Dynamique des fluides

Equations de conservation
Equation de masse, de Bernoulli et d’énergie

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 Introduction
▪ 3 équations de conservation:
1. Conservation de masse
𝑑 𝑚𝑠𝑦𝑠𝑡
▪ Pour un système fermé subissant un changement: 𝑚𝑠𝑦𝑠𝑡 = 𝐶𝑡𝑒 ou =0
𝑑𝑡
𝑑𝑚𝐸𝑉
▪ Pour un élément de volume: 𝑚𝑖𝑛
ሶ − 𝑚ሶ 𝑜𝑢𝑡 =
𝑑𝑡
2. Conservation de la quantité de mouvement
▪ Pour un corps rigide: 𝑝Ԧ = 𝑚𝑐Ԧ
𝑑 𝑝Ԧ
▪ Seconde loi de Newton: 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ ou ∑𝐹Ԧ = 𝑚 donc 𝑝Ԧ = 𝑐𝑡𝑒 si ∑𝐹Ԧ = 0
𝑑𝑡
3. Conservation de l’énergie
▪ Transfert d’énergie pour un système fermé: sous forme de chaleur et de travail
▪ Conservation:
′
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 − 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 𝑠𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =
𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙 é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑦𝑠𝑡è𝑚𝑒
𝑑𝐸𝑠𝑦𝑠𝑡
➢Soit 𝐸𝑖𝑛 − 𝐸𝑜𝑢𝑡 = Δ𝐸𝑠𝑦𝑠𝑡 ሶ ሶ
ou 𝐸𝑖𝑛 − 𝐸𝑜𝑢𝑡 = pour un élément de
𝑑𝑡
volume
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 Conservation de la masse
▪ La masse ainsi que l’énergie ne peuvent être ni produites ni détruites
durant une évolution
▪ Exception: réactions atomique, la masse se transforme en énergie selon la
2 8 m
relation de Einstein 𝐸 = 𝑚𝑐 (c = 2,9979 × 10 )
s
𝑘𝑔
▪ Débit massique: 𝑚ሶ( ) → quantité de masse traversant une section par
𝑠
unité de temps
▪ Débit massique différentiel 𝛿 𝑚ሶ : à travers une section infinitésimale
𝑑𝐴𝑐 [m2 ]
𝛿 𝑚ሶ = 𝜌𝑐𝑛 𝑑𝐴𝑐 (𝑐𝑛 : vitesse normale d’écoulement)
𝑘𝑔
𝑚ሶ = න 𝛿 𝑚ሶ = න 𝜌𝑐𝑛 𝑑𝐴𝑐 ( )
𝐴𝑐 𝐴𝑐 𝑠

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 Débit massique
𝑘𝑔
𝑚ሶ = න 𝛿 𝑚ሶ = න 𝜌𝑐𝑛 𝑑𝐴𝑐 ( )
𝐴𝑐 𝐴𝑐 𝑠
▪ Le débit sera souvent estimé en utilisant les valeurs moyennes dans la
section. La masse volumique peut être prise constante

1
▪ Vitesse moyenne: 𝑐𝑚𝑜𝑦 = ‫𝑐𝐴𝑑 𝑛𝑐 𝐴׬‬
𝐴𝑐 𝑐

▪ Débit : 𝑚ሶ = 𝜌𝑐𝑚𝑜𝑦 𝐴𝑐 (kg/s)

▪ Pour les écoulements compressible, une valeur moyenne de 𝜌 sera utilisée

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 Débit volumique
m3
𝑉ሶ = න 𝑐𝑛 𝑑𝐴𝑐 = 𝑐𝑚𝑜𝑦 𝐴𝑐 = 𝑐𝐴𝑐
𝐴𝑐 s
▪ Relation avec le debit massique
𝑉ሶ
ሶ
𝑚ሶ = 𝜌𝑉=
𝑣

𝑉
▪ 𝑚 = 𝜌𝑉 =
𝑣

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 Principe de conservation de la masse
▪ Variation de la masse dans un volume de contrôle durant un Δ𝑡 :
𝑚𝑖𝑛 − 𝑚𝑜𝑢𝑡 = Δ𝑚𝑉𝐶 (kg)

