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Cours-Complet-Appareils de Robinetterie PDF
Cours-Complet-Appareils de Robinetterie PDF
Maria-Julia Dinis-K/ourio
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SOMMAIRE
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Chapitre I : Gnralits
1- Dfinition
Sous le nom de robinetterie sont dsigns lensemble des appareils monts sur une capacit
contenant un fluide (tuyauterie, rservoir, etc..)
Ces appareils permettent de modifier, de maintenir ou dinterrompre la circulation dun fluide,
ils indiquent aussi certaines caractristiques de ce fluide (dbit, pression, niveau,
temprature..)
2- Classification
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Chapitre II : Les robinets
1- Dfinition :
2- Fonctions :
b- rglage : dans ce cas lintrt se porte essentiellement sur les positions intermdiaires de
lobturateur (entre position ferme et position ouverte)
Le classement le plus usuel des robinets est donn par le dplacement de lobturateur par
rapport au sige. Selon ce classement on distingue cinq familles de robinets :
Robinet tournant : lobturateur appel tournant se dplace par rotation par rapport laxe
du sige.
Robinet papillon : : lobturateur appel papillon se dplace par rotation autour de laxe
parallle au sige.
Robinet piston : : lobturateur appel piston se dplace par translation suivant son axe dans
un corps cylindrique.
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4- Description des robinets
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4.1-Robinet vanne ou robinet opercule
On trouve des robinets vannes siges obliques et siges parallles. La tige de manuvre
de lobturateur peut tre :
- filetage intrieur, une partie de la tige est soumise la corrosion du fluide.
- filetage extrieur, dans ce cas la tige de manuvre est hors fluide.
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- Dans les robinets vanne le fluide scoule sans subir de dviation travers une ouverture
dont la section est pratiquement gale celle de la canalisation, la perte de charge cre
par ce robinet est faible.
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4.1.1-Vannes siges obliques
Ltanchit est obtenue par coincement de lopercule entre les portes dtancheit (sige)
obliques du corps.
La forme conique de lopercule vite le glissement relatif des portes dtanchit lors des
manuvres, ce qui permet de minimiser lusure des portes.
Pour garantir une bonne tanchit dans les vannes opercule monobloc, une grande
prcision dusinage est ncessaire. Comme lobturateur est massif il sadapte mal aux
dformations du corps, il ne convient pas aux utilisations temprature leve ou fluctuante
ni celles prsentant des dformations importantes du corps (forte pression).
Dans la vanne double opercule lobturateur est constitu de deux lments appuys lun
contre lautre. Larticulation entre les deux lments et leur flexibilit permette une variation
angulaire des portes dtanchit (ils saccommodent mieux aux dformations). Il est de
mme avec lopercule lastique.
Les disques de lopercule frottent pendant la totalit de la course sur les siges. Il est donc
ncessaire de prvoir un choix de matriaux adapts (Stellite le plus souvent) pour les portes
dtanchit (sige), afin dviter une usure prmature.
Les vannes de ce type sont peu sensibles aux dformations thermiques ou de pression, et leur
entretien est ais.
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4.1.3- Avantages et inconvnients des robinets vanne
Avantages :
- Bonne adaptation la fonction disolement
- peu de perte de charge
- bonne tanchit
- facilit de manuvre
Inconvnients :
- encombrement important
- inadapt aux rglages
- ne convient pas aux fluides chargs
- inadapte aux manuvres frquentes
Robinet droit
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b- robinet inclin : pour ce robinet la perte de charge est plus faible car il oppose une
moindre rsistance au passage du fluide. Lcoulement est plus rgulier et plus rapide car
les filets du fluide ne sont pas briss.
Robinet inclin
Robinet quilibr
Robinet pointeau
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4.2.1- Autres types de robinet soupape :
- de robinet fond cuve (louverture se fait dans le corps), permet de casser la crote forme
par les particules dposes au fond des cuves.
- robinet membrane. Lobturateur est une membrane dformable surmont dun sabot.
Ltanchit se fait par appui de la membrane sur le corps, la membrane isole le
mcanisme de manuvre du fluide. Employ pour des tempratures et pressions faibles
(ne pouvant dpasser 10 bars et 120 C). Bonne tenue la corrosion. Recommand pour
des liquides entranant une granulosit suprieure 0.2 mm (boues, sable, grain de
minerais etc. )
Normalement les robinets soupape sont utiliss avec larrive du fluide sous lobturateur
(clapet). Ceci permet dviter que les garnitures dtanchit au niveau de la tige de
manuvre soient sous pression lorsque le robinet est ferm. Evite aussi le battement de
lobturateur prs de la fermeture.
