(3t)
Exercice 11 : Calculer la solution particulire de chacune des quations diffrentielles

inhomognes suivantes :
1.
2.
3.
x + 4 x = f(t)
x + 5 x + 4 x = f(t)
x + 4 x + 4 x = f(t)
f ( t )= a pour T / 2t0
o f(t) est une fonction. de priode T, dfinie par :
f ( t )=apour 0tT / 2
DYNAMIQUE DU SOLIDE EN ROTATION

AUTOUR D'UN AXE
Exercice 1 :
Trouver le moment d'inertie, par rapport son axe de rvolution, d'un cylindre droit,
plein et homogne, de rayon R, de hauteur h et de masse M.
Exercice 2 :
Utiliser le thorme d'Huyghens pour trouver le moment d'inertie d'un cylindre par
rapport l'une de ses gnratrices.
Exercice 3 :
Soit une barre homogne de faible section, de longueur L et de masse M.
1) Calculer son moment d'inertie par rapport un axe perpendiculaire passant par son milieu.
2) Calculer son moment d'inertie par rapport un axe perpendiculaire passant par une de ses
extrmits.
Exercice 4 :
Une barre homogne de faible section, de masse M et de longueur L, tourne sans
frottement dans un plan vertical autour d'un axe horizontal fix l'une de ses extrmits.
1) Calculer son nergie mcanique.
2) En dduire l'quation diffrentielle qui rgit son mouvement.
Exercice 5 :
Un cylindre roule sans glisser sur un plan inclin faisant un angle avec l'horizontale.
1) Calculer son nergie mcanique.
2) En dduire son acclration.
Exercice 6 :
Etablir l'quation diffrentielle qui rgit le mouvement d'une bille de rayon r qui roule
sans glisser dans une demi sphre de rayon R. On se limitera l'tude du cas particulier du
mouvement dans un plan vertical.
EQUATIONS DE LAGRANGE
DEGRES DE LIBERTE ET COORDONNEES GENERALISEES
Exercice 1 : On considre un point matriel astreint se dplacer sur un cercle de rayon R
et de centre 0 contenu dans le plan xOy.
1) Traduire la liaison par une ou des relations mathmatiques; quel est le nombre de degrs de
libert de ce point?
2) Quelles sont les coordonnes gnralises que l'on peut utiliser pour reprer ce point?
Exercice 2 : On considre un point matriel astreint se dplacer sur une sphre. Rpondre
aux mmes questions que l'exercice prcdent.
Exercice 3 : Pour reprer la position d'un solide dans l'espace, il faut reprer la position de
trois points non aligns A, B et C de ce solide.
1) Traduire les liaisons physiques par des relations mathmatiques; quel est le nombre de
degrs de libert de ce solide?
2) Quelles sont les coordonnes gnralises les plus couramment utilises pour dcrire le
mouvement d'un solide?
3) Quel est le nombre de degrs de libert pour un solide qui possde : a) un point fixe? b)
deux points fixes?
Exercice 4 : On considre une haltre constitue de deux masses identiques m, supposes
ponctuelles, relies par une tige de longueur a, de diamtre et de masse ngligeables.
1) Comment s'crit mathmatiquement la liaison entre les deux masses?
2) Quel est le nombre de degrs de libert de ce systme?
EQUATIONS DE LAGRANGE POUR LES SYSTEMES CONSERVATIFS
Exercice 5 : On considre une masse M qui glisse sans frottement selon une droite sur un
plan horizontal. Elle est relie un bti fixe par un ressort parfait de raideur k, colinaire avec
la trajectoire.
1) Quel est le nombre de degrs de libert ?
2) Quelles sont les forces qui s'exercent sur la masse M. Quelles sont celles qui drivent d'un
potentiel ? Quelles sont celles qui ne travaillent pas ?
3) Calculer l'nergie cintique et l'nergie potentielle de ce systme; en dduire l'quation
diffrentielle du mouvement par la mthode des quations de Lagrange.
4) Etablir l'quation diffrentielle du mouvement en utilisant la seconde loi de Newton; que
remarque-t-on ? Quelles sont les forces qui n'interviennent pas dans l'quation de Lagrange et
qui sont prises en compte dans les quations de Newton ? Quelle est leur particularit ?
Exercice 6 : On considre un pendule simple constitu d'une masse m relie un point fixe
O par un fil de longueur l et de masse ngligeable. Cette masse peut osciller librement dans le
plan vertical xOy.
1) Quel est le nombre de degrs de libert de ce systme? Quelles sont les coordonnes
gnralises les plus pratiques utiliser? Ecrire les coordonnes x et y de la masse m dans le
repre xOy en fonction des coordonnes gnralises choisies.
2) Quelles sont les forces qui s'exercent sur la masse m. Quelles sont celles qui drivent d'un
potentiel? Quelles sont celles dont le travail n'est pas nul au cours du mouvement?
3) Etablir les quations du mouvement par la mthode des quations de Lagrange.
4) Ecrire les quations du mouvement par la mthode de Newton; retrouve-t-on le mme
rsultat que par la mthode de Lagrange? Dterminer le module de l'action du fil sur la masse
m; pouvait-on dterminer ce module par la mthode de Lagrange? Commenter le rsultat.
Exercice 7 : Etudier le mouvement d'un cylindre de masse M et de rayon R, qui roule sans
glisser le long de la ligne de plus grande pente d'un plan inclin qui fait un angle avec
l'horizontale.
EQUATIONS DE LAGRANGE POUR LES SYSTEMES NON CONSERVATIFS
Exercice 8 : Etudier l'aide des quations de Lagrange, le mouvement d'une masse M qui
glisse sur un plan inclin faisant un angle avec l'horizontale, avec un coefficient de
frottement de glissement . La masse est soumise de plus une force F(t) parallle au plan
inclin.
Exercice 9 : Etudier, l'aide des quations de Lagrange, le mouvement d'un cylindre de
masse M et de rayon R autour de son axe de rvolution fix horizontalement, entran en
rotation par l'action de forces extrieures dont le moment par rapport l'axe de rotation est
M(t).
Exercice 10 : Une particule de masse m est lche sans vitesse initiale dans un fluide
caractris par un coefficient de frottement visqueux . Etudier son mouvement l'aide des
quations de Lagrange.
Exercice 11 : Etablir l'quation diffrentielle du mouvement, dans un plan vertical, d'une
masse ponctuelle m relie un point O par une tige de longueur R et de masse ngligeable. La
masse est soumise une force F(t) qui reste perpendiculaire la tige lors
Les
r du mouvement.
r
forces de frottement de viscosit peuvent tre ramenes une force f ( t ) = v applique
r
la masse m dont la vitesse instantane est v . Le coefficient de frottement visqueux est
suppos constant.
OSCILLATIONS LIBRES DE SYSTEMES

A UN DEGRE DE LIBERTE
Exercice1: Association de ressorts
Calculer la frquence des oscillations pour chacun des systmes suivants:
m
k
k
2
Exercice 2 : Oscillateur lectrique

Un circuit lectrique est constitu d'une self L (de
K
i
rsistance suppose ngligeable) et d'un condensateur de
capacit C. La capacit possde une charge Q. A l'instant
initial., l'interrupteur K est ferm puis le systme oscille +q
L
librement (voir figure).
C
1) Ecrire l'quation qui rgit les variations de la charge q -q
du condensateur au cours du temps.
2) Rsoudre cette quation et dterminer la priode de cet
oscillateur. Effectuer l'application numrique pour L=0.5H, C=0.5F.et Q=0.5C.
3) Calculer l'nergie du condensateur, celle de la self et l'nergie totale du circuit. Que
remarque-t-on ?
4) Faire l'analogie avec une masse m accroche un ressort .
Exercice 3: Corde plombe
Une masse ponctuelle m glisse sans frottement sur une
table horizontale. Elle est fixe deux btis fixes par deux
cordes de masse ngligeable tendues horizontalement. En
supposant que la tension T des cordes reste constante lors du
mouvement, calculer la priode des oscillations pour de faibles
amplitudes du mouvement dans la direction x.
Exercice 4 : Oscillations d'un iceberg
Un iceberg de masse volumique ', assimilable un
paralllpipde rgulier et homogne de masse M flotte sur de
l'eau de masse volumique constante . Sa surface de base est S
et sa hauteur est L.
On rappelle que la pousse d'Archimde qui s'exerce sur un
m
x
L/2
L/2
'
r
r
objet immerg est: PA = Vg
o V est le volume immerg et g l'acclration de la pesanteur.

1) Calculer, l'quilibre, le volume immerg de l'iceberg en fonction de son volume total. La
masse volumique de la glace est '=900 kg/m3 ; celle de l'eau est = 1000kg/m3.
2) L'iceberg est cart d'une distance verticale h par rapport sa position d'quilibre. Calculer
la priode de ses oscillations quand les frottements sont considrs comme ngligeables. Faire
l'application numrique pour L=150m, h=2m, g=9.8m/s2 .
Exercice 5 : Pendule de torsion
Une tige d'acier de constante de torsion C est soude
par son extrmit au centre d'un disque homogne de
masse M et de rayon R. L'autre extrmit est
encastre dans un bti fixe. Une masse m est soude
au point le plus bas du disque. On tourne le disque
d'un angle 0 et on le lche sans vitesse initiale.
Dterminer l'expression en fonction du temps de
l'angle (t) d'cart du systme par rapport sa
position d'quilibre. On nglige la flexion de la tige d'acier.
Exercice 6 : Mtronome
Un mtronome est schmatis sur la figure ci-contre.
La masse M est soude l'extrmit de la tige. La
position de la masse m sur la tige peut tre rgle. La
tige est suppose de masse ngligeable; elle est mobile
sans frottements autour de O. La masse M tant en bas,
on l'carte d'un angle 0 petit et on l'abandonne sans
vitesse initiale.
M,R
C
y
m
l
O
1) Quelle(s) condition(s) doit satisfaire le systme pour

M
qu'il puisse osciller ?
2) Dterminer l'expression de la priode pour des oscillations de faibles amplitudes.
3) A.N.: Sachant que M= 80g, m = 20g et L=4cm, dterminer la distance l pour que la priode
du mtronome soit gale 2 s.
4) On veut augmenter la priode d'oscillation du mtronome. Faut-il rapprocher ou loigner la
masse m du point O ?
Exercice 7 :
Dans les figures ci-dessous, une tige homogne de masse M et de longueur L oscille
sans frottement, dans un plan vertical, autour d'un axe fixe perpendiculaire au plan du
mouvement en O.
10
A
k
L
O
A k
A k
(a)
a
O
(b)
(c)
1) Quelle est la dformation du ressort l'quilibre, sachant qu' cette position =0?
2) Etablir l'quation diffrentielle du mouvement dans le cas des mouvements de faibles
amplitudes.
3) A quelle condition le systme de la figure (b) peut-il osciller? Quelle est la nature du
mouvement lorsque cette condition n'est pas satisfaite?
4) Expliquer pourquoi la priode des oscillations est indpendante de g dans le cas de la
figure (c).
5) Calculer l'effort appliqu sur le mur au point A.
Exercice 8 :
On considre le dispositif schmatis
M,R
sur la figure ci-contre. Un disque homogne
k
de masse M et de rayon R est attach par son
O'
O.
.
y
axe l'extrmit d'un ressort de raideur k.
Une tige rigide, de longueur l, de masse
ngligeable, est solidaire du disque qui peut
l
rouler sans glisser sur un plan horizontal.
Dterminer la pulsation propre du systme.

m
Sachant qu' t=0, la tige est carte d'un angle
petit 0 par rapport la verticale et lche
x
sans vitesse initiale, dterminer l'expression
de (t). Donner l'expression de la vitesse de la masse m quand la tige passe par la verticale.
Exercice 9:
Dans le systme ci-contre, la corde roule
sans glisser autour du cylindre de masse M=5kg
et de rayon R=40cm, qui tourne autour de son
axe fixe. Elle porte son extrmit une masse
m=1kg. Un ressort de raideur k = 600 N/m, fix
un bti fixe, est accroch au point A distant de
r=20cm de l'axe du cylindre.
1) Sachant qu' l'quilibre = 0 et dans
l'hypothse des oscillations de faible amplitude,
tablir l'quation diffrentielle du mouvement.
Donner l'expression de en fonction du temps
pour les conditions initiales suivantes :
(t=0) = 5 et & (t=0) = 0.
A
r
11
2) Au bout de cinq priodes d'oscillation, la masse m se dcroche; quelle est la nature du

mouvement partir de cet instant? Autour de quelle position se font les oscillations? Calculer
la nouvelle priode du mouvement et l'amplitude des oscillations.
3) Tracer le graphe reprsentant les variations de en fonction du temps pour 0<t<10s.
Exercice 10 :
Soit une masse m fixe l'extrmit d'une
m
tige de masse ngligeable et de longueur l. La tige
effectue des oscillations de faibles amplitudes

autour d'un axe fixe passant par le point O et
perpendiculaire au plan du mouvement. Le point A
de la tige, tel que OA=a, est reli deux btis fixes
k1 A
k2
B1 et B2 respectivement par deux ressorts de
B1
raideur k1 et k2. A l'quilibre, la tige est verticale.
B2
a) Sachant qu' l'quilibre, les ressorts ne sont pas
dforms, tablir l'quation diffrentielle du
O
mouvement du systme.
b) Si m, k1 , k2 et l sont donns, quelle condition
doit satisfaire la longueur a pour que le systme puisse osciller?
c) Cette condition tant satisfaite, dterminer l'expression de la pulsation propre du systme.
Exercice 11: Oscillations d'un moment magntique :
On veut mesurer la composante horizontale du
champ magntique terrestre B0 l'aide d'un pendule
r form
d'un aimant horizontal de moment magntique M et de
masse M mobile dans le plan horizontal, autour d'un axe
vertical OO'. L'aimant a la forme d'un paralllpipde
rectangle de cts L, l et h . On tourne ce barreau d'un angle
0 par rapport sa position d'quilibre et on l'abandonne
sans vitesse initiale.
1) Sachant qu'aucun couple de torsion autre que magntique
n'agit sur le systme, crire l'quation du mouvement dans
le cas o les frottements sont ngligeables. En dduire la
priode d'oscillation du barreau dans le cas des faibles
amplitudes. Retrouver l'quation
r du mouvement en utilisant la mthode de Lagrange.
2) Calculer B0 si T= 8,2 s, M = 2 A.m2 , L = 10 cm, l = h = 1 cm, M=80g.
3) Dans la pratique, on procde autrement afin d'viter le calcul du moment d'inertie J du
barreau. L'exprience prcdente tant acheve, on la rpte en plaant sur le barreau deux
masses cylindriques en cuivre, de masse m = 15 g, des distances d = 4 cm de l'axe OO'. La
nouvelle valeur de la priode est alors T ' = 10,7 s. Calculer
r B0 .
N.B.
On
rappelle
qu'un
aimant
de
moment
magntique
M
,plac dans un champ magntique
r r r
r
B , est soumis un couple = M B.
O'
d
m
S
12
OSCILLATIONS LIBRES DE SYSTEMES AMORTIS

