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MASTER
Présenté par :
Hamzaoui Mohamed-laid
Soutenu le :05Juin 2016
Encadreur Mr :
Laiche.L
, et toutes les personnes qui par leurs paroles et leurs conseils ont
m'aidé.
je remercie mes très chers parents qui ont toujours été la pour moi.
enfin je tien de remercie tous mes ami(e)s que j'aime pour leur sincère
eddine , bilel .
Enfin un grand merci à Tous les enseignants qui ont contribué à notre
Remerciements
Nomenclature
Résumé
Introduction générale
1) Définition..........................................................................................................................p1
2) But de la compression......................................................................................................p1
3.1) Calcul de moment de flexion engendré par les forces de frottement 𝑀1...............p53
Conclusion générale
Bibliographie
Introduction générale
Dans le cadre de ce travail ou se propose de faire une généralités sur les compresseurs , et une
étude cinématique d'un compresseur rotatif à palette dans cette étude on a développer un modèle
mathématique , pour calculer les vitesses et les accélérations et une étude dynamique en
modifiant les différents paramètres géométrique (tel que , l'excentricité (e), le décalage des
palettes (x)) et technologique (tel que la vitesse angulaire (𝜔) du rotor ) et déterminer leur
influence .
Pendant le mouvement rotatif du rotor , la palette est en contact continu aussi bien avec le stator
que le rotor on a étudie alors le comportement mécanique et tribologique de la palette .
Notre données de base sont : compresseur rotatif type TV de la firme atlas-copco de pression de
1 jusqu'à 4 bars. et le rayon du stator (R:125mm.) le rayon du rotor( r:99mm),
nombre de palettes: 4. excentricité : e=25mm. décalage :x=34mm. vitesse de rotation du rotor
(n=800tr/min).
Chapitre I
Généralités sur les compresseurs
Chapitre I : Généralités Sur les Compresseur
Généralités sur les compresseurs
1) Définition
Les compresseurs sont des appareils qui transforment l`énergie mécanique fournie par une
machine motrice en énergie de pression; (en réalisant un accroissement de pression d`un fluide à
l’état gazeux).
Autrement dit, un compresseur mécanique est un organe mécanique destiné à augmenter par un
procédé uniquement mécanique la pression d’un fluide.
Lorsque le fluide est un air , le compresseur est dit ''compresseur à air ''.
1
Chapitre I : Généralités Sur les Compresseur
3) Classification de compresseur
Les compresseurs peuvent être classés selon plusieurs caractéristiques :
* le principe de fonctionnement (volumétrique, dynamique).
* mouvement des pièces mobiles (mouvement linéaire, rotatif).
* les compresseurs d’air.
* les compresseurs des gaz.
Généralement il existe deux grandes familles de compresseur, les compresseurs volumétriques
et turbocompresseurs. Dans les premiers, l'élévation de pression est obtenue en réduisant un
certain volume de gaz par action mécanique, dans les seconds, on augmente la pression en
convertissant de façon continue l'énergie cinétique communiquée au gaz en énergie de pression
due à l'écoulement autour des aubages dans la roue. [1]
Dans les premiers, de beaucoup les plus importants en quantité, l’élévation de pression est
obtenue en réduisant un certain volume de gaz par action mécanique. Dans les seconds, on élève
la pression en convertissant, de façon continue, l’énergie cinétique communiquée au gaz en
énergie de pression. Cet échange d’énergie est dû à l’écoulement autour des aubages dans la
roue.
3.1) Compresseurs volumétriques
On divise cette famille en deux catégories.
3.1.1) Les Compresseurs alternatifs
Le gaz est introduit dans un espace limité par des parois métalliques (cylindre et piston).
L’espace à disposition du gaz est réduit (le piston avance) et par conséquent la pression
augmente, quand la pression est pareille à celle du circuit de haute pression le gaz est refoulé.
