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École Nationale Supérieure des Arts et

Métiers Casablanca - ENSAM Casablanca

Pr. A. AKHIATE

19/04/2020
ENSAM– GM Tribologie / Pr. A. AKHIATE 1
C’est quoi la tribologie?

 La tribologie est la branche de la mécanique qui étudie le


frottement, l'usure et la lubrification des surfaces de contact
entre deux solides. Elle s’intéresse principalement aux corps
solides ou à l’interaction entre un solide et un lubrifiant liquide
(huile), onctueux (graisse) ou granulaire (poudre).

 La lubrification permet de séparer les surfaces en contact par


un film lubrifiant, et donc de limiter le frottement et l’usure.

 La Figure suivante décrit schématiquement les relations qui


existent entre les trois aspects de la tribologie.

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C’est quoi la tribologie?

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Les principes de la tribologie

La tribologie est basé sur trois branches:

 Contact des surfaces


 Frottement
 Usure

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Contact des surfaces

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Type de contact

Il existe deux types de contact :

 Contact localisé

 Contact surfacique

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Exemples de contacts localisés

Roulement à bille Came poussoir

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Contact surfacique

 Dès qu’ un contact n’est pas localisé, il est surfacique.


 Un contact est dit surfacique lorsque le domaine théorique
sur lequel s’effectue le contact est une surface.

Prothèse de hanche Garniture mécanique

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Frottement

 Le frottement est une force de réaction, qui s'oppose


toujours au mouvement relatif entre deux corps en contact.

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Frottement
Aires de contact apparente et réelle

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Effets de frottement

Le travail effectué par les forces de frottement a un triple


effet:

 l’énergie est dissipée sous forme de chaleur.


 des déformations plastiques sont générées.
 des particules solides sont arrachées sur les surfaces de
contact.

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Types de frottements

 Il existe deux types de frottements :

 le frottement par glissement


 le frottement par roulement

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Types de frottements

 le frottement par glissement

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Types de frottements

 le frottement par roulement

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Types de frottements
 le frottement par roulement
Minimisation du frottement de roulement

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Les régimes du frottement

1. Le régime du frottement sec : Aucun film lubrifiant entre les


surfaces en contact. Le glissement y est le plus difficile et l’usure la
plus rapide. Il est caractérisé par des contacts locaux fréquents sur les
aspérités (irrégularité) des surfaces, des échauffements, des
arrachements et des microsoudures. Ses mécanismes sont :
 Adhérence : création de lien ioniques, covalents ou de Van der
Walls entre les molécules des matériaux de base lorsque les films
de surface sont pénétrés.
 Labourage : les aspérités du matériau le plus dur pénètrent dans le
matériau le plus mou.
 Déformation plastique : enchâssement des aspérités et
déformations subséquentes de celles-ci dans le mouvement relatif.

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Les régimes du frottement
 Principes pour minimiser le frottement d’Adhérence :
• utiliser des matériaux incompatibles
• favoriser la formation de films de surface à faible cisaillement tels que
les films d’oxyde ou des films de matières organiques adsorbés ou à
base de matériaux de faible résistance(graphite, polytétrafluoroéthylène
PTFE, MoS2)

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Les régimes du frottement
 Principes pour minimiser le frottement de labourage : des
surfaces dures préviennent la pénétration des aspérités (traitement
de surfaces ou placages durs)

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Les régimes du frottement
 Principes pour minimiser le frottement de déformation
plastique : les surfaces très lisses augmentent Ar et donc Ffa ; par
contre, les surfaces très rugueuses favorisent l’enchâssement; il
existe donc une rugosité optimale

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Les régimes du frottement
2. Le régime de lubrification limite, ou onctueuse : Un filme de
lubrifiant recouvre les surfaces en contact sous la forme d’un
épilamen (très fine couche). Le frottement est diminué (f ≈ 0.03 à 0.2)
et le glissement favorisé. Il y a moins d’arrachement, de microsodures
et d’usure. Ce régime est favorisé par des faibles vitesses, des faibles
viscosités de l’huile et des fortes pressions de contact.

