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3.moteur Asynchrone - 1 PDF
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ELECTROTECHNICIENS
LA MACHINE ASYNCHRONE
I/ GENERALITES
1) RLE
2) PRINCIPAUX TYPES DE MOTEURS
II/ CONSTITUTION
1) STATOR
2) ROTOR
Le rotor cage dcureuil ou rotor en court- circuit
Le rotor bobin
III/ FONCTIONNEMENT DU MOTEUR ASYNCHRONE
1) THEORIE DE FONCTIONNEMENT
2) RENDEMENT
3) FORMULES USUELLES
4) COUPLAGE DES ENROULEMENTS
IV/ CARACTERISTIQUES
1) CARACTERITIQUES EN CHARGE
2) DEMARRAGE DES MOTEURS
3) REGLAGE DE LA VITESSE
4) FREINAGE DES MOTEURS
5) GRANDEURS CARACTERISTIQUES
6) DOCUMENTS DE CONSTRUCTEUR
V/ CONDITIONS ANNORMALES DE FONCTIONNEMENT
1) DEFAUTS INTERNES
2) DEFAUTS EXTERNES
VI/ ETUDE MATHEMATIQUE
1) SCHEMAS EQUIVALENTS
2) EXPRESSIONS DES GRANDEURS
3) DIAGRAMME DU CERCLE
2 Bayala Bapio
MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES
I/ GENERALITES
1) RLE
Le moteur asynchrone (ou moteur dinduction) permet la transformation de lnergie lectrique
en nergie mcanique .
Les moteurs dinduction triphass sont les moteurs employs les plus frquents dans
lindustrie. Ils possdent en effet plusieurs avantages : simplicit, robustesse, prix peu lev et
entretien facile.
Cependant, ces moteurs ont une vitesse pratiquement constante et ils se prtent
assez mal au rglage de la vitesse ; pour cette raison, on leur prfre habituellement les
moteurs courant continu lorsquon veut obtenir une grande variation de vitesse. Toutefois, il
existe aujourdhui des systmes dentranement lectroniques (variateurs de vitesse, dmarreurs
ralentisseurs) qui permettent de faire varier la vitesse des moteurs dinduction.
3 Bayala Bapio
II/ CONSTITUTION
4 Bayala Bapio
1) LE STATOR
Vue densemble
du stator
5 Bayala Bapio
2) Le rotor
Le rotor ,mont sur larbre moteur se compose dun cylindre fait de tles empiles. Des
encoches sont perces la priphrie extrieure destines recevoir des conducteurs. Il est
spar du stator par un entrefer trs court de lordre de 0,4 2 mm seulement. Il existe deux
types de rotor : le rotor cage dcureuil
et le rotor bobin.
Ventilateur
6 Bayala Bapio
Le rotor bobin
Le rotor bobin comprend un bobinage triphas, semblable celui du stator, plac dans
les encoches. Il est compos de trois enroulements raccords en toile ; lextrmit libre de
chaque enroulement est relie une bague tournant avec larbre. Ces bagues permettent, par
lintermdiaire de trois balais, dinsrer une rsistance extrieure en srie avec chacun des trois
enroulements lors du dmarrage du moteur. En fonctionnement normal, les trois balais sont
court-circuits.
3 ENROULEMENTS
3 BAGUES
7 Bayala Bapio
III/ FONCTIONNEMENT DUN MOTEUR
ASYNCHRONE
LOIS EN ELECTROMAGNETISME
Le fonctionnement des machines lectriques et tout dispositif lectromagntique est bas sur
ces lois.
a) Cration dun champ magntique par un courant (loi dAmpre)
densit de flux autour dun conducteur rectiligne : B (T) = 2x10-7 x I (A) /d (m)
Le sens du flux est donn par la rgle de la main droite :Si lon tient le conducteur dans la main droite ,le pouce
tant orient dans le sens du courant ,les doigts pointeront dans le sens du flux .Dans le cas dun solnode tenue
dans la main droite,,le doigts dirigs dans le sens du courant ,le pouce pointera vers le pole nord
Applications :Relais ;sonnerie ;lectro - freins ;disjoncteurs ;machines lectriques
8 Bayala Bapio
THEORIE DE FONCTIONNEMENT
Le fonctionnement du moteur dinduction triphas est bas sur lapplication des lois de
llectromagntisme ;on peut le comprendre laide de lexemple suivant :
Considrons une srie de conducteurs de longueur l dont les extrmits sont court-circuites
par des barres conductrices A et B . Un aimant permanent, plac au-dessus de cette
chelle , se dplace rapidement vers la droite une vitesse v, de sorte que son champ
magntique B coupe les conducteurs tour de rle.
Aimant
I F Conducteurs
Une tension E = Blv est induite dans chacun des conducteurs coup par le champ . Dautre
part, puisque le circuit est ferm par les barres et les autres conducteurs, un courant I se met
circuler dans la barre qui est momentanment en dessous de laimant .Ce courant traverse le
champ magntique de laimant permanent, de sorte que le conducteur est soumis une force
mcanique. Cette force agit toujours dans une direction telle quelle entrane le conducteur dans
le sens de dplacement du champ.