On distingue deux types :
Compresseur a piston :
Compresseur à membrane :
1
Chapitre I : Généralités Sur les Compresseur
1
Chapitre I : Généralités Sur les Compresseur
On distingue plusieurs technologies :
1
Chapitre I : Généralités Sur les Compresseur
5.3) Compresseur à vis :
Figure I.5
Compresse
ur à vis
5.4) Compresseur rotatif à piston roulant :
Compresseur à piston roulant comportant un cylindre qui possède des ouvertures d'entrée et de
sortie et dans lequel tourne un piston qui est porté par un arbre tournant en sens opposé,
caractérisé par le fait que pour la commande de la quantité d'aspiration, un tiroir rotatif est
disposé sur le côté aspiration à l'extérieur du cylindre ;dans un manchon pourvu de fentes et est
raccordé à l'arbre pour l'exécution d'un mouvement de rotation permanent et synchronisé, et que
la position relative du tiroir rotatif et du manchon est réglable.
Compresseur à piston roulant suivant la revendication, caractérisé par le fait que le tiroir rotatif
et l'arbre sont reliés entre eux selon une liaison par complémentarité de formes, notamment par
un système denté se présentant sous la forme de pignons, de chaînes dentées, de courroies
dentées.
1
Chapitre I : Généralités Sur les Compresseur
performances ,Après la seconde guerre mondiale ,l’adoption de l’injection d’huile pour le
refroidissement a permis une renaissance de leur exploitation .[2]
Le compresseur à palettes comporte un rotor dans lequel des palettes, qui peuvent se déplacer
radialement, viennent délimiter des volumes variables. Ce rotor est excentré par rapport au carter
extérieur , les palettes au rater extérieur , les palettes sont appliquées sur ce carter par la force
centrifuge . la compression s’effectué progressivement, la pression de sortie du gaz est liée aux
temps de compression volumétrique. pour ce type de compresseur le volume mort est inexistant
et le compresseur est calculé par une pression de sortie pour laquelle le rendement du
compresseur est maximum .
R1 : rayon du stator
R2 : rayon du rotor
e : excentricité.
A : aspiration .
R : refoulement .
1
Chapitre I : Généralités Sur les Compresseur
1 : le stator .
2 : la palette.
3 :le rotor .
l’absence de clapet.
La régularité du débit d’air et du couple résistant.
Le gain de poids et d’encombrement .
construction simple , pas de système d'embiellage.
La première étape
L’aspiration :le volume de la cellule de compression compris entre deux palettes consécutives
immédiatement après la génératrice de contact se remplit de gaz et augmente progressivement
pendant la rotation d’une valeur nulle jusqu’à le maximum.
La deuxième étape
1
Chapitre I : Généralités Sur les Compresseur
La compression : le volume de la cellule de compression compris entre les deux palettes décroit
régulièrement et provoque la compression du gaz .
La troisième étape
Le refoulement : la cellule de compression se présente devant les lumières de refoulement, le
gaz comprime s’échappe dans le collecteur de sortie.
1
Chapitre I : Généralités Sur les Compresseur
Cette première disposition ne peut être mise en œuvre que si les directrices du stator ou du
rotor sont circulaires. Une machine appliquant cette solution est appelée machine à anneau
glissant.
1
Chapitre I : Généralités Sur les Compresseur
Une autre disposition consiste à utiliser un rotor à directrice circulaire, à désolidariser le
rotor de l’arbre qui est alors coudé de manière à faire décrire à l’axe du rotor une surface
cylindrique à directrice circulaire et à permettre le contact du rotor sur la surface
statorique, qui est alors nécessairement à directrice circulaire. La machine
correspondant à cette organisation est appelée machine à piston tournant.
