Chapitre I Généralité sur les Système d’assistance de direction

I.1. Introduction
La direction assistée « assiste » le système de direction mécanique de la voiture, mais de quoi, ou
plutôt de quelles pièces, est-il composé exactement ?
Les pièces majeures qui constituent le système de direction d’une voiture sont le volant, la colonne et
pignon de direction, des cardans, la crémaillère de direction, des biellettes, des rotules…
Avec ou sans direction assistée, ces pièces seront toujours présentes et nécessaires. La pièce
maîtresse de la direction d’une voiture est la crémaillère de direction. C’est elle qui reçoit les
informations de mouvement transmises par le volant et qui les retransmet aux roues grâce aux
biellettes et rotule de direction.
D’ailleurs, le système de la direction assistée se focalise sur l’assistance de la crémaillère. C’est
cette pièce et elle seule qui sera aidée dans son mouvement pour faciliter le braquage des roues. Le
reste des pièces suivra le fonctionnement de la crémaillère. Sachez donc que la direction assistée
assiste la crémaillère de direction.
Lorsque le volant tourne, tout le système de direction se met en œuvre. La rotation commence par
la colonne de direction, le cardan et le pignon de direction. Celui-ci, en se mettant à tourner, entraîne la
crémaillère de direction. A son tour, celle-ci actionne alors les biellettes et rotules de direction pour
faire tourner les roues.

I.2. Direction non assistée

Dans le cas d’une voiture sans direction assistée, la crémaillère de direction fonctionnera seule. Le
système de direction marche donc comme expliqué précédemment. La seule différence notable est la
difficulté pour le conducteur de braquer ses roues. En effet, la conduite sera plus dure et les
changements de direction seront plus compliqués à réaliser qu’avec l’aide d’une direction assistée.

I.3. Direction assistée

I.3.1. Direction assistée hydraulique (DAH)

Dans le cadre d’une direction assistée hydraulique, de nouvelles pièces font leur apparition pour
assister le mouvement des roues et donc le système de direction natif.
Pour un système hydraulique, vous retrouverez :
 Un réservoir d’huile de direction assistée
 Une pompe hydraulique
 Un distributeur (ou boitier de direction)
 Un bloc d’assistance

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Lorsque le moteur du véhicule se met en marche, le liquide de direction monte en pression grâce à
la pompe hydraulique.
Celle-ci est entraînée par la courroie accessoire, elle-même mise en mouvement par le moteur.
Le liquide de direction à haute pression est ensuite envoyé vers le distributeur, qui le renverra sous
basse pression au bloc d’assistance.
Le distributeur, en fonction du mouvement de la direction, enverra l’huile au bloc d’assistance par
la gauche ou par la droite (par une sortie ou par l’autre) selon la direction souhaitée.

I.3.2. Direction assistée électro-hydraulique (DAEH)

Le système de direction assistée électro-hydraulique se compose des mêmes pièces que le
système hydraulique avec, en supplément, un calculateur.

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Le principe de fonctionnement du système est le même que celui du système hydraulique à une
différence près : la pompe hydraulique est entraînée de manière électrique par le calculateur, et non
mécaniquement par la courroie accessoire.
L’avantage de ce système par rapport au système hydraulique est que la pompe hydraulique peut gérer
la puissance de son régime en fonction du besoin de la voiture. Cela signifie qu’elle sera à plein régime
dans les virages ou à faible vitesse. A l’inverse, elle sera à bas régime dans les situations de ligne
droite ou à grande vitesse.

Le système de direction assistée électro-hydraulique permet d’économiser du carburant par rapport

au système hydraulique. En effet, il permet de ne plus monopoliser la courroie accessoire. De plus, le
calculateur optimise au maximum le fonctionnement du système, économisant ainsi de l’énergie.

I.3.3. Direction à assistance électrique (DAE, EPS OU EPAS)

Le système de direction assistée électrique se compose des pièces suivantes :
 Un calculateur
 Un moteur électrique
 Un capteur de couple

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La direction assistée électrique assiste les efforts de manœuvre dès la sollicitation du volant de
direction par le conducteur.
Le couple d’assistance est fourni par un moteur électrique. Ce couple est transmis au pignon de
crémaillère par un réducteur. Il s’additionne au couple volant appliqué par le conducteur.
Pour une sécurité et un confort de conduite accrus, la commande de pivotement des roues avant
d’un véhicule automobile peut être assistée.
Un calculateur permet, à partir d’informations mesurées sur le véhicule par différents capteurs
(couple et vitesse), de mettre en action le motoréducteur pour assister le conducteur dans ses
manœuvres.
Dès la mise en rotation du volant, un capteur informe le calculateur de l’intensité du couple («
effort tournant ») exercé sur le volant. Le motoréducteur est alors commandé en fonction de ce couple
exercé par l’utilisateur.
La figure suivante en perspective montre l’implantation de cette DAE (Direction assistée
Électrique) dans le véhicule automobile.

