AU : 2012-2013 2 Master Professionnel

Tribologie
Mohamed KCHAOU

Maitre Assistant à l’ISSAT Sousse

E mail : kchaou.mohamed@yahoo.fr

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 Industrie
???? Tribologie

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 Plan du cours
1. Introduction

2. Analyse des paramètres fonctionnels en tribologie

3. Frottement : aspect phénoménologique

4. Usure : types et mécanismes

5. Lubrification : fluide, solide et mixte

6. Mécanique de contact

7. Analyse d’un problème tribologique (aide à la conception et au choix

des matériaux en contact)

8. Etude de cas, expertise et proposition de voies d’amélioration par

traitement de surface.
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 1/ Introduction

a) Définitions
b) Historique
c) Cadre de l’étude

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 a) Tribologie : définition

• Tribologie : discipline regroupant les Sciences

et Techniques qui s’intéressent aux interactions
entre surfaces.
– L’analyse des systèmes tribologiques permet de décrire
les causes, de quantifier les effets et d’évaluer les
conséquences des phénomènes interfaciaux.
– ⇒amplifier ou réduire les effets selon les situations.

• Phénomènes multiphysiques • Thèmes concernés

Physique-chimie
Contacts

Mécanique des solides et des fluides
Frottement

Sciences des matériaux
Usure

…
Lubrification

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⇒ Phénomènes couplés et multiéchelles
 b) Historique
• Préhistoire : façonnage d’outils et d’armes par frottement et usure.
• 3000 av. J.C.: lubrification de contacts en Egypte pour faciliter le
déplacement de charges lourdes.

• 1736-1806 : C.A. Coulomb découvre empiriquement les lois du frottement

• 1857-1894 : H.R. Hertz énonce la théorie du contact entre deux sphères

déformables (contact hertzien)
• Années
6 1950-1960 : la tribologie devient une discipline scientifique
reconnue.
 c) Domaine d’étude de la tribologie

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 c) Système tribologique

8
 Analyse des systèmes tribologiques

• Complexité des situations et multiplicité des paramètres

Influence variable régie par des lois non linéaires.
Pas de théorie générale complète pour l’instant!

• Orientation du choix des matériaux

Cadre d’analyse Prise en compte des facteurs les plus critiques

Principaux paramètres effets

Principaux modes d’usure Endommagement des surfaces

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 Analyse des systèmes tribologiques

1 - Identification des Contacts

2 - Analyse fonctionnelle des Contacts

3 - Identification des effets Probables : Avaries ou Endommagements

(Criticité des Situations)

4 -Détection des Processus Physiques conduisant à ces Avaries ou Endommagements

5 - Expression des Fonctions à remplir par le Contact

6 - Orientation du Choix des Solutions Mécaniques ou des Matériaux

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 Utilisation de l’analyse des systèmes
tribologiques

1 – Dimensionnement/vérification.

2 - Expertise d’endommagements ou avaries.

subis par des surfaces en contact.

3 – Développement d’une simulation

expérimentale ou d’une campagne
d’essais

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 Facteur d’échelle

FN
MP VN ΩP
FT
3
MR 2 ΩR
VT

Variables opérationnelles Phénomènes résultants Processus de l’usure

Mode de contact Résistance au déplacement Adhésion

Vibrations Abrasion
Etat de surface
Erosion (cavitation)
Chargement Phénomènes thermiques
Déformation
Cinématique Transformations superficielles
Fatigue de contact
Ambiance (Fretting)
Transformations structurales
Matériaux Corrosion
12 Pertes de matière
(tribocorrosion)
 2/ Analyse des paramètres fonctionnels

a) Mode de contact
b) Chargement
c) Cinématique
d) Pression-Vitesse
e) Etats de surfaces
f) Ambiance
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g) Thermique du contact
 Analyse des paramètres fonctionnels :
mode de contact

• Géométrie du contact:
– Ponctuel

– Linéique

– Surfacique

• Conformité
Contact contraformel
Contact conformel

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Exemples de contacts ponctuels ou linéiques

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15
 Analyse des paramètres fonctionnels :
chargement

Efforts et moments appliqués au contact

Raideurs de liaisons (aspérités) + Géométrie du contact

Contraintes de contact triaxiales (1 GPa = 1000 N/mm²)

Résistance mécanique des matériaux (déformations permanentes)

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 analyse des paramètres fonctionnels :
cinématique
Domaines: 1 µm/s > 100 m/s
Cinématique du mouvement: - Roulement - Glissement - Pivotement
Orientation: Choc?
V V

Phases transitoires: Lubrification ?