Avec Δ𝑚𝑉𝐶 = 𝑚𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒 − 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙𝑒

𝑑𝑚𝐶𝑉 𝑘𝑔
▪ En termes des debits 𝑚ሶ 𝑖𝑛 − 𝑚ሶ 𝑜𝑢𝑡 = ( )
𝑑𝑡 𝑠

▪ Masse totale dans le VC: 𝑚𝑉𝐶 = ‫𝑉𝑑𝜌 𝐶𝑉׬‬

𝑑𝑚𝑉𝐶 𝑑
▪ Variation de masse totale: = ‫׬‬𝑉𝐶
𝜌𝑑𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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 Principe de conservation de la masse

▪ La masse qui entre dans un VC est proportionnelle à la vitesse normale à la

surface de contrôle 𝑐𝑛 = 𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝜃
▪ Débit massique différentielle: 𝛿 𝑚ሶ = 𝜌𝑐𝑛 𝑑𝐴 = 𝜌 𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝐴 = 𝜌 𝑐. Ԧ 𝑛 𝑑𝐴

▪ Le débit massique net dans le VC:

𝑚ሶ 𝑛𝑒𝑡 = න 𝛿 𝑚ሶ = න 𝜌𝑐𝑛 𝑑𝐴 = න 𝜌 𝑐.
Ԧ 𝑛 𝑑𝐴
𝑆𝐶 𝑆𝐶 𝑆𝐶

Ԧ 𝑛 = c. cos𝜃 est positif si 𝜃 < 90° → écoulement sortant

N.B: 𝑐.
𝑐. cos𝜃 est négatif si 𝜃 > 90° → écoulement entrant
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 Principe de conservation de la masse
𝑚ሶ 𝑛𝑒𝑡 = න 𝛿 𝑚ሶ = න 𝜌𝑐𝑛 𝑑𝐴 = න 𝜌 𝑐.
Ԧ 𝑛 𝑑𝐴
𝑆𝐶 𝑆𝐶 𝑆𝐶
La conservation de masse dévient
𝑑
‫׬‬𝑉𝐶
𝜌𝑑𝑉 + ‫𝑐 𝜌 𝐶𝑆׬‬.
Ԧ 𝑛 𝑑𝐴 = 0
𝑑𝑡
On distinguera dans cette intégrale les écoulements sortants( positifs)
des écoulements entrants (négatifs)
𝑑
‫׬‬ 𝜌𝑑𝑉 + ∑𝑜𝑢𝑡 ‫ 𝐴𝑑 𝑛𝑐𝜌 𝐴׬‬− ∑𝑖𝑛 ‫ = 𝐴𝑑 𝑛𝑐𝜌 𝐴׬‬0
𝑑𝑡 𝑉𝐶
Ou
𝑑 𝑑𝑚𝑉𝐶
‫׬‬𝑉𝐶
𝜌𝑑𝑉 = ∑𝑖𝑛 𝑚ሶ − ∑𝑜𝑢𝑡 𝑚ሶ → = ∑𝑖𝑛 𝑚ሶ − ∑𝑜𝑢𝑡 𝑚ሶ
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ces relations sont aussi valable pour les VC mobiles ou déformables. On remplacera la vitesse absolue c par la
vitesse relative 𝑐𝑟 par rapport au VC Prof Bovic Kilundu 9
 Choix du volume de contrôle
▪ Un choix judicieux du VC facilite les calculs
▪ Choisir le VC de manière à avoir sa surface
normale à la vitesse d’écoulement

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 Procédés à écoulements en régime
permanent
➢Régime permanent → la quantité de masse dans le VC
demeure inchangée: Δ𝑚𝑉𝐶 = 0
On aura donc:
𝑑𝑚𝑉𝐶
= ∑𝑖𝑛 𝑚ሶ − ∑𝑜𝑢𝑡 𝑚ሶ = 0 ⇒ ∑𝒊𝒏 𝒎ሶ = ∑𝒐𝒖𝒕 𝒎ሶ
𝑑𝑡

Les tuyères, les diffuseurs, certaines turbines, les pompes et les

compresseurs n’ont qu’une seule entrée et une seule sortie. Cette
équation s’écrira donc
𝑚ሶ 1 = 𝑚ሶ 2 → 𝜌1 𝑐1 𝐴1 = 𝜌2 𝑐2 𝐴2