Si l chelle de conducteurs tait libre de se dplacer elle acclrerait vers la droite.
Cependant, mesure quelle gagne de la vitesse, la coupure des conducteurs par le champ
magntique se fait moins rapidement et la tension induite diminue, de mme que le courant I.
Par consquent, la force agissant sur les conducteurs situs en dessous de laimant diminue. Si
lchelle se dplaait la mme vitesses que le champ, la tension induite, le courant I et la
force deviendraient nuls.
Dans le moteur dinduction, lchelle est recourbe sur elle-mme pour former une cage
dcureuil et laimant est remplac par un champ tournant qui coupe les conducteurs du rotor.
Ce champ tournant est cr par lensemble des courants triphass circulant dans les trois
enroulements du stator.
9 Bayala Bapio
Considrons un stator lmentaire
comportant trois ples saillants et
bobins Les trois enroulements sont
identiques et sont disposs 120
lun de lautre dans lespace.
Les conducteurs du rotor, balays par le champ tournant dentrefer, sont le sige de
f..m. induites. Le rotor tant en court-circuit, ces f..m. produisent des courants induits. Ces
courants placs dans le champ tournant sont soumis des forces lectromagntiques. Ces
forces produisent un couple qui fait tourner le rotor. Le sens de rotation est tel que, daprs la loi
de Lenz, la rotation soppose la cause qui lui donne naissance. Cette cause est le
dplacement du champ par rapport aux conducteurs du rotor.
Le rotor tourne donc pour rattraper le champ, soit dans le mme sens que le champ.
Mais il ne peut tourner aussi vite que le champ ; car il ny aurait plus dplacement du champ par
rapport au rotor, donc plus de courants induits et plus de couple moteur.
Cest parce que le mouvement du rotor nest pas synchrone de celui du champ que ce
moteur est dit asynchrone.
10 Bayala Bapio
Comme dans un transformateur, toute augmentation du courant dans le rotor entrane
une augmentation du courant dans le stator. Dans le moteur, laugmentation du courant
rotorique rsulte de laugmentation du couple rsistant.
Cependant, diffrence importante avec le transformateur, le secondaire (rotor) nest pas
parcouru par des courants la mme frquence que le primaire (stator).
s r = g s
Puisque les vitesses angulaires en rad/s sont proportionnelles aux vitesses de rotation en tr/mn
, on peut aussi dire que :
Ns Nr = gNs ou le glissement g% = 100(Ns Nr) / Ns
Le champ tournant balaie ainsi les conducteurs du rotor g fois moins vite que ceux du
stator : la frquence des f..m. et des courants induits dans le rotor est donc g fois celle du
rseau. fr = g x f
Sens de rotation
Intervertissons deux fils de phase aux bornes du stator : inversion du sens de rotation du
champ tournant donc de la vitesse de rotation.
Nombre de ples
11 Bayala Bapio
2) RENDEMENT DUN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
Pa M Pu ( Charge)
3~
Pertes totales
STATOR ROTOR
12 Bayala Bapio
expression du rendement vrai
Il peut tre dtermin par une mesure directe Puissance mcanique fournie
= --------------------------------------------------------
Puissance lectrique absorbe
Les pertes fer rotor sont ngliges Puissance lectrique absorbe Pertes mesurables
= -------------------------------------------------------------------------------------------------
Puissance lectrique absorbe
Courbe du rendement
%
Pj
Pf
Pm
0 Pu
Pn
13 Bayala Bapio
3) FORMULES USUELLES
Pulsation w=2 f gw = 2 fg
Glissement g (n n) / n =( - ) /
14 Bayala Bapio
4) COUPLAGE DES ENROULEMENTS
a) DEFINITIONS
380V /
1 50Hz
2
3 I I
N U V W U V
J W
Z X
15 Y Bayala Bapio
Z X Y
En examinant les deux couplages possibles du moteur on remarque :
1) Dans le montage triangle chaque enroulement est soumis la tension compose
(tension entre deux phases donc 380V) :il ya donc surtension aux bornes des
enroulements qui sont prvus pour 220 V en fonctionnement normal.
2) Dans le montage toile ,chaque enroulement est branch entre une phase et le neutre
artificiel (le moteur est quilibr). La tension entre chaque phase et le neutre tant de
220V,le moteur fonctionne normalement.
3) Nous savons que pour un montage triangle : U = V = 380 V ; I = J3
et pour un montage toile : V = U / 3 =220 V ; I = J
4) La plus petite intensit correspond au branchement toile (intensit nominale dun
enroulement), et la plus forte intensit au branchement triangle (intensit nominale en
ligne).
