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Propulsion & Hydrodynamique Navales
Chapitre 1
Architecture Générale des Moteurs Diesel
commandent l’admission de l’air et celle du carburant et l’échappement des gaz (se sont des
organes de distribution). De nombreux accessoires sont aussi essentiels pour le graissage, le
refroidissement, etc.
La culasse
C’est le fond fixe du cylindre. Elle comporte le plus souvent les organes d’admission,
d’échappement et d’injection. Elle a également pour fonction d’évacuer dans l’air ambiant
une partie de la chaleur produite par la combustion, par eau ou directement par air. Sa forme
peut donc varier selon la géométrie du moteur et son mode de refroidissement. Comme c’est
une pièce de forme complexe qui doit être en mesure de supporter une pression et une
température élevées, elle est le plus souvent moulée en aluminium, en fonte ou en acier. Elle
contient, de plus, quand il y en a une, la chambre de combustion, dont la forme influe
considérablement sur le rendement du moteur et sur sa puissance maximale. C’est pourquoi
cette pièce fait toujours l’objet d’études très poussées.
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Moteurs Diesel Marins II Cours Préparé par : A. Ouadha 2
Chapitre 1 Architecture Générale des Moteurs Diesel
Les cylindres
Outre qu’ils constituent les parois fixes de la chambre de combustion, les cylindres servent à
guider les pistons, auxquels est transmise l’énergie mécanique créée par la combustion. Cette
fonction entraîne un certain nombre de contraintes.
Comme la culasse, en effet, les cylindres doivent résister à la pression et à la chaleur. Il faut
qu’ils puissent évacuer une partie de cette chaleur pour que leur température de surface reste
inférieure à celle de la carbonisation de l’huile, car ils doivent assurer un glissement sans
grippage des parties mobiles.
Ces contraintes exigent donc des matériaux ayant des qualités de résistance, de conductibilité
et de glissement. Quant à la forme circulaire, elle a été adoptée parce que c’est la seule qui
permet de conserver l’étanchéité au cours des grandes variations de températures auxquelles
elle est soumise et parce que c’est la seule à usiner d’une façon précise.
Le bloc cylindre
Un moteur ayant, la plupart du temps, plusieurs cylindres, ils sont souvent réunis dans une
même pièce: le bloc cylindre, qui les enveloppe. C’est aussi généralement une pièce de
fonderie, car sa forme est complexe: il comprend d’autres cavités telles que des chambres
permettant la circulation de l’eau pour le refroidissement et, quand il sert aussi de bâti, des
paliers pour supporter les pièces mobiles telles que le vilebrequin et les commandes des
soupapes.
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Moteurs Diesel Marins II Cours Préparé par : A. Ouadha 3
Chapitre 1 Architecture Générale des Moteurs Diesel
Les chemises
Les cylindres devant assurer le glissement des segments de pistons, et le bloc cylindres étant
une pièce importante et coûteuse, dans certains cas, on garnit les parois des cylindres en
contact avec le piston d’un matériau présentant de bonnes qualités de résistance aux
frottements: fonte spéciale ou alliage particulier. Cette garniture et parfois amovible ce qui
permet de la remplacer à moindre prix après usure. Elle prend alors le nom de chemise.
On distingue des chemises sèches et des chemises humides. Les premières sont relativement
minces, et n’entrent pas en contact avec l’eau des chambres de refroidissement. Les chemises
humides, elles, sont en contact direct avec cette eau et doivent être plus épaisses pour résister
aux déformations, notamment au moment de l’assemblage.
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Chapitre 1 Architecture Générale des Moteurs Diesel
Le joint de culasse
La culasse est appliquée et fixée sur le bloc cylindre. Les surfaces de contact doivent assurer
une étanchéité parfaite. Pour obtenir celle-ci, on insert généralement entre la culasse et le bloc
cylindre une pièce spéciale: le joint de culasse.
Ce joint doit, lui aussi, résister à la chaleur, tout en étant plus malléable que les pièces avec
lesquelles il est en contact. Son serrage est particulièrement important. Son couple maximal,
différent pour chaque, est donné de manière qui soit suffisant pour assurer l’étanchéité, sans
pour autant risquer de déformer la culasse ou le bloc cylindre.
