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Sciences Industrielles

de l'Ingnieur

CI 1 : ANALYSE DES SYSTMES PLURITECHNIQUES ET


MULTIPHYSIQUES I NITIATION LI NGNIERIE S YSTME

CHAPITRE 12 ANALYSE DES SYSTMES HYDRAULIQUES ET


PNEUMATIQUES

ExoHand Festo [1]


Pelle hydraulique Simulateur de vol [3]
Caterpillar [2] Moteur hydraulique [4]

Communiquer :
Com-C2-S1 : Extraire les informations utiles dun dossier technique ;
Com-C2-S2 : Effectuer une synthse des informations disponibles dans un dossier technique ;
Com-C2-S3 : Vrifier la nature des informations ;
Savoir

Com-C2-S4 : Trier les informations selon des critres ;


Com-C2-S6 : Lire et dcoder un schma.

1 L'nergie pneumatique et hydraulique dans la chane fonctionnelle d'un systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


1.1 Dnitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Comparatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Stockage et alimentation en nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Systmes de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Systmes de conditionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Systmes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Convertisseurs d'nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1 Les vrins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Pompes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Distributeurs (modulateurs) d'nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Dsignation des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 Actionneurs pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 Systmes de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7 Rcapitulatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

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1 L'nergie pneumatique et hydraulique dans la chane fonctionnelle d'un

systme

1.1 Dnitions
Dnition

nergie pneumatique

Le fluide utilis est de lair comprim.


Dnition

nergie hydraulique

Le fluide utilis est une huile hydraulique minrale ou difficilement inflammable (aqueux ou non).

Lunit de pression est le Pascal, not P .


Rsultat

1 b a r = 105 P a 106 P a = 1 M P a = 1 N /mm 2

Le dbit dun fluide est not q . Il sexprime en m 3 /s .

Puissance hydraulique et pneumatique La puissance en Watt sexprime par :


Rsultat

P = qp

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1.2 Comparatif
Avantage Inconvnients
nergie pneumatique
Production : air disponible partout et en Source dnergie exigeant un excellent
quantit illimite. conditionnement (filtration). Aucune
Transport ais dans des conduites bon impuret, aucune poussire, etc., ne doit
march. pntrer dans le systme.
Matire duvre propre. Difficult dobtenir des vitesses rgulires
Composants peu coteux. du fait de la compressibilit de lair.
Possibilit de vitesses et de cadences Forces dveloppes restent relativement
leves. faibles (pression dutilisation de 3 10
bars).

nergie hydraulique
Transmission de forces et de couples Risques daccident dus lutilisation de
levs. pressions leves dans les systmes 50 <
Une grande souplesse dutilisation dans P < 700 bars.
de nombreux domaines. Fuites qui entranent une diminution du
Une trs bonne rgulation de la vitesse rendement.
sur les appareils moteurs, du fait de Pertes de charge dues la circulation de
lincompressibilit du fluide. lhuile dans les tuyauteries.
Le dmarrage en charge des moteurs Risques dincendie dus lutilisation
hydrauliques et des vrins. dune huile hydraulique minrale
Une augmentation de la longvit inflammable.
des composants, contrairement aux Matriel coteux dont la maintenance
systmes pneumatiques, o il est est onreuse du fait du prix de revient
ncessaire dutiliser un lubrificateur lev des composants, du remplacement
aprs la filtration de lair. Les systmes de lhuile hydraulique et des filtres.
hydrauliques, du fait de la prsence de
lhuile, possdent un excellent moyen de
lubrification.

Les principaux inconvnients de lair sont rsultent de ses proprits physiques :


sa compressibilit ;
son chauffement lors de sa compression et son refroidissement en phase de dtente ;
Remarque

sa masse volumique variable en fonction de la temprature.


pV
En premire approximation, ces paramtres sont lis par lquation des gaz parfaits : = cte en notant p la pression
T
du gaz, V son volume et T sa temprature.

2 Stockage et alimentation en nergie

Pour obtenir de lnergie pneumatique, on utilise un compresseur. Lnergie hydraulique est obtenue grce des pompes.
Des exemples de pompes seront donnes ultrieurement. Les pompes ou les compresseurs sont actionns par un moteur
lectrique ou thermique. Dans les systmes pneumatiques, la circulation dair se fait gnralement en circuit ouvert. Dans le
cas des systmes hydrauliques, le fluide est en circuit ferm. Cela impose des conditions sur les constituants des rseaux.