Nous avons donc deux choix de couplage pour le fonctionnement normal du moteur :
a) Si nous disposons dun rseau dalimentation de 220 V ,alors le moteur sera coupl
obligatoirement en triangle car en toile il sera sous aliment;
b) Si nous disposons dun rseau dalimentation de 380 V ,alors le moteur sera coupl
obligatoirement en toile car en triangle il sera suraliment.
c) Raliser les schmas de branchement du moteur (dans les deux cas ci-dessous chaque
enroulement est soumis 220 V, donc le moteur fonctionne normalement).
220 V 380 V
U V W U V W
Z X Y Z X Y
16 Bayala Bapio
Exemples
220 380
380 660
CONCLUSION
Si la tension compose du rseau = tension triangle( ) du moteur alors celui-ci sera
coupl en triangle ;
Si la tension compose du rseau = tension toile ( Y) du moteur alors celui-ci sera
coupl en toile ;
Si la tension compose du rseau tension toile ( Y) du moteur alors aucun couplage
nest possible car le moteur sera suraliment ;
Si la tension compose du rseau tension triangle( ) du moteur alors aucun couplage
nest possible car le moteur sera sous-aliment .
17 Bayala Bapio
3 PLAQUE SIGNALETIQUE
Cest une plaque sur laquelle sont inscrites les caractristiques du moteur en
fonctionnement normal (couplage, tension ,puissance, intensit etc.) ;gnralement deux
tensions sont inscrites dessus :la petite tension correspond la tension nominale de
lenroulement ou la tension entre phases dans le cas dun couplage triangle ( ) ;la plus
grande tension correspond la tension entre phases dans le cas dun couplage toile (Y).
LS80L T :Code fabricant ;Hauteur daxe=80
Longue carcasse=L
N Srie ;Forme de fixation =B (Horizontale)
IP55 :Indice de protection contre les corps
solides et liquides ; Icl.F :classe disolation =F
Temprature ambiante dutilisation=40C ;
Type de service S1=Continu
Caractristiques en fonction
du couplage et de la tension
La puissance nominale d'un moteur s'entend pour une ambiance qui n'atteint
qu'exceptionnellement 40C
18 Bayala Bapio
IV/ CARACTERISTIQUES DU MOTEUR ASYNCHRONE
1) CARACTERISTIQUES EN CHARGE
Couple
Glissement
0,2
Pn Pu
3 Vitesse : la vitesse dcrot quand la charge augmente. Toutefois la variation est faible
puisquelle est seulement de 5 % entre la marche vide et la marche pleine charge. Le
glissement des gros moteurs est plus faible encore.
Cest parce que les moteurs dinduction nont pas une vitesse rigoureusement constante
et surtout parce que cette vitesse ne rsulte pas seulement de la frquence du courant
dalimentation quon les nomme moteurs asynchrones.
19 Bayala Bapio
2) DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES
2.1) Gnralits
Le courant Idd en dmarrage direct varie entre 3 et 8 fois le courant nominal. Le couple Cdd en
dmarrage direct est toujours au moins gal au couple nominal ; le couple maximal est
approximativement le double du couple nominal. Les procds de dmarrage des moteurs se
rangent en trois catgories :
Par action sur le circuit primaire (applicable tout moteur) ,
Par action sur le circuit secondaire (applicable aux moteurs bagues ou rotor
bobin),
Par des procds automatiques (dmarreur lectronique ou variateur de vitesse).
a) caractristiques de dmarrage direct
C(m.N I (A)
) Idd
Cmax
Cdd
In
Cn
N t/ mn
0
Nn Ns
La mesure du couple de dcollage Cdd se fait en bloquant le rotor par un frein ,le moteur tant
aliment sous la tension nominale. Lintensit de dmarrage tant trs leve (4 8 In) cela
risquerait de dtriorer lenroulement du stator. Pour mnager le moteur, on peut rduire la
tension dalimentation pendant la mesure et admettre que le couple est proportionnel au carr
de la tension : C dd =Cd (U/Un)
Le rapport des intensits est peu prs gal celui des tensions. Puisque les intensits sont
proportionnelles aux tensions, les couples produits sont proportionnels aux carrs des tensions
.
20 Bayala Bapio
Au dmarrage g=1 et quelque soit le procd de dmarrage on a la relation suivante :
Cd / Cdd = (Id/Idd)= (Ud/Un)
Cd et Id : couple et intensit de dmarrage quelque soit le procd utilis
Cdd et Idd : Couple et intensit de dmarrage direct
Ud : tension de dmarrage quelque soit le procd utilis
Un ; g n : tension nominale et glissement en fonctionnement normal
Le procd de dmarrage sera dautant meilleur, que compars aux valeurs nominales, I d sera
plus petit et Cd plus grand.