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 Ecoulements incompressibles (régime
permanent)
Si le fluide est incompressible → 𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, le
bilan de masse en régime permanent dévient:
෍ 𝑉ሶ = ෍ 𝑉ሶ
𝑖𝑛 𝑜𝑢𝑡
Ou pour une seule entrée et une seule sortie:
𝑉1ሶ = 𝑉ሶ2 → 𝑐1 𝐴1 = 𝑐2 𝐴2

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 Exemple 4.1
On utilise un tuyau d’arrosage terminé par une lance pour remplir un seau de 50 L.
Le diamètre du tuyau est de 2 cm, alors que celui de la lance est de 0,8 cm. Le seau
est rempli en 50 s. Déterminez
a) Le débit volumique et le débit massique de l’eau dans le tuyau
b) La vitesse moyenne de l’écoulement à la sortie de la lance
Solution
Hypothèses:
- l’eau est un fluide incompressible
- L’écoulement est en régime permanent
- Il n’y a pas de perte d’eau
Propriétés: la masse volumique de l’eau est de 1kg/L

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 Exemple 5.1 (suite)
𝑉 50 𝐿 𝐿
▪ Débit volume: 𝑉ሶ = = =1
Δ𝑡 50 𝑠 𝑠
𝑘𝑔 𝐿 𝑘𝑔
▪ Débit massique: 𝑚ሶ = 𝜌𝑉ሶ =1 ×1 =1
𝐿 𝑠 𝑠
▪ Section de la lance: 𝐴𝑒 = 𝜋𝑟𝑒2 = 0,5027 𝑐𝑚2 = 0,5027 × 10−4 𝑚2
𝑉ሶ 𝑚
▪ Vitesse moyenne à la sortie de la lance: 𝑐𝑒 = = 19,9
𝐴𝑒 𝑠

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 Exemple 4.2
Un réservoir d’eau cylindrique ouvert, ayant une hauteur d’eau de 1,2m et un
diamètre de 1 m, est vidangé par une petite ouverture de 1 cm de diamètre située
au bas du réservoir. La vitesse moyenne du jet d’eau expulsé est de 𝑐 = 2𝑔ℎ, où h
est la hauteur de la surface d’eau mesurée du centre de l’ouverture et g
l’accélération de la pesanteur. Déterminez le temps nécessaire pour que le niveau
d'eau descende à 60 cm du fond du réservoir.

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 Energie mécanique et rendement
▪ Plusieurs systèmes de fluides sont conçus pour transporter un fluide
d’un point à un autre à un débit, une vitesse et une différence
d’altitude donnés
▪ Turbines: génération de travail mécanique
▪ Pompes & ventilateurs: consommation de travail mécanique
▪ Hypothèses:
• pas de conversion d’énergie nucléaire, chimique ou thermique en énergie
mécanique
• pas de transfert de chaleur

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 Energie mécanique et rendement
▪ Energie mécanique: forme d’énergie pouvant être convertie en travail
mécanique directement et complètement par un dispositif
mécanique idéal comme une turbine idéale
▪ Deux formes connues: potentielle et cinétique
▪ Dispositifs mécaniques:
• Pompes: augmentent l’énergie mécanique d’un fluide en augmentant sa
pression
• Turbines: diminuent l’énergie mécanique d’un fluide en diminuant sa pression

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▪ La pression d’un fluide est associée à son énergie mécanique
N N.m J
▪ Unité de pression : Pa = = = ⇒ Energie par unité de
m2 m3 m3
volume
𝑃 𝐽
▪ Le produit 𝑃𝑣 = [ ] est de l’énergie par unité de masse. C’est
𝜌 𝑘𝑔
l’énergie hydraulique
▪ Donc l’énergie mécanique d’un fluide est
𝑃 𝑐2 𝐽
𝑒𝑚é𝑐 = + + 𝑔𝑧
𝜌 2 𝑘𝑔