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Les régimes du frottement
2. Le régime de lubrification limite, ou onctueuse :

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Les régimes du frottement

3. Le régime de lubrification hydrodynamique : Il n’y a plus aucun


contact entre les surfaces. Celles-ci est toujours séparées par une
couche de lubrifiant d’épaisseur minimale (e =0.02 à 0.008 mm). Le
mouvement, à condition que la vitesse soit suffisante, crée une
portance hydrodynamique comparable au ski nautique. Le frottement
est très réduit (f ≈ 0.008 à 0.02) et l’usure pratiquement nulle.

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Les régimes du frottement
3. Le régime de lubrification hydrodynamique :

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Les régimes du frottement

4. Le régime de lubrification mixte : C’est un mélange de frottement


onctueux et de frottement hydrodynamique, caractérisé par une
portance hydrodynamique intermittente avec quelques contacts
locaux. Le frottement (f ≈ 0.04 à 0.1) et l’usure sont encore réduits.

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Les régimes du frottement

5. Le régime élasto-hydrodynamique : Cet état est obtenu avec des


surfaces de contact élastiques, fortement chargées et généralement
en contact selon un point ou une ligne. Exemples typiques :
roulements, engrenages, cames...

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Usure

L'usure est une conséquence du frottement, et se produit au niveau


de la zone de contact. Les paramètres influençant le taux d'usure sont :
1. la force de contact
2. la température
3. l'aire de contact
4. l'état physico-chimique des surfaces
flottantes (la rugosité, les couches d'oxydes)
5. la structure cristallographique et les
propriétés mécaniques des matériaux (la dureté)
6. l'absence ou la présence d'un lubrifiant
7. la présence d'agents actifs en frottement (additifs anti usure)

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Types d’usure

Usure

Usure par Usure par Usure par Usure par


adhésion cavitation corrosion abrasion

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L’usure par abrasion

 L’usure par abrasion : elle se caractérise par la présence


dans le contact d’un état de surface rugueux.

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L’usure par abrasion:

 L’usure par abrasion :

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L’usure par abrasion:

 L’usure par erosion :

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L’usure par abrasion:

Arbre en acier frottant sur


Arbre usé par abrasion coussinet en acier

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L’usure par adhésion:

 L’usure par transfert ou adhésion : se caractérise par un


transfert de débris d’un des deux antagonistes vers l’autre
soit par un mécanisme d’origine purement mécanique, soit
suite à une réaction physico-chimique.

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L’usure par adhésion:

Portée d’arbre à came en acier


Arbre usé par adhésion frottant sur carter en alliage
d’aluminium

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L’usure par cavitation:

 L’usure par cavitation : l’impulsion des bulles de cavitation,


ses bulles se forment dans le fluide en écoulement turbulent
sous un pression en aval d orifice lorsque la pression du liquide
devient temporairement inferieure a la pression du liquide
vapeur.

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L’usure par cavitation:

Implosion d’une bulle de cavitation

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L’usure par cavitation:

Usure par cavitation d'un Roue d’une pompe endommager a


impulseur de pompe centrifuge cause de la cavitation

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L’usure par fatigue:
Fissures générées par fatigue

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L’usure par fatigue:
Fissures générées par fatigue

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L’usure par Fretting:
Fissures générées par fretting
Le phénomène de fretting est caractérisé par un état de glissement partiel du
contact, quand une partie de la zone en contact (milieu du contact en général)
est en adhérence, tandis que la périphérie du contact est en glissement.

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L’usure par Fretting:
Fissures générées par fretting

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L’usure par corrosion:

Corrosion : dégradation lente de la matière à l’aide d’un agent


extérieur.

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Solutions proposées

 Utiliser des surfaces avec une rugosité optimale.


 Au cas du frottement par roulement on utilise des éléments
roulants de grand rayon.
 On choisi des matériaux avec un grand module de rigidité.
 Souvent on utilise un film lubrifiant pour :
• La séparation des surfaces .
• Réduire l’usure .
• Diminution de la température.

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Solutions proposées
Pour minimisation de l’usure

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Lubrifiants
On peut distinguer les lubrifiants selon leur origine, animale, végétale,
minérale ou synthétique, ou selon leur présentation, liquide, pâte ou
solide.

