Atos Hydraulique S.a.r.l.

Fiche B015-3/F
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax 04.78.79.53.24

Critres de dimensionnement des vrins et servo-vrins hydrauliques.

1 VERIFICATIONS STATIQUES ET DYNAMIQUES
Pour chaque condition dutilisation il faut effectuer les vrifications statiques et la tenue au flambage, suivant les indications de la note 
Il est conseill deffectuer galement une vrification thorique des limites dynamiques du systme, suivant les indications de la note , aprs avoir dfi-
ni totalement les caractristiques de fonctionnement du systme.
Lors de la dtermination des forces agissantes, il faut considrer les forces dinertie et de frottement extrieur et tenir compte des contre-pressions pro-
voques par leffet damortissement et des valves dtranglement montes sur le circuit hydraulique.
Pour une vrification totale du systme sadresser notre bureau technique surtout en cas dacclrations leves et/ou de temps de cycle courts.

2 SYMBOLES, SCHEMAS ET FORMULES DE BASE

Vrins simple tige. Vrins double tige.

V2 P2 A2 A1 V1 V2 P2 A2 A2 P1 V2
P1

M D M D
d d
h2 h1 h2 h1

Vitesse de mouvement de la tige louverture Vitesse de mouvement de la tige la fermeture Vitesse de mouvement de la tige

Effort appliqu louverture Effort appliqu la fermeture Effort appliqu

F = (p1A1p2A2)10 [N] F = (p2A2p1A1)10 [N] F = (p1p2)A210 [N]

o:

Grandeur Unit Symbole

Force totale (1) N F

Pression bar p
Section cm2 A
Diamtre piston mm D
Diamtre tige mm d
Course vrin mm h
(1) L'effort total est la somme algbrique de tous
Dbit l/min Q
les efforts agissant sur le vrin:
Vitesse m/sec V Efforts dinertie: Fi = Ma;
Effort de travail = F1
Acclration m/sec2 a Effort d au frottement = Fa;
Masse propre (uniquement pour les charges
Masse de la charge Kg M verticales): P

3 DIMENSIONS
Le tableau ci-dessous indique les valeurs des sections utiles douverture et de fermeture pour les diverses combinaisons tige/piston

Piston 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400

[mm]

Sect.
ouverture 4,9 8 12,5 19,6 31 50 78 122 201 314 490 804 1256
A1-[cm2]

Tige 12 18 14 16 22 18 28 22 36 28 45 36 56 45 70 56 90 70 110 90 140 140 180 180 220 220 280

[mm]

Sect.
fermeture 3,8 2,4 6,5 6 4,2 10 6,4 15,8 9,4 25 15,2 40 25,6 62,6 40 98 59 162 106 250 160 337 236 550 424 876 640
A2-[cm2]

Par les formules de la note  et avec les donnes du tableau ci-dessus, on calcul le dimensionnement tige/piston sur la base des paramtres du syst-
me (force, vitesse, dbit).
On peut galement vrifier graphiquement ces calculs par les rgles exposes la fiche P003.
La dimension de la tige doit tre vrifi pour la tenue au flambage, voir note .

4 TENUE AU FLAMBAGE
La vrification de la tenue au flambage seffectue en assimilant le vrin compltement ouvert un cylindre du diamtre de la tige (critre de scurit):
- sur la base de limites prvues pour la fixation mcanique du vrin sur la structure, lire le facteur de course Fc sur le tableau 4.1;
- calculer la longueur idale Li en multipliant le facteur Fc par la course effective du vrin (mm): Li = c x Fc.
- partir du graphique 4.2 on trouve le point dintersection de la valeur de longueur idale Li et de la valeur de pousse maxi. (en N) prvue pour le
vrin.
- la tige rpondant la tenue au flambage est celle qui correspond la courbe situe immdiatement au-dessus du point dintersection lue sur le graphi-
que 4.2.

B015
 4.1 Facteur de course Fc 4.2 Graphique de vrification

Longueur idale [mm]

Pousse [N]

5 AMORTISSEURS DE FIN DE COURSE

Les amortisseurs de fin de course sont toujours recommands pour des vitesses suprieures 0,1 m/sec et pour des applications avec des charges ver-
ticales. Lamortisseur de fin de course peut tre prvu comme fonction de scurit extrme en cas de panne de lappareil de commande comme, par
exemple, sur les servo-systmes.Le tableau ci-dessous indique pour chaque diamtre de piston et de tige, les longueurs damortissement Lf indicatives
et les sections damortissement des vrins de la srie CK/CH (ISO 6020-2). Pour les autres sries consulter notre bureau technique.
piston
[mm] 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200
tige
[mm] 12 18 14 22 18 28 22 36 28 45 36 56 45 70 56 90 70 110 90 140
Longueur
d'amortisse- 20 20 29 30 30 30 32 32 40 46
ment Lf
[mm]
Section d'a-
mortisse-
ment [cm2] 4,5 74 11,9 18,5 29,1 46,4 73,2 114 189 294
S1
Section d'a-
mortisse-
ment [cm2] 3,58 2,07 6 3,89 8,7 5,49 14,3 8,2 19,8 13,8 32 23,8 53 37,8 82 56 134 102 243 151
S2

N.B.: Pour les servo-vrins avec capteurs, la surface S1 peut tre considrablement rduite, consulter notre bureau tech-
nique pour les valeurs des masses amorties suivant les diffrentes conditions de travail et pour toutes autres informations.
Allure de la courbe de pression dans la chambre de
freinage pour les amortisseurs progressifs Atos, par
Masse amortie avec amortisseur de fin de course rapport aux amortisseurs tags dsormais obsoltes.

p1 = pression alimentation [bar]

(p2S p1 A) 2 Lf p2 = 250 [bar]
M = 10 -2 [Kg] o: Vo = vitesse de travail [m/s]
Vo2 S = section d'ammortissement [cm2]
Lf = longueur d'amortissement [mm]

Ce calcul est une dtermination en premire approximation de la masse amortie en considrant une surpression maxi. dans la chambre damortissement de 250 bar.
La formule est le fruit dun traitement des rsultats exprimentaux. Sa validit nest pas absolue car il y a toujours une diffrence possible entre les rsultats pratiques et la dtermination
thorique. Atos ne prend aucune responsabilit pour lutilisation de ces formules dans la dtermination des masses amorties des vrins avec des amortisseurs de fin de course.

6 LIMITES DYNAMIQUES DANS LAPPLICATION DES VERINS HYDRAULIQUES

La dfinition de la valeur de pulsation propre du systme vrin-masse applique nous permet de dterminer le temps minimum dacclration/dcl-
ration sans altrer la stabilit du systme.
Valeur de pulsation propre du systme

E = module dlasticit de lhuile (1,4 107 Kg/cm S2)

c = course [mm]
40 E A1
1 + rad
M = masse [kg]
=
sec ou: A1 = section de piston [cm2]
c M
2 = A2/A1, rapport de section annulaire/section piston

Temps minimum dacclration, voir figure 6.1

6.1 Cycle de positionnement
35
tmin = [s]

Vitesse

Vitesse maxi., voir figure 6.1

Stot
Vmax = [mm/s] Stot = espace total parcourir [mm]
o: t tot = temps total disposition [s] Vmax
ttot - t min
La formule est valable en considrant une valeur dacclration constante pendant t min
amax

Espace minimum dacclration/dclration

Vmax tmin Temps

tmin tmin
Smin = [mm]
2 t tot

Les valeurs de , et de tmin, donc les valeurs de Vmax et Smin, sont bases sur des critres de calcul conservatifs.

10/02