DEPARTEMENT GESC

EL55 : Electronique de puissance – II

TP1 : Etude et simulation des convertisseurs DC- DC
exemple d’un chargeur de supercondensateurs

Réalisé par :

LIU Zhaoyu

THIAM Alioune

Printemps 2011
EL55 : Compte rendu du TP1

Introduction

On s’intéressera dans ce TP aux convertisseurs DC-DC tel que l’hacheur série et le chargeur des
super condensateurs. Afin de pouvoir simuler leur fonctionnement, on utilisera le logiciel
MATLAB/SIMULNK.
On décrira ensuite avec détails les différentes étapes suivies ainsi que les paramètres clefs à
paramétrer sur MATLAB.

1. Objectifs

- Modélisation des hacheurs série et parallèle et leur simulations sous

MATLAB/SIMULINK
- Application sur un chargeur de Supercondensateurs.
- Régulation du courant de charge

3. Manipulation

Il est toutefois important de montrer les quelques réglages préliminaires pour une utilisation
correcte de ce logiciel, qui nous permettra dans la suite d’obtenir des résultats (des courbes)
interprétables.
Concernant les fonctions utilisées lors de ce TP, tel que les alimentations, les générateurs de
commande, l’oscilloscope, etc., elles seront décrites au fur et à mesure du TP.
Voici les paramètres remarquables qu’il faudra régler sur Simulink :
- Toolboxs utilisés : principalement SimPowerSystems et Simulink

- Pas de calcul : permet de déterminer la méthode et la précision à laquelle Matlab effectue

ses calculs.

3.1. Simulation du Hacheur série

Nous avons réalisé sous SIMULINK la fonction du hacheur série sur une résistance pure et cela en
définissant un générateur de commande avec un rapport cyclique que l’on peut varier (Figure1).

3.1.1. Etude de l’influence du rapport cyclique sur le courant/tension de sortie 

Schéma du hacheur série 

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Figure 1 : Hacheur série sur une résistance pure

Réglage des éléments du hacheur :

 Alimentation : V = 540V, Rch = 5,4Ω, f = 1kHz, α=0,5

  Interrupteur : On choisit Ideal switch, dans SimPowerSystems,
 Générateur de commande (Dent de scie comparé à K) : il sert à commander
l’interrupteur choisi ci-dessus, par un signal carré de fréquence. Ce signal carré sera
obtenu en comparant un signal dit « Dent de Scie » à une constante K.

Résultat de la simulation :

Après avoir réalisé les étapes précédentes et lancé la simulation sous Simulink :
On peut voir que le courant de l’interrupteur est varié entre 0A et 100A, la tension est variée
entre 0V et 540V (Figure2).

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Iint

Vint

Figure 2 : Les allures de courant et tension de l’interrupteur en fonction du temps.

Ich

Vch

Figure 3 : Les allures de courant et tension de la charge en fonction du temps.

Interprétation :

Quand l’interrupteur conduit la tension à ses bornes est nulle, tandis que le courant qui le
traverse = le courant de la charge.
La source est continue, et la charge est purement résistive, donc I(A) est de la même forme que
V(v).
Le courant et la tension sont des signaux carrés de rapport cyclique = α (dans le cas précédent =
0.5) et de fréquence f (= f Cmmande de l’interrupteur = 1Khz).
Avec Vmax = 540V et Imax = U/R=540/5.4= 100A.

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 Variation de la tension de sortie de la charge (Vch) en fonction du rapport

cyclique α :

On a pris autre 4 rapports cycliques : 0,2 ; 0,4 ; 0,6 et 0,8. Les tensions de charge varient en
fonction de rapport cyclique (Figure4). On peut déduire la formule suivante :

t
=α
T

Avec t est la durée dans laquelle la tension de sortie est 540 V

T : est le période qui est 0,001s dans ce cas.

a : est le rapport cyclique.

α =0,2

α =0,4

α =0,6

α =0,8

Figure 4 : Les variations de la tension de sortie en fonction du rapport cyclique.

Interprétation :
La tension est directement proportionnelle au courant qui traverse la résistance. Quand on
ferme l’interrupteur, il ya un courant qui circule à travers donc une tension, quand on ouvre la
tension est nulle.
Concernant le rapport cyclique, quand on l’augmente, on remarque que la valeur moyenne du
T
1 1
signal de sortie augmente : ¿ Vs>¿ ×∫ Vs dt =¿= × ¿¿ .
T 0 T
Ainsi en jouant sur le rapport cyclique∝ on modifie la valeur moyenne de la tension appliquée à
la résistance.

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3.1.2 Etude de l’influence de la fréquence de commande et de l’inductance sur

le courant de sortie

Attention : Dans cette partie, il faut absolument faire attention au pas de calcul, sinon les
résultats obtenus ne peuvent être interprétés. Au fur et à mesure qu’on augmente la valeur de
l’inductance, on réduit le pas de calcul.2 cas se présentent.

Figure 5 : Hacheur série sur RL

Cas 1 :
Pour étudier l’influence de la valeur de L, on a effectuée 5 simulations en changeant la valeur de

L avec la fréquence f=1kHz et un rapport cyclique α =25 % .

Résultat de la simulation :

 L=10mH (f=1kHz; α=25%)

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I(t)

Interprétation :
La valeur moyenne de l’ondulation du courant converge vers α*U/R=0.25*100=25A. Si on aurait
mis un α=1, il y aurait pas eu d’ondulation, et le courant aurait convergé vers U/R=100A.