Pour les grands diamtres et les hautes pressions lobturateur est guid dans le corps.
Les robinets soupape sont trs utiliss comme robinets de rglage.
Avantages :
- Bonne adaptation au rglage (possibilit dobtenir les caractristiques de dbit dsires)
- bonne tanchit possible
- permet des manuvres frquentes
- permet de crer des fortes pertes de charge (rglage)
- robuste, simple dentretien
Inconvnients :
- encombrement important
- facilit de manuvre mdiocre
- ne convient pas aux fluides chargs
- pertes de charge importantes pour le robinet droit
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4.3- Robinets tournant
Lobturateur (tournant) comporte un passage orientable par rotation autour dun axe
orthogonal laxe dcoulement du fluide. La forme du tournant peut tre :
- boisseau dfonc : le tournant est maintenu en place par un crou plac sous la partie
infrieure du corps
- boisseau fonc : le tournant est maintenu en place par une tte boulonne sur la partie
suprieure du corps.
Souvent lextrmit du tournant est usine en carr pour permettre linsertion dune cl de
manuvre.
Cl de manuvre
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Robinet tournant deux et trois voies
Ouvert Ferm
Avantages :
- manuvre simple et rapide (1/4 de tour)
- bonne tanchit
- peu de perte de charge
- encombrement rduit
- robinet darrt (tout ou rien)
Inconvnients :
- ne convient pas pour le rglage
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4.4- Robinets papillon
Lobturateur est constitu dun disque mobile se dplaant dans le fluide par rotation autour
dun axe orthogonal laxe dcoulement du fluide.
La commande de lobturateur se fait manuellement laide dune cl ou laide dune roue et
vis sans fin ou automatiquement.
Ce robinet est utilis comme robinet de sectionnement pour les petits diamtres et comme
robinet de rglage pour les diamtres plus importants.
Les gros diamtres ncessitent dun systme dmultiplicateur defforts pour manuvrer
lobturateur.
Avantages :
Inconvnients :
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4.5- Robinets piston
Le sectionnement est obtenu par un piston se dplaant dans une lanterne entre deux bagues
dtanchit. La bague suprieure assure ltanchit vers lextrieure et la bague infrieure
ltancheit en ligne. La perte de charge quil provoque est importante, de ce fait il est utilis
comme robinet de rglage. Il peut tre utilis pour des pressions et tempratures leves (300
bars, 350 C).
Avantages :
- trs bonne tenue la temprature
- Trs bonne tanchit
Inconvnients :
- encombrement important
- facilit de manuvre mdiocre
- pertes de charge importantes
- entretien onreux
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Chapitre III: ltanchit dans les robinets
Lorsque la paroi dune enceinte est traverse par une pice en mouvement et quil existe une
diffrence de pression entre les deux faces de cette paroi, il se cre une fuite travers lespace
libre (jeu) entre les deux pices.
Pour raliser ltanchit on intrt combler le jeu laide dun systme ne faisant pas
dobstacle au mouvement.
Dans un robinet, on peu considrer deux types dtanchit :
1- Etanchit interne
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Jeu entre le corps du robinet et la tige
Le principe est dinterposer entre les pices tancher un matriau tendre pousant les
asprits des surfaces et rduisant ainsi lespace libre entre elles.
Il est constitu :
La garniture doit tre souple, rsister aux agents chimiques avec lesquelles elle est en contact
ainsi qu la temprature de service. On trouve des garnitures en coton (eau froide), coton
graphit, tflon (corrosion chimique)
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Chapitre IV : Caractristiques des robinets
Sont appels caractristiques dun robinet lensemble de donnes permettant de dfinir ses
performances (diamtre, dbit maximale, pression et temprature dutilisation)
Le coefficient de dbit est une mesure standard du dbit de fluide qui circule dans un robinet.
Ce coefficient est employ dans les calculs qui conduisent au dimensionnement des robinets
ou la dtermination des dbits qui les traversent.
Le coefficient de dbit dun robinet est dfini comme tant son dbit deau, pleine
ouverture, sous une chute de pression constante et gale un dans le systme dunits
adopt.
