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Capteurs2 PDF
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H. BUYSE
Les déplacements ou les positions qu'on mesure peuvent être linéaires ou angulaires. Les
deux types de mouvement peuvent être convertis l'un dans l'autre grâce à des dispositifs
mécaniques (crémaillère, vis sans fin, ...), mais ceux-ci entraînent des erreurs (jeux,
hystérésis, influence de la température, ...).
On considérera également les capteurs à sortie analogique et les capteurs à sortie binaire
ou digitale.
La plupart des capteurs de déplacement à sortie analogique sont des capteurs à impédance
variable.
Le potentiomètre à piste conductrice est réalisé à partir d'une matière plastique chargée
par une poudre de métal ou de carbone.
La limite de résolution de ce
type de potentiomètre dépend de
la granulométrie de la poudre
conductrice et peut descendre,
pour un potentiomètre linéaire,
jusqu’à 0,1 µm
Le potentiomètre à résistance
bobinée présente une limite de
résolution liée au pas du
bobinage : pas linéaire x ou pas
angulaire = x/r.
La limite de résolution
d'un potentiomètre
linéaire bobiné se situe
au mieux à environ
10 µm, cette limite se
vérifie également pour
les déplacements du
curseur sur le bobinage
toroïdal d'un
potentiomètre angulaire.
Le frottement du curseur sur le fil ou sur la piste conductrice d'un potentiomètre entraîne
un phénomène d'usure qui limite sa durée de vie; ce phénomène est sensible lorsque le
curseur subit un mouvement oscillatoire autour d'une position moyenne et lorsqu'il est
traversé par un courant important. La durée de vie d'un potentiomètre est évaluée en
nombre de cycles de manoeuvre, elle vaut de l'ordre de 106 à 108 .
La plupart des potentiomètres angulaires ont une étendue de mesure inférieure ou égale
à 360°.
Ces potentiomètres un tour peuvent voir le mouvement de leur curseur limité ou non par
des butées mécaniques.
Le circuit
magnétique peut se
réduire à ce noyau
ou comprendre un
circuit de fermeture
cylindrique
entourant la bobine.
L'inductance de celle-ci est maximale lorsque le noyau magnétique occupe une position
centrale (x=0). La sensibilité du capteur au mesurande est nulle à cet endroit.
Pour cette raison et compte tenu de l'ambiguïté des mesures autour de l'origine, cette
zone doit être exclue de l'étendue de mesure xu .
e2 M12 di1 / dt
e2 M12 di1 / dt
vm e2 e2 (M12 M12 )di 1 / dt
M 1 2 M1 2 2a x et vm 2ax di 1 / dt
où
S = surface des
armatures
d = distance entre
armatures
ε = permittivité du
milieu entre les Distance variable
armatures
La variation de surface est réalisée dans un condensateur plan avec une armature tournante
ou dans un condensateur cylindrique dont une armature coulisse le long de l'axe. Le
condensateur à surface variable a une étendue de mesure supérieure au cm.
L'influence des capacités parasites des armatures du capteur avec les surfaces métalliques
voisines de même que celle des câbles de liaison est importante. L ’utilisation de circuits
électroniques de conditionnement connectés directement au capteur permet de réduire ces
influences.
Les capteurs à sortie binaire représentent la forme la plus élémentaire d’un capteur
digital puisque l’information de sortie se limite à une variable binaire ou bit.
Les capteurs photoélectriques sont souvent utilisés comme capteurs de position à sortie
binaire.
Ils comprennent généralement un émetteur de lumière (diode photoémissive ou diode
laser) et un récepteur (photodiode ou phototransistor).
Lorsque le déplacement
peut s’effectuer dans les
deux sens, les
déplacements
élémentaires doivent être
additionnés ou soustraits
suivant le sens.
La détection du sens du
mouvement suppose le
doublement de la
structure périodique sous
forme de deux
structures décalées d’un
quart de période spatiale
ou le décalage de deux
capteurs à sortie binaire.
Roue dentée
Circuit de
conditionnement
Capteur
magnétique