Exercice 1 : Une masse m = 20 kg est monte sur
deux ressorts de raideur k=4 kN/m et un amortisseur
de coefficient de frottement visqueux =130 kg/s. A
l'instant initial, la masse est carte de 5 cm de sa
position d'quilibre puis lche sans vitesse initiale.
a) Calculer le dplacement et la vitesse de la masse
m en fonction du temps.
b) Quels sont le dplacement et la vitesse l'instant
t=1 s?
Exercice 2 : Le circuit ci-contre est constitu d'un

condensateur de capacit C=1F, d'une bobine
d'inductance L=0.1mH et d'une rsistance R
pouvant prendre les valeurs 1 , 5 et 1k. Le
condensateur est initialement charg sous une v
tension de 5V. A l'instant t=0s, on ferme
brusquement l'interrupteur K.
1) Etablir l'quation diffrentielle qui rgit les
variations de la tension v(t) aux bornes du condensateur.
2) Pour les trois valeurs de la rsistance:
a) Quelles sont les valeurs de et 0 ?
b) En dduire les variations de v(t) au cours du temps.
c) Tracer le graphe de v(t) en fonction du temps.
x
k
K
C
x(cm)
Exercice 3 : Un bloc de masse

25 kg est mont sur un support
6
en caoutchouc, de masse
4
ngligeable, qui se comprime
de 6.1cm sous ce poids. Quand
2
le bloc vibre librement, on
0
enregistre les positions de la
masse aprs l'avoir dplac de
-2
5cm partir de sa position
d'quilibre (voir figure ci-4
contre). Sachant que le tapis
-6
de caoutchouc peut tre
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
symbolis par un ressort de
t(s)
raideur K associ un
amortisseur de coefficient de frottement visqueux , calculer ces coefficients K et .
13
Exercice 4 : Le systme de la figure ci-contre est

constitu d'un cylindre homogne de masse M et de
rayon R en rotation autour de son axe de rvolution
fixe. Un fil inextensible, de masse ngligeable,
entrane le cylindre sans glissement sur sa priphrie ;
ses deux extrmits sont relies un bti fixe (B) par
un ressort de raideur K et un amortisseur de
coefficient de frottement visqueux . Quelle la valeur
critique du coefficient ?
(B)
Exercice 5 :
Le systme mcanique de la figure ci(B 1 )
dessus est constitu d'une tige rectiligne
AD, homogne, de masse M=3kg et de
k
D
longueur L=2m. Cette tige peut tourner,
(
)
dans le plan vertical, sans frottement,

autour d'un axe horizontal () fixe. Les
A
C
extrmits A et D de la tige sont relies
a
au bti fixe B2 par deux amortisseurs
2a
identiques de coefficient de frottement
a
visqueux . Le point C, milieu de la tige,
est reli au bti B1 par un ressort de
raideur k. A l'quilibre, la tige est (B 2 )
horizontale.
Lorsque la tige est carte de sa position d'quilibre d'un angle 0 puis lche sans vitesse
initiale, elle prend un mouvement oscillatoire amorti de pseudo-priode 1s. On constate qu'au
bout de 5 pseudo-priodes, l'amplitude est gale 20 % de l'amplitude initiale. En dduire la
valeur numrique de puis celle de k.
Exercice 6:
Le systme de la figure ci-contre est M
R
constitu d'un cylindre homogne de
O
masse M=1kg et de rayon R=10cm,
A
qui roule sans glisser sur un plan
l
horizontal. Une tige OA de longueur
K
l=1m et de masse ngligeable, est
soude perpendiculairement sur l'axe
O du cylindre. Son extrmit A est
relie au plan horizontal par l'intermdiaire d'un ressort de raideur K et d'un amortisseur de
coefficient de frottement visqueux . A l'quilibre, la tige OA est horizontale. lorsque cette
tige est carte de cette position d'quilibre puis lche sans vitesse initiale, le systme
effectue des oscillations de petite amplitude faiblement amorties.
1/ On supposera que la longueur l de la tige est grande devant le rayon R du cylindre. Montrer
que dans le cas des oscillations de faibles amplitudes, on peut considrer que l'extrmit A de
la tige n'effectue que des oscillations verticales.
14
2/ Sachant que la priode des oscillations est T=1s et que l'amplitude des vibrations chte de
moiti aprs 5 priodes d'oscillation, calculer la raideur K du ressort et le coefficient de
frottement visqueux .
15
OSCILLATIONS FORCEES DE SYSTEMES

Exercice 1: Dans la figure ci-contre, on a:
m = 4.5 kg, k = 3500 N/m, = 30 kg/s, F0 = 3 N, =10 rd/s.
x(t)
Dterminer l'amplitude de vibration du bloc de masse M et
l'amplitude de la force transmise au sol.
F0cost
m
Exercice 2 : Un disque circulaire homogne, de masse M, de

rayon R, peut osciller sans frottements autour de son axe
horizontal 0. Deux masses m1 et m2 sont soudes aux
extrmits d'une tige de masse ngligeable lie rigidement au
disque et passant par O. Les distances de m1 et m2 au centre
sont notes respectivement l1 et l2. Un ressort vertical, de
constante de raideur K a une extrmit fixe et l'autre est relie
au disque en un point A situ une distance a de O. En position
d'quilibre la tige est verticale avec m1 en bas et le point A est
au mme niveau que le centre O. Le disque subit un frottement
visqueux de coefficient au point B. La masse m1 est soumise
une force F(t)=F0 cos(t) perpendiculaire la tige.
Valeurs numriques :
M=1kg, m1 = m2 = 0.1kg, K=16N/m, R=20cm, l1 =50cm,
l2 =25cm, a=10cm, g=10m/s2 , =7.2510-2 kg/s.
a) Etablir l'quation diffrentielle du mouvement.
b) Trouver sa solution en rgime permanent.
c) Calculer le facteur de qualit Q du systme.
d) Dterminer la valeur de F0 pour qu' la rsonance
l'amplitude maximale soit gale /30 rad.
m2
l2
a
A
R
O
l1
F(t)
m1
16
Exercice 3 :
La masse m, reprsente sur la figure
ci-contre, est soude l'extrmit de la
O
tige de longueur l de masse ngligeable.
P1
P2
Cette masse est soumise une force
k1
k2
perpendiculaire,
sinusodale
de
A
pulsation . L'autre extrmit est
articule au point O. La tige est relie
au point A au bti fixe B1 par un ressort
de coefficient de raideur k1 et un
amortisseur dont le coefficient de
frottement vaut . Elle est, en outre,

m
relie au bti fixe B2 par un ressort de
F(t)
raideur k2. La distance OA est gale
l/2.
1. Dterminer l'expression de l'amplitude des oscillations en fonction de la pulsation . En
dduire la pulsation de rsonance.
2. Dterminer la puissance instantane et la puissance moyenne fournie au systme.
3. Dterminer la puissance instantane et la puissance moyenne dissipe dans le systme.
Conclusion.
Exercice 4 : Le dispositif mcanique
ci-contre reprsente le schma de
principe d'un appareil de mesure de
vibrations. La masse m est lie par x(t)
m
deux ressorts et un amortisseur de
coefficient de frottement visqueux ,
k/2
k/2
un support rigidement li au systme
mcanique dont on veut tudier les
vibrations. Le mouvement du support s(t)
est repr par s(t) tandis que le
mouvement de la masse est repr par x(t). On tudie des vibrations sinusodales de la forme
s(t) = S0 cos(t).
L'origine est prise la position d'quilibre.
1) Ecrire le lagrangien du systme. En dduire l'quation du mouvement de la masse m en
fonction de la coordonne relative y(t) = x(t) - s(t).
2) Dterminer la solution stationnaire y(t).
3) Dans le cas de ressorts de faible raideur, la pulsation propre 0 est petite devant la
pulsation . Donner dans ce cas l'expression de y(t). Montrer que l'on peut ainsi dterminer
facilement l'amplitude S0 de la vibration (on a ralis ainsi un vibromtre).
4) Lorsque la raideur des ressorts est leve, la pulsation propre 0 est grande devant la
pulsation des vibrations. Montrer , dans ce cas, que l'on peut dterminer facilement
l'acclration du support (on a ainsi ralis un acclromtre).
Exercice 5: (suite de l'exercice 5 de la page 13)
Le bti B1 est maintenant anim d'un mouvement vertical sinusodal donn par: x = X cos(
t) o X = 1 cm.
1/Montrer que l'quation diffrentielle qui rgit le mouvement du systme peut s'crire:
17
&& + 2& + 2 = A cos(t )

0
0
On prcisera de manire explicite le terme A0. Calculer sa valeur numrique.
2/ Quelle est l'expression de la solution (t) lorsque le rgime permanent est tabli? Vrifier
que le systme est trs faiblement amorti; en dduire la frquence de rsonance et l'amplitude
de (t) la rsonance.
3/ Quelle est, la rsonance, l'amplitude de la force FT transmise au sol par chaque
amortisseur?
x=vt
Exercice 6 : Un vhicule roulant est un systme
y(t)
complexe plusieurs degrs de libert. La figure cim
contre peut tre considre comme une premire
approximation d'un vhicule qui se dplace sur une
k
route ondule dcrite par le profil y1 (t). Dans ce

modle simplifi, on suppose que:
y1(t)
La raideur lastique des pneus est infinie, c'est-x

dire que les ondulations de la route sont
intgralement transmises la suspension du
vhicule.
Les roues ne dcollent pas de la chausse.
On s'intresse uniquement au dplacement vertical y(t) du vhicule dans le plan de la

figure.
On se place dans le cas simple o le vhicule se dplace horizontalement une vitesse

constante v sur une route profil sinusodal y1 (x)=Y1 sin(2x/).
1) Etablir l'quation diffrentielle qui rgit les variations au cours du temps de la coordonne
y du vhicule.
2) En dduire l'amplitude Y du mouvement du vhicule dans le sens vertical .
3) Application numrique m=350 kg, k=350 kN/m, v=100km/h, =5m, Y1 =20cm;
a) pour =2000 N.s/m,
b) pour =200 N.s/m.
Exercice 7 :
Les machines tournantes (moteurs lectriques, turbines, machines laver, etc...)
peuvent tre le sige de vibrations importantes car trs souvent le centre de masse ne concide
pas avec l'axe de rotation. Pour limiter ces vibrations on utilise des supports antivibratoires
constitus gnralement de caoutchouc renforc. En raison de leurs proprits mcaniques ces
supports peuvent tre modliss par un amortisseur en parallle avec un ressort.
On se propose d'tudier titre d'exemple le cas d'une machine laver le linge
(figure1). Soit M la masse de cette machine. La partie tournante est constitue d'un tambour
de rayon e tournant une vitesse angulaire constante . On considre que la masse tournante
est constitue par le linge de masse m. Pour des raisons de simplicit, on suppose que le lavelinge ne peut effectuer que des mouvement verticaux reprs par la coordonne y.
1) Etablir l'quation diffrentielle du mouvement pour la coordonne y.
2) Montrer qu'un tel dispositif est quivalent au schma simplifi de la figure 2; donner
l'expression de Feq .
3) Dans l'hypothse des faibles amortissements ( << 0 ), tracer et commenter le graphe de
l'amplitude Y du dplacement vertical du lave-linge en fonction de la vitesse de rotation.
18
4) Calculer l'amplitude de la force transmise au sol la rsonance.
M
e
y(t)
y(t)
Feq
Figure 1
Figure 2
Exercice 8: Soit une masse m lie un support

P
P par un ressort de constante de raideur K et par
x(t)
un amortisseur frottement visqueux de
K
coefficient . L'autre extrmit de la masse est
K' s(t)
lie un ressort de constante de raideur K'. Le
point d'attache de K' est soumis un
m
dplacement s(t) sinusodal de pulsation et
d'amplitude S0.
1/ Dterminer l'quation diffrentielle du
mouvement de la masse m. En dduire la pulsation propre 0 et la force excitatrice agissant
sur m.
2/ Trouver le dplacement en rgime permanent de la masse m et tablir l'expression de son
amplitude de vibration X0 en fonction de la pulsation .
3/ Calculer le coefficient d'amortissement pour que l'amplitude des mouvements de la
masse m soit gale S0/10 lorsque =0.
A.N.: K = K' = 10 N/m ; m = 0,1 kg ; S0 = 1 cm
4/ Dterminer le module de l'amplitude de la force transmise au support P.
5/ On dfinit comme facteur de transmission T, le rapport entre le module de l'amplitude de la
force transmise au support P et celui de l'amplitude de la force excitatrice agissant sur la
masse m :
T=
Ftrans
Fexc
a/ Dterminer T.
b/ Calculer T pour = 2 0
A.N.: K = K' = 10 N/m ; m = 0,1 kg et = 100 kg/s
c/ Que devient T pour >> 0 ? Conclusion.
19
Exercice 9 :
e(t)
e(t)
E0
u(t)
-E 0
Le circuit RLC ci-dessus est aliment par un gnrateur dlivrant une force lectromotrice
priodique e(t) telle que reprsente sur le schma.
1) Donner le dveloppement en srie de Fourier de e(t).
2) Dterminer la tension u(t) aux bornes du condensateur en rgime permanent.
3) Faire l'application numrique pour E0=10V, f=1/T=1600Hz, L=100mH, C=0.1F, R=200
Que remarque-t-on? ce rsultat est-il valable pour d'autres valeurs de la frquence du

gnrateur?
20
OSCILLATIONS LIBRES DES SYSTEMES

A PLUSIEURS DEGRES DE LIBERTE
Exercice 1: Soit le systme mcanique
x1
x2
reprsent par la figure ci-contre,
compos de deux oscillateurs linaires
k
k'
k
(m,k) coupls par un ressort de raideur k'.
m
m
1. Ecrire le lagrangien du systme.
2.
a) Mettre ce Lagrangien sous la
forme:
2 .2
1 .
2 2
2
L = m x1 + x 2 0 x1 + x 2 2Cx1x 2 .
Donner les expressions de 0 et C (coefficient de couplage).

