CH 1 Introduction Automatisme

Automatisme
Chap. 0 :(Généralités sur

les Systèmes Automatisés
de Production
Pr. Hatim AMEZIANE
Ecole nationale des sciences appliquées Khouribga
1
1ière année Cycle d’ingénieur GE- S2 -
Descriptive du Module
➢ Electronique numérique
o Représentation et codage de l’information binaire
o Fonctions logiques et algèbre booléenne
o Circuits logiques combinatoires
o Circuits logiques séquentiels
➢ Automatisme
o Les systèmes automatisés
o Grafcet
o GEMMA
o API
➢ Electrotechnique
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1ere année Cycle d’ingénieur GPEE – S1 -
Automatisme
Définitions:
Automatique : ensemble des disciplines scientifiques et des
techniques utilisées pour rendre les systèmes autonomes,
indépendants de l’intervention humaine, afin de réduire la
fréquence et la difficulté des tâches humaines.
Objectifs de l'automatisme:
• machiner les opérations répétitives
• rendre le système autonome, productif
• minimiser l'intervention de l'etre humain
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1ière année Cycle d’ingénieur GPEE – S1 -
Automatisme
Automatique ou Automatisme ?
Il faut distinguer deux domaines d’intervention de l’Automatique :
Automatique pour les systèmes continus
Leurs variables peuvent prendre une infinité des valeurs, formant un ensemble continu tel
que la température d’une pièce ou d’un objet, la vitesse d’un mobile ou le niveau d’eau dans
un réservoir.
Leur commande a pour but d'amener une grandeur physique (température, vitesse, position,
pression…) à prendre une valeur fixée à l'avance (consigne) et de l'y maintenir de façon
précise et sans intervention humaine.
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Automatisme
Automatique pour les systèmes continus
Exemples d’application:
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Automatisme
Automatique pour les systèmes à événements discrets : Automatismes
Leurs variables ne peuvent prendre que deux états (0/1, vrai/faux, marche/arrêt,...).
Leur commande a pour but d’effectuer une séquence d’actions pré-établies fondées sur des
fonctions logiques combinatoires ou séquentielles. Exemples : les distributeurs
automatiques, les ascenseurs, les feux de croisement…
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Chapitre I: Systèmes automatisés Introduction
C'est un assemblage organisé d’objets

reliés ou branchés les uns aux autres. Sa
fonction globale est de conférer une
VALEUR AJOUTEE à un ensemble de
MATIERES D'OEUVRE dans un
ENVIRONEMENT.
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8
Exemple: le lave linge
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Exercice : Ascenseur d’immeuble

Établir l’actigramme fonctionnel de l’ascenseur d’immeuble
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1) Les systèmes non mécanisés
dans ces systèmes, c'est l‘utilsateur qui fournit son énergie musculaire
pour agir sur la matière d’œuvre.
Exemple: store
manivelle
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2) Les systèmes mécanisés manuels
Dans ce type de systèmes, l’homme utilise des actionneurs (moteur

électrique, vérin…) pour agir la matière d’œuvre au lieu de son énergie
musculaire..
Exemple: store mécanisé
Moteur
électrique
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Chapitre I: Systèmes automatisés Structure d’un système automatisé
3) Les systèmes automatisés
Un système automatisé permet de gérer de manière autonome un cycle de
travail pré établi qui se décompose en séquences et/ou en étapes.
Exemple: store automatisé
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3) Les systèmes automatisés contacteur
le pré-actionneur
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Les vérins:
Pneumatique Hydraulique
On utilise un pré-actionneur (un distributeur pneumatique)
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Exemples d’actionneurs :
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Exemples de capteurs :
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Chapitre I: Systèmes automatisés Description de la partie opérative
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21
1ière année Cycle d’ingénieur GPEE – S1 - 22

Actionneur:
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Effecteur
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Pre-Actionneurs électrique:
26
Moteurs électriques
27


