TECHNOLOGIE

Fiche
Ressource
FAO1
D'après M.TOURNADRE

I - La F.A.O. (Fabrication Assistée par Ordinateur).

Grâce au fichier C.A.O. (Conception Assistée par Ordinateur) que nous avons
précédemment créé et à un logiciel de F.A.O. (Fabrication Assistée par Ordinateur), nous allons
pouvoir commander un automate (ou robot) qui va fabriquer notre produit.

L'intérêt est, bien entendu, de gagner du temps, mais cela permet également de réaliser des
pièces que nous ne pourrions que difficilement fabriquer « manuellement ».

II - PARTIE COMMANDE / PARTIE OPERATIVE

Le robot ou (automate) qui va réaliser les opérations à la place de l'homme est appelé PARTIE
OPERATIVE.
Au collège, notre automate se nomme « Charlyrobot ». C'est lui qui va travailler pour nous.

Mais pour travailler, Charlyrobot a besoin de recevoir des « ordres ».

Ces ordres lui sont donnés par la PARTIE COMMANDE.
C'est en fait toi qui vas commander le robot grâce à un logiciel de F.A.O.

Le fonctionnement global de ce système est représenté dans le schéma ci-dessous:

Un câble de
liaison
pour transmettre
les informations.
Une Partie Commande Une Partie Opérative
(ordinateur + logiciel FAO (la fraiseuse Charly Robot).
+ élève technicien).

III - LE LOGICIEL DE F.A.O.

Comme nous l'avons vu précédemment, avant de fabriquer, il faut avoir conçu : Nous
allons donc ouvrir un fichier C.A.O. qui a été crée avec le logiciel GCFAO qui se trouve dans
Démarrer/Tous les programmes/Technologie.
Ouvre ensuite le fichier cao.cao qui se trouve dans le répertoire
TECHNOLOGIE/Documents professeur du disque réseau de la classe.

A partir de ce fichier de conception, nous allons pouvoir paramétrer charlyrobot pour la

fabrication, pour cela, lancer le module de F.A.O. en cliquant sur l'icône (en haut à droite).
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FAO2
D'après M.TOURNADRE

La fenêtre suivante apparaît :

Assure-toi que les paramètres du brut
sont corrects. Si besoin, modifie-les :
Matériau : Plastique tendre
Largeur : 100 mm.
Longueur : 50 mm.
Epaisseur : 3 mm.
Origine du brut *: En bas à gauche
*L'origine du brut est le point qui
correspond à la longueur 0, à la largeur 0 et
à l'épaisseur 0 (x=0 ; y=0 ; z=0).
Il est important de bien définir l'origine de notre brut car tout les déplacements que nous commanderons à
charlyrobot se font à partir de ce point 0.
Une fois les vérifications effectuées, clique sur « OK ».

IV - DÉFINIR LE TRACÉ DE L'OUTIL.

Devant toi apparaît la pièce qui a été précédemment conçue.
Pour usiner (fabriquer) cette pièce, un outil rotatif coupant appelé fraise (comme
chez le dentiste) va se déplacer dans le brut en enlevant de la matière (PVC).
Il nous faut donc définir le déplacement de cette fraise.

Sélectionne le contour de la pièce, puis fais apparaître

le menu contextuel pour « décrire l'usinage »
Dans les fenêtres qui s'ouvrent alors,
tu dois entrer les paramètres suivants:

1ère fenêtre: Type d'outils : à fraiser Caractéristiques de l'outils : 14 (ø (ø 2 mm)

Seul l'outil à fraiser peut découper les contours de la pièce, l'outil à graver permet, quant à
lui, de noter de fine inscription sur la surface du PVC.
Clique sur suivant
2ème fenêtre: Profondeur d'usinage : 3 mm Contournage : extérieur
La profondeur d'usinage définit la quantité de matière que la fraise doit enlever
pour découper, on enlève toute l'épaisseur de la plaque de PVC, soit ___ mm dans notre cas.
Le contournage précise la position de la fraise par rapport au tracé
(centre outil: La fraise passe sur le tracé - contournage intérieur à l'intérieur du tracé)
Clique sur suivant
3ème fenêtre: Vitesse de broche : 8000 Tr/min Vitesse d’avance : 20 mm/s Vitesse de descente : 10 mm/s
Ces 3 paramètres définissent les vitesses de mouvement de la fraise (broche), ils sont
normalement pré-réglés : contentez-vous de les contrôler.
Profondeur de passe maximum : 1 mm.
A chaque passage, la fraise enlève 1 mm de PVC. Si, à la deuxième fenêtre, la profondeur
d'usinage à été réglée sur 3 mm, alors l'outil devra passer 3 fois.
Clique sur Terminé
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FAO3
D'après M.TOURNADRE