 Lubrifiant solide
 Lubrifiants onctueux
 Lubrifiants liquides

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Lubrifiants
 Lubrifiant solide
 Diminue l’adhérence, le labourage et la déformation plastique en
s’interposant entre les aspérités;
 Prévient le grippage tant qu’il est présent en évitant le contact
des matériaux de base;
 Diminue la température en diminuant la force de frottement,
mais n’évacue pas la chaleur;
 S’use et ne se renouvelle pas, sauf via les débris d’usure;
 Principales propriétés :
• bien adhérer aux surfaces
• avoir une faible résistance au cisaillement

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Lubrifiants
 Lubrifiants onctueux
 Diminuent l’adhérence, le labourage et les déformations plastiques en
s’interposant entre les aspérités et en les séparant;
 Diminuent la pression sur les aspérités en formant des poches de lubrifiant
sous pression entre les aspérités;
 Abaissent la température en diminuant la force de frottement, mais
n’évacuent pas le chaleur;
 Étant de nature organique, ils fondent (déadsorbent) à des températures
de l’ordre de 100 à 200oC;
 S’usent, mais se renouvellent tant qu’ils sont présents
 Principales propriétés des graisses :
• réagir chimiquement avec les surfaces(chimisorbtion)
• fondre à une température élevée

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Lubrifiants
 Lubrifiants liquides
 Préviennent toute forme d’usure (sauf la fatigue) en éliminant tout
contact solide-solide entre les aspérités.
 Diminuent et éliminent la chaleur générée par frottement.
 Principales propriétés :
– propriété fondamentale : viscosité
– conservation de la viscosité avec la température et le temps

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Lubrifiants

On peut distinguer les lubrifiants selon leur origine, animale, végétale,


minérale ou synthétique, ou selon leur présentation, liquide, pâte ou
solide. Ses fonctions principales sont :
1. Refroidir (l’évacuation des calories) : La circulation de l'huile évacue les
calories, et élimine les risques de fusion et de détérioration. L'huile refroidit les
parties essentielles du moteur que le liquide de refroidissement du radiateur
ne peut pas atteindre, comme l'arbre à cames, les bielles et les pistons. L'huile
assure ainsi jusqu'à 35 % de la fonction de refroidissement.
2. Etancher (la protection contre l’entrée d’impuretés) : Contribuer à
parfaire l’étanchéité du moteur : (L’huile protège constamment les pièces
d’agressions comme les poussières aspirées par le moteur, l’eau et l’acide résultant
de la combustion…).

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Lubrifiants

3. Nettoyer (l’évacuation des impuretés) : L'huile maintient en


suspension et véhicule les imbrûlés issus de la combustion. (C'est à ce
niveau qu'elle a de l'importance car il n'a plus d'étanchéité. Le moteur
consomme anormalement ...Il arrive même qu'il ait des grippages. C'est
le phénomène d'usure par polissage).

4. Lubrifier (la réduction des frottements et de l’usure) : Diminuer


les frottements et les résistances passives dans les machines, améliorer
leur rendement et économiser l'énergie. (La viscosité d'une huile
motrice devrait rester constante malgré des écarts de température.
L'huile ne doit pas figer au froid, elle ne doit pas se liquéfier à la
chaleur).

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Lubrifiants

Et elles permettent aussi de :


• Protéger les organes lubrifiés contre les diverses formes de
corrosion et d'usure, donc contribuer à leur longévité ;
• Transmettre de l'énergie ou de la chaleur ;
• Assurer l'isolation électrique ;
• Améliorer l'état de surface des pièces usinées ;
• Augmenter la durée de vie.

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Etanchéité

I - fonction étanchéité S1 S2
Soit deux solides S1 et S2 (voir schéma ci-contre)
possédant des surfaces de contact communes, Pression p

séparant deux milieux contenant des fluides


Milieu ext. pression
distincts et/ou ayant des pressions différentes. atmosphérique pa
Zone à étancher
Les flèches symbolisent ces deux types de fuites )

L’étanchéité doit :

EMPECHER les impuretés du milieu extérieur d’accéder aux surfaces à protéger.

EMPECHER le fluide de s’échapper vers le milieu extérieur.