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Chapitre 1 Architecture Générale des Moteurs Diesel
Le carter d’huile
C’est une sorte de bac métallique fixé au dessous du bloc cylindres. Sa fonction est de
contenir l’huile nécessaire au graissage du moteur. Le carter est, lui aussi, séparé du bloc
cylindre par un joint assurant l’étanchéité. Cette pièce n’est cependant pas soumise aux
mêmes contraintes que le bâti, elle est souvent réalisée en tôle ou en alliage d’aluminium.
Une pompe prend l’huile du carter et la distribue.
Les collecteurs
Se sont des tubulures métalliques qui servent à ramener l’air et à évacuer les gaz. Elles sont
fixées sur la culasse. Tous les plans de fixation comportent aussi des joints.
Le bâti
Quand il ne fait pas corps avec le bloc cylindres, il lui sert de base. Ses fonctions essentielles
sont de supporter le vilebrequin sur des paliers qui doivent rester parfaitement alignés, de
transmettre les réactions des efforts de combustion entre la culasse et les paliers. C’est une
pièce rigide de forme complexe, donc très souvent coulée en acier, fonte ou alliage léger.
Le diamètre D du cylindre est aussi appelé alésage, la puissance du moteur est liée à ce
paramètre puisque qu’elle dépend de la surface du piston πD2/4. Le déplacement du piston est
borné par deux points limites : Le point mort haut (PMH) et le point mort bas (PMB).
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Chapitre 1 Architecture Générale des Moteurs Diesel
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Chapitre 1 Architecture Générale des Moteurs Diesel
Lorsque le piston est au PMH, le volume de la chambre de combustion est égal au volume
mort. Donc, pour tout angle vilebrequin, le volume de cette enceinte, Vcyl, est égal à la somme
du volume mort Vm et du produit de la surface du cylindre par la distance z, soit :
D2
Vcyl Vm z
4
Le piston
Animé d’un mouvement rectiligne alternatif, le piston est réalisé en alliage léger. Le piston
transmet à la bielle l’effort résultant de cette pression. Celui-ci est toujours de plusieurs
tonnes, même sur les petits moteurs. La tête de piston forme le fond mobile de la chambre de
combustion. Elle reçoit la pression exercée par l’air pendant la compression, et par les gaz au
moment de la combustion et la détente. A ce titre, elle est quelque fois creusée de cavités
destinées à créer une turbulence favorable à la combustion.
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Chapitre 1 Architecture Générale des Moteurs Diesel
A. Le Piston
B. Les Segments
C. La Bielle
D. L’axe du Piston
La bielle
La bielle assure la liaison entre le vilebrequin et le piston. Elle transforme le mouvement
rectiligne alternatif du piston en mouvement rotatif du vilebrequin auquel elle est reliée. Cette
pièce doit être légère (toujours pour minimiser l’effort d’inertie, comme pour toutes les
parties mobiles), et capable de résister à des efforts cycliques important. Réalisée en acier
allié, elle doit pouvoir résister à des efforts de compression très élevés. A ce titre
les constructeurs ont généralement adopté une section en H.
La bielle comprend:
Le pied relié à l’axe du piston;
le corps dont la section est généralement en forme l;
la tête, qui est reliée au vilebrequin.
l. Pied de bielle.
2. Diamètre du pied.
3. Corps de bielle.
4. Vis de bielle.
5. Tête de bielle.
6. Ecrou.
7. Chapeau de bielle.
8. Diamètre de tête.
9. Entraxe.
La longueur de la bielle dépend de la course du piston (distance qu’il va parcourir sur une
descente) et la distance entre l’axe du vilebrequin et le maneton ou la bielle s’accroche. En
pratique un moteur avec des bielles longues favorise le couple, alors qu’un moteur à bielles
courtes favorisera le régime de rotation (puissance).
Le pied et la tête de la bielle reçoivent des garnitures spéciales pour les protéger de l’usure
par frottement avec les parties auxquelles ils sont reliés. Quand le pied de bielle tourne autour
de l’axe du piston, il est garni d’une douille munie de rainures de graissage. De même, la tête
de bielle qui tourne autour du vilebrequin, reçoit des coussinets, dont la forme est étudiée
pour permettre à la fois le graissage et l’évacuation de la chaleur. Ces coussinets sont en acier
revêtu d’un alliage spécial anti friction.