Dans le systme anglo-saxon, le coefficient de dbit Cv, est le dbit deau exprim en
gallons US / minute (1 gallon US tant lquivalent de 3.78 litres), une temprature
comprise entre 5 et 40 C, scoulant travers un robinet totalement ouvert, en crant une
perte de charge dun PSI (1 p.s.i. quivaut 0.07 bar).
Dans le systme europen, le coefficient de dbit Kv, est le dbit deau exprim en
litres/minute une temprature comprise entre 5 et 40 C, scoulant travers un robinet
totalement ouvert, en crant une perte de charge dun bar.
Le graphe suivant donne la perte de charge en fonction du dbit. Le dbit est exprim en litres
par minute, par consquent, pour une perte de charge de 1 bar il est possible de connatre la
valeur de Kv.
Dbit (l /mn)
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Le dbit maximal dun robinet est tablit par les constructeurs sous forme de Cv ou de Kv.
Lorsquon veut choisir un robinet et que toutes les conditions dutilisation sont dfinies,
(nature du fluide, temprature, pression amont et aval, etc.) il faut transformer le dbit rel (Q)
sous forme de Cv. Ci dessous on trouvera les formules permettant de calculer le coefficient de
dbit dans le cas des liquides, des gaz et de la vapeur deau.
a- Liquides
Cv = Q d P Cv = 1.17Q d P Kv = Q d P
b- Gaz
Q Td
Cv =
279 P (P1 + P 2 )
Cv [gallon US / min]
Q [m3/h] : dbit aux CNTP
T [K]
d [densit]
P [bar]
P1 [bar] : pression dentre
P2 [bar] : pression de sortie
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c- Vapeur
Cv =
(1 + 0.0013Ts )W
14 P (P1 + P 2 )
Cv [gallon US / min]
Q [m3/h] : dbit aux CNTP
Ts [C] : surchauffe
W [Kg / h] : dbit de vapeur
P [bar]
P1 [bar] : pression dentre
P2 [bar] : pression de sortie
P1
- lorsque P2> ; employer P2 telle quelle
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P1 P1
- lorsque P2 ; employer P 2 =
2 2
Il est ncessaire de majorer le coefficient de dbit. Cette marge est variable en fonction du
type dobturateur :
Le diamtre nominal (DN) est une mesure de rfrence permettant dunifier les diffrents
composants des appareils de robinetterie (tubes, robinets, etc.).
La pression nominale (PN) est la pression maximale laquelle un fluide peut circuler dans un
appareil. La pression nominale est donne temprature ambiante.
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Le diamtre nominal et la pression nominale possdent une caractristique bien particulire :
ils sexpriment sans tre suivis dune unit de mesure. On crira par exemple : DN 50 et non
DN=50 mm. De mme, on crira PN 14 et non PN= 14 bars.
Il nest pas facile dvaluer la perte de charge cre par le passage du fluide travers le
robinet. Pour un fonctionnement efficace dun robinet de rgulation, il est recommand
dutiliser pour le calcul de CV, une perte de charge gale 50 % de la perte de charge par
frottement dans le reste du circuit. Les tables de perte de charge pour des appareils de
robinetterie donnes en cours de Mcanique des Fluides peuvent aussi tre utilises.
Le choix dun diamtre nominal de corps de robinet ne doit pas conduire des vitesses de
fluide lentre de ce corps de robinet qui dpasseraient certaines vitesses limites. Le respect
de ces vitesses permet de diminuer les effets de lnergie cintique du fluide (drosion).
Ces vitesses limites lentre du corps dun robinet sont gnralement de lordre de :
1 m /s pour un fuel-oil
1 4 m / s pour leau
110 m/s pour la vapeur 565 C
Lorsque la vitesse du fluide lentre dun corps dun robinet, dont le diamtre nominal t
dtermin pour que son coefficient de dbit corresponde celui calcul partir des donnes
de linstallation envisage, dpasse une des valeurs limites prconises, il faut prendre un
corps de robinet de diamtre nominal suprieur mais rduit au niveau de lobturateur et du
sige. Le robinet quip ainsi dun rducteur possde un coefficient de dbit sensiblement
gal au prcdent.
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2- Caractristique de dbit
La caractristique de dbit est la relation qui lie la leve de lobturateur au dbit qui traverse
le robinet perte de charge constante (1 bar ou 1 p.s.i. selon le systme dunits). On exprime
le dbit et le dplacement en valeur relative (% de la valeur maximale).