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II - Types d’étanchéité
Une étanchéité peut être réalisée par interposition ou non d’une pièce spéciale (joint) entre les
deux solides S1 et S2. Joint

Seringue Discardit II Seringue Plastipak


Étanchéité assurée directement Étanchéité avec interposition d’un
entre le corps et le piston JOINT entre le corps et le piston

Mouvement relatif
Type d’étanchéité à réaliser
Type d’étanchéité à réaliser S1/S2

Fixe Étanchéité STATIQUE


Contact entre S1 et S2 Étanchéité DIRECTE
Mobile en Rotation Étanchéité DYNAMIQUE

Interposition d’un joint


entre S1 et S2 Étanchéité INDIRECTE Mobile en Translation Étanchéité DYNAMIQUE

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II - Etanchéité statique
II.1. ETANCHEITE STATIQUE DIRECTE :
Étanchéité assurée uniquement par l’état des surfaces en contact entre S1 et S2, sans élément
d’étanchéité supplémentaire (sans joint). Cette étanchéité peut être réalisée soit :

En RODANT les surfaces de contact à lier l’une sur l’autre afin d’obtenir des états de surfaces
parfaits (surfaces « poli-miroir ») Surface de contact sphérique

Exemple : Raccord à joint conique

PATTE A JOINT

En utilisant un produit de collage et d’étanchéité.

CETTE SOLUTION EST ONEREUSE

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II - Etanchéité statique
II.2. ETANCHEITE STATIQUE INDIRECTE :
Interposition d’un joint de commerce. Il peut s’agir :

D’un JOINT PLAT :

Joint plat
découpé

Exemple : Vis de
vidange

D’un JOINT TORIQUE :

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II - Etanchéité dynamique
Les technologies mises en œuvre dépendent des mouvements relatifs entre les deux pièces.

III.1. CAS D’UNE TRANSLATION :


Dans ce cas, on utilise des joints toriques ou de section sensiblement carrée :

Joint torique à section circulaire :

Joint quadrilobes (section « carrée ») :

Joint torique Joint quadrilobes

Exemple : Vérin ou de bride hydraulique

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II - Etanchéité dynamique
BRIDE HYDRAULIQUE

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II - Etanchéité dynamique
III.2. CAS D’UNE ROTATION :
On peut utiliser un joint torique lorsque la vitesse de rotation reste faible.
Exemple : Robinet à tournant sphérique

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II - Etanchéité dynamique
Lorsque la vitesse de rotation est importante, on utilise un joint à lèvre :

Joint à lèvre à frottement radial :

Lèvre

Exemple : Vérin à double effet Exemple : Réducteur Roue et Vis sans fin

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II - Etanchéité dynamique
Joint à lèvre à frottement axial (Joint V. RING) :

On peut également dans certain cas, prévoir une étanchéité sans frottement avec les pièces,
exemples :

Par chicanes :

Par rondelles « Z » :

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II - Etanchéité dynamique
REPRESENTATION PARTICULIERE :

Joint d’étanchéité à lèvre Joint d’étanchéité à lèvre Joint d’étanchéité à lèvre


à frottement radial à frottement radial + lèvre à frottement axial (V. RING)
antipoussiere

Symbole Rep. réelle Symbole Rep. réelle Symbole Rep. réelle

ou ou ou

Lèvre Lèvre
antipoussière antipoussière

Lèvre principale Lèvre principale

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Etats de surface

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I – Généralités
Lorsqu’on réalise une pièce mécanique, les surfaces obtenues présentent toujours des défauts
géométriques, classés par ordre de grandeur.
Détail fortement agrandi
Direction du profil
géométrique 1er ordre : 2ème ordre :
Défaut de forme Ondulation
(bombé)

3ème et 4ème ordre :


Stries ou sillons
Arrachements ou fentes
-Défauts de 1er ordre : Ce ne sont pas des défauts d’état de surface mais des défauts
géométriques de forme.
- Défauts de 2ème ordre : Ils se traduisent pas une ondulation due, par exemple, aux vibrations
de la machine qui a usiné la surface.
- Défauts du 3ème et 4ème ordre : Ce sont, par exemple, les stries et les sillons dus à l’usinage
de la surface. Ils caractérisent
19/04/2020 la RUGOSITE DE/ Pr.
ENSAM– GM Tribologie LAA.SURFACE.
AKHIATE 62
II – Rugosités
II.1. DEFINITION :
La RUGOSITE est donc caractérisée par les défauts de 3ème et 4ème ordre (défauts micro
géométriques de la surface).
Parmi toutes les grandeurs, nous retiendrons l’Ecart moyen arithmétique du profil

noté Ra en m (Rugosité moyenne).