Energie Energie
hydraulique potentielle
Energie
cinétique
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 Variation de l’énergie mécanique d’un
fluide
▪ Dans un écoulement incompressible entre les points 1 et 2, la
variation de l’énergie est:
𝑃2 − 𝑃1 𝑐22 − 𝑐12 𝑘𝐽
Δ𝑒𝑚é𝑐 = + + 𝑔 𝑧2 − 𝑧1
𝜌 2 𝑘𝑔
▪ S’il y a dans l’écoulement un dispositif mécanique qui fournit (pompes
ou ventilateur) ou extrait de l’énergie (turbines) en présences des
pertes, alors
Δ𝑒𝑚é𝑐 = 𝑤𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒 𝑜𝑢 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑒 − 𝑤𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠

On aura 𝑤𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒 > 0 et 𝑤𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑒 < 0

𝑤𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 est le travail des forces de frottement
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 Puissance développée par le dispositif
mécanique
▪ La puissance idéale ou maximale développée par une turbine en
absence de pertes est
𝑊ሶ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚ሶ Δ𝑒𝑚é𝑐 [𝑘𝑊]

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 Rendement de conversion
▪ A cause des irréversibilités comme les frictions, l’énergie mécanique
ne peut pas être convertie entièrement d’une forme à l’autre →
Notion de rendement
𝐸𝑚é𝑐,𝑜𝑢𝑡 𝐸𝑚é𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠
𝜂𝑚é𝑐 = =1−
𝐸𝑚é𝑐,𝑖𝑛 𝐸𝑚é𝑐,𝑖𝑛

𝐸𝑚é𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠

𝐸𝑚é𝑐,𝑖𝑛 𝐸𝑚é𝑐,𝑜𝑢𝑡

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 Deux familles de dispositifs mécaniques
1. Ceux qui augmentent la pression, la vitesse et le niveau du fluide
(fournissent l’énergie). On les appellera « pompes »
2. Ceux qui extraient l’énergie mécanique du fluide sous la forme
d’arbre en rotation. Ce sont les « turbines »

𝐴𝑢𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑑𝑢 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒 Δ𝐸ሶ 𝑚𝑒𝑐,𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒 𝑊ሶ 𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒,𝑢

𝜂𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒 = = =
𝐴𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑚é𝑐. ሶ
𝑊𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒,𝑖𝑛 𝑊ሶ 𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒

É𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑚é𝑐. 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡𝑒 𝑊ሶ 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒,𝑜𝑢𝑡 𝑊ሶ 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑒

𝜂𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑒 = = =
𝐷𝑖𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑑𝑢 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒 |Δ𝐸ሶ 𝑚𝑒𝑐,𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒 | 𝑊ሶ 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑒,𝑒

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▪ Le rendement mécanique ne doit pas être confondu avec le
rendement du moteur ou celui du générateur

𝑊ሶ 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒,𝑖𝑛
▪ Moteur: 𝜂𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 =
𝑊ሶ é𝑙𝑒𝑐𝑡,𝑖𝑛

𝑊ሶ é𝑙𝑒𝑐𝑡,𝑜𝑢𝑡
▪ Générateur: 𝜂𝑔é𝑛é𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟 =
𝑊ሶ 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒,𝑖𝑛

▪ Rendement global
• Moteur-pompe: 𝜂𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟−𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒 = 𝜂𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 × 𝜂𝑝𝑜𝑚𝑝𝑒
• Turbine-générateur : 𝜂𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑒−𝑔é𝑛é𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟 = 𝜂𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑒 × 𝜂𝑔é𝑛é𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟

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 Equation de Bernoulli
▪ Relation approchée entre pression, vitesse et altitude
▪ Valide en régions d’écoulement stationnaire et incompressible, avec
forces de frottements négligeables
▪ Approximation: effets de viscosité petits et négligeables comparés
aux effet de pression, d’inertie et de gravité
▪ Dérivation de l’équation de Bernoulli à partir de la conservation de la
quantité de mouvement

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▪ Seconde loi de Newton sur une particule fluide
dans un domaine d’écoulement stationnaire
∑𝐹𝑠 = 𝑚𝑎𝑠
Les forces de frottements sont négligeables, les
forces significatives dans la direction s sont la
pression et la composante du poids

𝑑𝑐
𝑃𝑑𝐴 − 𝑃 + 𝑑𝑃 𝑑𝐴 − 𝑊𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑚𝑐
𝑑𝑠 0