Une dernière disposition utilise une hypertrochoïde pour courbe statorique. Le rotor,
à directrice cylindrique, tourne sur le même axe que le stator. Comme la figure montre
:
1
Chapitre I : Généralités Sur les Compresseur
Figure I.9: compresseur à palettes de type hyper trochoïdes
2
Chapitre II
Etude cinématique d'un compresseur rotatif
à palettes
1
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
1) Etude cinématique du mouvement de la palette :
1.1) Le modèle mathématique
Un modèle est par définition une conceptualisation de la réalité, une certaine image de la réalité
que nous nous créons, une image incomplète et partielle, comprenant des caractéristiques, des
attributs de la réalité que nous intéressent en particulier ou que nous avons la possibilité de
connaître .un modèle mathématique est un ensemble de concepts d’intérêt formalisés sous la
forme d’expressions mathématiques. Un modèle numérique serait une méthode de résolution des
expressions (équations) mathématiques conceptualisant la réalité dans les limites de notre intérêt.
Un modèle peut être déterministe, statistique ..etc. [2]
1
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
Alors : 𝑒 = 𝑂1𝑂2
𝑀 : est un point quelconque du stator.
𝜑 : l’angle entre la rotation du rotor par rapport au stator fixe .
On cherche à déterminer la distance 𝑂1𝑀 qui est variable en fonction de l’angle 𝜑.
On prend : 𝑂1𝑀= .
1
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
2.1.1) La position (𝝋 = 𝟎)
Refoulement
Aspiration
𝜑=0
Refoulement
Aspiration
1
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
Le diamètre de rotor est 𝑑𝑟𝑡:198 mm, 𝑟𝑟𝑜𝑡=99mm
Nombre de palettes : quatre (04) palettes.
Lorsque 𝝋 =0 :
1
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
1ér cas :
Dans le 1ér cas on va prendre
Nombre de tour 𝑛= 800tr/min
Excentricité 𝑒=25mm=25.10-3m
décalage de palette 𝑥=34mm=34.10-3m
𝝋(𝒓𝒂𝒅) 𝝆(𝒎)
0 0.1500
10 0.1495
20 0.1482
30 0.1460
40 0.1431
50 0.1396
60 0.1356
70 0.1313
80 0.1269
90 0.1225
100 0.1182
110 0.1142
120 0.1106
130 0.1075
140 0.1048
150 0.1027
160 0.1012
170 0.1003
180 0.1000
190 0.1003
200 0.1012
210 0.1027
220 0.1048
230 0.1075
240 0.1106
250 0.1142
260 0.1182
270 0.1225
280 0.1269
290 0.1313
300 0.1356
310 0.1396
320 0.1431
330 0.1460
340 0.1482
350 0.1495
360 0.1500
1
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
Refoulement
Aspiration
1
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
𝐵𝑆= ( 𝜌𝑥 - ℎ/2) : le vecteur unitaire suivant 𝐵𝑆
3.1) Les vecteurs de vitesses
la première dérivation du vecteur position BS nous donne la vitesse relative Vrel.