La finesse de rglage dun robinet, peut tre dfinie comme la variation de la course de son
obturateur pour une variation unitaire du pourcentage de son coefficient de dbit.
Les obturateurs peuvent tre diviss en trois grandes catgories, selon la loi qui rgit la
variation de la course en fonction de la variation du pourcentage du coefficient de dbit du
robinet.
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b- Caractristique linaire
Le dbit augmente trs rapidement ds louverture de lobturateur pour atteindre une valeur
pratiquement maximum alors que lobturateur na atteint quune fraction de sa course. A
partir de ce moment, la sensibilit du robinet, maximale louverture, devient peu prs
nulle.
Cette caractristique est utilis dans les robinets darrt ou tout ou rien .
3- Critres de slection
La slection dun robinet de rgulation devra tre faite de telle sorte que les critres ci-dessous
rpondent parfaitement aux caractristiques de linstallation concerne.
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Chapitre V : Ecoulement critique
Le dbit passant au travers dun robinet varie avec la chute de pression autorise, mais il est
limit par :
- une ventuelle vaporisation du liquide en aval du robinet si en un point quelconque du
robinet la pression devient infrieure la tension de vapeur du liquide
- lcoulement sonique su gaz dans le robinet qui se produit lorsque la pression aval devient
infrieure 50% de la pression amont.
Ces rgimes dcoulement sont dits critiques.
1- Fluides incompressibles
1.1- Cavitation
La cavitation est un phnomne diphasique qui prend naissance dans un coulement liquide si
la vitesse locale est trop leve.
La pression statique sabaisse localement jusqu la pression de vapeur saturante, Tv,
correspondant la temprature du liquide. Il se forme alors des bulles de vapeur au sein du
liquide (coulement diphasique). Lorsque la pression statique remonte, en aval de la
restriction de section, les bulles de vapeur implosent et lcoulement devient monophasique
(liquide).
La formation de bulles puis leur implosion contre les parois du corps du robinet et les organes
dobturation (sige et obturateur) entranent une rosion rapide de ceux-ci, et dans les cas
extrmes, la formation de cavits.
Nous allons suivre la pression lors de lcoulement dun liquide travers un robinet
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Diffrents rgimes dcoulement dans un robinet
Dans ce cas on observe une vaporisation du liquide dans la zone AB suivie dune
implosion des bulles partir de B. Cest le phnomne de cavitation.
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1.2- Choc hydraulique ou coup de blier
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1.2.2- Protection contre les coups de blier
Pour combattre les coups de blier dus la fermeture dune vanne dalimentation, il convient
de limiter la vitesse de fermeture de celle-ci.
On peut, au moyen dun systme de leviers ou de cames de commande, ralentir la vitesse de
fermeture de la vanne.
Cette solution, qui ne protge pas contre larrt intempestif dune pompe, est particulirement
recommande dans les cas des adductions purement gravitaires.
b- Soupape de dcharge
Cest un appareil de robinetterie qui souvre ds que la pression dans la conduite dpasse une
valeur rgle davance ; elle laisse alors passer un certain dbit.
Ce dispositif combat uniquement les surpressions. Son prix est peu lev, on peu donc le
placer en divers points de conduite longue lorsque le point de formation du coup de blier est
incertain et que seules des surpressions sont initialement craindre.
Pour combattre hydrauliquement aussi bien les surpressions que les dpressions, il faut
pouvoir non seulement vacuer (temporairement ou non) une certaine quantit de liquide,
mais aussi en fournir la conduite que lon doit protger.
Il faut donc disposer dun rservoir partiellement plein pendant le fonctionnement, dans lequel
les variations de pression sont associes des variations de volume.
Lorsque la surface libre de ce rservoir est la pression atmosphrique, cest une chemine
dquilibre; dans le cas contraire, il sagit dun rservoir sous pression dair ou autre gaz
inerte, appel communment rservoir antiblier.
Les chemines dquilibre sont utilises uniquement lorsquon dispose dune hauteur
suffisante (par exemple sur les centrales hydrolectriques ou encore dans le systme
dvacuation des toilettes)
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En gnral un coup de blier important, causant de dommages sur une installation, se produit
lorsque la pression totale de londe de choc atteint 1.5 fois de la valeur de pression normale
dans la canalisation.
On limite le plus souvent cette pression 1.1 ou 1.15 fois la pression normale.
