1ère STI2D - Sciences et Technologies de l’Industrie TP 2iD

Nom : Prénom :

TP SEAREV
https://youtu.be/Xraqha9qfFE
https://youtu.be/BbrFQfnnWqE (c’est pas sorcier 18’ à 21’ )

Ferme houlomotrice
SEAREV (Système Électrique Autonome de Récupération de l’Énergie des Vagues)
Implantation d’une ferme de SEAREV autour de l’île d’Yeu pour garantir son autonomie électrique

1. Présentation
C’est un système autonome de récupération d’énergie
ayant comme source d’énergie les vagues.
Selon les développeurs, on peut estimer que pour un
parc de machines en mer ayant une puissance de
25MW par km², cela correspond à 7000 à 8000 foyers
français fournis en électricité (hors chauffage) avec
comme base la moyenne annuelle de consommation
d’électricité pour un foyer.

Une ferme houlomotrice sera constituée de plusieurs

dizaines de modules SEAREV ancrés par 30 à 50 m de
fond, donc à 5 ou 10km des côtes. L’électricité sera
transportée à terre par un câble sous-marin.

Les SEAREV situés au ras de l’eau seront bien balisés

mais quasi invisibles depuis la côte.

Le choix de l’implantation de la ferme doit donc être étudié avec attention car il a une incidence forte sur le nombre
de foyers à terre alimentés en électricité.

2. Fonctionnement
Le SEAREV est un système autonome de seconde génération de production
d’énergie électrique. Ce module est composé d’un flotteur clos étanche dans
lequel est disposée une roue ayant un centre de gravité décalé pour avoir un
mouvement de balancier comme un pendule simple. Cette roue de 9 mètres dans
sa conception commerciale est mise en mouvement par la houle. La roue
entraîne un système hydroélectrique. Il y a deux modules par unité de production
SEAREV. Le SEAREV a son poids concentré dans la partie inférieure, il est lesté
de béton afin de créer l’effet du pendule.
Le système hydroélectrique a pour but de transformer l’énergie mécanique en
énergie électrique. Les pompes hydrauliques entraînées par la roue chargent des
accumulateurs à haute pression ; en se déchargeant ces derniers actionnent les
moteurs hydrauliques couplés aux générateurs hydrauliques. L’énergie produite
est alors envoyée sur la terre via le câble de connexion électrique sous-marin.

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Conversion de l’énergie houlomotrice en énergie électrique

La conversion de l’énergie houlomotrice en énergie électrique à partir d’un mouvement pendulaire est plutôt
complexe car elle dépend de l’oscillation de la coque (tangage, roulis et lacet) et de celle de la roue pendulaire.
Sur la figure ci-contre les mouvements du SEAREV sont définis avec le vocabulaire technique maritime
.

Indiquer parmi les 3 mouvements possibles, le nom du mouvement permettant

la production correcte d’énergie dans le vocabulaire technique maritime.

Le fonctionnement du SEAREV peut alors se décomposer en cinq phases :

Une vague fait pencher le
SEAREV (1). Le
mouvement provoque la
rotation de la roue
. pendulaire faisant monter
le piston de gauche (2) qui
éjecte de l’huile sous
pression vers les
réservoirs de stockage
puis vers le moteur
hydraulique pour faire
tourner à haute vitesse un
arbre qui entraîne un
alternateur produisant du
courant électrique (3).

Le SEAREV est au
sommet de la vague. (4)
La roue pendulaire oscille
alors en sens inverse.
C’est le piston droit qui
injecte de l’huile sous
pression dans le moteur
(5).