Principe de fonctionnement
L’assistance est réalisée par l’intermédiaire du motoréducteur:
 En fonction du couple au volant ;
Le système doit assister le conducteur dès la mise en rotation du volant.

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Un capteur informe le calculateur de l’intensité du couple exercé sur le volant. Le motoréducteur

est alors commandé en fonction du couple exercé par l’utilisateur.
 En fonction de la vitesse du véhicule :
Une assistance élevée offre un confort de manœuvre à l’arrêt ou à faible vitesse.
Elle n’est plus nécessaire à haute vitesse car les braquages sont réduits et l’effort au volant ne doit
pas être trop assisté pour des raisons de sécurité de conduite. D’ailleurs, à partir du seuil de vitesse
(environ 70 km/h) où le confort de la direction traditionnelle est suffisant, le moteur électrique n’est
plus alimenté.
La force exercée par le conducteur sur le volant de direction est transmise à la crémaillère et son
signal électrique parvient au calculateur de DA par l’intermédiaire du capteur de couple. Le moteur
électrique est appelé moteur d’assistance. Le calculateur alimente celui-ci en fonction du couple
appliqué sur le volant de direction et de la vitesse du véhicule.

3.1.1. Eléments constitutifs

Le système de direction assistée électrique est composé d’une direction manuelle classique
équipée des éléments suivants :

 Capteur de couple
Le capteur de couple permet de mesurer en permanence le couple que le conducteur applique au
volant.
Le capteur de couple détermine : le sens de rotation du volant et le couple exercé par le
conducteur. Un étage électronique intégré au calculateur empêche l’apparition d’un couple
d’assistance dans un sens opposé au sens de rotation du volant et interdit l’apparition d’assistance
lorsqu’il n’y a pas de sollicitation du volant.
Cette direction n’utilise pas de capteur angle volant.

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3.1.2. Le capteur de vitesse véhicule

Selon la version du véhicule, un capteur de vitesse peut être utilisé pour informer le calculateur sur
la vitesse du véhicule.

Si le véhicule est équipé d’un système ABS, l’information sera transmise directement par celui ci
sur le réseau multiplexé (pas de capteur vitesse).

 Rôle :
Ce capteur est à effet hall. Il produit 5 « tops » par mètre et 8 « tops » par tour. Le capteur de
vitesse véhicule fournit un signal électrique dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de
rotation de l’arbre secondaire de la boîte de vitesses, donc à la vitesse véhicule. Il est implanté sur la
boîte de vitesses.

 Fonctionnement du capteur
La roue polaire, en tournant, fait passer successivement devant la plaquette Hall un pôle nord, un
pôle sud, un pôle nord, etc.…Le courant délivré par la plaquette change donc de sens alternativement.
Le circuit intégré ayant notamment pour rôle d’amplifier le signal carré dont le seuil haut correspond à
un sens du courant de la plaquette et le seuil bas au sens inverse du courant de la plaquette, ceci en
fonction du pôle passé devant elle.

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3.1.3. Calculateur de direction assistée électrique

Le calculateur de la direction assistée est implanté dans le compartiment du moteur thermique.[8]

Le calculateur régit les lois d’assistantes de la DAE. Le réseau de courbes suivant donne le
courant électrique absorbé par le moteur en fonction du couple au volant pour différentes vitesses du
véhicule.

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Ce système, complètement électrique, ne fait fonctionner le système de direction que lorsque cela
est nécessaire. Ainsi, dans des situations de ligne droite ou à grande vitesse, il ne fonctionnera pas.

À noter, le système de direction assistée électrique « sur colonne de direction » est efficace pour les
citadines et cross over.

Pour les véhicules comme les SUV, 4X4 ou encore les voitures de sport, on utilise le système de
direction assistée électrique « avec entraînement par courroie ». Cela comprend un moteur électrique
accompagné d’une petite courroie dentée. Ce système est nécessaire pour les véhicules demandant
beaucoup de puissance.

4. Conclusion
Pour une sécurité et un confort de conduite accrus, la commande de pivotement des roues avant
d’un véhicule automobile peut être assistée.
Un calculateur permet, à partir d’informations mesurées sur le véhicule par différents capteurs (couple
et vitesse), de mettre en action le motoréducteur pour assister le conducteur dans ses manœuvres.
Le système de direction électrique permet de réelles économies de carburant car il ne fonctionne
pas en continu. Il remplacera, à terme, les systèmes de direction assistée hydraulique et électro-
hydraulique.