Cours 02 - Analyse Structurelle des Systèmes Complexes Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

Analyse Structurelle des Systèmes Complexes

EXEMPLE DE SYSTEME COMPLEXE PLURI-TECHNOLOGIQUE
« Bloc » - Dispositif de pesage et
d’agitation de la poche de sang
HEMOMIXER « Bloc » - Dispositif de
« Bloc » - Hemomixer clampage

« Bloc » - Pupitre
« Bloc » - Carte électronique

« Bloc » - Alimentation
L’Hemomixer, piloté par une carte électronique, est principalement constitué d’un dispositif de pesage et
d’agitation (qui permet, d’une part, de peser en temps réel le sang prélevée sur le donneur et, d’autre part d’agiter
la poche contenant le sang prélevé afin d’éviter la coagulation) ainsi que d’un dispositif de clampage (qui permet
de pincer la tubulure pour stopper l’écoulement du sang).

L’analyse structurelle consiste à décrire les composants d’un système complexe pluri-
technologique, son environnement ainsi que les relations entre ces composants pour
répondre aux questions « comment fonctionne le système ? », « de quoi est-il composé ? » et
« comment est-il organisé ? ». L’objectif de ce cours est de mettre en place les méthodes et
les démarches d’analyse structurelle pour répondre à ces questions.

1 - CLASSIFICATION DES SYSTEMES COMPLEXES PLURI-TECHNOLOGIQUES

Les systèmes peuvent être classés suivant plusieurs points de vue comme leur secteur
technologique, leur domaine d’application ou leur contexte technico-économique.
(1)
Cela implique aussi Transport Beaucoup de ces systèmes sont de plus en
qu’ils sont aussi de  Aéronautique, automobile, ferroviaire, … (1)
plus connectés , c’est-à-dire qu’ils
plus en plus communiquent de plus en plus entre eux.
complexes.
Electronique grand public
Cela leur permet d’avoir de nouvelles
 Téléphonie, informatique, électroménager, …
fonctionnalités, on peut :
Energie  consulter ses mails sur une montre
 Eolien, solaire, nucléaire, … connectée à son smartphone,
 collecter et analyser sur son ordinateur
Bâtiment des données issues d’un pèse-
 Domotique, réseaux, gros œuvre, …
personne,
(2) Santé  programmer à distance sa chaudière à
comme par
exemple une machine  chirurgie, paramédical, aide à la personne, … partir d’une tablette…
équipant une usine de
production …
industrielle vendue en
quelques Classer les systèmes suivant des points de vue permet de comprendre certains choix de
exemplaires. conception sur le système :
(3)
 un système de diffusion très limitée (2) fait généralement l’objet d’études réduites et
comme par est plutôt constitués d’éléments standards,
exemple un
Smartphone vendu à  un système de très grande diffusion (3) fait généralement l’objet d’études plus
des millions poussées afin d’optimiser les coûts. Le design est aussi souvent un élément important
d’exemplaires pour ce type de système.

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2 - NOTION DE CHAINES FONCTIONNELLES

La fonction globale des systèmes complexes pluri-technologiques étudiés en SII, est

d’apporter une valeur ajoutée à un flux de matière, de données et/ou d’énergie. Pour chacun
de ces trois types de flux, un ensemble de procédés élémentaires de stockage, de transport
et/ou de traitement est mis en œuvre pour apporter la valeur ajoutée au(x) flux entrant(s).
(4)
Ce modèle On peut distinguer au sein de ces systèmes deux parties, l’une agissant sur les flux de
fonctionnel chaîne
d’information/chaîne données, appelée chaîne d’information, l’autre agissant sur les flux de matières et
d’énergie est d’énergies, appelée chaîne d’énergie.
purement
pédagogique. Il a pour
vertu de proposer un Niveau décisionnel
canevas pour
l’analyse des systèmes Données entrantes Données sortantes
complexes pluri- Chaîne d’information
technologiques.
Cependant ce canevas Interface
est un modèle général Energie entrante Energie sortante
et certaines fonctions
Chaîne d’énergie
techniques ne sont Matière d’œuvre entrante Matière d’œuvre sortante
pas forcement utiles
sur certains
systèmes. Il faut
adapter le modèle à Chacune des deux chaînes peut être décomposée en un certain nombre de fonctions
chaque système. élémentaires (4) :

Informations Informations
réseau entrantes réseau sortantes
COMMUNIQUER
Consignes Informations
opérateur Périphériques opérateur
ACQUERIR réseau RESTITUER