Mise en place d’un capteur numérique de position angulaire :

La roue pendulaire restant toujours verticale, on va mesurer la
position de la structure (coque) par rapport à la roue.
Pour connaître la position de la roue par rapport à la coque, un codeur
absolu 12 bits est utilisé. Il va délivrer un code image de la position
instantanée de la roue.
Compléter le tableau
Nombre Valeur minimale en binaire Valeur Valeur maximale en binaire Valeur
exprimé en minimale maximale
en décimal en décimal
8 bits
10 bits
12 bits

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Le capteur mesure la position sur le cercle complet

En 8 bits, quelle est la précision angulaire :
En 10 bits, quelle est la précision angulaire :
Le système réel contient un capteur 12 bits quelle est la précision angulaire :

A la mise en place du capteur, celui-ci donne la valeur 0 lorsque l’angle de la roue et

de la structure de la coque est nul (A la vertical).

Compléter sur le schéma ci-dessous, les valeurs du capteur lorsque le capteur

détecte le mouvement d’un pas vers la droite et d’un pas vers la gauche

Position : -1pas 0° 1pas du capteur

Valeur capteur en 8 bits en binaire : 00000000
Valeur capteur en 8 bits en décimal : 0
Valeur capteur en 10 bits en décimal : 0
Valeur capteur en 12 bits en décimal : 0

Amélioration du rendement du SEAREV

Dans le but d’augmenter la puissance fournie par le système, les ingénieurs ont ajouté un frein commandé par un
microcontrôleur. Celui-ci va bloquer la roue lorsque que sa vitesse devient nulle (roue prête à repartir dans le sens
inverse). Il ne la relâche qu’au moment où son énergie potentielle est maximale. L’angle parcouru par la roue sera
donc plus important. L’amplitude du mouvement étant plus élevée, cela augmentera la pression dans les cylindres,
et donc la puissance électrique produite.

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Etude du mouvement

A période et amplitude des vagues constantes :

la courbe en bleu représente la position angulaire de la coque par rapport à la
roue en fonction du temps lorsque celle-ci est sans blocage.
La courbe en rouge présente la position angulaire de la coque par rapport à la roue

obtenue par blocage.

Indiquez à quel moment la coque est horizontale ( donc aligné avec la roue)

Entourez sur la courbe, la partie blocage

.
Quelle est la position de la coque par rapport à la vague au moment on relâche le frein :

Pourquoi l’angle maximal de la roue est plus important avec le frein que sans le frein ?

Nous considérerons pour améliorer le rendement qu’un angle de +/-10° déclenche l’algorithme de gestion du
blocage de la roue.

En 8 bits :
Calculez la valeur décimale du nombre N1 correspondant à un angle atteint par la roue d’au moins +10°

Calculez la valeur décimale du nombre N1 correspondant à un angle atteint par la roue d’au moins -10° soit
au maximum 350°
En 12 bits :
Calculez la valeur décimale du nombre N1 correspondant à un angle atteint par la roue d’au moins +10°

Calculez la valeur décimale du nombre N1 correspondant à un angle atteint par la roue d’au moins -10°soit
au maximum 350°

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Compléter le tableau suivant en 8 bits

Angle relatif Angle absolu Valeur du signal Valeur du signal de sortie en binaire Valeur du signal
(de tangage) mesuré de sortie en de sortie en
(0360) décimal hexadécimal
0°
10°
-10°
21°
-30°

On souhaite pouvoir détecter une position angulaire à au moins 0.1 degré près, calculez le nombre de bits
nécessaire

Compléter le tableau suivant en 12 bits

Angle relatif Angle absolu Valeur du signal Valeur du signal de sortie en binaire Valeur du signal
(de tangage) mesuré de sortie en de sortie en
(0360) décimal hexadécimal
0°
10°
-10°
21°
-30°

Transformation de l’énergie hydraulique en énergie électrique

Voici le schéma de principe : Complétez les puissances

Puissance
………….

P...=……...
Puissance
………….
Puissance
…………. P...=……...

P...=……...

Pour un état de mer donné, la puissance électrique réelle distribuée de 300 kW.
Le rendement de la génératrice = 0,9, en déduire la puissance mécanique

Si le couple de l’arbre de sortie du moteur hydraulique est de 1040N.m , quelle est la vitesse angulaire ω en rad/s
puis la vitesse de rotation en tr/min.

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