c) Dure de dmarrage
Elle peut tre dtermine par calcul ou par des abaques
Equation fondamentale : Couple dacclration C = Cm - C r = J dw/dt ;
Le temps mis pour passer du dmarrage la vitesse de rgime t d =JW / ( C m Cr )
w= R2 I2dt = 0,5 J
La puissance nominale dun moteur peut tre calcule partir de la dure du cycle de
fonctionnement T et des puissances P aux diffrents instants t
P(w)
1nPidti P1xt1 + P2 xt2 ++PnXtn
Pn = ----------- = ---------------------------- P1 P2 T
t(s)
1
n
ti t1 + t2 + t3 ++ tn t1 t2 t3
21 Bayala Bapio
2.2) Procds de dmarrages
f) Rhostat statorique
A cause des pertes joules dans le rhostat, ce procd est anti-conomique et ne peut tre
envisag que pour les petits moteurs. Si au dmarrage la tension applique au moteur est U/2,
le courant est sensiblement Idd/2 et lon a : C d/Cdd = (Id/Idd) =
Le courant a t divis par 2 et le couple par 4.On ne pourra donc pas envisager de dmarrer
UR
pleine charge.
Um
M U
d
UR Um
U d I
Cdd
Cn
0 Nt/mn
er e e Ns
1 temps 2 temps 3 temps Marche normale
I (A)
Idd
In
Ns
0 Nt/mn
22 Bayala Bapio
h) Auto-transformateur
Si le rapport de transformation est m=1/2, la tension aux bornes du moteur est U = U/2 et
le courant est Id = Idd/2 dans le moteur, mais le courant appel au rseau nest que Id/2 = Idd/4
(proprits des transformateur. Le rapport des couples est :
Cd/C dd = (Id/Idd) = 1/4
Le couple est encore divis par 4 mais le courant fourni par le rseau lest galement. Ce
procd est suprieur au prcdent (dans lequel le courrant ntait divis que par 2).
i) Dmarrage toile-triangle
Les enroulements du stator sont coupls en toile au dmarrage puis en triangle pour le
fonctionnement en charge.
Pour un dmarrage en triangle, la tension applique un enroulement est U (tension entre
phase) et le courant dans cet enroulement est Jdd, mais le courant fourni par le rseau est Idd =
Jdd 3 (proprits du triphas .
Pour un dmarrage en toile, la tension applique un enroulement est U/3 et le courant,
identique pour un enroulement et le rseau, est Id = Jdd/3.
Cd/C dd = (Jd/Jdd) = (I/3) = 1/3
Le rapport des courants fournis par le rseau est :
Jd/Idd = (Jdd/3)/Jdd3 = 1/3
23 Bayala Bapio
j) Comparaison des modes de dmarrage
COS 0,05 Cos o 0,2 0,1 Cos 0,4 0,8 Cos 0,91
24 Bayala Bapio
Courant vide
Tout comme le transformateur, le courant vide Io est essentiellement compos dun courant
magntisant qui produit le flux tournant et dune faible composante active pour fournir les pertes
par frottement et ventilation, plus les pertes dans le fer ;la puissance ractive est donc
considrable .
Facteur de puissance vide
Le facteur de puissance est compris entre 0,2 pour les petits moteurs et 0,05 pour les gros
moteurs
Le courant de dmarrage direct (Idd) est 5 8 fois le courant nominal ce qui entrane des pertes
par effet Joule 25 64 fois plus grandes que les pertes normales. Le courant de dmarrage ne
dpend pas de la charge ;il est le mme vide et en charge ;seul la dure de dmarrage
augmente quand la charge augmente.
25 Bayala Bapio
4) DOCUMENTS DE CONSTRUCTEUR
Couple Masse
Puissance Facteur Courant Couple maximal/
Vitesse Intensit
de dmarrage/ dmarrage/ Moment
Rendement
nominale Courant Couple d'inertie
nominale nominale nominal nominal Couple
50 Hz puissance
nominal
Type PN NN IN(400V) Cos ID / IN D/ N MI N j IM B3
-1
kW Min A Kg.m2 kg
LS 56 L 0.09 1370 0.36 0.7 55 2.9 2 2.2 0.00025 4