Chaine d’action hydraulique
30
La chaine d’acquisition
Compte rendu
pour la PC
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Un capteur est un composant qui permet de transformer une grandeur

physique (température, vitesse, pression…) en un signal électrique
SIGNAL
ELECTRIQUE
GRANDEUR
PHYSIQUE - Signal logique (TOR)
- Signal numérique
-Température - Signal analogique
- Pression
- Force
-…
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Détecteur
passage température
de
proximité
Lumière
pression
Niveau
Vitesse de
rotation
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Capteur logique (tout ou rien : TOR)
CAPTEURS AVEC CONTACT

CAPTEURS MÉCANIQUES :
Ce type de capteur est constitué d'un contact électrique qui s'ouvre ou se ferme
lorsque l'objet à détecter actionne par contact un élément mobile du capteur
(dispositif d'attaque).
Interrupteur Interrupteur Interrupteur

à poussoir à levier à galet à tige souple Schéma
de principe
APPLICATION : Détection de présence, passage, etc. 34
CAPTEURS SANS CONTACT
Les capteurs sans contact détectent à distance l’objet : Un contact électrique s’ouvre ou
se ferme en fonction de la présence ou de l’absence d’un objet dans la zone sensible du
capteur.
Le choix d’un détecteur de proximité dépend de la distance et la nature du matériau à détecter.
CAPTEURS INDUCTIFS : CAPTEURS CAPACITIFS :

• Ils détectent les objets métalliques • Ils détectent les objets de matière
• La porté : De quelques mm à 40 mm quelconque.
• La porté : De quelques mm à 20 mm
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Chapitre I: Systèmes automatisés Description de la partie commande
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Chapitre I: Systèmes automatisés
Description de la partie commande
Différents types de commande
• Automate Programmable • Relais de commande, les porte

Industriel logique
• Microcontrôleur,…
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Chapitre I: Systèmes automatisés Description de la partie dialogue
L’unité de dialogue permet à l’opérateur

d’envoyer des consignes à l’unité de
traitement et de recevoir de celle-ci
des informations sur le déroulement du
processus.
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Chapitre I: Systèmes automatisés Différents types de commande
Le système automatisé combinatoire
▪ Ces systèmes n’utilisent aucun mécanisme de mémorisation : à une combinaison

des entrées ne correspond qu’une seule combinaison des sorties. La logique associée
est la logique combinatoire. Les outils utilisés pour les concevoir sont l’algèbre de
Boole, les tables de vérité, les tableaux de Karnaugh.
Le système automatisé séquentiel
Ces systèmes sont les plus répandus dans le domaine industriel. Le déroulement du
cycle s’effectue étape par étape. La sélection d’une étape ou d’une autre dépend
de la situation antérieure du dispositif. Les outils utilisés pour les concevoir sont
Grafcet, GEMMA.
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Chapitre I: Systèmes automatisés Différents types de commande
Les avantages : Les inconvénients :
– La capacité de production accélérée ; – Le cout élevé du matériel,

– L’aptitude `a convenir `a tous les principalement avec les systèmes
milieux de production ; hydrauliques;
– La souplesse d’utilisation ; – La maintenance doit être structurée ;
– La création de postes – La suppression d’emplois.
d’automaticiens.
40

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Chap. 0 :(Généralités sur

C'est un assemblage organisé d’objets

Exemple: le lave linge

Exercice : Ascenseur d’immeuble

Dans ce type de systèmes, l’homme utilise des actionneurs (moteur

Exemple: store automatisé

On utilise un pré-actionneur (un distributeur pneumatique)

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Chaine d’action hydraulique

Un capteur est un composant qui permet de transformer une grandeur

CAPTEURS AVEC CONTACT

Interrupteur Interrupteur Interrupteur

Le choix d’un détecteur de proximité dépend de la distance et la nature du matériau à détecter.

CAPTEURS INDUCTIFS : CAPTEURS CAPACITIFS :

Différents types de commande

• Automate Programmable • Relais de commande, les porte

L’unité de dialogue permet à l’opérateur

Le système automatisé combinatoire

▪ Ces systèmes n’utilisent aucun mécanisme de mémorisation : à une combinaison

Le système automatisé séquentiel

Les avantages : Les inconvénients :

– La capacité de production accélérée ; – Le cout élevé du matériel,

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