Un paramètre important qui pourra nous intéresser est le taux d’ondulation du courant défini
ainsi : Taux d’ondulation (τ ) = (Imax-Imin)/Imoy

Pour l’exemple ci-dessus (L=10mH), on obtient un τ (%) = [(30-20)/25]x100=40%

Ça reste assez grand comme taux d’ondulation ! Donc on décide dans la suite de modifier la
valeur de l’inductance pour réduire l’ondulation.

 L=50mH (f=1kHz; α=25%)

I(t)

Interprétation :
Démonstration :
Lors de la charge du courant on a : I(t) = U/R (1- e-R/L*t)
Imax(t=t1) = U/R(1- e-R/L*t1) , Si L augmente  e-R/L*t1 augmente (1- e-R/L*t1) baisse  Donc Imax
diminue.
Ceci explique la diminution de la valeur max du courant lorsqu’on a augmenté l’inductance
L=50mH. En suivant le même raisonnement on prouve l’augmentation de courant Imin. Avec
i(t)=U/R(e-R/L*(t-t1)). Donc l’écart Imax-Imin se réduit. Ainsi l’ondulation du courant est diminuée.

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Dans cette exemple, τ =(27 ,5−22 ,5)/25=8 %Donc le taux a baissé de 5 car l’inductance a
augmenté de 5 (10mH50mH).
Attention, la constante de temps du circuit a augmenté (L/R), donc le courant mettra plus de
temps pour se charger.
 L=100mH (f=1kHz; α=25%)

I(t)

Interprétation :
Le taux d’ondulation a diminué d’avantages, du fait qu’on a augmenté l’inductance (L=100mH).

Rq : l’ondulation n’est pas parfaitement centrée par rapport à 25A du fait que le pas de calcul
devra être augmenté d’avantage, mais le calcul de MATLAB va duré plus longtemps, ce qui est
très couteux au niveau du temps, par rapport à nos PC et surtout par rapport aux 3 heures de TP.

 L=200mH (f=1kHz; α=25%)

I(t)

Interprétation :
Nous constatons que la valeur de l’ondulation reste la même, et c’est celle la qui nous intéresse
puisqu’elle montre l’influence de l’inductance.

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 L=300mH (f=1 kHz; α=25%)

I(t)

Conclusion :
L’inductance permet de modifier l’ondulation du courant, mais la constante de temps du circuit
est aussi modifiée, ce qui pourra être pénalisant parfois lorsqu’on veut réduire l’ondulation du
courant dans un circuit et garder la même constante. Voyons maintenant l’influence de la
fréquence de commande de l’interrupteur sur le courant du circuit.

Cas 2 :
On fixe L à 10mH, un rapport cycliqueα =25 % et on change Fréquence du signal de commande
de l’interrupteur f Commande (1kHz, 5kHz, 10kHz, 20kHz, 30kHz). On commence avec un pas de
calcul de 1.e-7
Schéma du circuit :
On garde le même schéma décrit précédemment, on change seulement les valeurs de f, et on fixe
L à 10mH.

- Résultat de la simulation :

 f=1 kHz (L=10mH; α=25%)

Taux d’ondulation (τ) = (10)/25 = 40%

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Interprétation :
Ondulation du courant centrée par rapport à 25A.

 f=5kHz (L=10mH; α=25%)

I(t)

 f=10kHz (L=10mH; α=25%)

I(t)

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 f=20 kHz (L=10mH; α=25%)

I(t)

 f=30 kHz (L=10mH; α=25%)

I(t)

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 f=30 kHz (L=10mH; α=25%)

Conclusion 

Grace au changement de fréquence de la commande de l’interrupteur (fCommande), on peut varier

l’ondulation. L’avantage de méthode par rapport à lorsqu’on change la valeur de l’inductance, est
que la constante de temps reste inchangée.

3.2. Simulation des supercondensateurs

Il faut d’abord réaliser sous SIMULINK le modèle de supercondansateurs :

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Modèle de supercondensateurs avec Rs=1mΩ C0=90C k=0.16F/V

Pour un courant de 400A, une tension du pack initiale de 140V le pack de supercondensateurs doit se
charger jusqu'à 270V en 40s.

L’objectif de cette partie est de simuler la charge et la décharge des super condensateurs, à travers
un courant constant. On a utilisé le schéma le modèle de supercondensateurs pour tracer les allures
du courant et de tension du pack de supercondensateurs.

Schéma du circuit :

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Icondo

Décharge
Charge

270V
Vcondo

40s

Allures du courant et de tension du pack de supercondensateurs

Interprétation :
Le courant est 400A la tension se charge de valeur initiale de 140V jusqu’à 270V en 40s.

3.3 Simulation du chargeur des condensateurs

3.1.1. Schéma du circuit 

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3.1.2. Réalisation pour cinq rapports cycliques différents

 α =0.25

Ic

Vc

 α =0.5

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 α =0.75

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Figure 6 a=0.95
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3.3.3. Proposition d’une solution pour réguler le courant de charge des supercondensateurs

Dans cette question il faut réguler le courant dans la bobine. On sait que le rapport cyclique du
signal de commande permet de jouer sur la valeur du courant traversant le circuit. Donc le signal
de commande de l’interrupteur sera obtenu en comparant notre dent de scie par rapport à une
constante délivrée par un PID. Ce PID sera chargé de comparer le courant de référence (400A)
par rapport à la vraie valeur mesurée du courant dans le circuit.

3.4. Simulation de la décharge des supercondensateurs sur le continu

Par faute de temps nous n’avons pas pu terminer cette partie.

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