LS 63 E 0.12 1375 0.44 0.77 56 3 2.2 2.2 0.00035 4.8
LS 63 E 0.18 1410 0.62 0.75 63 3.7 2.3 2.3 0.000475 5
LS71 L 0.25 1435 0.7 0.74 70 4.6 2.3 2.7 0.000675 6.4
LS71 L 0.37 1425 1.12 0.7 70 4.4 2.3 2.6 0.00085 7.3
LS71 L 0.55 1390 1.65 0.75 66 3.7 1.9 2.2 0.0011 8.3
LS 80 L 0.55 1400 1.6 0.74 68 4.4 2.1 2.2 0.0013 9
LS 80 L 0.75 1400 2 0.77 69 4.5 2.4 2.5 0.0018 10.5
LS 80 L 0.9 1425 2.3 0.73 73 5.7 2.6 3.8 0.0024 11.5
LS 90 S 1.1 1415 2.7 0.79 75 5.2 2.1 2.6 0.0032 14
LS 90 L 1.5 1420 3.5 0.79 78 5.9 2.8 3 0.0039 15
LS 90 L 1.8 1410 4.1 0.82 79 5.7 2.5 2.6 0.0049 17
LS 100 L 2.2 1430 5.1 0.81 75 5.3 1.9 2.4 0.0039 19.5
LS 100 L 3 1420 7.2 0.78 77 5.1 2.3 2.5 0.0051 22
LS 112 M 4 1425 9.1 0.79 80 5.7 2.4 2.6 0.0071 26
LS 132 S 5.5 1430 11.9 0.82 82 6.3 2.4 2.5 0.0177 39
LS 132 M 7.5 1450 15.2 0.84 84 7.7 2.7 3.1 0.0334 56
LS 132 M 9 1450 18.4 0.83 85 7.8 3 3.4 0.0385 62
LS 160 M 11 1450 21.3 0.85 87.8 5.6 2.1 2.5 0.054 80
LS 160 L 15 1455 28.6 0.85 89.1 6.5 2.7 2.8 0.073 97
LS 180 MT 18.5 1455 35.1 0.85 89.6 6.7 2.8 2.9 0.089 113
LS 180 L 22 1460 41.7 0.85 89.7 6.3 2.6 2.7 0.122 135
LS 200 LT 30 1460 55 0.87 90.5 6.6 2.7 2.6 0.151 170
LS 225 ST 37 1475 67 0.86 92.7 6.8 2.4 2.6 0.23 205
LS 225 MR 45 1470 81 0.86 92 .8 6.5 2.8 2.6 0.28 235
LS 250 MP 55 1480 99 0.85 94.1 6.7 2.6 2.5 0.75 340
LS 280 SP 75 1480 135 0.85 94.1 6.9 '2.6 2.7 1.28 445
LS 280 MP 90 1480 162 0.85 94.6 7.6 2.9 2.9 1.45 490
LS 315 ST 110 1490 193 0.86 95.5 7.8 2.9 2.8 2.74 720
LS 315 MR 132 1485 234 0.85 95.6 7.3 2.8 2.5 2.95 785
LS 315 MR 160 1485 276 0.87 96.1 8.4 3.0 3.3 3.37 855
26 Bayala Bapio
5) Rglage de la vitesse des moteurs asynchrones
Le rglage de la vitesse de rotation du moteur peut donc tre obtenu par :
b) Courant continu
En injectant du courant continu dans deux phases du stator ,on provoque larrt rapide du
moteur. On utilise cet effet un transformateur abaisseur et un pont de diodes pour limiter le
courant environ 1,3In.
c) Electro-freins
Un lectro-aimant triphas ou monophas assure le freinage
27 Bayala Bapio
6) fonctionnement en gnratrice
Convertisseur de frquence
28 Bayala Bapio
V/ CONDITIONS ANORMALES DE FONCTIONNEMENT
1) DEFAUTS INTERNES
Court-circuit
Coupure de conducteur du stator
Echauffement des paliers
2) DEFAUTS EXTERNES
Surcharge mcanique
29 Bayala Bapio
VI ETUDE MATHEMATIQUE SIMPLIFIEE
1) GENERALITES
La machine asynchrone est une structure trs riche pour les problmes.
Elle prsente plusieurs aspects :
a) Elle est un transformateur champ tournant : il y a aussi un entrefer, mais on a vu
que la prsence dun entrefer nest pas un inconvnient fondamental pour le fonctionnement
dun transformateur. Sa prsence augmente simplement le courant magntisant. Cest tout de
mme un transformateur assez spcial : les frquences ne sont pas les mmes au primaire et
au secondaire.
b) elle est un moteur : il faut introduire le couple moteur, qui est donn par une fonction
algbrique du troisime degr ;
c) elle peut fonctionner en gnratrice, et de deux faons : on peut utiliser le courant
rotor ou le courant stator ;
d) elle est une impdance. On aurait pu traiter la machine asynchrone comme on le fera
de la machine synchrone, en dfinissant :
une f..m. (ou f.c..m. selon le cas)
une impdance interne. Ltude de cette impdance, variable avec la vitesse,
aboutit au diagramme du cercle .