Le vilebrequin
C’est l’arbre moteur, il reçoit la somme de l’énergie mécanique produite dans l’ensemble des
cylindres, et la communique à l’organe utilisateur: hélice, alternateur, etc. Le couple moteur
n’étant pas constant du fait qu’il s’agit de moteurs alternatifs, il engendre dans le vilebrequin
des vibrations de torsion qui y créent des contraintes pouvant dépasser celles du couple
moteur maximal. Cette pièce fait donc l’objet de calculs évolués. Ses parties frottantes
doivent également être très résistantes:
les portées, qui assurent son guidage et tournent dans des paliers placés dans le bâti;
les manetons, qui assurent sa liaison avec les bielles.
Le vilebrequin commande également divers organes: distribution, pompes à carburant, à
huile, à eau, etc. L’énergie ainsi utilisée diminue la puissance et le rendement du moteur.
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Chapitre 1 Architecture Générale des Moteurs Diesel
Le vilebrequin est réalisé en acier traité, et ses parties frottantes sont rectifiées. On utilise
aussi des vilebrequins en acier moulé ou en fonte spéciale à haute résistance. La forme du
vilebrequin varie selon la disposition et le nombre des cylindres.
Le vilebrequin est composé de :
les portées (A): axe de rotation qui repose sur les paliers du carter moteur.
les masses (B): assurant la liaison entre les portées et les manetons, elles permettent
au vilebrequin de passer les temps morts du moteur grâce à son inertie.
les manetons (C): liés aux têtes de bielles
les queues de vilebrequin (D): c’est l’extrémité du vilebrequin, elle peut comporter
des roues crantées qui entraîneront les autres éléments du moteur.
Le vilebrequin est refroidi par le passage de l’huile à travers des conduites percées dans son
corps et reliées aux manetons.
Le volant moteur
C’est une pièce destinée à la régulation du couple moteur: elle emmagasine sous forme
d’énergie cinétique l’énergie du temps moteur, ce qui permet de transmettre au piston
suffisamment d’énergie pour assurer les temps morts.
Le volant sert aussi à supporter les organes de lancement du moteur ou de transmission de la
puissance. Il est réalisé en fonte ou en acier. Pour les moteurs à grand nombre de cylindres, le
volant n’est pas une nécessité et de nombreux moteurs n’en sont pas munis.
Admission
L’ouverture des soupapes d’admission s’effectue très peu avant ou très peu après
l’instant ou le piston est au point mort haut (PMH).
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Moteurs Diesel Marins II Cours Préparé par : A. Ouadha 11
Chapitre 1 Architecture Générale des Moteurs Diesel
Échappement
L’ouverture des soupapes d’échappement a lieu un peu avant le point mort bas
(PMB).
La fermeture d’échappement a lieu après le point mort haut (PMH): quand le piston
atteint son PMH, les gaz brûlés s’échappent encore de la chambre de combustion.
Quand le piston redescend, la soupape se ferme pour empêcher le retour des gaz
brûlés dans le cylindre.
La disposition de ces organes varie d’un moteur à l’autre. Les moteurs sont d’ailleurs souvent
désignés par cette disposition: moteur à « arbre à cames en tête », à « soupapes latérales », à
« soupapes en tête », etc.
Ne N 9
m Ni e 11.25kW
Ni m 0.8
PMI L A N 2 Ni 2 11.25 60
Ni L A 0.01174 m3
2 PMI N 0.46 250
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Chapitre 1 Architecture Générale des Moteurs Diesel
d 2 Ni
0.66 L
L 0.66
d d 2
0.01174 m3 d 0.2145 m
0.66 4
2 LNd 2 0.2145 250
vp 2.71 m3 d 0.2145 m / s
60 0.66 60
Exercice 2
Un moteur 6 cylindres à allumage commandé ayant une cylindrée de 3 litres fonctionne en 4
temps à une vitesse de 3000 trs/min. Le taux de compression est égal à 9 et la longueur de la
bielle vaut 17.2 cm. La combustion se termine à 20° après le PMH. Si l’alésage est égal à la
course du piston, calculer :
1. L’alésage et la course,
2. La vitesse moyenne du piston,
3. Le volume mort d’un cylindre,
4. La distance parcourue par le piston du PMH à la fin de la combustion,
5. Le volume de la chambre de combustion à la fin de la combustion,
6. La vitesse et l’accélération du piston à la fin de la combustion.
1.
