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CUR/Institut des ST/Dpt. de G.

E/ Master I Electrotechnique Industrielle (2018/2019)


TP « Entrainements Electriques»
TP1 ENTRAINEMENT D’UNE MACHINE A COURANT CONTINU

1. Généralités
L’adaptation de l’entraînement à sa charge est particulièrement importante pour des
dispositifs avec de nombreuses variantes.

2. Principe
La caractéristique du couple résistant en fonction de la vitesse définit les besoins de la

machine entraînée. Lorsque cette caractéristique n’est pas connue, elle est assimilée à l’une des

trois caractéristiques ci-dessous.

2.1 Caractéristique de levage

Le couple résistant Cr est plus fort au décollageb : Cr  cte (couple constant)

Exemples : Bande transporteuse horizontale, levage,

2.2 Caractéristique de ventilation

Le couple résistant Cr est assez faible au décollage. Il croit avec la vitesse selon une loi

donnée : Cr  k '.2 (couple quadratique)

Exemples : Pompe centrifuge, Ventilateur.

2.3 Caractéristique d’essorage

Le couple résistant Cr est important au décollage, il décroît avec la vitesse : k ''


Cr 

La puissance P est constante.

Exemple : Essoreuse, Concasseur.

1.1 Autre caractéristique

Le couple résistant Cr est : C r  k'. (couple linéaire)

Exemples : Mélangeurs

3 Schéma de l’entrainement :
La figure 1 correspond au schéma Simulink à réaliser pour effectuer cette étude.

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TP « Entrainements Electriques»

Figure 1 Entrainement du moteur à CC

4 Travail à faire :
Pour chacun des types de couple résistant sur l'arbre de la machine, tracer le graphique :

1- couple électromagnétique Cm = fonction (vitesse) en présence du couple résistant

considéré Cr.

2- Couple résistant = fonction (vitesse)

3- Couple électromagnétique = f(t), Cr=f(t) et vitesse= f(t)

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CORRIGES
 Caractéristique de levage (couple constant)
 Couple électromagnétique Cm = fonction (vitesse) en présence du couple résistant

considéré Cr :

 Couple résistant = fonction (vitesse)

 Couple électromagnétique = f(t), Cr=f(t) et vitesse= f(t)

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 Caractéristique de ventilation (couple quadratique)
 couple électromagnétique Cm = fonction (vitesse) en présence du couple résistant

considéré Cr.

 Couple résistant = fonction (vitesse)

 Couple électromagnétique = f(t), Cr=f(t) et vitesse= f(t)

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TP « Entrainements Electriques»
 Caractéristique d’essorage
 couple électromagnétique Cm = fonction (vitesse) en présence du couple résistant

considéré Cr.

 Couple résistant = fonction (vitesse)

 Couple électromagnétique = f(t), Cr=f(t) et vitesse= f(t)

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TP « Entrainements Electriques»
 Autre Caractéristique (couple linéaire)
 couple électromagnétique Cm = fonction (vitesse) en présence du couple résistant

considéré Cr.

 Couple résistant = fonction (vitesse)

 Couple électromagnétique = f(t), Cr=f(t) et vitesse= f(t)