Dans tout ce qui suit, nous noterons :
Le rotor est en court-circuit (Rh=0) ; on aura pour un enroulement le schma en charge ci-
aprs :
I1 R 1 jX1=jL1w Rr = R 2
I1o I1 I2
V1 jgL2 w=jgX2
Rf Xm E1 g E2
Rapport de transformation
Il se mesure ,moteur larrt , rotor ouvert (g=1) ;le courant I2 est nul et on a aux bornes du
rotor et pour chaque phase V2 = V20= E2 =m0E1 m0V1 mo = E2/E1=N2/N1
V1
Arrt ,rotor ouvert : I1 0= I10a + I10r
I10a Vide
La composante active correspond aux pertes fer stator
,rotor et joules, pertes mcaniques nulles
A vide ,proche du synchronisme I1 0= I10a + I10r I10a
La composante active correspond aux : Arrt
pertes fer stator et rotor , pertes joules et mcaniques
P10 =3r I10a + Pf + Pm
Expression de la puissance
I10r
I1 R 1 jX1=jL1w R 2 /g
I1o I1 I2
V1
jL2 w=jX2
Rf Xm E1 E2
R2/g est une rsistance trs suprieure R 2 et dans le deuxime schma, leffet Joule
calculable est norme ; il englobe en ralit la puissance mcanique fournie par le rotor ;En
ngligeant les pertes mcaniques on aura pour un enroulement :
32 Bayala Bapio
Expression du facteur de puissance
gE2 R2
gX2I2
2 cos 2 =--------------------
R2 I2 (R2+(gX2))
Expression du courant dans le rotor
Avec E2 = m0E1 m0V1 et en divisant par g,on aura :
Couple transmis
Puisque les pertes mcaniques sont ngliges on a C = Ce= C u ;seule la vitesse change
33 Bayala Bapio
C = (E2 / )I2 cos 2 En remplaant I2 et cos 2 par leur expression on obtient :
E 2 R2g
E 2 R2 g
C = ---------- x ----------------
C = ----------- x ---------------- Do
R2 + (gX 2)
R2 + (gX2)
m0V1 R2/g
En divisant par g et en remplaant E 2 = gm0V1 C = ----------- x ---------------
(R2/g)+ X2
Le maximum du couple : tout comme le transformateur , ce maximum est obtenu pour
(R2/g)= X2 soit = g = R2 / X2 Ou R2 =g X2
Le glissement correspondant au couple maximale est : gmax = R2/X2
. la rsistance
A tension constante ,le couple est maximal quand
du rotor est gale sa ractance quelque soit le glissement
Le couple maximal devient pou un moteur triphas :
3 m0V1 1 k
3 m0V1 X2
Cmax = ---------- x -------------- Cmax = ----------- x ----- = -----
2X2 2X2
(X2)+X 2
Le couple maximal ne dpend pas de la rsistance du rotor, mais la valeur du glissement pour
laquelle il est obtenu est proportionnelle cette rsistance.
NB :Pour un moteur donn le maximum du couple est donn par la tension dalimentation
Remplaons X2=L2w = 2fL2 et =2f/p ,le couple maximal devient :
Cette relation est utilise dans le cas dun moteur aliment par un onduleur
La puissance totale transmise au rotor P e , reprsente par la rsistance R 2/g peut sexprimer
par 3 R 2 I2 /g do C = 3 (1-g) R2 I22 /g ou 3 R 2 I22 (1/g-1)
avec 1/g-1 =(1-g)/g = /g on obtient : C=3 R2 I22 /g
En remplaant I22 par son expression et en simplifiant par
Rr/g
gE2 Rsistance totale correspondant
la puissance mcanique
Rr (1-g) / g
b) Sparation au primaire :
Expression de la puissance mcanique
Pm = Pe-Pjr = (1-g) Pe =3 (1-g) R r/g I 2 = 3 (1-g) I1 R r / g m avec I1 =m I2
Rr / g m:Rsistance quivalente totale ramene au stator , correspondant aux pertes joule et
la puissance mcanique
NB : On peut donc remplacer la rsistance quivalente totale Rr/gm par deux rsistances en
srie lune correspondant aux pertes joules du rotor et lautre la puissance mcanique .
La rsistance totale du rotor est R r ; ramene au primaire ,elle devient Rr/m
La rsistance totale R m correspondant aux pertes mcaniques :
Rr/gm = R r/m + R m , do R m = Rr/gm - R r/m = (R r-gR r) / gm = Rr (1-g) / gm
Rr/m: Rsistance quivalente totale ramene au primaire et correspondant aux pertes joule
dans le rotor du moteur
Rr (1-g) / gm : Rsistance quivalente totale ramene au primaire et correspondant la
puissance mcanique du moteur
c) Schma quivalent vu du stator
jX2/m
I1 R1 X1
Pertes
I10 Rr/m joules
V1
Rr/gm
Rf Xf Rr 1 - g Puissance
mcanique
I1=mI 2 ----. -------
m g
Mthode algbrique : I1 = mI2 + I10 = mI2 (cos 2 - jsin 2)+ I10 (cos 0 - jsin 0)
Thorme de Boucherot :S = (P2 + P10 + Pjs) + (Q2 + Q10 + Q1) et I 1 = S / V1
35 Bayala Bapio
3) ETUDE DU COUPLE
Construction du graphe
E2 R2 g E 2 R2 1 C=k/g
C= x = x ou cest une hyperbole quilatre
0 + (gX2) X2 g
Zone de
Zone Cmax stabilit
Zone de
dinstabilit
stabilit C(Nm)
C(Nm) Cmax
C=k/g
C=kg
C=k/g
Cd
C=kg
0 1 g
gmax 0 Nn Ns
Coefficient de stabilit
Pour viter le calage dans la zone de stabilit on admet un coefficient de stabilit en gnral denviron 2 :
36 Bayala Bapio
VARIABLES DONT DEPEND LE COUPLE
C Rsistance du rotor pour les faibles glissements et dans les limites demploi
courant , tension constante et couple gal, le
Cmax glissement est proportionnel la rsistance du rotor.