𝑑𝑧 𝑑𝑐 𝑎𝑠 =
𝑑𝑐 𝜕𝑐
= +𝑐
𝑑𝑐
−𝑑𝑃𝑑𝐴 − 𝜌𝑔𝑑𝐴𝑑𝑠 = 𝜌𝑔𝑑𝐴. 𝑑𝑠. 𝑐 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑠
𝑑𝑠 𝑑𝑠
En simplifiant par dA: 𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 = 𝜌𝑑𝐴 𝑑𝑠
−𝑑𝑃 − 𝜌𝑔 𝑑𝑧 = 𝜌𝑐. 𝑑𝑐 𝑑𝑧
𝑠𝑖𝑛𝜃 =
𝑑𝑠
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 −𝑑𝑃 − 𝜌𝑔 𝑑𝑧 = 𝜌𝑐. 𝑑𝑐
1
Notant que 𝑐. 𝑑𝑐 = d c 2 , en divisant par 𝜌, on a
2

𝑑𝑃 1
+ 𝑑 𝑐 2 + 𝑔𝑑𝑧 = 0
𝜌 2
En intégrant, on a pour un écoulement stationnaire:
𝒅𝑷 𝒄𝟐
න + + 𝒈𝒛 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕 (le long de la ligne de courant)
𝝆 𝟐
Pour un écoulement stationnaire incompressible:
𝑷 𝒄𝟐
+ + 𝒈𝒛 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕(le long de la ligne de courant)
𝝆 𝟐
La valeur de la constante peut être évaluée en tout point de la ligne de
courant

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▪ L’équation de Bernoulli peut être décrite entre 2 points de la même
ligne de courant (stationnaire incompressible):
𝑃1 𝑐12 𝑃2 𝑐22
+ + 𝑔𝑧1 = + + 𝑔𝑧2
𝜌 2 𝜌 2
▪ L’équation de Bernoulli est un bilan d’énergie mécanique
▪ Pour un écoulement compressible non stationnaire, l’équation de
Bernoulli dévient:
𝑑𝑃 𝜕𝑐 𝑐2
න + න 𝑑𝑠 + + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡
𝜌 𝜕𝑡 2

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 Pression statique, dynamique et de
stagnation
▪ Les énergies cinétique et potentielle peuvent être converties en pression ( et
vice-versa)
𝑐2
𝑃 + 𝜌 + 𝜌𝑔𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 (le long d′ une ligne de courant)
2
Chaque terme dans cette équation est en unité de pression
➢ 𝑃 : pression statique
𝑐2
➢ 𝜌 : pression dynamique. Elle représente l’augmentation de pression quand le
2
fluide est en mouvement
➢ 𝜌𝑔𝑧: pression hydrostatique. Compte pour les effets d’altitude sur la pression
▪ La somme de ces trois pression est appelée pression totale
▪ Pression de stagnation= somme des pressions statique et dynamique

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 Pression de stagnation
𝑐2
▪ 𝑃𝑠𝑡𝑎𝑔 = 𝑃 + 𝜌 [kPa]
2
▪ Elle représente la pression au point de
stagnation
▪ Quand les pressions statique et de stagnation
sont mesurées, la vitesse du fluide peut être
calculée par:
2 𝑃𝑠𝑡𝑎𝑔 − 𝑃
𝑐=
𝜌

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 Limites de l’utilisation de l’équation de
Bernoulli
1. Ecoulement permanent
2. Effets visqueux négligeables
3. Pas de travail à l’arbre
4. Écoulement incompressible
5. Transfert de chaleur négligeable
6. Ecoulement le long d’une ligne de courant