b) En dduire les quations du mouvement.
3.
a) Dterminer les pulsations propres du systme.
b) Sachant que T0=2/0 =0,5s et C=0,3, calculer les valeurs numriques des
priodes propres.
4. Le coefficient de couplage C tant faible, donner les solutions x1(t) et x2(t) avec les
conditions initiales suivantes: t=0s: x1 (0) = X 0 , x& 1 (0) = 0 et x 2 (0) = 0, x& 2 (0 ) . Quel
phnomne physique observe-t-on ?
5.
a) Tracer l'allure des courbes reprsentatives de x1(t) et x2(t).
b) Calculer le temps t1 au bout duquel l'nergie se trouvant l'instant t=0s dans le
premier oscillateur (donn par x1), est intgralement transfre pour la premire fois
au
second

reprsent figure ci-contre. Les variables
x1(t) et x2(t) reprsentent les dplacements
horizontaux ( partir de l'quilibre) des
masses m1 et m2 dans le cas des petites
oscillations. La tige de longueur L est de
masse ngligeable.
On se place dans le cas o: k1=k2=k3=k et
m1=m2=m. On posera:
g
20 = 5k 4m + L = 2k m
1.
2.
3.
4.
L/2
L/2
m1
x1
Calculer les pulsations propres

Dterminer les rapports des amplitudes de chacun des modes.
En dduire l'expression gnrale des mouvements de x1(t) et x2(t).
Donner les solutions de x1(t) et x2(t) si t=0s, on a:
x1 ( 0) = x 0 , x& 1 ( 0) = 0 et x 2 ( 0 ) = 0, x& 2 ( 0) = 0
m2
x2
21

suivant comprenant entre autres une
barre horizontale de masse ngligeable
et qui peut pivoter sans frottement
autour d'un axe passant par son milieu.
On prendra M=2m et k1=k2=k3=k
1. Etablir les quations rgissant les petites
oscillations.
2. Trouver les pulsations propres et les
rapports des amplitudes pour les
diffrents modes.
3. Ecrire les solutions gnrales y(t) et (t).
M
k
Exercice 4: On considre le systme ci-contre

K/4
constitu de deux cylindres identiques,
M
M
homognes, de rayon R, et de masse M. Les
cylindres roulent sans glisser sur une
O
O'
plateforme horizontale. Les cylindres roulent
sans glisser autour de leur axe O et O'
K
K
auxquels sont relis les ressorts K.
Dans le cas des faibles oscillations et en
x1
x2
prenant les dplacements x1(t) et x2(t) des
centres O et O' des cylindres comme paramtres, dterminer:
1. Le Lagrangien du systme.
2. Les pulsations propres du systme et les rapports des amplitudes de chacun des modes.
3. Les solutions gnrales du mouvement sachant qu' t=0s: x1 = x 2 = 0 et x& 1 = v1 , x& 2 = v 2
4. Que deviennent ces solutions lorsque : a)v1=v2 et b) v1=-v2 ?
Exercice 5: Dans la figure ci-contre, M et R
reprsentent respectivement la masse et le rayon de la
poulie. x1 et x2 reprsentent les carts des deux
masses par rapport leur position d'quilibre. On
prend: M=2(m2-m1) et m2=m; k0=k1=k2=k.
1. Ecrire le Lagrangien du systme.
2. Dterminer les pulsations propres et le rapport des
amplitudes de chacun des modes en fonction de m
et k.
k1
m1
x1
k0
m2
k2
x2
22
Exercice 6 :
Sur la figure ci-dessous, nous avons schmatis un vhicule avec sa suspension (sans
amortisseurs). Nous supposons que les ressorts restent verticaux. La masse du vhicule est m
et son moment d'inertie par rapport un axe horizontal D passant par le centre de gravit G et
perpendiculaire au plan de la figure, est J0. Le dplacement du centre de gravit par rapport
l'quilibre est repr par x (pompage). L'angle (tangage) que fait le chassis avec le sol, par
rotation autour de D, sera suppos petit. L'inclinaison sur les cts (roulis) est suppose nulle.
On donne les valeurs suivantes:
L2
masse du vhicule m=1000kg
L1
distance entre l'axe avant et G: L1=1m
G
distance entre l'axe arrire et G: L2=1.5m

constante de raideur du ressort avant:
x
k1=18kN/m
k1
k2
constante de raideur du ressort arrire:
k2=18kN/m
moment d'inertie du vhicule: J0=mr2 ; r=0.9m
1. Dterminer les pulsations propres du systme ainsi que le rapport des amplitudes dans
chacun des modes.
2. Ecrire les solutions de x(t) et (t).
3. a/ Quelle condition doit tre ralise si l'on dsire avoir un dcouplage entre x et ?
b/ Quelles sont alors les frquences propres de pompage fp et de tangage ft?
Exercice 7:
1. Dterminer les pulsations propres du circuit lectrique de la figure 1 ci-dessous o M est
le coefficient d'inductance mutuelle.
2. On dfinit le coefficient de couplage du circuit par
=M
L1L2
avec 1 1
Calculer les pulsations propres en fonction de pour L1C1=L2C2 dans les cas suivants:
a) selfs loignes (=0)
b) selfs rapproches (=1)
On donne L1=1 mH et C1=1F.
3. Pour quelles valeurs de L1', L2' et L3', le circuit lectrique de la figure 2 admet les mmes
pulsations propres que le circuit prcdent ?
L'
M
C
L'
Fig.1
L'
Fig.2
23
OSCILLATIONS FORCEES DES SYSTEMES A

PLUSIEURS DEGRES DE LIBERTE
Exercice 1: Dans la figure ci-contre, M et R
reprsentent respectivement la masse et le
rayon de la poulie, x1 et x2 les carts des
deux masses par rapport leur position
d'quilibre. On prend: M=2(m2-m1) et m2=m;
k0=k1=k2=k. Le systme sera tudi en rgime
permanent avec :
F(t)=F0 cos(t).
1/Calculer l'impdance d'entre.
.
F(t)
k1 m 1
x1
k0
m2
2/Calculer les vitesses x 1(t) et x 2(t).

x2
3/ a)A quelle pulsation la masse m1 reste-tk2
elle immobile ? b)Dans ce cas, quelle est
l'amplitude d'oscillation de la masse m2 ?
4/a)A quelles pulsations, la vitesse de la masse m1 est en phase avec la force F(t) ? b)En
comparant ces pulsations celles calcules dans l'exercice 5 de la srie 7, dduire le
.
dphasage de x 2 par rapport F(t) pour chacune des pulsations.

Exercice 2 :
1/Etablir les quations diffrentielles rgissant le fonctionnement des systmes reprsents
par les figures 1 et 2.
2/Pour =5k/4m1 + g/r ,m1=m2 pour la figure 1 et =k2/m ,m=M/2 + m2 pour la figure 2,
calculer en rgime permanent sinusodal :
a)l'impdance d'entre.
.
b) y 1, y 2, y1 et y2 .
M
R
k
r/2
r/2
r/2
m2
F(t)
y2
r/2
k
m2
k2
y2
m1
m1
y1
F(t)
k1
y1
FIG.1
FIG.2
24
Exercice 3:
Pour les systmes mcaniques des figures 1 et 2 et avec F(t)=F0cos(t) et pour
=k1/m1 , calculer:
1)L'impdance d'entre .
2)La puissance instantane fournie par le gnrateur mcanique, la puissance instantane
dissipe par le systme. Comparer et commenter.
3)La puissance moyenne fournie par le gnrateur mcanique, la puissance moyenne
dissipe par le systme. Comparer et commenter.
k1
m1
k1
m1
y1
k2
y1
m2
m2
y2
F(t)
y2
F(t)
k2
FIG.2
FIG.1
Exercice 4:
1/Ecrire les quations diffrentielles qui rgissent les systmes des figures 1 et 2. On prendra
F(t)=F0 cos(t) et e(t)=E0 cos(t).
2/Y-a-t-il analogie entre les deux systmes? Si oui, donner les correspondances entre les
lments lectriques et mcaniques; prciser obligatoirement les sens des coordonnes, des
courants dans chaque branche ainsi que la polarit de la f..m du gnrateur.
3/Comment se comportent les deux systmes lorsque la pulsation est gale k / m et
1 / LC respectivement ?
F(t)
k
L
m
e(t)
C
R
Fig.1
Fig.2
25
Exercice 5: Soit le systme mcanique de la figure cicontre. Une force sinusoidale d'amplitude F0 et de
pulsation est applique sur la masse repre par la
coordonne x1.
1/ Donner le schma lectrique quivalent dans l'analogie
F(t)
force-tension.
2/
a)Calculer l'impdance lectrique d'entre .
b)Pour quelle pulsation a-t-on anti-rsonance ?
Dterminer alors la puissance moyenne fournie par le
gnrateur.
3/ Dcrire le mouvement des deux masses du systme
mcanique analogue pour la pulsation d'anti-rsonance ?

suivant. La masse m1 est soumise une force
verticale, sinusoidale d'amplitude F0 et de
pulsation . La tige, de longueur 2L, est de
masse ngligeable; elle peut tourner sans
frottement autour de son extrmit fixe O. On
considre les mouvements de faible amplitude
dans le cas suivant:
m1= m2/2= m0 et k1= k2/2= k0/4= k
1/ Montrer que les quations du mouvement
peuvent se mettre sous la forme suivante:
M
2
&&x1 + x& 1 + K ( x1 x2) = F( t)
m
x1
k'
m
x2
k1
L
L
O
F(t)
x1
k0
m2
m1
x2
k2
M &&x2 + K ( x2 x1) + 2 K x2 = 0
Dterminer M et K en fonction de m0 et k.
2/ Ecrire les quations prcdentes en fonction des vitesses x& 1 et x& 2.
3/ a)Calculer la (ou les) pulsation(s) pour laquelle la vitesse de la masse m1 est en phase avec
la force d'excitation en rgime stationnaire. b)Quelle est dans ce(s) cas la puissance moyenne
dissipe dans le systme?
4/ On considre le cas o la pulsation de la force d'excitation est telle que = 3K / M .
a)Calculer la vitesse de la masse m1; en dduire la valeur de l'impdance d'entre.
Commenter. b)Trouver le module de l'amplitude du dplacement de la masse m2. c) Pour
cette pulsation, donner le schma lectrique quivalent dans l'analogie force-tension .
26
Exercice 7: Un cylindre homogne de masse M et de

k2
k1
A
rayon R, roule sans glisser sur une plate-forme
horizontale. Une tige de masse ngligeable et de
O
longueur l, oscille librement autour du point O une
extrmit et comporte une masse ponctuelle m son
autre extrmit. Les points O et A sont relis aux btis

2
1
fixes respectivement par un ressort de raideur k1 , un
m
amortisseur de coefficient de viscosit , et un ressort
de raideur k2 (voir figure ci-contre).
Ce systme constitue un systme deux degrs de libert. On choisit les coordonnes
et pour dcrire ce systme. A l'quilibre ==0. Dans le cas des petites oscillations et
pour k1 + 4k2 = k = mg/l et m=3/2M.
1. Donner les pulsations propres du mouvement.
2. Le bti 2 vibre une pulsation avec une amplitude a. En ngligeant l'amortissement,
calculer les pulsations de rsonance et d'anti-rsonance. On pourra utiliser les
coordonnes x1 =l et x2 =R
3. Donner le schma lectrique quivalent.
Exercice 8: Dans le rcepteur ci-dessous la bobine mobile, de coefficient de selfinductance ngligeable, est constitue d'un fil de longueur l et de rsistance nligeable. Elle
est lie une masse m qui est relie un bti fixe par un ressort de constante de raideur k. Ce
systme est amorti et la constante d'amortissement est . La masse m est mise en mouvement
par l'action de la force F(t); sa position est repre par son cart x par rapport sa position
d'quilibre. On considre le cas d'un force F(t) sinusodale d'amplitude F0 et de pulsation .
1/Le circuit lectrique est-il travers par un courant lorsque:
a)B=0 et F0=0; b)B 0 et F0=0; c)B=0 et F0 0 et d)B 0 et F0 0
2/Etablir les quations intgro-diffrentielles rgissant le fonctionnement de ce systme . En
dduire l'impdance mcanique d'entre.
3/Calculer le rendement du systme.
4/A quelle pulsation , ce rendement est-il maximum ? Donner l'expression de ce rendement
maximal.
ressort
k
masse
m
B
R
F(t)
L
aimant
x
27
GENERALITES SUR LES ONDES

Exercice 1 : Une corde est excite par
u (cm)
un branlement transversal qui se 3
propage le long de Ox la vitesse v. Les
t=0s
t=0,5s
formes de la corde t = 0 et t = 0,5s 2
sont donnes sur les figures ci-contre.
1/ Dterminer la vitesse de propagation 1
de l'onde.
0
2/ Reprsenter en fonction du temps le
20
40
60
dplacement u( x A , t) du point A ainsi -1
que la vitesse de dplacement.u& ( x A , t) du
-2
point A tel que xA =80 cm.
N.B.: Il est recommand de rsoudre le problme graphiquement.
A
80
100
x (cm)
Exercice 2 : Vrifier que les fonctions suivantes:
((
a/u( x, t) = A sin t x V
))
( ( ))
e/u( x, t) = A exp( j( t + x V ) )
d/u( x, t) = A exp j t x V
b/u( x, t) = A cos( k( x Vt) )

c/u( x, t) = ( x + Vt)
sont solutions de l'quation: u

2
2
= V2 u
x 2
, si x,t et V reprsentent respectivement
la position, le temps et la vitesse de propagation. Dterminer les dimensions des constantes A,

, k et .
Exercice 3 : On tudie la propagation d'un branlement transversal sur une corde. Cet
branlement se propage dans le sens des x croissants avec une vitesse V. A l'instant t=0s, la
2
forme de la corde est donne par: u( x,0) = Ae x . Donner l'expression de la forme u(x,t) de la
corde un instant t. Reprsenter graphiquement cette corde aux instants t=0s, et t=0.3s pour:
A=1cm, =0.5cm-2, V=20cm.s-1.
Exercice 4 :
Le
dispositif
reprsent sur la figure cicontre
permet
de
communiquer l'extrmit S
d'une
corde
tendue
horizontalement,
une
vibration
verticale
sinusodale
entretenue
:
u( 0, t) = 5 sin( t) (en cm).
u(0,t)
Feutre
S
L
Poulie
Moteur
M
1/ La longueur totale de la corde est L=5m et sa masse est m=100g. Sachant que la vitesse de
propagation des ondes transversales dans une corde de masse linique et tendue par une
28
T
.Quelle doit tre la valeur de la masse M qui tend la corde
pour que la longueur d'onde des vibrations transversales de pulsation soit = 1m lorsque le
moteur tourne la vitesse de 3600 tr/mn.
2/ Juste avant la poulie P, la corde est presse frottement doux entre deux plaques de feutre,
empchant toute rflexion de se produire.
a/ Ecrire l'expression en fonction du temps de l'longation u(x,t) du point A tel que
SA=x.
b/ Donner les abscisses des points qui vibrent en phase avec S et de ceux qui vibrent
en opposition de phase avec S.
c/ Reprsenter sur un mme graphique le mouvement de S entre les instants t=0 et
t=1/30 s et le mouvement du point A tel que x=2,75m.
d/ Reprsenter l'aspect de la corde sur un mme graphique aux instants t=0 et
t=1/600s, entre x=0 et x=4m.
tension T est donne par : V =
u(x,0) (cm)
Exercice 5 :
3
1/ On considre deux branlements A et B se
V' B
A V
propageant le long de l'axe Ox aux vitesses
2
V=V'=1m/s. Reprsenter le dplacement du point
1
O en fonction du temps. On conseille une tude
O
graphique).
1 2 3 4 5
2/ Rpondre la mme question pour les -5 -4 -3 -2 -1
-1
x (m)
branlements C et B.
-2
C
V
-3
Exercice 6 : Une onde sonore se propageant dans un tuyau est donne par:
t
u x ( x, t) = 10 4 sin 2 4
10
3.14 10 -2
o le dplacement de particules u x ( x, t) s'exprime en mm, x en m et t en s.