Le volume d’un cylindre est
3
Vs 0.5 l
6
Pour d = S
d2 d3
Vs S 0.0005 m d 0.086 m
4 4
2. La vitesse moyenne du piston
N 3000
v p 2S 2 0.086 8.6 m / s
60 60
3. Le volume mort
V V V 0.0005
s c Vc s 0.0000625 m3
Vc 1 9 1
4. La distance parcourue par le piston
S 0.086
Le rayon de la bielle : r 0.043 m
2 2
d r cos l 2 r sin 2
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Chapitre 1 Architecture Générale des Moteurs Diesel
Exercice 3
En se référant à la figure ci-contre, dériver des expressions
pour:
s f a, , l
V
f rc , R,
Vc
avec θ est l'angle de vilebrequin, rc le rapport de compression et
R le rapport de la longueur de la bielle (l) au rayon du
vilebrequin.
V
Tracer pour rc= 10, s = 100 mm, and l = 150 mm.
Vc
V ( )
f (rc , R , )
Vc
B 2 B 2
V ( ) Vc (l a s ( )) Vc (l a a *cos (l 2 a 2 *sin 2 )0.5 )
4 4
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Chapitre 1 Architecture Générale des Moteurs Diesel
B 2
V c (l a (1 cos ) (R 2 * a 2 a 2 sin 2 )0.5 )
4
B 2
V c (l a (1 cos ) (a 2 (R 2 sin 2 ))0.5 )
4
B 2
V c (l a (1 cos ) (a (R 2 sin 2 ) 0.5 )
4
B 2
V c
4
l a (1 cos ) (R 2 sin 2 )0.5
B 2
V c
4
R * a a (1 cos ) (R 2 sin 2 )0.5 avec : R
l
a
B 2
V c a R (1 cos ) (R 2 sin 2 ) 0.5
4
B 2 l
V c R (1 cos ) (R 2 sin 2 )0.5
4 2
Vd
V c R (1 cos ) (R 2 sin 2 ) 0.5
2
1
V c (rc 1) *V c R (1 cos ) (R 2 sin 2 ) 0.5
2
V d V c
avec : rc V d (rc 1) *V c
Vc
V ( ) 1
1 (rc 1) R (1 cos ) (R 2 sin 2 ) 0.5
Vc 2
12
V(θ)/V(0) .vs. θ
10
8
V(θ)/V(0)
0
0 1 2 3 4 5 6 7
θ [rad]
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Chapitre 2 Suralimentation des Moteurs Diesel
Chapitre 2
Suralimentation des Moteurs Diesel
La puissance d’un moteur peut être augmentée en augmentant la quantité d’air admise dans
les cylindres. Pour cela, plusieurs solutions s’offrent aux motoristes :
Augmenter le régime de rotation du moteur: c’est la solution utilisée en compétition
mais cette technique augmente sa consommation ainsi que sa pollution et diminue sa
fiabilité.
Augmenter la cylindrée: c’est une solution facile mais le poids et les frottements
supplémentaires d’un moteur plus gros pénalisent la performance et la consommation.
" Forcer " l’admission de l’air.
Dans un moteur classique (atmosphérique), la quantité de carburant admise dans les cylindres
est limitée dans le rapport de combustion par la quantité d’air aspiré par la dépression créée
lors de la phase admission. Seulement 60% de l’énergie qu’il produit sont disponibles alors
que 40% sont expulsés en pure perte avec les gaz d’échappement. L’idée est donc venue
d’utiliser ces mêmes gaz, une partie de l’énergie gaspillée, pour donner au moteur plus de
puissance en utilisant le système des roues à aubes.
Deux roues à aubes solidaires d’un même axe, l’une entraînée par l’échappement, l’autre
aspirant l’air ou le mélange et le propulsant dans les cylindres, ce qui permet un remplissage
plus complet des chambres de combustion soit en air soit en mélange.