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 Profil hydraulique et profil d’énergie
▪ Représentation graphique du niveau d’énergie mécanique en utilisant des
hauteurs pour faciliter la visualisation des termes de l’équation de Bernoulli
𝑃 𝑐2
+ + 𝑧 = 𝐻 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌𝑔 2𝑔
Chaque terme est en unité de longueur et représente la charge d’un fluide
𝑃
➢ : charge de pression. Hauteur d’une colonne de fluide qui produit la
𝜌𝑔
pression P
𝑐2
➢ : charge de vitesse ou dynamique. Altitude requise pour un fluide pour
2𝑔
atteindre la vitesse 𝑐 pendant une chute libre sans frottement
➢𝑧: charge d’altitude. Représente l’énergie potentielle du fluide
▪ 𝐻 est la charge totale pour l’écoulement
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Profil hydraulique et profil d’énergie
▪ Profil hydraulique(PH): ligne qui
représente la somme des pressions
𝑃
statiques et charges d’altitude: + 𝑧.
𝜌𝑔
On l’appelle aussi ligne piézométrique
▪ Profil d’énergie (PE): ligne qui
𝑃 𝑐2
représente la charge totale: + +
𝜌𝑔 2𝑔
𝑧. On l’appelle aussi ligne de charge
▪ La différence entre PE et PH est la
𝑐2
charge dynamique
2𝑔

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 Remarques
▪ Pour les corps stationnaires comme les réservoirs ou les lacs, les PE et
PH coïncident avec la surface libre
𝑐2
▪ Le PE est toujours à au dessus du PH. L’écart entre ces deux lignes
2𝑔
dépend de la vitesse
▪ Dans un écoulement sans pertes, PE est horizontale. Si la vitesse
d’écoulement est constante PH sera aussi horizontale
▪ Ecoulement à canal ouvert: PH coïncide avec la surface libre et PE est
dessus de la surface libre
▪ Les pertes d’énergie dues au frottement conduisent à une diminution
de PE et PH dans la direction de l’écoulement

Prof Bovic Kilundu 33

 Remarques (suites)
▪ Ajout de l’énergie (par une pompe) ou extraction de l’énergie (par une
turbine) → saut raide dans PE et PH
▪ La pression relative est zéro aux endroits où PH croise le fluide

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 Equation générale de l’énergie
▪ Première loi de la thermodynamique: principe conservation de l’énergie

𝐸𝑖𝑛 − 𝐸𝑜𝑢𝑡 = Δ𝐸𝑠𝑦𝑠𝑡

▪ L’énergie d’un système fermé peut être modifiée par deux mécanismes:
• transfert de chaleur 𝑄
• et transfert de travail 𝑊
▪ Donc le bilan peut s’écrire pour un système fermé:
𝑑𝐸𝑠𝑦𝑠𝑡
𝑄ሶ 𝑛𝑒𝑡,𝑖𝑛 + 𝑊ሶ 𝑛𝑒𝑡,𝑖𝑛 =
𝑑𝑡
Ou
𝑑
𝑄ሶ 𝑛𝑒𝑡,𝑖𝑛 +𝑊ሶ 𝑛𝑒𝑡,𝑖𝑛 = න 𝜌𝑒𝑑𝑉
𝑑𝑡 𝑠𝑦𝑡
Prof Bovic Kilundu 35
 Formes d’énergie
▪ L’énergie peut exister sous différentes formes: thermique, mécanique,
potentiel, cinétique, magnétique, chimique ou nucléaire
▪ Leur somme = énergie totale E du système.
𝐸 𝐽
▪𝑒= énergie par unité de masse
𝑚 𝑘𝑔
▪ Il est difficile de connaître la valeur absolue de l’énergie totale. La
thermodynamique fournit seulement les moyens d’en estimer les
variations
▪ On conviendra de donner une valeur nulle E=0 à un certain point de
référence
▪ Les variations de l’énergie totale sont indépendante du point de référence
sélectionné

Prof. Bovic Kilundu 36

 Formes macroscopique et microscopique
de l’énergie
1. Les formes macroscopiques d'énergie sont celles qu'un système
possède dans son ensemble par rapport à un cadre de référence
externe, comme les énergies cinétique et potentielle.
2. Les formes microscopiques d'énergie sont celles liées à la structure
moléculaire d'un système et au degré d'activité moléculaire, et elles
sont indépendantes des cadres de référence extérieurs.
➢Somme des énergies microscopiques = Énergie interne du système, notée 𝑈