1/ Quelle est la direction de propagation? Expliquer pourquoi on peut dire que cette onde est
plane. Quelle est la nature de l'onde (longitudinale ou transversale)? Quelle est l'amplitude A
de cette onde? Calculer la pulsation , la vitesse de propagation V et le module du vecteur
d'onde k.
2/ Quels sont les points du tuyau o l'onde est dphase de /3 par rapport la source situe
l'origine (x=0)?, Exprimer la distance de ces points la source en fonction de la longueur
d'onde .
3/ Quelle diffrence de phase existe-t-il entre deux points du tuyau distants de 3/4?
4/ On superpose cette onde, une deuxime onde progressive de mme amplitude A, de
mme pulsation , de mme vitesse de propagation V et se propageant dans le mme sens
mais dphase de par rapport la premire.
Donner l'expression de l'onde rsultante (amplitude et phase en fonction de A et ).
Que devient l'onde rsultante lorsque = ? Quel son peut-on alors entendre?
29
CORDES VIBRANTES
Exercice 1 :
Soit une corde de longueur L = 2 m, de masse totale m = 80 g et soumise une tension
T rglable. Comme indiqu sur la figure cicontre, elle est fixe en A , un ressort
vertical de raideur K dont l'extrmit C subit
s(t)
un dplacement forc vertical sinusoidal de
frquence f = 50 Hz, d'amplitude s0 = 1 cm
et dcrit par:
s(t) = s0 exp(j2ft)
La seconde extrmit B (x = L) de la corde

est fixe un amortisseur de coefficient de
frottement visqueux gal 0,2 N.s/m. Des
B
guides parfaitement glissants n'autorisent
que les mouvements verticaux (transverses)
des points A, B et C. Le mouvement d'un
L
point M quelconque d'abscisse x sur la corde
est alors reprsent par son longation uy(x,t). La tension T est rgle de telle sorte qu'il n'y
ait pas d'onde rflchie en B.
1/ Que reprsente l'amortisseur par rapport la corde? Calculer l'impdance en un point
quelconque de la corde. En dduire la tension T de la corde.
2/ En dduire la vitesse de phase V et la longueur d'onde .
3/ Montrer que les extrmits A et B vibrent en phase.
4/ Quelle est la valeur de l'impdance de la corde au point A. Calculer l'amplitude et la phase
de l'longation uy(x ,t) du point A. En dduire l'expression de l'longation uy(x,t) d'un point
quelconque de la corde. Dans quel cas la phase est nulle? Que vaut, dans ce cas, l'amplitude
de vibration de chaque point de la corde ?
Exercice 2 :
Une corde de longueur l = 2m et de masse = 10g est tendue entre deux points fixes
avec une tension T = 10N. Calculer les frquences propres des oscillations transversales.
Dessiner la corde lorsqu'elle oscille dans le mode fondamental et dans les trois premiers
harmoniques.
30
Exercice 3 :
Une corde de longueur L et de masse m est tendue
entre deux points fixes avec une tension T. A l'instant t = 0,
la corde est pince en son milieu, carte par rapport
l'horizontale d'une distance h puis lche sans vitesse initiale.
Les positions y(x,0) des diffrents points de la corde,
l'instant t = 0, sont reprsents sur la figure ci-contre. Ces
positions sont donnes par la relation :
2h
x
y(x,0) =
L
2h
y(x,0) = L (L x)
pour 0 x L / 2
pour L / 2 x L
1/ Montrer que :
y(x,0) =
sin(k n x)
avec k n = n
n =1
2/ Montrer que les amplitudes des modes propres d'indice n sont donnes par :
an =
y(x,0) sin(k n x) dx
3/ Ecrire l'expression de y(x,t) en se limitant aux trois premiers harmoniques.

Exercice 4 :
Une corde constitue de deux segments disposs bout bout est fixe ses deux
extrmits et tendue avec une tension T (voir figure a). L1 et L2 dsignent les longueurs des
deux segments de corde; 1 et 2 reprsentent les masses liniques de chaque segment de la
corde. La corde est le sige de vibrations transversales polarises rectilignement.
L1 , 1
L2 , 2
1/ Ecrire les conditions aux limites.

2/ En dduire l'quation aux pulsations propres.
31
Exercice 5 :
Un fil d'aluminium de longueur l1 = 60,0 cm et
de section droite s = 1,0 x 10-2 cm2 est fix un fil de
fer de mme section. Le fil mixte, attach un bloc m
de 10,0 kg, est dispos tel qu'indiqu sur la figure, de
telle sorte que la distance de la jonction la poulie est
l2 = 86,6 cm. La densit de l'aluminium est 1 = 2,60
g/cm3, et celle du fer est 2 = 7,80 g/cm3 .
a/
Trouver la frquence propre de vibration
transversale la plus basse et pour laquelle la jonction
des fils est un noeud.
b/ Quel est le nombre total de noeuds qu'on peut
remarquer cette frquence, si ceux des extrmits du
fil ne sont pas compts?
Exercice 6 :
Une corde de masse linique
est tendue, l'aide d'une masse M, entre
deux points A et B tels que AB = L. Le
point A est fixe. Au point B, la corde
est termine par une masse m tenue par
deux ressorts verticaux identiques de
raideur K/2 (figure ci-contre). Des
guides
parfaitement
glissants
n'autorisent que les dplacements
verticaux de la masse m. A l'quilibre,
la corde AB est horizontale.
1/ Vibrations libres:
a/ Montrer qu'en rgime de vibration harmonique la corde AB peut tre considre
comme un milieu limit par deux impdances ZA et ZB que l'on dterminera.
b/ Calculer les coefficients de reflexion rA (au point A) et rB (au point B). Donner
leurs modules RA et RB ainsi que leur argument A et B .
c/ Aprs avoir crit les conditions aux limites en A et en B, tablir l'quation aux
pulsations propres de vibration de la corde.
2/ Vibrations forces:
On impose au point A une vibration transversale, sinusoidale de pulsation et
d'amplitude S0 . La tension de la corde est la mme que prcdemment.
a/ Calculer l'amplitude de vibration de chaque point de la corde. Quelle est l'amplitude
de vibration ainsi que la position des ventres et des noeuds de vibration? En dduire les
valeurs de la pulsation pour mettre en rsonance la corde. Les comparer aux valeurs des
pulsations propres obtenues dans la question prcdente.
b/ La pulsation d'excitation est gale k / m , calculer dans ce cas l'impdance
d'entre de la corde en A et en dduire l'amplitude de la force que l'on doit appliquer en A
pour obtenir l'amplitude S0.
32
Exercice 7 :
Une corde de longueur infinie de masse linique est soumise une tension T. Au
point x = 0, on accroche une masse m. Au repos, la corde est parallle l'axe Ox (voir figure
ci-contre).On nglige le poids de la corde ainsi que le poids de la masse m. On tudie les
petits dplacements.
Une onde incidente de dplacement yi(x,t) de pulsation et d'amplitude a0 arrive de - et se

propage dans le sens des x croissants.
1/ Ecrire l'expression de y1(x,t) pour la partie des x < 0 et y2(x,t) pour la partie des x > 0 en
fonction des donnes du problme et des coefficients de rflexion r et transmission t en
dplacement au point O.
2/ Montrer que la force transverse agissant sur la masse m vaut:
y 2
y 1
(0, t)
(0, t)
Fy (0, t) = T
x
3/ En tenant compte de la continuit de la corde en x = 0 et l'aide de la relation

fondamentale de la dynamique applique m, montrer que le coefficient de rflexion r, en x
= 0, vaut:
r=
jm
jm + 2 Z C
avec Z C = T
Que reprsente le terme jm ?

4/ Dmontrer que le systme est quivalent une corde s'tendant de - 0 et termine en ce
point par une impdance Z (0) qui s'crit:
Z(0) = jm + ZC
En dduire le coefficient de reflexion r, en x = 0, en fonction de ZC et Z(0). Retrouve-t-on le
rsultat de la question prcdente ?
5/ Calculer le module R et l'argument du coefficient de reflexion. Montrer que le module de
r est toujours infrieur 1. Quelles sont les valeurs limites de r lorsque m 0 et
m ? Commenter.
6/ Calculer la position et l'amplitude des minima et des maxima de vibration pour la partie
des x < 0. En dduire le taux d'ondes stationnaires. Quelle distance spare la masse m du
maximum le plus proche de x = 0 ? Que deviennent ces rsultats lorsque m 0 et m ?
35
ONDES ACOUSTIQUES DANS LES FLUIDES

Exercice 1 : Dans les conditions normales de temprature et de pression, l'air est caractris
par une masse volumique l'quilibre = 1.21 kg/m3 et une valeur de = cp /cv = 1.402.
Calculer la vitesse de propagation du son dans l'air et son impdance acoustique spcifique
dans ces conditions de temprature et de pression ( T=20C et Po = 105 N/m2 ).
Exercice 2 : Lorsque la temprature est gale 20C, la masse volumique et le module de
compression de l'eau distille valent = 998 kg/m3 et = 2.18 109 N/m2 . Calculer la vitesse
de propagation du son dans l'eau et son impdance acoustique spcifique. Comparer aux
rsultats de l'exercice 1.
Exercice 3 : Soit une onde acoustique plane qui se propage dans l'eau avec une vitesse de
1480 m/s. Elle vhicule une puissance moyenne de 1W uniformment rpartie sur une section
circulaire de 40 cm de diamtre, normale la direction de propagation. La frquence de l'onde
est gale 24 kHz.
a) Calculer l'intensit acoustique; quel est en dB le niveau de l'intensit acoustique
relativement un niveau de rfrence 10-12 W/m2 qui correspond un seuil peine audible?
b) Calculer l'amplitude de la pression acoustique, l'amplitude de la vitesse de
particules et l'amplitude du dplacement de particules.
c) Comparer aux rsultats que l'on aurait obtenus si cette onde se propageait dans l'air.
Exercice 4 : Une onde acoustique plane se propageant dans l'eau arrive en incidence
normale la surface de spraration avec l'air. Calculer les valeurs numriques des rapports
suivants : PR/Pi , PT/Pi , UR/Ui , UT/Ui ,U R/U i , U T/U i , IR/Ii , IT/Ii o U, U , P et I

reprsentent respectivement le dplacement des particules, la vitesse des particules, la
pression acoustique et l'intensit acoustique. Les indices i, R et T se rapportent
respectivement l'onde incidente, l'onde rflchie et l'onde transmise.
Exercice 5 : Rpondre aux mmes questions que pour l'exercice prcdent en supposant que
l'onde acoustique se propage initialement dans l'air et se transmet dans l'eau. Comparer aux
rsultats de l'exercice prcdent.
Exercice 6 : On dfinit l'impdance acoustique d'une surface rflchissante par : Zs = ps /
u s o ps est la pression sur la surface et u s la vitesse de particules perpendiculaire cette

surface.
Dans les conditions normales de temprature et de pression, on considre une
onde acoustique plane de frquence 200 Hz qui se propage dans l'air avec une vitesse de 340
m/s et qui arrive en incidence normale sur un mur dont l'impdance acoustique est gale :
Zs = 1000-j 1300 rayleighs (M.K.S.A).
1) Calculer le coefficient de reflexion pour la pression acoustique.
2) Calculer le taux d'ondes stationnaires.
3) A quelle distance du mur se trouvent le premier maximum et le premier minimum de
vibration?
36
Exercice 7 : La figure reprsente un

Fluide , V
Fluide , V
tuyau cylindique de longueur infinie et
Onde incidente
masse m, section S
de section S qui contient un fluide de
x
masse volumique . Au point x=0, se
x=0
trouve une masse m constitue d'un
cylindre rigide, de section S et d'paisseur ngligeable; cette masse peut coulisser sans
frottement dans le tuyau. Une onde acoustique de pulsation et d'amplitude de pression Poi
arrive de - et se propage dans le sens des x croissants avec une vitesse de propagation V.
1) Donner l'expression de la pression p1(x,t) pour la partie des x<0 et p2(x,t) pour la partie
des x>0, en fonction des donnes du problme et des coefficients r et t qui reprsentent
respectivement le coefficient de reflexion et de transmission pour la pression au point x=0. En
dduire l'expression de la vitesse de particules u 1(x,t) et u 2(x,t) pour chacune des deux
rgions x<0 et x>0.
2) Montrer que la force rsultante agissant sur la masse m est :
F (0, t) = S p (0, t) p (0, t)
x
1
2
3) Ecrire la continuit de la vitesse de particules en x=0 et en dduire la premire relation qui
relie r et t. A l'aide de la relation fondamentale de la dynamique applique la masse m,
tablir la seconde relation qui relie r et t. Montrer alors que le coefficient de reflexion r, en
x=0, vaut :
jm
r=
+ jm
Exprimer en fonction des donnes du problme.
4) Montrer que le module de r est toujours infrieur 1. Quelles sont les valeurs limites de r
lorsque m 0 et m ? Commenter le rsultat.
Exercice 8 : Une onde acoustique plane