(R2+R h)= R2 En insrant une rsistance dans le rotor ,le maximum du
R2 couple se dplace vers les forts glissements
(g =1) ;dans la zone dutilisation courante on passe du
A B C
graphe C(g) R2 celle de C(g) R2 ,en multipliant les
0 1 g abscisses par le rapport R2/R2 ou AC/AB
C Tension dalimentation
pour les faibles glissements et dans les limites demploi
courant , tension constante et couple gal, le
glissement varie en raison inverse du carr de la tension
dalimentation.
A B C U
Dans la zone dutilisation courante ,pour passer de la
U caractristique C(g) U celle de U,il suffit de multiplier
g toutes les abscisses par le rapport (U/U) ou (AB/AC)
37 Bayala Bapio
Synthse Moteur courant continu-Moteur asynchrone cage:
AVANTAGES INCONVENIENTS
- Stabilit - Cot
- Adaptabilit la charge - Entretien
Moteur courant continu - Prcision - IP44
- Simplicit de la commande - Source en courant
continu
38 Bayala Bapio
DIAGRAMME DU CERCLE
Pour les moteurs de grande puissance, les essais en charge ne sont pas toujours
possibles .Grce au diagramme de cercle normalis UTE on peut dduire :
- La puissance utile ,
- Les intensits primaire et secondaire ,
- Le facteur de puissance,
- Le rendement,
- Le glissement,
- Le couple transmis.
On peut ainsi prdterminer les paramtres du fonctionnement en charge.
Essai vide
1 Io A
W1
U V
M3
2 W2
3
On mesure ainsi Po , Io et U ;on peut alors calculer cos 0 = Po/3VI0= Po/3UI0
A une chelle donne les valeurs I0 et cos 0 donne un premier point M o du cercle
correspondant au point de fonctionnement vide .
V1
V1 Ou NB :Le moteur tant aliment sous
tension constante ,le point Mo extrmit
0 du courant vide une position fixe par
I1o 0 I1o M o rapport V1 car les grandeurs 0 et I1o
sont constantes
0 x
39 Bayala Bapio
Essai en court-circuit rotor bloqu
Lalimentation sous tension nominale ne peut se faire rotor bloqu pour les moteurs trs
puissants car les intensits seraient trs leves .
On alimente le moteur donc sous une tension rduite Ucc aprs avoir court-circuit et bloqu le
rotor de telle sorte que le courant de court-circuit ne dpasse pas le courant nominal du moteur
(voir essais du transformateur) . On mesure ainsi sous tension rduite : Pcc , Icc, Ucc
On obtient ainsi un second point Mcc du cercle ,celui du moteur au dmarrage ou larrt (g=1)
sous tension nominale ; 1cc tant constant , le point Mcc est fixe par rapport V1
Mcc
V1
I1cc
I1cc =mI2
o Mo 2cc
I10 1cc
x
NB:en court-circuit la puissance utile est nulle donc Pcc reprsente lensemble des
pertes
40 Bayala Bapio
3- TRACE DU DIAGRAMME DU CERCLE
Hypothses :
NB :On tiendra compte uniquement des pertes fer stator et des pertes joule rotor.
Le courant primaire pour une charge donne est : I1 = I1o + I1 avec I1 = mI2
41 Bayala Bapio
b) Essai vide et en court-circuit
Trac : On choisit une chelle pour les intensits a = A/cm ,une chelle pour les puissances b
= aV en W/cm, une chelle pour les couples c = b/ =aV/ en m.N/cm
V1 y
En court- circuit on a M cc
I1cc , Pcc et g=1
A M cc
2cc
I1cc I1cc
1cc
Droite des puissances 2cc
o B
I1o A=Mo
o x
A vide on a A=Mo
I10, P10 et g0
42 Bayala Bapio
a) Diagramme du cercle simplifi
Le diagramme du cercle permet dtablir , partir de mesures gomtriques ,les valeurs des
puissances utile et dissipe dans le moteur, ainsi que le glissement g, et la valeur efficace du
courant absorb ,pour tout point de fonctionnement compris entre A ou Mo (correspondant au
fonctionnement vide) et Mcc (correspondant au fonctionnement rotor bloqu)
V1
2CC
1
N 2 2CC
o
I1o A=Mo T B
o x
H
Pour un fonctionnement donn (point M), la puissance absorbe est P1 = 3V1I1cos 1
HM = I1cos 1 ,do la puissance absorbe est P1 = 3V1.HM;
HT= I10cos 1o do les pertes fer stator Pfs = 3V1.HT
Pertes joules dans le rotor Pjr =3V1.TN
Le glissement vaut g = NT/ MT
43 Bayala Bapio
Le diagramme du cercle permet aussi de dterminer la valeur de Rh qui donne au dmarrage
(g=1) , le couple maximal.