Interface de Interface de
communication H/M TRAITER communication H/M
CODER
MEMORISER
Convertisseur Unité de commande
ACQUERIR
Matière
Capteurs Chaîne d’information d’œuvre
entrante
Informations d’état à acquérir sur la
chaîne d’énergie
Energie
entrante
TRANSMETTRE
ALIMENTER MODULER CONVERTIR AGIR
et ADAPTER
Unité d’alimentation Pré-actionneur Actionneur Eléments de transmission Effecteur
de puissance

PRODUIRE
STOCKER
LOCALEMENT
Unité de production Unité de stockage Chaîne d’énergie
d’énergie d’énergie

= Lien de puissance Matière

d’œuvre
= Lien d’information sortante

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(5)
Une chaîne Exemple : Chaînes fonctionnelles correspondant au dispositif d’agitation de l’HEMOMIXEUR (5)
fonctionnelle est
un ensemble de
constituants Consignes
Chaîne d’information Informations
organisés en vue de opérateur opérateur
ACQUERIR RESTITUER
la réalisation d’une
seule activité. Un
Pupitre opérateur Afficheur
système complexe TRAITER
pluri-technologique MEMORISER
comporte
ACQUERIR Microcontroleur
généralement
plusieurs chaînes
fonctionnelles Détecteur de
position infrarouge
différentes. Dans le Poche de sang
cas de l’hemomixer Position haute immobile
il faudrait ajouter ou basse bielle
par exemple les
chaines Chaîne d’énergie
fonctionnelles TRANSMETTRE TRANSMETTRE
Commande AGIR
correspondant aux et ADAPTER et ADAPTER
moteur
dispositifs de Réducteur Système bielle Plateau
pesage et de manivelle agitation
clampage. + Etrier

STOCKER ALIMENTER MODULER CONVERTIR

Energie Mécanique
Batterie Alimentation Carte commande Moteur courant
carte moteur continu

Energie Electrique Energie Electrique Poche de sang en

mouvement

(6)
~ 5/6 chaînes Le modèle chaîne d’énergie / chaîne d’information est très performant pour
fonctionnelles
décrire la structure des systèmes peu complexes (6) car, quelque-soit le système étudié, il
différentes
maximum environ. permet, grâce à l’utilisation du canevas page 2, un cadre structuré et systématique pour
l’analyse et la description.
(7)
Bien que
présentés Cependant il reste limité pour les systèmes très complexes car il ne permet pas notamment
séparément dans de décrire le système en utilisant des niveaux de raffinement (ou de granularité) différents, ce
ce cours, l’ibd et le qui induit très rapidement des contraintes de lisibilité. Il existe un diagramme structurel
bdd (vu cours 01) SysML qui permet de réaliser cela : c’est le diagramme de bloc interne (Internal Bloc Diagram
s’utilisent – ibd –) (7).
conjointement.

3 - DIAGRAMME DE BLOC INTERNE (INTERNAL BLOC DIAGRAM – IBD –)

(8)
Il s’agit du même Le « bloc » (8), qui permet de représenter les différents éléments du système, constitue
bloc que l’on toujours l’élément graphique de base. Les différents blocs sont ensuite reliés entre eux par
retrouve aussi dans leurs ports en fonctions des liens physiques qui existent sur le système. On retrouve 2 types
le bdd.
de connexion par ports sur l’ibd :
 les échanges de matière/information/énergie entre ces constituants grâce aux
connexions entre ports de flux,
Port flux entrée Port flux sortie
(9)
~ toute entrée-
(9)
sortie de contrôle  les échanges de services invoqués grâce aux ports standards.
ou de commande.
Port standard entrée Port standard sortie

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Les ports de flux possèdent :

 un sens,
 un nom facultatif décrivant l’interface représentée.
Les flux de matière, d’énergie et/ou d’information
 circulent entre deux ports de même niveau,
 possèdent un nom facultatif

Exemple : Diagramme de bloc interne du dispositif d’agitation de l’Hemomixer

Port correspondant au flux Port correspondant au flux
d’énergie électrique sortant d’énergie électrique entrant

Transfert d’informations

Bloc de composant élémentaire

Dans la pratique, on évite de concentrer toutes les informations sur un seul et même
(10)
Grâce aux logiciels
diagramme de bloc interne ce qui le rendrait illisible. On construit alors dans le modèle SysML
de modélisation d’un système autant de diagrammes de bloc interne que l’on souhaite avec des niveaux de
(10)
SysML, on connecte précision et de raffinement différents .
ensuite les différents
diagrammes entre
Les objectifs principaux des diagrammes de bloc interne d’un système sont :
eux, certains blocs à
d’autres diagrammes  d’agencer tous les composants élémentaires constituant le système,
qui viendraient  d’identifier et de définir toutes les connexions entre les blocs.
détailler leurs
contenus, …

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