Alternée
Sollicitations: Continue Répétée

Fréquence – Amplitude

Energie dissipée dans le contact :

Niveau de vitesse agit sur le champ de température:
Va avec χ = diffusivité = λ /ρC
17 Nombre de PECLET: PE =
χ
 Analyse des paramètres fonctionnels :
interaction pression - vitesse
GLISSEMENT SANS LUBRIFICATION
• Puissance spécifique dépensée : µPV Échauffement
PV admissibles : Métal/Métal 1 W/mm2
Céramique/Céramique 0,4 W/mm2
Composites polymères/Métal 2 à 3 W/mm2

U
• Usure : Ex. Loi d’ARCHARD U=kWD
k en mm3/N.m
Log U/S = Log P + Log V + Log k
D
Log P = - Log V + Cte
Echauffement
Log p Grippage

• Diagrammes Pression - Vitesse

Usure

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Log V
Instabilités
mécaniques
 Analyse des paramètres fonctionnels :
interaction pression – vitesse (2)
Influence combinée charge/vitesse dans le glissement des
métaux (HUTCHINGS)
Endommagements mécaniques
importants

Températures
PE< 0,1 d’interfaces élevées

Situation Situation
isotherme adiabatique

Températures PE > 5
d’interfaces faibles

Endommagements
mécaniques faibles
Vitesse
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Fatigue thermique - Réactions avec l’environnement - Fusion
 Analyse des paramètres fonctionnels :
états de surfaces
• Aspect microgéométrique :

• Champ de contrainte : AR ≈ 1/10 à 1/100 AA

pR ≈ 10 à 100 pN

•Lubrification : Épaisseur de film > Paramètre de rugosité :

hmin
λ =
σ12 +σ22

o λ >4 Huile ordinaire

o 1,5 < λ < 4 Huile + Additif extrême pression
o λ < 1,5 Risque d’incident – usure importante

• Rigidité du contact : Introduction de non linéarités dans la réponse

vibratoire de la structure

• Echanges thermiques: les rugosités sont des ponts pour le flux

thermique inhomogénéités de température donc de dilatation…
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contraintes supplémentaires dues à la dilatation différentielle.
 Analyse des paramètres fonctionnels :
états de surfaces (2)
• Aspect physicochimique :

Couche I : Métal en cours d’écrouissage

Couche II: Métal écroui (1000 nm)
Couche III
: Film d’oxyde (10 nm)
Couche IV: Gaz adsorbé (3 nm dont
0.3 nm pour les gaz adsorbés)
Couche V : film contaminant

Films superficiels:
Les couches superficielles peuvent avoir des propriétés
mécaniques et physicochimiques très différentes de celles du
substrat
L’action des films de contamination peut être déterminante
dans le comportement général du système.

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 Analyse des paramètres fonctionnels :
états de surfaces (3)
• Aspect énergétique:
L’énergie superficielle (énergie de Dupré) permet d’évaluer
l’aptitude à l’adhésion des matériaux: l'énergie gagnée par
unité de surface s'écrit :
W12 = γ1 + γ 2 - γ12 (J/m² ou N/m)
Surfaces en contact Energie superficielle
Métal/métal 1 – 3 J/m²
Métal/polymère 0,1 – 0,1 J/m²
Céramique/Céramique 0,1 – 0,5 J/m²
Céramique/métal 0,2 – 0,4 J/m²

Type de liaison Energie superficielle Polymère/polymère < 0,1 J/m²

Métallique, covalente 1 à 3 J/m2 Polymère/Céramique 0,05 – 0,15 J/m²

Ionique 0.1 à 0.5 J/m2

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Hydrogène, Van der 0.02 à 0.05 J/m2
Waals
 Analyse des paramètres fonctionnels :
ambiance
Peut être très variable:
A sec/lubrifié – température – totalement immergé/dans
l’air/dans un gaz/dans le vide…
L’ambiance peut avoir une influence déterminante:
• Température , Capacité calorifique, température
de vaporisation, mouillabilité…
• Propriétés physicochimiques, réactivité chimique,
pH, électronégativité,…
• Son affinité avec les matériaux constituant le
contact
• Propriétés mécaniques: Viscosité …
Contamination : Polluant fluides, gazeux, solides (particules
23 étrangères..)
 Thermique du contact
• FORCE DE FROTTEMENT DISSIPATION D ’ENERGIE
• Déformation
• Usure (Arrachements de débris)
• Energie vibratoire (Bruits)
• Chaleur ( ≈ 95%)
• Rayonnement
ET = µ FN D Energie totale
PS = µ P V Puissance spécifique (Flux)

T = T + ∆T + ∆ T
S 0 m E
•TS = Température de la surface
•T0 = Température de l’environnement
24 •∆Tm = Echauffement moyen dû au fonctionnement antérieur
•∆TE = Température éclair (Flash température)
 Facteur de frottement µ
µ = µpotentiel+ µdéformation+ µadhésion
Valeurs typiques
Couple de matériaux µstatique µdynamique
Acier/Acier 0.2-0.6 0.2-0.6
Aluminium/Acier ≥0.8 ≥1
Chrome/Acier dur 0.4 0.4
Garniture de frein/acier 0.3-0.4 0.25-0.35
Graphite/Acier ≈ 0.1 (air) ≈ 0.1 (air)
PTFE/Acier ≈0.05-0.1 <0.1 (V faible)
Caoutchouc/Métal ≈1 ≈ 0.5-1.5
Caoutchouc/Route ≈1 0.5-0.6
Bronze au plomb/Acier ≈ 0.2 0.15-0.2
Polyéthylène/Acier ≈ 0.15-0.2 0.1-0.15
Acier austénitique/Acier ≈ 0.4-0.8 0.45-0.6
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austénitique
 Thermique du contact

• Température superficielle.

T = T + ∆T + ∆ T
S 0 m E

• TS = Température de la surface
• T0 = Température de l’environnement
• ∆Tm = Echauffement moyen dû au
fonctionnement antérieur
• ∆TE = Température éclair (Flash température)

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3/ Frottement : Aspect phénoménologique

a) Définitions
b) Historique
c) Cadre de l’étude

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28