TECHNOLOGIE - FICHE RESSOURCE

DU DTL du 02/02/2022 (à conserver)

Les robots-aspirateurs nettoient le sol des pièces d’une maison sans intervention humaine à une heure
prédéfinie par l’utilisateur, habitant de la maison. Le nettoyage est réalisé grâce à une aspiration
combinée à l’action de plusieurs brosses rotatives. Nous allons étudier dans ce devoir comment ce type
de système embarqué est rendu autonome dans ses déplacements.

Document 1 : Vue générale du robot-aspirateur

Document 2 : Vue de dessous du robot-aspirateur

Document 3 : Transmission du
mouvement du moteur aux roues
 Document 4 : Description du fonctionnement du robot-aspirateur
Repérer certains des éléments évoqués dans ce texte dans les Documents d’illustration 1 ,2 et 3

Le robot-aspirateur est rendu autonome sur le plan énergétique grâce à une batterie électrique qui peut
être rechargée lorsqu’il est repositionné sur une base de charge collée contre un mur et reliée au réseau
électrique de la maison.

Le robot est équipé de deux roues indépendantes. Deux moteurs électriques mettent en mouvement ces
roues par l’intermédiaire d’une transmission de type poulies-courroie.

Le robot-aspirateur démarre son cycle de nettoyage à une heure prédéfinie, réglée par l’utilisateur en
utilisant les boutons de l’interface utilisateur. L’utilisateur sélectionne aussi avec les boutons de
l’interface le cycle de nettoyage que le robot va exécuter. Il y en a plusieurs préprogrammés, par
exemple un déplacement aléatoire, un déplacement en spirale, un contournement d’obstacles. C’est ce
dernier qui a été choisi.

A l’heure choisie par l’utilisateur, le robot démarre et se déplace dans la pièce pour la nettoyer grâce à
des capteurs qui détectent la présence ou non d’obstacles (meubles, murs …) de manière à les éviter.

Au cœur du robot, un microcontrôleur reçoit et traite les informations envoyées par les différents
capteurs du système. En fonction du programme sélectionné, il communique alors les ordres qui
permettront au robot de se déplacer. Il communique aussi les informations utiles à l’utilisateur telles
que son niveau de charge et la durée de déplacement restante, qui seront lisibles sur l’afficheur de
l’interface utilisateur.

Une interface de puissance, comportant des relais, reçoit les ordres envoyés par le microcontrôleur par
l’intermédiaire de câbles électriques ainsi que de pistes de circuits imprimés et libère, en fonction des
ordres reçus, l’énergie nécessaire pour actionner chaque moteur de manière à obtenir les mouvements
souhaités.

En fin de cycle de nettoyage ou si un niveau de batterie trop faible (tension inférieure à 11 V) est mesuré
par son capteur de charge interne (qui fonctionne comme un voltmètre), le robot retourne alors
automatiquement à sa base de charge et le programme se termine. Le robot sera ainsi rechargé et prêt
pour sa prochaine utilisation.

Document 5 : Un robot-aspirateur plus moderne

Certains robots-aspirateur récents disposent d’une carte de communication leur permettant de se

connecter au réseau Internet à l’aide d’une connexion Wi-Fi, via la Box de la maison de l’utilisateur.

L’utilisateur peut ainsi contrôler à distance le robot (heure de démarrage, ordre d’arrêt …) ou recevoir
des informations utiles en temps réel (progression du cycle, niveau de la batterie, problèmes éventuels
...) depuis une application de son Smartphone, d’une tablette ou depuis un ordinateur relié à Internet.