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de l'Ingnieur
Communiquer :
Com-C2-S1 : Extraire les informations utiles dun dossier technique ;
Com-C2-S2 : Effectuer une synthse des informations disponibles dans un dossier technique ;
Com-C2-S3 : Vrifier la nature des informations ;
Savoir
systme
1.1 Dnitions
Dnition
nergie pneumatique
nergie hydraulique
Le fluide utilis est une huile hydraulique minrale ou difficilement inflammable (aqueux ou non).
P = qp
1.2 Comparatif
Avantage Inconvnients
nergie pneumatique
Production : air disponible partout et en Source dnergie exigeant un excellent
quantit illimite. conditionnement (filtration). Aucune
Transport ais dans des conduites bon impuret, aucune poussire, etc., ne doit
march. pntrer dans le systme.
Matire duvre propre. Difficult dobtenir des vitesses rgulires
Composants peu coteux. du fait de la compressibilit de lair.
Possibilit de vitesses et de cadences Forces dveloppes restent relativement
leves. faibles (pression dutilisation de 3 10
bars).
nergie hydraulique
Transmission de forces et de couples Risques daccident dus lutilisation de
levs. pressions leves dans les systmes 50 <
Une grande souplesse dutilisation dans P < 700 bars.
de nombreux domaines. Fuites qui entranent une diminution du
Une trs bonne rgulation de la vitesse rendement.
sur les appareils moteurs, du fait de Pertes de charge dues la circulation de
lincompressibilit du fluide. lhuile dans les tuyauteries.
Le dmarrage en charge des moteurs Risques dincendie dus lutilisation
hydrauliques et des vrins. dune huile hydraulique minrale
Une augmentation de la longvit inflammable.
des composants, contrairement aux Matriel coteux dont la maintenance
systmes pneumatiques, o il est est onreuse du fait du prix de revient
ncessaire dutiliser un lubrificateur lev des composants, du remplacement
aprs la filtration de lair. Les systmes de lhuile hydraulique et des filtres.
hydrauliques, du fait de la prsence de
lhuile, possdent un excellent moyen de
lubrification.
Pour obtenir de lnergie pneumatique, on utilise un compresseur. Lnergie hydraulique est obtenue grce des pompes.
Des exemples de pompes seront donnes ultrieurement. Les pompes ou les compresseurs sont actionns par un moteur
lectrique ou thermique. Dans les systmes pneumatiques, la circulation dair se fait gnralement en circuit ouvert. Dans le
cas des systmes hydrauliques, le fluide est en circuit ferm. Cela impose des conditions sur les constituants des rseaux.
Symboles du rservoir et de
laccumulateur
Compresseur 100L 10 bars [5]
Rservoir de 50 25 000 L[6]
Afin de matriser la pression dans les conduites, on peut avoir recours des
manomtres afin davoir une informations sur la pression. Les rgulateurs de
pression permettent quant eux dvacuer lair du systme lorsque la pression
est trop grande. Les limiteurs de dbit permettent de maitriser le dbit de
fluide.
Les systmes de clapet anti-retour permettent dimposer le sens de
circulation dun fluide.
Rgulateur de dbit
2.4 Exemples
3 Convertisseurs d'nergie
Dans les deux cas le produit des deux valeurs donne une puissance, la puissance P Q pneumatique tant convertie en
puissance F V mcanique. Il est noter que le rendement de ces actionneurs est mauvais ( = 0, 5 environ) : une grande partie
de lnergie pneumatique est perdue sous forme dnergie calorifique et lors de la mise lchappement de lair comprim. En
prenant en compte le rendement du compresseur ( = 0, 4), on obtient un rendement global trs faible pour la chane daction
pneumatique ( = 0, 2).
Phase 1 : dmarrage, de t = 0 t 1 :
La pression P a augmente progressivement pendant que la pression P e diminue. Pendant cette phase, de courte dure, le
piston est immobile.
Phase 2 : dplacement, de t 1 t 2
Ds que la diffrence des pressions P a est suffisante pour vaincre les efforts rsistants, le piston se dplace. Pendant
cette phase, la pression diminue dans la chambre ladmission, car le dbit dair ne peut pas compenser laugmentation du
volume de la chambre, et dans la chambre dchappement pour les raisons inverses. La vitesse du vrin augmente.
Lorsque le piston arrive en bute avant du vrin il se produit un arrt brutal, la vitesse chute quasi instantanment. Les
pressions squilibrent assez rapidement pour atteindre la pression dutilisation dans la chambre ladmission et la pression
atmosphrique dans la chambre lchappement.
Fs = P Su
On note P la pression dutilisation, Su , surface utile du piston. Dans le cas des vrins tige, leffort statique en rentre Fs r est
diffrent de celui en sortie Fs s , les surfaces utiles tant diffrentes.
3.2 Pompes
4.1 Prsentation
Vrin simple effet et distributeur 3/2 monostable NF Vrin double effet et distributeur 5/2 monostable
commande manuelle par bouton commande manuelle par bouton
Vrin double effet amortissement rglable et distributeur 5/2 bistable commande lectropneumatique
5 Actionneurs pneumatiques
Gnrateur de vide
Pince
Ventouse
6 Systmes de mesure
7 Rcapitulatifs
Rfrences
[1] http://www.festo.com.