La définition du tracé du contour de la pièce apparaît alors à l'écran en pointillés

Tu dois maintenant définir le tracé du texte de la pièce.
Sélectionne le texte et répète les mêmes opérations que précédemment en entrant
les paramètres suivants:
Type d'outils : à fraiser Caractéristiques de l'outil : 14
Profondeur d'usinage : 3 mm Contournage : Intérieur
Vitesse de broche : 8000 Tr/min Vitesse d’avance : 20 mn/s
Vitesse de descente : 10 mn/s Profondeur de passe maximum : 1 mn

Le tracé du texte doit apparaître comme cet écran

Enregistre ton travail dans le dossier TECHNOLOGIE/Exercices du disque réseau de la classe en le

nommant «NomPrénomClasse.fao».

IV - SIMULER LA FABRICATION
Afin de lancer le module d'usinage (de fabrication), clique sur l'icône (à gauche).
La fenêtre de compte-rendu d'usinage apparaît, profites-en pour vérifier que les paramètres
présentés sont bien ceux que tu as saisis au paragraphe IV.
Une fois que tout est vérifié, clique sur OK.
Deux messages d'information successifs vont apparaître:
1. Le premier concerne le plateau martyr (c'est le plateau sur lequel nous fixerons le brut à
usiner, en cas d'erreur de paramètres, c'est lui qui souffre, d'où son nom).
Après t'être assuré que celui-ci ne sera pas usiné (= entamé sur une profondeur de 0 mm),
clique sur « OK ».
2. Le second et le troisième message ne te concerne pas, clique sur « OK » puis sur « Non ».
L'écran suivant apparaît :

Tu dois ensuite, dans l'ordre:

a- Sélectionner le mode « Simulation »

b- Lancer le logiciel de simulation

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FAO4
D'après M.TOURNADRE

L'écran du logiciel de simulation apparaît.

Sélectionne un « aspect réaliste » et réduis la « vitesse de simulation », puis clique sur le bouton
vert pour lancer la simulation.
Tu dois voir l'outil usiner la plaque P.V.C. violette, et le résultat doit être similaire à celui-ci:

Si tout c'est bien passé, clique sur le bouton rouge pour revenir à l'écran précédent puis sur
« Annuler » sur la fenêtre qui apparaît.
Il est maintenant temps d'usiner ta pièce « pour de vrai »

V - FABRIQUER
1. Demande à ton professeur une plaque PVC dans laquelle tu vas pouvoir, à l'aide de la
cisaille, découper un rectangle aux dimensions de ton brut (voir III).
2. Mets en place le ruban adhésif double face sur la totalité du brut.
3. Grâce au ruban adhésif double face, tu peux coller ta pièce sur le plateau martyr du
Charlyrobot:
● Le coin inférieur gauche de ton brut doit être parfaitement
aligné avec le coin inférieur gauche du plateau martyr.
● Ton brut doit être placé dans le même sens
que celui défini dans le logiciel
●Appuie fort sur ta pièce, afin qu'elle soit bien coller et qu'elle ne se détache pas au cours de
l'usinage.

4. Referme le carter de protection, tire sur le gros interrupteur rouge puis appuie sur le bouton
vert pour mettre le robot sous tension (les diodes s'allument). Tu peux retourner devant le
PC pour les derniers préparatifs.
5. Sélectionne le mode « usinage »
et appuie sur le bouton vert.
Clique sur « OK » à la fenêtre suivante.
6. L'usinage est effectué par Charlyrobot.

Soit vigilant et, en cas de problème,

appuie sur le gros interrupteur rouge

7. Une fois l'usinage terminé,

quitte le logiciel, mets le robot hors-tension (bouton rouge), ouvre le carter et passe un
premier coup d'aspirateur avant de dégager ta pièce.
Tu peux retourner à ta place un fois que ton poste est totalement propre.