Z2
2 , V2 ,S 2
sinusodale d'amplitude de pression P se propage,
1 , V1 ,S 1
la vitesse V1, de la gauche vers la droite dans un
tuyau de longueur infinie et de section S1 et
contenant un gaz parfait de masse volumique 1.
A l'extrmit de ce tuyau, en x = 0, est reli un
x
second tuyau, de mme axe et de section S2. de
0
L2
longueur L2 et contenant un gaz parfait de masse
volumique 2. Ce deuxime tuyau est termin en x=L2 par une impdance gale son
impdance caractristique Z2.
1) Donner l'expression des coefficients de reflexion (r), et de transmission (t)en pression au
passage d'un tuyau l'autre.
2) Dans le cas o 1V1=2V2 et S1S2, tudier le comportement des coefficients de
reflexion et de transmission pour S1<<S2 et S1>>S2.
3) On considre le cas o les deux tuyaux ont la mme section et contiennent le mme gaz
suppos parfait pour lequel = cp /cv = 1.4. Sachant que la temprature dans le premier tuyau
est gale T = 300K et que dans le second tuyau elle est gale T+T, dterminer T si
r=0.01.
37
Exercice 9 : Une onde acoustique plane

d
/8
sinusodale de pulsation se propage la
vitesse V, de la gauche vers la droite, dans un
R
R
r
x'
tuyau de longueur infinie, de section circulaire x
0
de rayon R et qui contient un fluide de masse
volumique . A l'extrmit de ce tuyau, en x=0,
B
C
D
sont relis deux tuyaux BC et CD de rayon
respectif r et R et de longueur respective BC=d et CD=/8 o est la longueur d'onde. Le
tuyau CD est ferm en D par une paroi rigide. On donne r/R=3/4.
Calculer l'impdance acoustique du tuyau en x=0, puis trouver d en fonction de pour
que cette impdance soit nulle. Quelle est, dans ces conditions, la valeur du coefficient de
reflexion pour la pression en x = 0 ?
Exercice 10 : Un tuyau cylindrique de section S u(0,t)
constante est rempli d'un gaz, de masse volumique ,
o les ondes acoustiques peuvent se propager la
vitesse V. A l'une des extrmits du tuyau, en x=0,
on place un piston plan qui est anim, suivant l'axe
Ox du tuyau, d'un mouvement sinusodal d'amplitude
U0 et de pulsation . A la position x=L, le tuyau est
termin par une impdance acoustique ZL.
0
ZL
, V,S
A. Etude du dplacement de particules :

1) En un point x, le dplacement de particules u(x,t) d la propagation de l'onde acoustique
est donn par :
j(t kx)
j(t +kx)
u(x, t)=Ae
+Be
En tenant compte des conditions aux limites, calculer A et B en fonction de ZL, Z0, k
et U0 o k=/V et Z0=V/S.
2) Dans le cas particulier o le tuyau est ferm par une paroi rigide en x=L :
j(t +)
a) Montrer que le dplacement peut se mettre sous la forme : u ( x , t ) = U ( x ) e
o U(x) est rel. Donner l'expression de l'amplitude U(x) et de la phase de l'onde rsultante.
b) En dduire les positions et les valeurs des maxima et des minima de l'amplitude
U(x) en valeur absolue.
c) Pour quelles frquences obtient-on un phnomne de rsonance? Quelle est alors
l'amplitude du dplacement au niveau des ventres de dplacement.
d) Dans le cas o L=13/12, tant la longueur d'onde, tracer sur un graphe les
variations de U(x) en fonction de x. Echelle : 1cm = /12. Quel est le nombre de maxima
(ventres) et de minimas (noeuds)?
B. Etude de la pression acoustique :

Rpondre aux mmes questions qu'en A.2) pour tudier les variations de la pression
acoustique en fonction de x .
38
ONDES ELECTROMAGNETIQUES
Exercice 1 : Une onde lectromagntique plane sinusodale de pulsation se propage dans
le vide selonr une direction faisant un angle avec Ox et contenue dans le plan xOy. Le champ
r
lectrique E de polarisation rectiligne selon Oz (vecteur unitaire e z ) s'crit en un point
r r
r
r
r ( x, y, z ) et l'instant t: E (r , t ) = E 0 e j (t ax by ) e z .
1/ a/ Quelle relation existe-t-il entre a, b, , et c (clrit de la lumire dans le vide) ?

b/ Dterminer a et b en fonction de la longueur d'onde et de la direction de
propagation de l'onde.
r r
2/ a/ Dterminer l'expression du champ magntique B(r , t ) de l'onde.
b/ En dduire l'impdance caractristique du vide en prcisant
sa valeur numrique.
r
c/ Dterminer les composantes du vecteur de Poynting R et la valeur moyenne de son
module dans le temps.
d/ Calculer la valeur moyenne dans le temps de la densit d'nergie lectromagntique en
fonction de E0 , c et 0.
r r
3/
Calculer les amplitudes des champs E et B d'un faisceau laser de section circulaire de
diamtre d=2mm dont la puissance transporte est de 600W. On donne: la permabilit du
vide 0=410-7 SI et la clrit de la lumire dans le vide c=3.108m/s (SI= Systme
International).
Exercice 2 : Une source de rayonnement lectromagntique de puissance P=500W et de
longueur d'onde =25m met de faon isotrope dans l'espace.
1/ Comment varie l'amplitude E0 du champ lectrique avec la distance d la source?
Calculer alors E0 une distance d=100km de la source de rayonnement.
2/ Un cadre form de N=50 spires conductrices est plac dans le plan xOy une distance
d=100km de la source de rayonnement lectromagntique et a une forme rectangulaire de
dimensions a=1,25m et b=0,80m et est dispos perpendiculairement au champ magntique
r
r
r
B. Le champ lectrique est polaris rectilignement selon Oy E = E 0 e jt e y en O
(x=0,y=0) ( voir figure 1).

Exprimer le flux (t) du champ magntique travers le cadre. Dduire la valeur
efficace de la force lectromotrice induite apparaissant aux bornes du cadre.
3/ Reprendre la mme question pour les mmes conditions et pour un cadre triangulaire de
cts a et b ( voir figure 2). Reprendre ce calcul pour a=/4 et a=/2.
b
0
B
a
Figure 1
B
a
Figure 2
39
Exercice 3 :
1/ Dterminer l'tat de rpolarisation
r
r des ondes lectromagntiques reprsentes par leurs
champs lectriques: E 0 , E1 et E 2 .
r
Ex = E0 cos cos( t kz); E y = E0 sin cos( t kz); E z = 0
0
E
r
E1 Ex = E1 cos t z c ;
E y = E1 sin t z c ;
Ez = 0
r
E y = E2 sin t z c ;
Ez = 0
E2 Ex = E2 cos t z c ;
(
(
)
)
r
r
2/ Quel est l'tat de polarisation de l'onde dont le champ lectrique est E1 + E 2 avec E1
=E2?
Exercice 4 : Une onde lectromagntique plane
y
monochromatique de longueur d'onde et de
polarisation rectiligne se propage dans l'air selon la
direction Oz. Le champ lectrique est dans le plan
xOy et fait un angle =45 avec la direction Ox.
Une lame cristalline d'un matriau anisotrope E
d'paisseur e est dispose paralllement au plan
0
xOy. Ceci a pour consquence que chacune des
z
directions Ox et Oy prsente respectivement une
vitesse de propagation Vx et Vy diffrentes (donc
x
des indices de rfraction nx et ny diffrents).
e
1/ Calculer le dphasage entre les deux
composantes Ex et Ey la sortie de la lame.
2/ Dcrire les composantes du champ lectrique aprs la traverse de la lame si ce dphasage
est un multiple impair de /2. Expliquer pourquoi on appelle cet tat de polarisation:
polarisation circulaire. Que se passe-t-il si le dphasage est un multiple entier de ?
3/ Calculer la plus petite paisseur e pour obtenir une polarisation circulaire l'aide d'une
lame de quartz. nx =1.5533 et ny =1.5442 pour la longueur d'onde =5.893 10-7 m.
Exercice 5 : Une onde lumineuse monochromatique atteint sous incidence normale un
milieu dilectrique infini d'indice de rfraction n pour la
r longueur d'onde utilise. Donner
l'expression du coefficient de rflexion r du champ E ainsi que celle du coefficient de
transmission t.
Dans la suite on se propose de dcrire un systme capable d'annuler la rflexion de
l'onde par l'utilisation d'une couche dilectrique antireflet.
Une couche dilectrique non
R1 R2
Rm
absorbante d'paisseur e recouvre un
milieu infini. Les indices sont pour cette
frquence 1 pour l'air, n1 pour la couche
et n2 pour le milieu supportant la couche.
air
Des rflexions multiples se produisent
aux interfaces (S1) et (S2). L'amplitude
du champ lectrique de l'onde incidente (S 1 )
vaut a et on dsigne par a1, a2,...., am
e
n1
celles des champs lectriques rflchis
(Ondes R1 ,R2., Rm ... sur la figure ci- (S 2 )
n2
contre). L'paisseur de la couche e est
40
telle que le dphasage entre les ondes conscutives rflchies m et m+1 vaut .
1/ Calculer les amplitudes complexes des ondes rflchies dans le milieu d'indice 1.
2/ Calculer l'amplitude complexe de l'onde rflchie rsultante.(On rappelle la relation: pour
la suite alterne
xi = 1 x pour -1<x<0)
i= 0
3/ Quelle relation existe-t-il entre la longueur d'onde et l'paisseur e pour la valeur = du

dphasage?
4/ Calculer le coefficient de rflexion r total pour =. A quelle condition est-il nul?
5/ Calculer l'indice et l'paisseur d'une couche antireflet pour le systme air-verre; nverre
=1.5 pour les longueurs d'onde du spectre visible?
6/ Peut-on retrouver ces rsultats en calculant l'impdance quivalente au milieu d'indice n2
et de la couche mince (impdance ramene en S1 ).
Exercice 6 : Un milieu ionis (qui possde des lectrons libres comme par exemple
20
l'ionosphre) est caractris par une permittivit relative r = 1 2 o 0 est une pulsation
propre qui dpend de la densit d'lectrons libres.

1/ Donner l'expression de l'amplitude du champ lectrique d'une onde lectromagntique se
propageant dans ce milieu dans les cas < 0 et > 0 . Conclusion.
2/ Dans le cas des hautes frquences ( >> 0 ), montrer que la vitesse de propagation
dpend de la pulsation. Calculer les valeurs des vitesses de phase et de groupe.
Exercice 7 : Une surface plane y=0 spare l'air
(n1) d'un conducteur mtallique parfait (y>0). On
repre un point de l'espace par ses coordonnes
r
r
r
r
r
cartsiennes r = OM = xe x + ye y + ze z . Une onde
Mtal
lectromagntique
incidente,
polarise
z
rectilignement, se propage
dans
l'air,
l'amplitude
du
r
Air
champ
k
r lectrique E i vaut E0 et son vecteur d'onde
est k et sa pulsation . Cette onde tombe sur le
mtal avec un angle (0 < < 2 ) et se rflchit.
r
Le vecteur d'onde k est contenu dans le plan yOz.
r
A/
L'onde incidente est polarise perpendiculairement au plan d'incidence E i yOz .
Dterminer en fonction des donnes k, , c, , 0, et E0:
r r
r r
1/ Les champs E i , B i de l'onde incidente et les champs E r , B r de l'onde rflchie par le
mtal en tout point M(x,y,z).
r r
2/ Les champs E, B de l'onde rsultante dans l'air en tout point M(x,y,z). Que deviennent
ces champs au voisinage de la surface du mtal?
3/ La vitesse de phase v de l'onde rsultante.
r
4/ Les surfaces d'amplitude nulle et les surfaces d'amplitude maximale pour le champ E .
5/ La pression de radiation moyenne et dire comment elle varie avec .
r
B/ L'onde est polarise paralllement au plan d'incidence yOz E i // yOz .
Rpondre aux mmes questions 1,2,3 et 5.
r
4/ Les surfaces d'amplitude nulle et les surfaces d'amplitude maximale pour le champ B
( )
41
6/
Pour =45, dterminer les points pour lesquels l'onde rsultante est polarise
circulairement.
Exercice 8 : Une onde lectromagntique

y
polarise
rectilignement
selon
Ox
(perpendiculaire au plan de figure) et de
pulsation arrive entre deux plans parfaitement a
conducteurs parallles distants de a et faisant un
k
angle . On tudie la propagation selon la 2 k
O
direction Oz de ce guide (voir figure).
k1
1/ En crivant les conditions aux limites pour
z
les plans y=0 et y=a, donner la condition
que doit vrifier pour que l'onde puisse se propager entre les plans.
2/ Calculer les champs lectrique et magntique dans cet espace:
r
r 1 2 E
3/ En utilisant l'quation de propagation du champ lectrique: E = 2 2 , dterminer la
c t
valeur de k1 en fonction de et a. Montrer que seules les ondes de pulsation suprieure
une frquence de coupure c peuvent se propager dans le guide dans la direction Oz.
Comment varie l'amplitude du champ lectrique si < c ?
4/ Pour le mode fondamental (n=1), dterminer la vitesse de phase v et la vitesse de groupe
vg et dduire la relation: v . v g = c2
Exercice 9 : Un rsonateur lectromagntique
z
est constitu par deux plans mtalliques supposs
(y=0)
(y=a)
conducteurs parfaits parrallles occupant les
positions y=0 et y=a. On tudie les proprits
d'une onde plane polarise selon Oz sinusodale Mtal
Mtal
Vide
de pulsation dans l'espace vide entre les deux
plans (voir figure).
y
O
1/ Etablir
l'expression du champ lectrique
r
E( y, t) entre les plans conducteurs en un point
quelconque M(x,y,z). En
r dduire l'expression
du champ magntique B( y, t) .
2/ Calculer les pulsations propres m des ondes stationnaires dans la cavit.
A.N.: Calculer la frquence propre f1 la plus basse pour une distance entre les plans
a=5cm.
3/ Calculer la valeur moyenne dans le temps de la densit d'nergie lectromagntique U
dans la cavit pour les diffrents modes (diffrentes valeurs de m).
4/ Calculer la densit surfacique de courant js ( t) qui apparait sur le plan x=0 pour chaque
mode, ainsi que la pression de radiation lectromagntique p laquelle est soumise ce
plan.
A.N.: Amplitude du champ lectrique E0 =200V/m. Calculer U et p pour m=1.
42
PROBLEMES
43
PROBLEME n1
On considre le circuit suivant o R
est une rsistance variable, C est un
condensateur de capacit fixe et L est une
bobine d'inductance fixe et de rsistance r.
Le gnrateur de rsistance interne e(t)
ngligeable dlivre une tension sinusoidale
de pulsation et dont la valeur efficace est
1V.
B
L,r
Les mesures de courant I (en valeur

efficace) en fonction de ont donn les
rsultats suivants:
f(Hz)
R=0
I(mA)
R=10
I(mA)
R=100
I(mA)
160
1.0
180
1.8
200
4.4
210
7.6
220
7.6
230
5.1
240
3.3
250
2.5
270
1.5
300
1.0
1.0
1.8
4.3
7.2
7.2
4.7
3.2
2.4
1.5
1.0
1.0
1.7
3.3
4.5
4.5
3.6
2.8
2.2
1.5
1.0
1. Tracer les graphes I= I() sur une mme feuille. Conclusion.