Surface Surface
théorique réelle

y1 + … + y n
Ra =
n

* Remarque : y1 est la hauteur d’une saillie


yn est la profondeur d’un creux

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II – Rugosités
II.1. DEFINITION :

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II – Rugosités
II.2. MESURE :

ENSAM– GM Tribologie / Pr. A. AKHIATE 65 19/04/2020


II – Rugosités
II.3. INDICATION D’UN ETAT DE SURFACE :

Ra inférieur ou égal à 6,3 m


Symbole général
(0,0063 mm)

Surface à usiner par


enlèvement de Ra compris entre 1,6 m et 6,3 m
matière

Ra inférieur ou égal à 3,2 m.


Enlèvement de
matière interdit. La surface est obligatoirement
obtenue par usinage.

Etat de surface Ra inférieur ou égal à 0,8 m.


identique pour toutes
les surfaces de la La surface est obligatoirement
pièce obtenue par rectification.

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II – Rugosités
II.4. POSITION DU SYMBOLE (Exemple) :

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II – Rugosités
II.5. APPRECIATION USUELLE DES ETATS DE SURFACE :
Ra Etat de surface Ra Etat de surface Ra Etat de surface
(en m) (« Appréciation ») (en m) (« Appréciation ») (en m) (« Appréciation »)

25 Très rugeuse 3,2 Moyenne 0,4 Fini très fin

Finition de haut
12,5 Rugueuse 1,6 Bien fini 0,2
niveau

Haut degré de
6,3 Grossière 0,8 Très bien fini 0,05
finition

19/04/2020 ENSAM– GM Tribologie / Pr. A. AKHIATE 68


II – Rugosités
II.5. APPRECIATION USUELLE DES ETATS DE SURFACE :

19/04/2020 ENSAM– GM Tribologie / Pr. A. AKHIATE 69


II – Rugosités
II.6. FONCTIONS ET ETATS DE SURFACE (VALEURS DONNEES A TITRE INDICATIF) :
Fonction Symbole Exemple d’application Ra (m)
Frottement de Glissement
(Guidage en Translation)
FG Coussinet - Portées d’arbres 0,8
Frottement de Roulement
(Guidage en Rotation)
FR Galets de roulement 0,4
Frottement Fluide FF Conduits d’alimentation 6,3
Portées pour joints toriques 0,4
Etanchéité Dynamique ED
Portées pour joints à lèvres 0,3
Surface d’étanchéité avec joint plat 1,6
Etanchéité Statique ES
Surface d’étanchéité glacée – sans joint 0,1
Assemblage Fixe sans effort AF Portées et centrage de pièces fixes démontables 3,2
Assemblage fixe Portées de coussinets 1,6
(Contraintes) AC
Portées de roulements 0,8
ADhérence (Collage) AD Constructions collées 1,6 à 3,2

REvêtement (Peinture) RE Carrosserie d’automobile  3,2


19/04/2020 ENSAM– GM Tribologie / Pr. A. AKHIATE 70
Résolution des problèmes tribologiques

 Pour réduire les frottements et l’usure on peut agir soit :


Sur la conception technologique et géométrique qui consiste sur
trois méthode :
 1-Réduction des pressions de contact et de vitesse:
la pression de contact entre les pièces ainsi que leur vitesse de
fonctionnement influent beaucoup sur l'usure, il croît avec ces
deux paramètres.
 2-Refroidissement convenable des surfaces par :
le choix des matériaux thermo-conducteurs.
Le choix des pièces favorisant la dissipation de la chaleur ayant un
volume assez important .

ENSAM– GM Tribologie / Pr. A. AKHIATE 71 19/04/2020


Résolution des problèmes tribologiques

 3-Amélioration de l'état de surface :


Soit par des procédés mécaniques (rectification, rodage)ou par des
procédés chimiques et thermiques (revêtement de surface,
durcissement).
Interposition d'un film lubrifiant :
On utilise un lubrifiant pour assurer les fonctions suivantes :
 la séparation des surfaces pour diminuer l’usure .
 Protection des surfaces contre des réactions chimiques avec
l’environnement (corrosion, oxydation) .
 Réduction de la température générée .

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