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Chapitre 2 Suralimentation des Moteurs Diesel
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Chapitre 2 Suralimentation des Moteurs Diesel
Vu les grandes vitesses de rotation obtenues avec les turbocompresseurs actuels ; de plus en
plus petits, donc de plus en plus rapides ; le système des roulements a été très vite abandonné,
au profit du système paliers hydrauliques. Les premiers turbos tournaient jusqu’à 40.000
tr/min alors que ceux actuellement en circulation atteignent pratiquement les 250.000 tr/min.
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Chapitre 2 Suralimentation des Moteurs Diesel
Aube variable
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Chapitre 2 Suralimentation des Moteurs Diesel
Aspiration naturelle :
Consommation Fuel = 0.244 × 260 = 63.44 kg/h = 1.057 kg/min
Consommation air = 1.057 × 17 = 17.97 kg/min
V& 17.97 0.287 283
v & Vs 0.0242 m3
Vs 1.03 Vs 750 100
bp n 260 2 60
bmep 859.5 kPa
L A N 0.0242 1500
Suralimentation :
Puissance du moteur = 260+0.08 × 260 = 280.8 kgW
(Toute la puissance consommée par le supercharger est ajoutée à la puissance du moteur)
Consommation fuel = 280.8 × 0.244/60 = 1.142 kg/min
Consommation air = 1.142 × 17 = 19.41 kg/min
19.41 0.287 305
V&
p2
19.41 0.287 305
0.78 p2 120 kPa
p2 0.0242 750
bp n 260 2 60
bmep 859.5 kPa
L A N 0.0242 1500
Différence de pression requise = 120 × 73 = 47 kPa
Rapport de pression du supercharger = 120/73 = 1.644
Exercice 2
Un moteur Diesel est équipé d’un turbocompresseur de suralimentation. Le moteur est testé à
une vitesse constante de 500 trs/min aux conditions atmosphériques de 1 bar et 27°C, une
puissance effective de 5000 kW, une pression moyenne effective de 15 bars et une
consommation horaire de 1250 kg/h, une pression dans le collecteur d’admission de 2 bars,
une pression dans le collecteur d’échappement de 1.6 bars et une température des gaz à
l’entrée de la turbine de 650°C. Les gaz quittent la turbine à une pression de 1 bar. Le
rendement volumétrique du compresseur est 100%. Le compresseur a un rendement
isentropique de 70%. Calculer le rendement isentropique de la turbine.
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Chapitre 2 Suralimentation des Moteurs Diesel
bp 5000
s
V& 3.333 m3 / s V&
bmep 15 100
air
V&
v & 1
V s
A l’aspiration p = p1 = 2 bar et la température est :
1
T2 pc 1.4 1
T2 273 27 2 1.4 365.7 K
T1 pa
T T
i ,c 2 1 T2 393.86 K
T2 T1
pcomp 2 100 200 kPa
2 100 3.333
psV&s ms RTs ms 5.898 kg / s
& &
0.287 393.86
La puissance consommée par le compresseur est :
W&comp m&a c pa T2 Ta
5.898 1.005 393.86 300 556.35 kW
La puissance consommée par le compresseur
est fournie par la turbine :
W&comp Wtur
&
Pour la turbine :
g 1 4 31
T0 pa g 1 43
T0 650 273 820.7 K
Te pe 1.6
La puissance isentropique produite par la turbine est :
W&tur ,is m&g c pg Te T0
m&a m&f c pg Te T0
1250
5.898 1.05 923 820.7 668.8 kW
3600
W& 556.35
i ,t &t 0.83
Wt ,is 668.8
pcomp 2 100 200 kPa
2 100 3.333
s ms RTs ms
psV& 5.898 kg / s
& &
0.287 393.86
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Chapitre 2 Suralimentation des Moteurs Diesel
Exercice 3
Un moteur 6 cylindres 4.8 litres suralimenté tournant à 3500 trs/min a un rendement
volumétrique global de 158%. Le compresseur a un rendement isentropique de 92% et un
rendement mécanique de 87%. Il est souhaité de fournir de l'air au moteur à une température
de 65°C et une pression de 180 kPa à partir des conditions ambiantes de 23°C et 98 kPa.