2. Quelle est la valeur de la pulsation propre 0? Sachant que L=0.1H, calculer C.
3. Dterminer pour les trois cas, les valeurs des pulsations de coupures 1 et 2. En dduire
la bande passante et le coefficient de qualit dans les trois cas.
4. A partir des diffrentes valeurs de l'intensit maximum IM, dduire la valeur de la
rsistance r de la bobine.
5. A la rsonance et pour les trois valeurs de R, calculer la puissance moyenne fournie par le
gnrateur .
44
PROBLEME N2
On considre une corde de longueur l, de masse ngligeable, de tension T et
horizontale. On colle sur cette corde des masses identiques m rgulirement espaces. Ces
masses peuvent glisser sur un plan horizontal avec un frottement trs faible. On considre les
oscillations transversales des masses.
Exemple d'un systme trois masses:
l
m
masses au repos
y1
masses en mouvement
CORDE LIBRE
1/ Corde une masse: Montrer que la pulsation propre vaut: 0 = 2
T
ml
2/ Corde deux masses: Dterminer les pulsations propres et les modes propres. Dessiner
l'aspect de la corde pour chaque mode propre.
3/ Corde trois masses: Dterminer les pulsations propres et les modes propres. Dessiner
l'aspect de la corde pour chaque mode propre.
4/ Que peut-on dire lorsque le systme oscille avec sa plus basse frquence propre et avec sa
plus haute frquence propre?
CORDE EXCITEE
Corde excite par une force
F(t)
On applique une force sinusodale d'amplitude F0
et de pulsation sur la premire masse ( la plus gauche
sur la figure). On suppose que l'on a atteint le rgime
y1
permanent.
1/ Corde une masse: Donner la solution y1(t) en rgime permanent. Quelle est la pulsation
caractristique? Dcrire le comportement cette pulsation.
2/ Corde deux masses: Donner les solutions y1(t) et y2(t) en rgime permanent. Quelles
sont les pulsations caractristiques? Dcrire le comportement ces pulsations.
3/ Mmes questions pour une corde trois masses.
Excitation par dplacement impos une masse
On impose un dplacement s(t) transversal sinusodal
de pulsation et d'amplitude s0 la premire masse (la plus
s(t)
gauche). Pour les trois cas considrs prcdement (corde
une, deux ou trois masses), dteminer les pulsations pour lesquelles on obtient un rgime
permanent stable. Reprsenter la forme des cordes dans ces cas.
Excitation par dplacement impos une extrmit
On impose maintenant un dplacement transversal sinusodal de pulsation et
d'amplitude s0 l'extrmit gauche de la corde. Pour les trois cas considrs prcdemment
(corde une, deux ou trois masses):
Dterminer les dplacements yi(t) de chaque masse.
s(t)
45
Donner les pulsations caractristiques

Reprsenter les formes de ces cordes ces pulsations.
Elments de solution
CORDE LIBRE
2
Pour 3 masses: 1 = 2
) 4mTl ;
2
2
4T
8T 2
; 3 = ( 2 + 2 )
ml
ml
CORDE EXCITEE
Corde excite par une force
( 2 2 ) 2
4T
Avec: =
; y1 =
ml
( 2 2 ) ( 2 2 ) 2 2 2
2
y3 =
( 2 ) ( ( 2 )
2
2 2
F0
m
F0
)m
e jt ; y 2 =
F0
( 2 )
2 2
2 m
2
e jt ; et
e jt
Il y a rsonance pour =1,2, et 3. Il y a antirsonance pour 2= et 2=3.
Excitation par dplacement impos une masse

Pour 2 masses: s( t) = s 0 e
jt
. Le rgime est stable pour:
2 =
pulsations propres du systme.
3T
ml
et
2 =
9T
ml
qui sont les
Excitation par dplacement impos une extrmit: (pour 2 masses)

s( t) = s 0 e jt : y 1 =
' 2' 2
( 2' )
2 2
' 2
s0e
j t
; y2 =
' 2
( 2' )
2 2
' 2
s 0 e jt avec: ' =
Il y a rsonance pour 2=' et 2=3' et antirsonance pour 2=2'. A cette

pulsation le mouvement des masses est: y1 = 0 et y2 = -s(t). L'aspect de la corde
est:
-s(t)
s(t)
3T
ml
46
PROBLEME N3
Lorsque nous avons tudi les circuits lectriques, en rgime sinusodal forc, nous
avons considr que dans une branche quelconque du circuit, le courant lectrique est le
mme en tout point et ne dpend que du temps. Cette hypothse n'est valable que si la
longueur d'onde associe au signal d'excitation (=c/f) est grande devant les dimensions du
circuit. Par exemple pour une frquence f=50Hz, 6000km). Cette hypothse revient de
faon quivalente ngliger le temps de propagation de l'onde lectromagntique
(propagation de vitesse infinie). Si est du mme ordre de grandeur des dimensions du
circuit, cette approximation n'est plus valable ( si fGHz; 30cm compatible avec les
dimensions d'un circuit ou d'un fil). Dans ce cas, il faut tenir compte de la vitesse finie des
ondes lectromagntiques dans les dilectriques qui est de l'ordre de c=3 108 m/s.
On tudiera dans ce problme la propagation d'une onde lectrique dans un cble
coaxial (cble d'antenne) suppos sans perte (sans rsistance) pour simplifier.
Un cble coaxial est constitu d'un conducteur central
de rayon R1 et un conducteur (cuivre tress) de rayon R2 et
R2
dont on peut ngliger l'paisseur ce conducteur est souvent mis
la terre (potentiel zro). Entre les deux conducteurs est
dispos un dilectrique parfait (isolant) de permittivit relative
r
r et de permabilit relative r =1.
1/ Montrer, en appliquant le thorme de Gauss que la
capacit par unit de longueur du cble Cl est:
2 0 r
Cl =
R
ln 2
R1
2/ Montrer, en appliquant le thorme d'Ampre que la self-induction par unit de longueur
R
du cble Ll est: Ll = 0 ln 2
2 R1
3/ Un lment du cble de
...........
longueur dx est reprsent ci- ...........
i(x+dx)
i(x)
contre un instant t et une
L
dx
l
position x.
Cl dx
Etablir les relations suivantes:
v(x)
v(x+dx)
i
v
(x, t ) = L l (x, t )
...........
...........
t
x
i
(x, t ) = C l v (x, t )
x
t
dx
Etablir
les
quations
de
propagation de la tension v et du
courant i. Dduire que la vitesse de
propagation de ces ondes dans ce
x
x+dx
1
cble s'crit: V =
Ll Cl
A.N.: Calculer V pour un cble coaxial dont l'isolant est constitu de polythylne ( r =2,3)
R
et 2 R = 10.
1
47
4/ Montrer, pour une onde sinusodale se propageant dans la direction des x croissants le
Ll
long d'un cble infini, que l'impdance caractristique vaut: R C =
. La calculer pour
Cl
les valeurs numriques donnes question 3/.
5/ On branche en un point d'abscisse x=L, une rsistance RL , montrer que le coefficient de
R RC
.
rflexion rL en tension en x=L, s'crit: rL = L
R L + RC
6/ On branche en x=0, un gnrateur
...........
de f.e.m. e0 , de rsistance interne
i0
iL
R0 et de pulsation . Des ondes e0
RL
successives se propagent entre 0
v0
v
et L o elles sont partiellement R
L
0
rflchies. En prenant pour
...........
origine des phases, la phase de la
f.e.m. e0 ,montrer que le
x
dphasage pour un aller-retour
O
L
2L
sur la ligne vaut: =
.
V
Calculer l'amplitude des diffrentes ondes v1 ,v2 ..vi en x=L en fonction des coefficients
de rflexion rL.,r0 en L et O et de
En dduire la tension vL rsultante.
7/ Quelles sont les valeurs de R0 et RL pour que la puissance aux bornes de RL soit
maximum.
8/ Calculer le taux d'ondes stationnaires (TOS) pour R0 = RL =50.
9/ Dterminer les frquences pour lesquelles = 2n et = (2n + 1) . Calculer les tensions
de sorties vL dans ces deux cas en fonction de e0.
Elments de rponse
1/
Les deux conducteurs sont en influence

totale et portent les chargesq avec: q=h (
densit linique de charge). Le thorme de
Gauss permet d'obtenir la valeur du champ
une distance r de l'axe du cble:
E (r ) = 0
1
E (r ) =
2 0 r r
E (r ) = 0
0 < r < R1
R1 < r < R2
r > R2
La diffrence de potentiel entre les deux

conducteurs vaut alors aprs intgration:
V =
R
ln 2
2 0 r R1
-q
E
B
r
+q
i
E
i
h
R2
48
q
R
h 2 0 r
q
ln 2 ; la capacit d'un lment de longueur h est alors: C =
et la
=
R
h 2 0 r R1
V
ln 2
R1
2 0 r
capacit par unit de longueur: C l =
.
R2
ln
R1
r
2/ Le thorme d'Ampre appliqu un cercle C de rayon r permet de calculer la circulation de H (ou
r r
r
i 0 i
B ). H .dl = i B =
pour (R 1 < r < R2 ) . Le flux du champ magntique travers un

C
2r 2r
=
lment de surface du cble de longueur h vaut:
r r
R2
ih R2 dr 0 ih R2
= B.dS = B(r )hdr = 0
=
ln
. par dfinition du coefficient de self-indiction
S
R1
2 R1 r
2
R1
h R
R
L : =Li, on a: L = 0 ln 2 et par unit de longueur de cble: Ll = 0 ln 2 .
2
R1
2 R1
i v
i
( x, t ) = Ll ( x, t ) .[1]
3/ La relation entre tensions est: v( x, t ) = v( x + dx, t ) + Ll dx
t x
t
La relation entre courants est:
1
v
v
i ' dt ; i' = i ( x, t ) i ( x + dx, t ) = C l dx ( x + dx, t ) C l dx ( x, t ) d'o:
C l dx
t
t
i
( x, t ) = C l v ( x, t ) [2]
x
t
v( x + dx, t ) =
En drivant la relation [1] par rapport x et la relation [2] par rapport t on obtient:
2v
2v
(
)
( x, t ) [3]; de mme en drivant la relation [1] par rapport t et la relation [2]
x
t
L
C
,
=
l l
x 2
t 2
2i
2i
(
)
( x, t ) [4]. Ces quations sont les quations de
x
t
L
C
,
=
par rapport x on obtient:
l l
x 2
t 2
propagation des ondes de tension v et de courant i dont la vitesse de propagation est: V =
Pour le cble coaxial: V =
1
=
Ll C l
c
1
=
qui reprsente la vitesse de propagation des
0 0 r
r
ondes lectromagntiques dans le dilectrique.

A.N.: V=1,98 108m/s
4/
pour une onde progressive sinusodale: v1 ( x, t ) = v0 e
l'quation [1] s'crit: v1 ( x, t ) = VLl i1 ( x, t ) =

A.N.: Pour un cble coaxial: R C =
5/
j t x
, i1 ( x, t ) = i0 e
v ( x, t )
Ll
= RC =
i1 1
Cl
i1 ( x, t )
j t x
Ll
.
Cl
0
Ll
1
R
=
ln 2 = 91 .
C l 2 0 r
R1
Avec une impdance terminale, il y a une onde rflchie

tension en tout point s'crit, compte tenu de la dfinition de
v2 correspondant une onde incidente v1. La

rL:
v( x, t ) = v1 ( x, t ) + v 2 ( x, t ) = a1e j (t kx ) + a 2 e j (t + kx ) = a1e jt e jkx + rL e 2 jkL e jkx

jt
= a1e e
jkL
(e
jk ( x L )
1
.
Ll Cl
+ rL e
jk ( x L )
); (k=/V) de mme d'aprs l'quation [1]:
49
1
k
e jk ( x L ) rL e jk ( x L ) =
a1e jt e jkL e jk ( x L ) rL e jk ( x L )
Ll
RC
R
R RC
au point x=L; v( x, t ) = R L i ( x, t ) d'o: (1 + rL ) = L (1 rL ) rL = L
R L + RC
RC
i ( x, t ) = a1e jt e jkL
5/
Pour une onde de tension mise en x=0, des ondes rflchies respectivement en x=L et x=0 vont se
superposer. Une onde met un temps = 2L
V pour un aller-retour d'o un dphasage = =
2L
50
1 Epreuve de moyenne dure
Anne 94/95
Exercice 1 (sur 16 points):

Une roue cylindrique de masse M et de rayon R peut tre mise en rotation autour de
son axe par un moteur de masse ngligeable. Sur cette roue est fixe une masse m une
distance r de l'axe C de la roue (figure a). Ce systme est suspendu par un mcanisme
quivalent un ressort de
coefficient de raideur k et un
amortisseur de coefficient de
frottement visqueux (figure
Y
b). A l'quilibre, le ressort est
k
k
allong d'une distance d et la

masse m est la verticale
sous C. La vitesse de rotation
M
angulaire du moteur est
R
constante. Le centre de masse
C r m
y
du systme n'etant pas
masse
roue
t
confondu avec l'axe de la
roue, cette dernire va
Position d'quilibre
O
X
osciller suivant l'axe OY. La
position du centre C de la
roue est repre par y qui
reprsente son cart par rapport la position d'quilibre O.
1. Quelles sont dans le repre XOY, les coordonnes de la masse m l'instant t, lorsque le
moteur tourne une vitesse angulaire .
2. Calculer l'nergie potentielle du systme lorsque le moteur est en rotation.
3. Calculer l'nergie cintique totale lorsque le moteur est en rotation.
4. Montrer que le lagrangien peut se mettre sous la forme:
1
1
L = (M + m ) y& 2 + rmy& sin t ky 2 + A( , t )
2
2
o A(,t) est une fonction de et de t, indpendante de y et y& . Donner l'expression de A(
,t).
5. Dterminer l'expression de l'amplitude y0() du dplacement de la tige en rgime
permanent pour une vitesse angulaire .
6. Application numrique: M=25kg; m=250g; R=25cm; r=4cm; k=252500N/m et =50kg/s.
L'amortissement est-il fort ou faible? Quelle est la valeur de pour laquelle y0 est
maximale? Calculer cette valeur maximale.
7. Pour liminer ces vibrations quelle que soit la vitesse de rotation , on ajoute une masse
m' une distance r'=R. Dterminer sa position par rapport celle de m ainsi que la valeur
de m'.
(a)
(b)
x1
O
Exercice2 (sur 4 points):