V1 3 V1
M1 (g=1 ;Rr=R d=X2) Cdd =C max = ------- N1M1
2 M 1 (Rr=R2) 3 V1
I1
1 Cn= ------- N1M 1
I1
0 g = tg 2 R2/X2 =gmax tg 2
N1 N1
I0 tg 2 =1 et 2 = 45
Il permet de :
- trouver avec exactitude le point A pour lequel le glissement est nul (g=0) ,
- sparer les diffrentes pertes du moteur (pertes mcaniques et pertes fer) ,
- sparer les diffrentes pertes joule du moteur (pertes joule stator et rotor) ,
- dterminer le couple
- calculer avec prcision le rendement,
- calculer langle tel que tg 2R1I10sin 10 /V1 pour les moteurs de puissance
nexcdant pas 15 KW ( norme C 51 100)
ESSAI A VIDE :
44 Bayala Bapio
ESSAI A ROTOR BLOQUE ( g=1)
3R2I 2cc
Droite des
I1actif puissances
1cc I1cc E
Droite des
couples
I2cc
3R1I 1cc
10 A
I1o A B
O Pfs +Pjs0
Q I1 ractif
M cc (g=1)
2 2
2cc N
2
2cc
T B
A
H
45 Bayala Bapio
DIAGRAMME DU CERCLE
Lorsque nest pas nglig ,alors le centre C du cercle est sur lintersection de la mdiatrice
AD ou AD avec la droite .
Droite des
m0 m glissements mcc
V1 I1actif
g=0 g=1
M cc (g=1)
M D
Pertes joules rotor
bloque
46 Bayala Bapio
MACHINE ASYNCHRONE
METHODE DE RESOLUTION DES
PROBLEMES
FONCTIONNEMENT A VIDE
Dtermination des paramtres partir de la mthode des deux wattmtres.
- Facteur de puissance PO
Cos O = ----- Po ;Qo ;So ;Cos O
SO
SO PO QO
- Intensit absorbe IO = -------- =---------------- = ---------------
3 U 3 U cos O 3 U sin O
FONCTIONNEMENT EN CHARGE
I
WA
n - n WB M
- Glissement g% = ------- % 3
47 Bayala Bapio
On en dduit le couple utile C m et la puissance utile Pu du groupe.
- Tracer Cr = f (N) Cm = an +b
- Tracer Cm = f (N) Cn
Cr
kg Do CmR2
Cm = ----- k = ------
R2 g
Calculer le nouveau glissement g = (n n)/n pour la nouvelle vitesse dsire n et la
nouvelle valeur du couple utile Cm = Cr = f (n), en utilisant leurs expressions dj tablies.
kg
Calculer ensuite Rd kg
Cr=Cm= -------- Do Rd= ----- - R2
(R2+Rd)
Cm
Autre mthode
Le moteur asynchrone possde la proprit suivante :Pour deux points de fonctionnements
diffrents mais couple constant, le rapport R r/g est lui-mme constant .
C(Nm)
M M Dans les deux cas de fonctionnement le couple
Cmax O
est maximal pour :
Rr=Rd+R2
Rr=R2 gmax = R2 /X2 et gmax = R r /X2 = (R 2 +Rd) / X 2
X2 = R2 / gmax = (R2 +Rd) / gmax = Constante
Cd A couple nominal constant :
X2 = R2 / g =(R2 +R d) / g = Constante
Cn Rapport daffinit
Ns
48OM/OM = gmax / gmax = R2 / (R2 Bayala
+R d) Bapio
0 Nt/mn
1 gmax gmax g g 0 g
Dmarrage avec un couple maximal (calcul de la rsistance)
C(Nm)
Cmax Sans rhostat on a R 2 / gmax ;
Rr= R2 Avec rhostat on a (R 2 + Rd)/gmax
(R2 + Rd)= X 2 R d = X2 - R 2
Rr=R 2+R d
0 'max n
s (rad/s)
gmax
g
1 gmax g gn 0
Dtermination des caractristiques de dmarrage R r = X2 R d = X2 - R 2
Courant de dmarrage
m0V1 C(Nm) Couple maximal
3 m0V1 1
I2d = ---------------- Cmax Cdd = ---------- x -----------
(R2+X2) 2X2
1 ggmax
max gn 0 g
g0 gn
Glissement correspondant
gmax = R2 / X2
Vitesse N max= N (1- gmax)
5) Schmas quivalents simplifi ramen au stator
(Rsistance et inductance de fuite du stator ngliges)
I1 jX2/m
Pertes
I10 Rr/m joules
V1
Rr/gm
Rr 1 - g Puissance
Rf Xf I =mI2 manique
----. -------
m g
50 Bayala Bapio
BIBLIOGRAPHIE
TITRES AUTEURS
Michel BORNAND
PROBLEMES DELECTROTECHNIQUE
51 Bayala Bapio