Symboles dune pompe deux sens de Symboles dune groupe moteur +


Symboles dun moteur rotation et deux sens de flux pompe

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2.1 Systmes de stockage


Dans le cas de lhuile, elle peut tre stocke pression atmosphrique dans un rservoir (appel aussi bche) ou dans un
rservoir haute pression. Les compresseurs pneumatiques sont souvent relis une cuve qui garde lair sous pression.

Symboles du rservoir et de
laccumulateur
Compresseur 100L 10 bars [5]
Rservoir de 50 25 000 L[6]

2.2 Systmes de conditionnement


Il est ncessaire de conditionner le fluide avant de la faire
circuler dans le circuit. Dans le cas de lnergie pneumatique, il
est indispensable de sassurer de la puret de lair ainsi que dun
faible taux dhumidit. Pour cela on utilise dune part des filtres
permettant de filtrer lair entrant dans le rseau en amont et en aval
du compresseur. Il est aussi ncessaire dutiliser dun refroidisseur-
asscheur permettant de rduire le taux dhumidit.
Dans le cas dun systme hydraulique, le fluide est filtre afin
dliminer les impurets.

Symboles dun filtre Symboles dun dshydrateur Symboles dun lubrificateur

2.3 Systmes de scurit

Afin de matriser la pression dans les conduites, on peut avoir recours des
manomtres afin davoir une informations sur la pression. Les rgulateurs de
pression permettent quant eux dvacuer lair du systme lorsque la pression
est trop grande. Les limiteurs de dbit permettent de maitriser le dbit de
fluide.
Les systmes de clapet anti-retour permettent dimposer le sens de
circulation dun fluide.
Rgulateur de dbit

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2.4 Exemples

Schma de compresseur intgr


Unit Filtre mano-Rgulateur Lubrificateur

3 Convertisseurs d'nergie

3.1 Les vrins


3.1.1 Constituants d'un vrin

Un vrin est un actionneur utilisant de lnergie


pneumatique pour produire une nergie mcanique lors
dun dplacement linaire ou rotatif limit sa course. Le
vrin permet de convertir de lnergie pneumatique (ou
hydraulique) en nergie mcanique.

Dans les deux cas le produit des deux valeurs donne une puissance, la puissance P Q pneumatique tant convertie en
puissance F V mcanique. Il est noter que le rendement de ces actionneurs est mauvais ( = 0, 5 environ) : une grande partie
de lnergie pneumatique est perdue sous forme dnergie calorifique et lors de la mise lchappement de lair comprim. En
prenant en compte le rendement du compresseur ( = 0, 4), on obtient un rendement global trs faible pour la chane daction
pneumatique ( = 0, 2).

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3.1.2 Fonctionnement d'un vrin pneumatique


Considrons le vrin reprsent par un distributeur
deux positions. On note P a , la pression dans la
chambre cot admission, P e , la pression dans la chambre
cot chappement (parfois appele "contre pression
dchappement") et P u , la pression dutilisation fournie
par le secteur pneumatique.
Au moment prcis o le distributeur vient de commuter
sous laction de la commande v +, la chambre arrire
est brusquement relie la pression dutilisation et
simultanment la chambre avant est mise la pression
atmosphrique.
Le dplacement de lensemble tige et piston seffectue
en trois phases.

Phase 1 : dmarrage, de t = 0 t 1 :

La pression P a augmente progressivement pendant que la pression P e diminue. Pendant cette phase, de courte dure, le
piston est immobile.

Phase 2 : dplacement, de t 1 t 2

Ds que la diffrence des pressions P a est suffisante pour vaincre les efforts rsistants, le piston se dplace. Pendant
cette phase, la pression diminue dans la chambre ladmission, car le dbit dair ne peut pas compenser laugmentation du
volume de la chambre, et dans la chambre dchappement pour les raisons inverses. La vitesse du vrin augmente.

Phase 3 : arrt, de t 2 aprs

Lorsque le piston arrive en bute avant du vrin il se produit un arrt brutal, la vitesse chute quasi instantanment. Les
pressions squilibrent assez rapidement pour atteindre la pression dutilisation dans la chambre ladmission et la pression
atmosphrique dans la chambre lchappement.