Calculer:
a. la quantité de chaleur dépensée dans le refroidisseur,
b. la puissance perdue pour l'entrainement du compresseur.
p 98
air 1.81 kg / m3
RT 0.287 296
V& 4.8 3500
v & V& 1.58 3 0.2212 m3 / s
Vs 10 2 60
m&a airV& 0.2212 1.81 0.4 kg / s
1 1.4 1
T2 s p2 180 1.4
T2 s 296 352.15 K
T1 p1 98
T T
i 2 s 1 T2 357K
T2 T1
Le refroidissement nécessaire pour est :
Q& m&a c pa T2 Tm 0.4 1.005 84 65 7.64 kW
La puissance nécessaire pour entrainer le compresseur est :
m&c T T 0.4 1.005 357 296
W&comp a pa out in 28.2 kW
m 0.87
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Chapitre 3 Technologies de Réduction des Emissions des Moteurs Diesel Marins
Chapitre 3
Technologies de Réduction des Emissions des
Moteurs Diesel Marins
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Chapitre 3 Technologies de Réduction des Emissions des Moteurs Diesel Marins
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Chapitre 3 Technologies de Réduction des Emissions des Moteurs Diesel Marins
Système d’injection continue d’eau dans l’air (CWI) : de l’eau est injectée
directement dans l’air à la sortie du compresseur de suralimentation. Cette option
permet de réduire les émissions de NOx de 30% et les particules non brûlées de
25% sans modifications du moteur.
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Chapitre 3 Technologies de Réduction des Emissions des Moteurs Diesel Marins
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Chapitre 3 Technologies de Réduction des Emissions des Moteurs Diesel Marins
EGR refroidi
Les oxydes d’azote (NOx) sont formés lors de la combustion à haute température sous excès
d’air, conditions rencontrées surtout dans les moteurs Diesel et dans les moteurs à essence
fonctionnant en mélange pauvre. Il convient donc de réduire ces deux paramètres.
Le recyclage des gaz d’échappement EGR (Exhaust Gas Recirculation) été introduit sur
certains moteurs Diesel afin de répondre à la norme Euro III. Ce procédé réduit les émissions
d’oxydes d’azote à la source par le prélèvement d’une partie des gaz d’échappement pour les
réintroduire à l’admission, ce qui réduit la masse d’air admise et par là la quantité d’oxygène
et d’azote disponible pour la combustion. Mais les gaz d’échappement sont évidemment très
chauds, ce qui s’oppose au dessein de réduire la température de combustion par leur
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Moteurs Diesel Marins II Cours Préparé par : A. Ouadha 28
Chapitre 3 Technologies de Réduction des Emissions des Moteurs Diesel Marins
recyclage, d’où l’avantage de les refroidir préalablement. Des systèmes EGR où les gaz
recyclés sont refroidis dans un échangeur de chaleur alimenté par le circuit de refroidissement
sont ainsi apparus pour faciliter le passage à la norme Euro IV.
Pour les moteurs à essence, l’EGR peut diminuer la consommation de carburant en charge
partielle. La réintroduction de gaz d’échappement permet de réduire les pertes par pompage
et d’augmenter la pression en fin de compression. Dans certain cas, il n’est plus nécessaire
d’enrichir le mélange. Il est cependant indispensable de bien refroidir les gaz avant leur
admission afin d’éviter le phénomène de cliquetis. Au total une réduction de consommation
de 5% - 7% est envisageable.
Valeo est un leader en conception et fourniture de systèmes EGR en Europe. Bénéficiant de
l’expertise des Branches Systèmes de Contrôle Moteur et Thermique Moteur qui réunissent
les compétences nécessaires à la recherche et au développement des systèmes de recyclage
des gaz d’échappement, Valeo est le seul fournisseur de système EGR complet incluant
vanne et échangeur de chaleur.
La vanne EGR Valeo est actionnée par un rapide moteur électrique qui garantit une ouverture
fiable et précisément contrôlée malgré les contraintes élevées liées à la température, à la
pression d’échappement, aux condensats et à l’environnement très corrosif. Valeo est parvenu
à améliorer encore l’échange thermique entre gaz recyclés et liquide de refroidissement. D’un
circuit torsadé pour l’Euro IV, l’échangeur est passé à des tubes torsadés plats de plus grande
section en vue de l’application des normes Euro V.
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Moteurs Diesel Marins II Cours Préparé par : A. Ouadha 29