2- Fluides compressibles
Pour les gaz, la vitesse est limite la vitesse du son. Il y a coulement critique lorsque la
vitesse du son est atteinte. A cette vitesse, le dbit ne peut tre augment puisque le gaz se
dplace la vitesse de propagation de londe de pression.
Lorsque la vitesse du fluide atteint la vitesse du son en sortie du robinet, il y a naissance
de bruits et des vibrations qui peuvent tre dommageables pour la tuyauterie.
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Chapitre XVII : Les clapets et soupapes de sret
1- Les clapets
- Les clapets darrt dont le rle est dempcher que la vitesse du fluide dpasse une valeur
dtermine. Ils sont actuellement peu utiliss.
- Les clapets de non-retour dont le rle est de fermer ds que la circulation du fluide
change de sens.
Nous donnons ici les clapets de non-retour les plus rpandus dans lindustrie.
Il est construit partir dun robinet soupape dont il utilise le corps et le sige.
Il assure une bonne tanchit, mme faible pression et possde un temps de rponse trs
faible du fait que le clapet tend de par son poids sappuyer naturellement sur son sige.
Sur certains modles on peu amliorer la fermeture du clapet par laction dun ressort. Ce
clapet est utilis sur des conduites horizontales et verticales.
Utilis pour des frquences de manuvre leves.
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b- Clapet de non-retour battant
La leve du battant dgage un passage direct favorable aux dbits importants. Il est utilis
pour des frquences de manuvre faibles.
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d- Clapet de non-retour boule
Lobturateur est constitu dune sphre qui sapplique sur son sige conique.
Labsence darticulation et de liaison mcanique permet lutilisation de ces appareils pour des
liquides chargs ou corrosifs.
Ces appareils ont pour but de protger les installations soumises la pression dun fluide.
Les soupapes de sret souvrent automatiquement sous la seule action du fluide si la pression
vient augmenter, et laissent chapper un dbit de fluide correspondant lexcs de pression
produit.
La soupape se referme automatiquement lorsque les conditions de service sont rtablies.
Lchappement de la soupape pet tre libre, mais on utilise gnralement un chappement
canalis.
Les soupapes de sret peuvent tre :
- contrepoids :
La charge constitue dune masse applique sur un bras de levier et appuyant sur lobturateur
de la soupape.
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- ressort :
La charge est exerce par un ressort dont la pression sur la soupape est tare par
lintermdiaire dune vis.
Soupapes ressort
Utilises dans les installations sous vide. Elles sont destines limiter la dpression dans une
enceinte en y laissant pntrer la pression atmosphrique.
Comme les soupapes de sret, un disque de rupture est un dispositif destin limiter la
pression dun fluide une valeur prdtermine ; il fonctionne par dchirement dun lment
talonn sous laction de lexcs de pression.
Un disque de rupture est constitu par :
- le disque proprement dit, qui est une membrane mtallique mince et circulaire.
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- Un porte disque permettant le montage du disque sur la conduite.
On utilise un disque dclatement lorsque :
a- La monte en pression est si rapide quon risque une combustion ou une explosion et que
linertie dune soupape constituera un inconvnient.
Montages :
II- Deux disques de rupture monts en parallle avec une vanne trois vois, ce qui permet
de remplacer le disque rompu sans arrter linstallation.
IV- Disque de rupture mont en amont dune soupape, utiliser sur des circuits de fluides
corrosifs ou visqueux.
Il vite lutilisation dune soupape sophistique tant donn que cest le disque qui est
en contact direct avec le fluide contrl.
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Chapitre VI: Appareils accessoires
1- Les dtendeurs
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2- Les sparateurs
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3- Compensateurs de dilatation
Manchons flexibles
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Exemple dun montage dappareils de robinetterie
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Normalisation
Ci dessous les normes les plus employes dans la construction des appareils de robinetterie.
France
- Association Franaise de Normalisation AFNOR
Etats-Unis
- American National Standards Institute ANSI
- American Petroleum Institute API
Normes Internationales
- International Organization for Standardization ISO
Bibliographie
Ouvrages
- Techniques de lingnieur. Traits de gnie chimique et de gnie mcanique
- Catalogue formulaire, robinetterie industrielle.1989 SNRI
- P. Wuithier. Raffinage et gnie chimique.1972 Technip
- Guide de la robinetterie industrielle. 1999 Afir
Catalogues constructeurs
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