3.1.2.1 Systme d'amortissement intgr


Ce qui prcde permet de constater que, dans le cas o le vrin travaille sur la totalit de sa course, un choc important a lieu
en fin de course. En utilisation lensemble des lments mobile lis sa tige. Pour ce faire les vrins sont dots de dispositifs
damortissement de deux types :
amortissement lastique intgr, il sagit de bagues lastomres qui ne peuvent absorber quune nergie faible ;
amortissement pneumatique intgr, ces derniers, plus efficaces, sont rglables par vis.
Le principe dun amortisseur intgr est le suivant : tant que le piston est loign de la zone damortissement,
lchappement seffectue normalement. Ds que le piston rentre dans la zone damortissement, il vient obturer le cylindre
dchappement : lair doit alors passer par la restriction rglable ce qui augmente le contre pression P e et diminue la vitesse.

3.1.2.2 Eorts dvelopps par un vrin


Pour les raisons dj voques de complexit de modlisation du comportement de lair, les constructeurs ne fournissent
pas de courbes caractristiques de fonctionnement pour ce type dactionneur, contrairement aux moteurs lectriques ou aux
vrins hydrauliques. Afin de pouvoir mener des calculs, on introduit les hypothses simplificatrices suivantes.

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3.1.2.3 Eort statique (ou thorique)


Il correspond leffort dvelopp par le vrin en bute. En considrant que la liaison entre cylindre et piston + tige est
parfaite, que la pression motrice P a est constante et gale la pression dutilisation P a = P u = P et que la contre pression
dchappement P e est nulle, leffort statique dvelopp par un vrin est :

Fs = P Su

On note P la pression dutilisation, Su , surface utile du piston. Dans le cas des vrins tige, leffort statique en rentre Fs r est
diffrent de celui en sortie Fs s , les surfaces utiles tant diffrentes.

En posant D le diamtre du piston et d le diamtre de la tige, on obtient :



D 2 D2 d2
Fs s = P et Fs r = P
4 4

3.1.3 Vrin simple eet


Ce vrin ne peut dvelopper un effort que dans un seul sens. La course de rentre seffectue grce un ressort de rappel
incorpor entre le piston et le flasque avant. Il ne possde quune seule entre dair.

3.1.4 Vrin double eets


Ce type de vrin peut fournir un travail en tirant et en poussant.

3.1.5 Vrin rotatif


Le mouvement de translation dun ensemble tige / piston est transform en rotation.

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3.2 Pompes

4 Distributeurs ( modulateurs ) d'nergie

4.1 Prsentation

Les distributeurs sont les practionneurs des vrins pneumatiques et


hydrauliques. Ils servent daiguillages en dirigeant le fluide dans certaines
directions. Les plus utiliss sont les distributeurs tiroir.

Vrin double effet et distributeur 5/2


monostable commande manuelle par
bouton

Vrin simple effet et distributeur 3/2 monostable NF Vrin double effet et distributeur 5/2 monostable
commande manuelle par bouton commande manuelle par bouton

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Vrin double effet amortissement rglable et distributeur 5/2 bistable commande lectropneumatique

4.2 Dsignation des distributeurs


Lors de llaboration des schmas, il nest pas possible de reprsenter le distributeur, ainsi que les autres composants,
sous leurs formes commerciales. De ce fait, lutilisation de symboles normaliss simplifie la lecture et la comprhension des
systmes. Cette reprsentation utilise la symbolisation par cases. Un distributeur se reprsente sur les cts droit et/ou gauche
(comme dans la ralit) par des pilotages. Ils permettent au tiroir de se dplacer afin de mettre en communication les diffrents
orifices.

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5 Actionneurs pneumatiques

Gnrateur de vide
Pince

Ventouse

6 Systmes de mesure

Capteur de chute de pression


Manometre
Pressostat

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7 Rcapitulatifs

Rfrences

[1] http://www.festo.com.

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[2] Caterpillar Pelles hydrauliques 374 D Lhttp://s7d2.scene7.com/is/content/Caterpillar/C633539.


[3] http://www.defense.gouv.fr/.
[4] http://joho.p.free.fr/.
[5] http://www.espaceoutillage.com/.
[6] http://www.directindustry.fr/.
[7] Patrick Beynet, Fonctions du produit Technologie pneumatique hydraulique pour les systmes automatiss de
production. Lyce Rouvire Toulon.
[8] J. Perrin, F. Binet, J.-J. Dumery, C. Merlaud, J.-P. Trichard, Automatique et Informatique Industrielle Bases thoriques,
mthodologiques et techniques, ditions Nathan Technique, 2004.
[9] Guide des Automatismes Industriels.

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