MAGAZINE MECANIQUE 4EMESCIENCE TECHNIQUE

TRANSMISSION AVEC MODIFICATION DE VITESSE

LES ENGRENAGES
I Fonction :
Transmettre ………………………………. un mouvement de ……………………………. entre deux

arbres ………………………….
Les Engrenages

II Terminologie
 Un engrenage est un ensemble de deux roues dentées complémentaires.
 Une roue à rayon infini est une crémaillère

III Types de roue et de denture

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IV Caractéristiques des engrenages à denture droite

Solutions Constructives

Les Engrenages
K : coefficient de largeur de denture

Désignation symbole Engrenage extérieur Engrenage intérieur

Nombre de dents Z 13 mini ****
Module m RDM
Diamètre primitif d d=mxz
Diamètre de tête da da= …………….. da= ………….
Diamètre de pied df df = ……………. df = …………
Pas primitif p P = ………...
Largeur de denture b b=kxm
Hauteur de denture h h = …………..
Hauteur de saillie ha ha = m
Hauteur de creux hf hf = 1.25 x m

Entraxe a a =……….. a = …………

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V Activité :
Calculer puis compléter le tableau des caractéristiques de cet engrenage.

Roues m z d da df N a r Sens
150 ……
1 2,5 ……… …… …… …… 1200

2 ……… …… …… …… …… 400
Les Engrenages

…………………………………………………………………………… 1

……………………………………………………………………………
M 2
…………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………
R
…………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………

VI Trains d’engrenages :présents dans une grande quanttité de mahines et des

mécanismes, les trains d’engrenages peuvent utiliser les differentes roues
d’entées vues précedement.
Ils ont pour vocation de transformer les caracteristiques du mouvement de l’arbre
moteur en un ou plusieur mouvements sur le ou les arbres de sortie.
a- Schématisation

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b- Rapport de transmission r

Solutions Constructives

Les Engrenages
𝑁𝑠 𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡 𝑛𝑏𝑟𝑠 𝑑𝑒𝑠 𝑟𝑜𝑢𝑒𝑠 𝑚é𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑅𝑠⁄𝑒 = = (−1)
𝑁𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡 𝑛𝑏𝑟𝑠 𝑑𝑒𝑠 𝑟𝑜𝑢𝑒𝑠 𝑚é𝑛é𝑒𝑠

avec c n le nombre des contacts extérieur (type q)

𝑁𝑠 𝑛
………………………….
𝑅𝑠⁄𝑒 = = (−1) = 𝑅2⁄ . 𝑅4⁄ … … 𝑅𝑛⁄𝑛−1
𝑁𝑒 ……………………….... 1 3

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VII Exercices
Exercice -1- Train à un
engrenage
Engrenage extérieur Engrenage intérieur
Les Engrenages

Données : N1=1500tr/mn, Z1= 15 dents, Z2=30 dents

Déterminer dans les deux cas le rapport de transmission R2/1 ainsi que la vitesse de
rotation de l’arbre de sortie N2

1ercas :………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
2ème cas :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………

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Exercice -2- Train à deux engrenage

Solutions Constructives
On ajoute en série un couple d’engrenage
extérieur
Données : N1=1500tr/mn, Z1= 15 dents,

Les Engrenages
Z2=30 dents, Z3= 17 dents, Z4 =51 dents.
Déterminer le rapport de transmission R4/1
ainsi que la vitesse de rotation de l’arbre
de sortie N4
...........................................................................
...........................................................................
.................................................................
...........................................................................
.....................................................................

Exercice -3- Train à deux engrenage

Si on intercale une roue supplémentaire 5
entre 3 et 4, la roue introduite modifie le
sens de rotation final sans modifier le
rapport global de transmission.

Données : N1=1500tr/mn, Z1= 15 dents,

Z2=30 dents, Z3= 17 dents, Z4 =51 dents,
Z5= 20 dents.
Déterminer le rapport de transmission R4/1
ainsi que la vitesse de rotation de l’arbre
de sortie N4

..........................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................

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Exercice -4- Train à engrenage conique et système vis sans fin

d’inversion

Le reducteur ci-dessous est composé d’un renvoi d’angle et d’un système roue et vis sans fin
Les Engrenages

Données : N1=1500tr/mn, Z1= 20 dents, Z2=20 dents, Z3= 3 filets, Z4 =45 dents..
Déterminer le rapport de transmission R4/1 ainsi que la vitesse de rotation de l’arbre de
sortie N4

..........................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................

VIII Problèmes
Problème -1- Soit le schéma cinématique incomplet suivant
a. Compléter le schéma cinématique du réducteur
Calculer le nombre de filets de la vis 4 3 sortie 2
sans fin sachant :
 Puissance du moteur 0,37 kW,
 Vitesse du moteur 1425 tr/min
 Rendement du réducteur  = 0,9 1
 Nombre de dents de la roue Z2 = 40 dents
Moteur
 Vitesse de sortie N3 = 71,25 tr/min

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………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………
Solutions Constructives

b. Calculer la puissance de sortie du réducteur

……………………………………………………………………………………………………………………………

Les Engrenages
…………………………………………………………………………………………………………………………

c. Calculer le couple de sortie du réducteur

………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………

Problème -2-
Soit un réducteur de vitesse à roue dentée à arbre creux, composé d’un engrenage
parallèle à denture droite. Le réducteur permet la transmission d’un mouvement de
rotation à des vitesses différentes entre l’arbre moteur (plein) et l’arbre récepteur (creux).

Arbre creux
Schéma
2

F
T

Arbre moteur
1
* A : Contact entre (1) et (2)

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On donne :
- Pignon moteur (1) : Z1 = 20 dents
FT162
- Roue réceptrice (2) : Z2 = 90 dents
- Module : m = 2
- Vitesse de rotation du moteur : N1=3000
tr/min
Les Engrenages

Travail demandé :
1. Compléter le schéma cinématique du 1
réducteur ci-contre en utilisant deux
couleurs différentes (liaisons avec le
carter et liaison entre les deux roues dentées)
2. Remplir le tableau ci-dessous en détaillant les
calculs (colonne « Calculs ») et en donnant la
réponse (colonne « Réponses »).

Calculs Réponses

Pas P ……………………………………… …………………..

Hauteur de dent H ……………………………………… …………………..

d1 ……………………………………… …………………..
Diamètres primitifs
d2 ……………………………………… …………………..

da1 ……………………………………… …………………..

Diamètres de tête
da2 ……………………………………… …………………..

Entraxe A ……………………………………… …………………..

Rapport r(2/1) ……………………………………… …………………..

Vitesse de rotation de sortie N2 ……………………………………… …………………..

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