Prof. Bovic Kilundu 37

 Forme macroscopique
❑Relatif aux mouvements et influences extérieurs tels que la gravité, le
magnétisme, l’électricité et les tensions de surface
𝑐2 𝑐2 𝑘𝐽
❑ Energie cinétique: 𝐾𝐸 = 𝑚 (kJ) ou par unité de masse 𝑘𝑒 = ( )
2 2 𝑘𝑔
❑ c est la vitesse du système par rapport par rapport à un référentiel fixe
𝜔2
❑Pour un solide en rotation 𝐾𝐸 = 𝐼 (kJ) (I= moment d’inertie du corps solide)
2
❑Energie potentielle: fonction de l’élévation dans un champs
𝑘𝐽
gravitationnel : 𝑃𝐸 = 𝑚𝑔𝑧 (kJ) ou par unité de masse 𝑝𝑒 = 𝑔𝑧
𝑘𝑔
❑ On ignorera le plus souvent les effets magnétique, électrique et de
tension de surface, excepté dans quelques cas spéciaux
Prof. Bovic Kilundu 38
 Forme microscopique
❑ Energie interne= somme de toutes les formes d’énergie
microscopique
→Echelle moléculaire, atomique et nucléaire
→ C’est l’énergie cinétique et potentielle des molécules, atomes, nucléons et
électrons
❑ Energie cinétique de translation, de rotation et de vibration
constitue l’énergie sensible  la vitesse moyenne et le degré
d’activité des molécules sont proportionnels à la température du gaz
❑Donc pour une T élevée, KE des molécules est élevée ➔ énergie sensible est
plus grande
❑Forces de liaison entre molécules et entre atomes diminuent quand
on chauffe la substance → changement de phase
❑Energie interne des forces de liaison est appelée énergie latente

Prof. Bovic Kilundu 39

 Forme microscopique
❑ Energie sensible + Energie latente = Energie thermique
❑Energie chimique atomique: représente la cohésion entre le noyau
(protons et neutrons) et le nuage d’électrons. L’énergie chimique lie
les atomes dans la molécule
❑Dans une réaction chimique, ex. combustion, certains liens atomiques sont
rompus et d’autres sont formés ➔ Energie interne change
❑ Energie nucléaire: propre à la cohésion du noyau
❑Force nucléaire: plusieurs ordres de grandeur plus grande que la force
atomique
❑ Exemple: comparer l’énergie dégagée lors de la combustion et celle libérée
lors de la fission de noyaux d’uranium

Prof. Bovic Kilundu 40

 Energie interne: synthèse

Énergie interne
❑Pour les évolutions sans réaction
chimique ni nucléaire →ne pas tenir
compte de ces formes dans le changement
Énergies
sensible et
de l’énergie interne
latente

Énergie
chimique

Énergie
nucléaire

Prof. Bovic Kilundu 41

 Energie totale (système fermé)
❑L’énergie totale d’un système fermé est donnée par
𝑐2
𝐸 = 𝑈 + 𝐾𝐸 + 𝑃𝐸 = 𝑈 + + 𝑚𝑔𝑧 (kJ) 𝑚
2
Ou par unité de masse
𝑐2 kJ
𝑒 = 𝑢 + 𝑘𝑒 + 𝑝𝑒 = 𝑢 + + 𝑔𝑧 ( )
2 kg

❑ Système stationnaire: système fermé dont la vitesse et la position du CG restent