Une
molcule
diatomique
est
schmatise figure ci-contre. Ses deux atomes
sont identiques et ne peuvent se dplacer que
sur l'axe Ox horizontal. Calculer les pulsations
propres. Calculer les rapports d'amplitudes de
m
x2
x
51
chaque mode. Dcrire le mouvement des atomes dans chacun des modes.
CORRIGE
Exercice1:
1.
2.
r sin t
m
y r cos t
Condition d'quilibre: (M + m )g = kd
Energie potentielle totale: V = Mgy + mg ( y r cos t ) +
1
2
k (d y )
2
1
V = ky2 mgr cost
2
1
1
1
1
& 2 + J C 2 = My& 2 + MR2 2
Energie cintique de la roue TR = My
2
2
2
4
Avec la condition d'quilibre:
3.
r cos t
y& + r sin t
1
2 2
2
Energie cintique de m: Tm = m(r + y& + 2ry& sin t )
2
Vitesse de la masse m: v m
Energie cintique totale:
T = TR + Tm =
4.
1
1
1
My& 2 + MR 2 2 + m r 2 2 + y& 2 + 2ry& sin t
2
4
2
Le Lagrangien vaut:
1
1
1
1
My& 2 + MR 2 2 + m(r 2 2 + y& 2 + 2ry& sin t ) ky 2 + mgr cos t
2
4
2
2
1
1 2
2
qui s'crit: L = (M + m ) y& + rmy& sin t ky + A( , t ) ; avec:
2
2
2
2
2 MR
mr +
+ mgr cos t
A( , t ) =
2
2
L = T V =
5.
La fonction A(,t) n'intervient pas dans l'quation de Lagrange qui s'crit:
1 2
d L L
D

=
avec: D = &
y
dt y& y
y&
2
(M + m )&y& + mr 2 cos t + ky = y&

&y& + 2y& + 02 y =
m
k
et =
r 2 cos t avec : 02 =
M +m
M +m
2(M + m )
e jt ; y = Yejt et Y = y0e j
m
2
2
r 2 e jt
L'quation de Lagrange s'crit: y + 2 jy + 0 y =
M+m
En notation complexe pour le rgime forc: cost
1
m
r 2 e jt 2
d'o l'amplitude :
2
M +m
0 + 2 j
m
1
y 0 ( ) =
r 2
2
M +m
2 2 + 4 2 2
y=
6. : 0
0
1
= 100s ; = 1s << 0
1
52
Mouvement faiblement amorti la pulsation de rsonance R0
d'o:
y 0max = y 0 ( 0 ) =
7.
mr 0
m
1
=
= 0.02m = 2cm
r 02
M +m
2 0 2(M + m )
Pour liminer la "force" extrieure:il faut placer une masse m' diamtralement oppose
et une distance r' de l'axe telle que: mr=m'r' soit m'=40g.
Exercice2:
L'quation sculaire s'crit: k m

Les pulsations propres sont: 1
k m 2 x1 kx2 = 0
2
kx1 + k m x 2 = 0
Le systme d'quations linaire s'crit:
2 2
= k 2 k m 2 = k ;
= 0 et 22 =
2k
m
La premire correspond un mouvement de translation uniforme (acclration nulle) et x1=x2 . Ce mode

correspond une translation uniforme de la molcule sans vibration.
Pour le deuxime mode x1=-x2 , les deux molcules vibrent en opposition de phase et le centre de masse
reste immobile.
53
2 Epreuve de moyenne dure
Anne 94/95

On considre le systme
reprsent sur la figure ci-contre. Sur
la masse m1 agit une force
horizontale sinusodale de pulsation
et
d'amplitude
F0.
Les
dplacements des masses m1 et m2
par rapport leurs positions
d'quilibre sont respectivement y1(t)
et y2(t).
F(t)
k
m
Partie 1:
y
y
1
2
1/ Etablir
les
quations
diffrentielles qui rgissent le mouvement du systme.
2/ En utilisant les notations complexes, dduire les quations algbriques satisfaites par
y&1 (t ) et y& 2 (t ) en rgime sinusodal permanent.
&()
, montrer que le mouvement des masses m1 et m2 , ne
3/ En calculant le rapport y1 t &
y 2 (t )
peuvent tre qu'en phase ou en opposition de phase. Dterminer les pulsations pour
lesquelles y&1 (t ) et y& 2 (t ) sont en phase.
4/ Donner le circuit lectrique quivalent dans l'analogie force-tension en prcisant la
correspondance entre les lments lectriques et mcaniques.
Partie 2:
Pour la suite de l'exercice la pulsation de la force est: =
k2
m2
5/ En utilisant soit les quations obtenues question (2/) soit le schma lectrique quivalent,
calculer y&1 (t ) et y& 2 (t ) .
6/ Quelle est alors l'impdance d'entre Z e = F (t ) & .
y1 (t )
7/ Quelle est la force applique par le ressort k2 sur la masse m1 ?
Une corde de longueur
L est tendue entre deux points
situs respectivement en x=0
et x=L. Le point situ en x=0
est fixe et le point situ en
x=L est reli un ressort de
raideur K. La tension de la
corde est T. La corde est
horizontale l'quilibre et on
K
L
54
pourra ngliger son poids. On tudie les ondes transverses stationnaires sinusodales de
pulsation . La vitesse de propagation est V.
1/ Ecrire le dplacement y(x,t) en un point quelconque d'abscisse x et l'instant t.
2/ En crivant la condition limite pour x=0, montrer que y(x,t) peut se mettre sous la
forme: y ( x, t ) = A e jt f (x ) ; o f(x) est une fonction que l'on explicitera.
y
3/ Dmontrer que pour x=L, on a la relation: T (L, t ) = Ky (L, t ) .
x
L
L
o C est
4/ Montrer que les pulsations propres doivent vrifier la condition: tg
=C
V
V
une constante que l'on prcisera.
5/ Dterminer les trois premires pulsations propres 1 , 2 et 3 dans le cas o
T
.
KL
CORRIGE
1/
2/
3/
m1 &y&1 + y&1 + k1 y1 + k 2 ( y1 y 2 ) = F (t )
m2 &y&2 + k 2 ( y 2 y1 ) = 0
k1 + k 2
k
y&1 + j 2 y& 2 = F (t )
+ j m1
j m k 2 y& + j k 2 y& = 0
2
1
2
y& 1
m2 2
= 1
ce rapport est rel, les deux mouvements sont en phase.ou en opposition de phase
y& 2
k2
suivant le signe du rapport.

en phase si
4/
k2
o<<
m2
m1L1, m2L2, R, k11/C1, k21/C2,

y& 2 i2 , F(t)e(t).
y& 1 i1,
y& 1 = 0 Ze =
y& 1 = 0 somme des forces sur
7/
1/
2/
y ( x, t ) = ae
j t x
+ be
L1
e(t)
y&1 = 0
F (t )
5/
y& = j
2
k2
6/
i1
j t + x
m1= 0 action
x
y (0, t ) = 0 b = a y ( x, t ) = 2 jae jt sin
V
x
x
y ( x, t ) = Ae jt sin et f (x ) = sin
V
V
C1
de k 2 = F (t )
i2
C2
L2
55
3/
Projection sur y du principe d'action et raction entre corde et ressort:
y
(L, t ) = ( ky(L, t ))
x
L
L
jt
Fy = FR T
T L
T
L
cos
=
C =
= KAe sin
d'o: tg
KL V
KL
V
V
V
V
T
L
V
L
5/ pour
: tg n = (2n + 1) n = (2n + 1) ; n=0, 1, 2,... d'o:
2
2L
KL
V
V
4/ TAe
jt
0 =
3V
5V
V
; 1 =
; 2 =
2L
2L
2L
56
Troisime Epreuve de Moyenne Dure (1h 30mn)
1994-95
Exercice 1 : (/ 14 points)
Dans tous les vhicules disposant

Section S2
d'un moteur explosion (essence,
Section S
Section S
1
1
diesel,...), les gaz de combustion sont
x
x'
O
vacus par un tuyau d'chappement.
L'explosion provoque par la combustion Vers le moteur
Vers la sortie des gaz
du mlange essence-air donne naissance
une onde de pression qui se propage
l
l'intrieur de ce tuyau et peut donner lieu
des bruits extrmement dsagrables. Pour limiter l'intensit de ce son, on utilise un pot
d'chappement ( ou "silencieux" ) qui est tout simplement constitu d'un tuyau de section
suprieure la section du tuyau d'chappement. On se propose ici d'tudier le fonctionnement
d'un tel dispositif qui peut tre modlis par le schma ci-dessus.
Ce systme simplifi est constitu d'un tuyau de longueur semi-infinie et de section
S1, termin en x = 0 par un second tuyau de longueur et de section S2 > S1. En x = , ce
tuyau est prolong par un tuyau de longueur infinie et de section S1. Ces tuyaux contiennent
le mme mlange gazeux de masse volumique dans lequel les ondes acoustiques se
propagent la vitesse V. Les impdances acoustiques caractristiques respectives des tuyaux
de section S1 et S2 sont respectivement Z1 = V/S1 et Z2 = V/S2.
1) L'onde acoustique issue du moteur est reprsente par : A1 e j (t - x/V) .Expliquer
pourquoi le champ de pression acoustique peut s'crire :
j ( t x / V )
j ( t + x / V )
rgiona( x 0 ): p =A1e
+ B1e
1
rgionb(0 x l): p = A2e
j ( t x / V )
rgionc (l x ): p =A3e
+ B2e
j ( t + x / V )
j ( t x / V )
Que reprsentent A1, B1, A2, B2 et A3 ?

2) Calculer, en fonction des donnes du 1) et des impdances Z1 et Z2, les dbits
d1 = S1 u& 1 , d 2 = S2 u& 2 et d 3 = S1 u& 3 correspondant respectivement aux rgions a, b et c.
u& 1 , u& 2 et u& 3 reprsentent la vitesse de particules dans chacune de ces rgions.
3) Ecrire les relations de continuit (dbit et pression) en x = 0 et en dduire l'expression de
A1 en fonction de A2 et B2 .
4) Ecrire les relations de continuit (dbit et pression) en x = et en dduire l'expression de
A2 et B2 en fonction de A3 .
5) Montrer que dans le cas o S2 = 4 S1 , le coefficient de transmission en intensit
acoustique dfini par t = A3/A12 peut se mettre sous la forme :
1
t=
l
1+ sin 2
V
o est une constante positive dont on prcisera la valeur.
57
6) et V tant donnes, pour quelles valeurs de la longueur le coefficient t est minimal?

Calculer cette valeur minimale et conclure.
Exercice 2 : (/ 6 points)
Une onde lectromagntique plane sinusodale et linairement polarise,

correspondant de la lumire de longueur d'onde = 5.0 10-7 m se propage dans le vide. Son
intensit (puissance moyenne par unit de surface) est I = 0.1 W.m-2. Sa direction de
propagation se trouve dans
le plan xOy et fait un angle = 30 avec l'axe Ox. La direction de
r
polarisation (champ E ) est contenue dans le plan xOy.
r
E
1) Ecrire les
expressions
littrales
et
numriques
du
champ
lectrique
,du champ
r
magntique B et du vecteur de Poynting. Faire un dessin reprsentant la structure de cette
onde lectromagntique.
2) Calculer la puissance moyenne reue par un cadre carr de 1cm de ct perpendiculaire
la direction de propagation.
N.B. On donne la vitesse de propagation de la lumire dans le vide c = 3 108 m.s-1 ainsi que
l'impdance caractristique du vide Z0 = 377 .
CORRIGE
Exercice 1
1. Rgion a: Supperposition de l'onde mise par le moteur plus celle rflchie par les parties b et c.
Rgion b: Premier terme :superposition des ondes se propageant dans le sens des x croissants. Deuxime
terme: superposition des ondes se propageant dans le sens des x dcroissants.
Rgion c: Onde transmise dans le dernier tuyau et se propageant dans le sens des x croissants.
A1, B1, A2, B2, et A3 sont les amplitudes complexes de ces diffrentes ondes.
2.
3.
4.
1
j (t x )
j (t + x )
V
V
B1e
A1e
Z1
1
j (t x )
j (t + x )
V
V
d2 =
B2 e
A2 e
Z2
1
j (t x )
V
d 3 = A3 e
Z1
d1 =
A1 + B1 = A2 + B2
A2
Z B
Z
1
1 + 1 + 2 1 1
( A B ) = 1 ( A B ) A1 =
1
2
2
Z2 2 Z2
2
Z 1 1
Z2
l
l
l
A3 Z 2
j
+j
j
1 +
=
A
V
V
V
2
+ B2 e
= A3 e
A2 e
2
Z 1
l
l
l
1
j
+j
j
1

l
V
V
A3 Z 2 2 j V
= A3 e V
B2 e
A2 e
B
1
e
Z 2
Z1
2
2 Z1
58
l
5A 2 3 B 2
5A 3
3A 3 2 j V
5. S2/S1=4 A 1 =
; A2 =
et B2 =
e
2
2
8
8
A3
=
A1
A3
A1
16
25 9e
2 j
16e
25e
+j
+j
+j
l
V
9e
l
V
16e V
=
l
l
16 cos 34 j sin
V
V
; = 3.515
2 l
l 17
2 l
cos + sin 1 + sin
V
V 8
V
l
1
2 l
6. t minimum pour sin
= (2n + 1) . La valeur ( t )min =
= 0.221
=1
2
V
1 + 3.515
V
=
L'intensit sonore a t attnue d'un facteur important d'o le nom de "silencieux".