constantes
➔ Donc dans des tels systèmes Δ𝐸 = Δ𝑈

Prof. Bovic Kilundu 42

 Convention pour le sens du travail et de
la chaleur

Travail
Chaleur
Système
Système
Chaleur
Travail

Positif Négatif
Prof. Bovic Kilundu 43
 Principe de conservation de l’énergie
▪ 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 − 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 𝑠𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙 ′ é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑦𝑠𝑡è𝑚𝑒
➢Soit 𝐸𝑖𝑛 − 𝐸𝑜𝑢𝑡 = Δ𝐸𝑠𝑦𝑠𝑡 Cette relation représente le bilan
d’énergie appliquée à tous les systèmes et à toutes les évolutions
➢Variation de l’énergie totale du système durant une évolution:
Δ𝐸𝑠𝑦𝑠𝑡 = 𝐸𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝐸𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑎𝑙 = 𝐸2 − 𝐸1
➢L’énergie est une variable thermodynamique → ne change que si l’état du
système change. Pour un système fermé:
Δ𝐸 = Δ𝑈 + Δ𝐾𝐸 + Δ𝑃𝐸
1
Avec Δ𝑈 = m u2 − u1 ; ΔKE = m c22 − c12 ; ΔPE = mg z2 − z1
2
Les valeurs des énergies internes massiques u2 et u1 sont extraites des tables
thermodynamiques ou calculées à l’aide de relations thermodynamiques
Prof. Bovic Kilundu 44
 Transfert par le travail
▪ Travail : force agissant sur une distance.
• Exemple: piston qui se déplace, arbre moteur, fil électrique qui traverse la frontière
d’un système
▪ Un système peut impliquer différentes formes de travail. Le travail total
s’exprime:
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 + 𝑊𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 + 𝑊𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑡é + 𝑊𝑎𝑢𝑡𝑟𝑒𝑠
𝑊𝑎𝑢𝑡𝑟𝑒𝑠 : travail des autres forces telles électrique, magnétique, tension de
surface,…(Non considérés ici)
𝑊𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑡é : travail des composantes normales et de cisaillement des forces de
viscosité sur l’élément de surface. A ne pas considérer car les parois mobiles
comme les pâles de ventilateur ou les aubes de turbine font partie de
l’élément de volume et une partie de l’élément de surface.
Prof Bovic Kilundu 45
 2𝜋𝑁
ሶ
▪ Travail à l’arbre: 𝑊𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 = 𝜔𝑇 = 𝑇 (𝑁: vitesse de l’arbre en
60
tours/min)
▪ Travail des forces de pression:

Quand le piston descend d’une distance 𝑑𝑠 sous l’influence d’une

force de pression 𝑃𝑑𝐴, le travail limite est
𝛿𝑊𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 = 𝑃𝐴𝑑𝑠
Ou terme de flux: 𝛿 𝑊ሶ 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 = 𝛿 𝑊ሶ 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 = 𝑃𝐴𝑐𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
𝑑𝑠
𝑐𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 = : vitesse du piston, qui est la vitesse limite
𝑑𝑡

Prof Bovic Kilundu 46

▪ Considérons un tronçon de fluide qui se déplace avec
l’écoulement, et qui est libre de se déformer sous l’influence de la
force de pression
▪ La pression agit toujours vers l’intérieur et normal à la surface
▪ Sur une aire différentielle 𝑑𝐴 la force de pression est: 𝑃𝑑𝐴
▪ On a
𝛿 𝑊ሶ 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 = −𝑃𝑑𝐴 . 𝑐𝑛 = −𝑃𝑑𝐴 𝑐Ԧ . 𝑛 le signe négatif indique
que le travail de pression est positif quand il est exercé sur le
système
Le total des travaux des forces de pression est:
𝑃
ሶ
𝑊𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛,𝑛𝑒𝑡 = − ‫𝑐 𝑃 ׬‬Ԧ . 𝑛 𝑑𝐴 = − ‫𝑐 𝜌 ׬‬Ԧ . 𝑛 𝑑𝐴
𝐴 𝐴𝜌

Prof Bovic Kilundu 47

▪ Le transfert de puissance s’écrit alors:
𝑊ሶ 𝑛𝑒𝑡,𝑖𝑛 = 𝑊ሶ 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒,𝑛𝑒𝑡 𝑖𝑛 + 𝑊ሶ 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛,𝑛𝑒𝑡 = 𝑊ሶ 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒,𝑛𝑒𝑡 𝑖𝑛 − න 𝑃 𝑐Ԧ . 𝑛 𝑑𝐴
𝐴
La forme dérivée pour un système fermé:
𝑑𝐸𝑠𝑦𝑠𝑡
𝑄ሶ 𝑛𝑒𝑡,𝑖𝑛 + 𝑊ሶ 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒,𝑛𝑒𝑡 𝑖𝑛 + 𝑊ሶ 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛,𝑛𝑒𝑡 =
𝑑𝑡
Pour un élément de volume:
𝑑𝐸𝑠𝑦𝑠𝑡 𝑑
= න 𝑒𝜌𝑑𝑉 + න 𝑒𝜌 𝑐Ԧ . 𝑛 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶𝑉 𝐶𝑆
Avec 𝑒 = 𝑢 + 𝑘𝑒 + 𝑝𝑒 , l’énergie par unité de masse

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