Exercice 2
1.
I=
E 20
2 Z0
E 0 = 8. 68 V / m ; B0 =
2 c
= 3. 77 1015 Hz ;
2 1
ky =
= 6. 3 106 m1
2
kx =
E0
= 2 . 9 108 T
c
2 3
= 1. 09 107 m1;
2
E0
E
exp j (t k x x k y y )
x
2
r
3E 0
exp j (t k x x k y y )
E = E y =
2
E z = 0
B = 0
r x
et B = B y = 0
B = B exp j (t k x k y )
0
x
y
z
y
E
k
2
R x = E y B z Z = 0.173 cos (t k x x k y y )
0
r r r
r
c
= 0.10 cos 2 (t k x x k y y ) (en W/m2)
R = E H R = R y = E x Bz
Z
0
Rz = 0
r
On vrifie que: R = I
2.
P = Is = 105 W
59
EPREUVE DE SYNTHESE (DUREE 2h) Anne 94/95

Exercice 1 (sur 9 pts)
Sur la figure ci-contre,
la masse M est relie un bti
par un ressort de raideur k2. La
k2
barre homogne de masse m et
de longueur l oscille autour
M
k1
d'un point fixe O dans le plan
x2
de la figure. Elle est relie au
k3
bti, en son milieu par un O
ressort de raideur k1, et elle
est couple la masse M par

F(t)
l/2
l/2
un ressort de raideur k3 et un
amortisseur de coefficient .
Par ailleurs, elle est soumise une force F(t) perpendiculaire la barre sinusoidale,
d'amplitude F0 et de pulsation . En considrant les oscillations de faibles amplitudes et
sachant qu' l'quilibre la barre est horizontale:
1/ Dterminer le Lagrangien du systme.
2/ Dterminer les quations diffrentielles du mouvement en x1(t)=l(t) et x2(t).
3/ En dduire le schma lectrique quivalent dans l'analogie Force-Tension (On prcisera
l'quivalence entre les diffrents lments).
F (t )
4/ Calculer l'impdance d'entre Z e =
du systme mcanique dans le cas o
x&1 (t )
2 =
5/
k2
M
Dterminer les vitesses x&1 (t ) et x& 2 (t ) cette pulsation. Dcrire le comportement du

systme dans ce cas.
Exercice 2 (sur 11 pts)

Une onde acoustique plane de
y
pulsation se propage la vitesse V
(P)
n
dans un fluide parfait de densit . La
direction de propagation correspond la
kr
direction Ox. L'amplitude de l'onde de
pression acoustique est p0. Cette onde
45
O
rencontre un plan (P) parfaitement
x
rigide et parfaitement rflchissant
ki
faisant un angle de 45 avec la direction
de propagation de l'onde incidente.
L'onde rflchie se propage donc dans
la direction Oy (voir
figure
ci-contre).
r
r r
Les vecteurs n , k i et k r reprsentent
respectivement la normale au plan (P), le vecteur d'onde de l'onde incidente et de l'onde
rflchie. p'0 est l'amplitude de l'onde de pression rflchie.
60
1/
2/
3/
4/
5/
Donner l'expression des ondes de pression incidente et rflchie.

Donner l'expression des ondes de vitesses de
r particules, incidente et rflchie. Calculer
les projections normales au plan (P) (selon n ) de ces vitesses.
Expliquer pourquoi la rsultante des vitesses normales doit tre nulle sur le plan (P)
d'quation y=x.
A partir de cette condition sur le plan (P), dterminer la pression acoustique totale
pT(x,y,t) en tout point du milieu fluide.
En effectuant le changement de
variables
y=
x=
XY
2
et
X+Y
, o X et Y sont les
2
X
(P)
45
coordonnes reprsentes sur la
O
figure ci-contre.
x
a/
Donner l'expression de la
pression totale
b/
Dterminer l'amplitude de
la pression acoustique totale sur le
plan (P). Dterminer les positions
pour
lesquelles
la
pression
acoustique totale est nulle. Les reprsenter schmatiquement.
c/
Quelle est la direction de propagation de l'onde totale pT(X,Y,t)? Quelle est la
vitesse de propagation de cette onde?
CORRIGE
Exercice 1
x
pi ( x, t) = p0 exp j t
V
y
pr ( y, t) = p'0 exp j t
V
r&
p0
x r
exp j t e x
ui ( x, t) =
V
V
2/
r
p
'
u& ( x, t) = 0 exp j t y er
r
V y
V
3/
p0
exp j t
u& in ( x, t ) =
2 V
V
u& rn ( y, t ) = p' 0 exp j t y
2 V
V
Le plan y=x tant rigide u& Tn ( x, y , t ) = 0 pour y=x
4/
u&Tn ( x, y, t ) =
p' 0
x
y
exp j t +
exp j t
2 V
2 V
V
V
p0
61
exp jt
y
x
p ' 0 exp j
p 0 exp j sur le plan (P) x=y
V
V
2 V
exp jt
x
u&Tn (P, t ) =
exp j ( p ' 0 p0 ) = 0 p' 0 = p 0
V
2 V
u&Tn ( x, y, t ) =
y
x
pT ( x, y, t ) = p 0 exp jt exp j
+ exp j
V
V
5/
a/p T ( x, y, t ) = 2p 0 exp j t
Y
X
cos
2V
2V
b/sur (P):Y=0 pT (P, t ) = 2 p 0
Y
p T ( x, y, t) = 0 cos
=0
2V
Yn
2V
Yn =
= ( 2n + 1)
2V
X
(P)
( 2n + 1)
pour n=0,1...famille de plans parralleles (P) distants de
Y =
2V
c/ Onde qui se propage selon OX

Vitesse de propagation
V' = 2 V
62
Epreuve de Synthse - Juin 1998 (Dure 2h)

Exercice (/ 6 points)
r
1. On considre le champ lectrique E , dans le vide, dfini par ses coordonnes dans un
repre cartsien Oxyz :
y
Ey = E0 cos
exp[ j( t kz) ] ;
exp[ j( t kz)]
a
a
Quelles relations doivent vrifier , k, a dune part et a,
E0 est rel et peut tre complexe.
r
k, et c d'autre part pour que E soit le champ lectrique dune onde lectromagntique dans
le vide? Quelle est alors lexpression de la vitesse de phase V en fonction de ? ( c est la
vitesse de propagation de la lumire dans le vide).
2.
a. Dans quels plans le champ lectrique est-il polaris transversalement?
b. Dans quels plans le champ lectrique est-il polaris longitudinalement?
3. Montrer quune telle onde satisfait aux conditions aux limites si lespace est limit par deux
plans conducteurs parfaits, parallles xOz et situs en y1=pa et y2=-pa (p entier).
Ex = 0 ;
Ez = E0 sin
Problme (/ 14 points)
Premire partie :
M
M
K
F1
u1
u2
Figure 1
On considre le systme deux degrs de libert reprsent par la figure 1. Il est

constitu par deux masses identiques M relies par un ressort de raideur K. La seconde
masse est relie un bti fixe par un amortisseur de coefficient de frottement visqueux ,
tandis que la premire masse est soumise une force sinusodale F1 de pulsation . Les
deux masses glissent sans frottement sur le plan horizontal. u1 et u2 reprsentent les
positions respectives de chacune des masses par rapport lquilibre.
I.1. Etablir les quations diffrentielles du mouvement pour les coordonnes u1 et u2.
K
I.2. Dans le cas o est ngligeable devant M , calculer en rgime permanent
sinusodal lamplitude complexe V 2 de la vitesse de la seconde masse en fonction de

lamplitude de F1.
I.3. En dduire lamplitude complexe F 2 de la force transmise lamortisseur.
F2
I.4. Calculer le coefficient de transmission =
.
F1
63
I.5. Si >>
=
a
2
M 3
K
M
, montrer que le coefficient de transmission scrit sous la forme :
; donner lexpression de a en fonction de et K.
Deuxime partie :
Le systme dcrit ci-dessus symbolise un dispositif disolation acoustique par une
double paroi. Un tel dispositif peut tre reprsent par deux masses rigides M, de section S,
spares, lquilibre, par une distance e (figure 2.a). On suppose qu lquilibre, la
pression est gale P0 dans chacune des trois rgions La premire masse M se met en
mouvement lorsquelle est soumise laction dune onde de pression. Ce mouvement
entrane la compression de lair compris entre les deux masses, ce qui met en mouvement la
seconde masse. Une partie de londe acoustique est ainsi transmise vers la droite.. Lorsque
une onde acoustique arrive de la gauche vers la droite, la pression acoustique rsultante
dans le milieu de gauche est gale p1, la pression acoustique transmise est gale p2; la
pression acoustique entre les deux parois est suppose uniforme et est note p (figure 2b).
On supposera que la succession de compressions et de dtentes de la tranche de fluide
limite par les deux masses, est un processus adiabatique. est la masse volumique de lair
et C la vitesse de propagation des ondes acoustiques dans lair
(a) A lquilibre
P0
P0
Section S
(b) En mouvement
P0
p2
p1
M
e
u1
u2
Figure 2
II.1. Si londe acoustique incidente de pulsation , est suppose progressive harmonique et
plane, quelle est la nature de londe acoustique transmise au troisime milieu suppos infini?
Montrer quen chaque point de ce milieu limpdance acoustique est relle. Prciser la valeur
de cette impdance.
II.2. Calculer le volume v0 de la tranche de fluide limite par les deux masses, lquilibre.
Calculer le volume v occup par cette tranche de fluide en fonction de u1 et u2, lorsquelle est
v v0
en mouvement. En dduire la dilatation volumique =
.
v0
II.3. Sachant que p = P0 , montrer que la force exerce par le fluide intermdiaire sur
chacune des masses M scrit F = K (u 2 u1 ) . Donner lexpression de K en fonction de P0 ,
S , e et de qui reprsente le rapport des chaleurs spcifiques de lair.
II.4. Montrer alors que la figure 2.b. est quivalente la configuration donne par la figure 1.
Donner lexpression de F1=F1(p1,S), de K=K(,P0 ,S,e) et de =(,C,S).
II.5. En tenant compte des rsultats de la premire partie, calculer le coefficient de
P2
o P2 reprsente lamplitude de la pression transmise par
transmission en pression =
P1
la paroi.
II.6. Application numrique : On donne les valeurs numriques suivantes :
P0=105 Pa, =1.21 kg/m3, C=340 m/s, =1.4, M= 10kg , S=4 m2, e=0.2m,
64
f=1000 Hz et 5000 Hz.

a. Pour chacune de ces frquences, comparer et M, puis comparer et
approximations faites plus haut sont-elles valables ?

b. Calculer pour chacune de ces frquences. Conclusion.
Corrig
Exercice (/6 points)
r r
1.
E = 0
r
1 r
E 2 E=0
c
2
2.
+ jk = 0
k =
2
c2
2
a2
V = c 1 2
Polarisation transversale dans les plans : y = na
Polarisation longitudinale dans les plans : y = ( 2n + 1)
a
2
3. Continuit de la composante Ey en y=a

Problme (/14 points)
Premire partie :
&& 1 + Ku 1 Ku 2 = F1
Mu
I.1.
&& 2 + u& 2 + Ku 2 = 0
Ku 1 + Mu
jKF1
I.2.
V2 =
2K
M 2
2
M
jKF1
I.3.
F2 =
2K
M 2
2
M
K
=
I.4.
2K
M2
2
M
K
I.5.
= 2 3 a = K
M
Deuxime partie :
II.1.
Londe acoustique transmise est une onde progressive, plane harmonique.
p2
p 2
u&
=
Z=
= C (r el)
[ x: direction de propagation]
u&
t
x
II.2.
v 0 = Se
u 2 u1
v = v 0 1 +
e
u 2 u1
=
e
P0 S
P0 S
II.3.
F = pS =
u 2 u1
K=
e
e
II.4.
F1 = p 1S
K
M
. Les
65
K=
II.5.
P0 S
e
= CS
CP0 S 2
=
eM 2 3
II.6.
f=1000 Hz
f=5000 Hz
=6280 rad/s
=31400 rad/s
M=62800 kg/s
M=314000 kg/s
=1646 kg/s
=1646 kg/s
K / M =529 rad/s
K / M =529 rad/s
=1.9 10-4
=1.5 10-6

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UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE HOUARI

DEPARTEMENT DES ENSEIGNEMENTS DE PHYSIQUE DE BASE

TRAVAUX DIRIGES DE PHYSIQUE

A.C. CHAMI, H. DJELOUAH, S. KESSAL

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

pour -T/2 t T/2

2) Calculer les coefficients du dveloppement en srie de Fourier de chacune de ces

:x + 4 x = 0 , pour les conditions initiales suivantes : a) x(0) = 1 et x (0) = 0.

a) x(0) = 1 et x (0) = 0. b) x(0) = 0 et x (0) = 2 . c) x(0) = 1 et x (0) = 2

Exercice 10 : Pour les conditions initiales x(0) = 0 et x (0) = 0, calculer et reprsenter

Exercice 11 : Calculer la solution particulire de chacune des quations diffrentielles

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

DYNAMIQUE DU SOLIDE EN ROTATION

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

OSCILLATIONS LIBRES DE SYSTEMES

Exercice 2 : Oscillateur lectrique

o V est le volume immerg et g l'acclration de la pesanteur.

1) Quelle(s) condition(s) doit satisfaire le systme pour

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

Dterminer la pulsation propre du systme.

2) Au bout de cinq priodes d'oscillation, la masse m se dcroche; quelle est la nature du

effectue des oscillations de faibles amplitudes

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

OSCILLATIONS LIBRES DE SYSTEMES AMORTIS

Exercice 2 : Le circuit ci-contre est constitu d'un

Exercice 3 : Un bloc de masse

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

Exercice 4 : Le systme de la figure ci-contre est

dans le plan vertical, sans frottement,

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

OSCILLATIONS FORCEES DE SYSTEMES

Exercice 2 : Un disque circulaire homogne, de masse M, de

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

amortisseur dont le coefficient de

frottement vaut . Elle est, en outre,

&& + 2& + 2 = A cos(t )

route ondule dcrite par le profil y1 (t). Dans ce

La raideur lastique des pneus est infinie, c'est-x

Les roues ne dcollent pas de la chausse.

On s'intresse uniquement au dplacement vertical y(t) du vhicule dans le plan de la

On se place dans le cas simple o le vhicule se dplace horizontalement une vitesse

4) Calculer l'amplitude de la force transmise au sol la rsonance.

Exercice 8: Soit une masse m lie un support

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

Que remarque-t-on? ce rsultat est-il valable pour d'autres valeurs de la frquence du

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

OSCILLATIONS LIBRES DES SYSTEMES

Donner les expressions de 0 et C (coefficient de couplage).

Exercice 2: Soit le systme mcanique

Calculer les pulsations propres

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

Exercice 3: Soit le systme mcanique

Exercice 4: On considre le systme ci-contre

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B

distance entre l'axe arrire et G: L2=1.5m

OSCILLATIONS FORCEES DES SYSTEMES A

2/Calculer les vitesses x 1(t) et x 2(t).

dphasage de x 2 par rapport F(t) pour chacune des pulsations.

A.C. Chami, H. Djelouah, S. Kessal, U.S.T.H.B