2
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
La vitesse relative
2
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
0.15
0.14
0.13
0.12
le vecteur
0.11
0.1
0.09
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotation du rotor (rad)
2.5
1.5
1
e
0.5
la vitesse rela
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0 50 100 150 200 250 300 350 400
l'angle de rotation du rotor
2
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
2
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
200
150
(m/
100
l'acceleration d'inertie
50
-50
-100
-150
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotation du rotor (rad)
2
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
2
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
𝛾𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 = −𝜔2. 𝑟𝑠
𝛾 √ ℎ 2
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 = −𝜔. (𝜌𝑥 − ) + 𝑥
2
2
𝝋 (𝒓𝒂𝒅) 𝑚 (𝒓𝒂𝒅/𝒔) 𝒓𝒔 (𝒎) 𝜸_𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒍(𝒎/𝒔𝟐)
0 0.1067 -748.8617
10 0.1062 -745.3525
20 0.1049 -736.2286
30 0.1028 -721.4900
40 0.1000 -701.8385
50 0.0966 -677.9760
60 0.0928 -651.3062
70 0.0886 -621.8289
80 0.0844 -592.3517
90 0.0803 -563.5763
100 0.0762 -534.8010
110 0.0725 -508.8329
120 0.0691 -484.9704
130 83.7333 0.0664 -466.0208
140 0.0639 -448.4748
150 0.0620 -435.1399
160 0.0607 -426.0160
170 0.0600 -421.1031
180 0.0596 -418.2958
190 0.0600 -421.1031
200 0.0607 -426.0160
210 0.0620 -435.1399
220 0.0639 -448.4748
230 0.0664 -466.0208
240 0.0691 -484.9704
250 0.0725 -508.8329
260 0.0762 -534.8010
270 0.0803 -563.5763
280 0.0844 -592.3517
290 0.0886 -621.8289
300 0.0928 -651.3062
310 0.0966 -677.9760
320 0.1000 -701.8385
330 0.1028 -721.4900
340 0.1049 -736.2286
350 0.1062 -745.3525
360 0.1067 -748.8617
2
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
-400
-450
-500
(m/s2)
l'acceleration radiale
-550
-600
-650
-700
-750
0 50 100 150 200 250 300 350 400
l'angle de rotation du rotor
(rad)
Figure II.10: l'accéleration radiale en fonction de l'angle 𝝋
2
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
2
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
400
300
(m/
200
L'acceleration de Coriolis
100
-100
-200
-300
-400
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotaion du rotor (rad)
2
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
2éme cas :
Nombre de tour 𝑛= 1000tr/min≈104.71 rad/s
Excentricité 𝑒=25mm=25.10-3=0.025m
décalage de palette 𝑥=34mm=34.10-3=0.034m
3
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
3éme cas :
Nombre de tour 𝑛= 800tr/min≈ 83.77 rad/s
Excentricité 𝑒=20mm=20.10-3=0.020m
décalage de palette 𝑥=34mm=34.10-3=0.034m
3
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
4éme cas :
Nombre de tour n= 800tr/min≈ 83.77 rad/s
Excentricité e=25mm=25.10-3=0.025m
décalage de palette x=30mm=30.10-3=0.030m
3
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
3
Vrel1 Vrel2 Vrel3 Vrel4
1
La vitesse relative (m/s)
-1
-2
-3
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rototaion de rotor
3
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
600
400
200
l'accélération de Coriolis
-200
-400
-600
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotation de rotor
3
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
-400
ac.rad1 ac.rad2 ac.rad3
ac.rad4
-500
-600
l'accélération radiale
-700
-800
-900
-1000
-1100
-1200
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotation de rotor
3
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
300
ac.inert1 ac.inert2 ac.inert3 ac.inert4
250
200
150
L'accélération d'inertie
100
50
-50
-100
-150
-200
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotation de rotor (rad)
3
Chapitre II : Etude cinématique d’un compresseur rotatif à
Interprétation
Ces différentes courbes nous montre qu'a chaque fois qu'on modifie un des paramètres
(excentricité e, le décalage de la palette x, la vitesse angulaire ), la vitesse relative l'accélération
radiale , l'accélération de Coriolis , l'accélération relative gardent la même allure
on remarque aussi que seule la vitesse de rotation 𝜔 a une grande influence sur la vitesse
relative et les accélérations (radiales, relatives Coriolis).
3
Chapitre III
Etude dynamique d'un compresseur rotatif à
palettes
Chapitre III :Etude dynamique d’un compresseur rotatif à
1) Etude dynamique de la palette
1.1) Forces agissantes par la palette
Les forces exercées sur la palette sont :
Refoulement
Aspiration
3
Chapitre III :Etude dynamique d’un compresseur rotatif à
1.1.1) Force de pression
La force de pression est engendrée par la différence de pression (𝐷𝑝) agissant sur la surface
latérale de la palette .
𝐹𝑝 = ∆𝑝 . 𝑠 Eq ( III.1)
𝑆: surface latérale de la palette
𝑆 = (𝜌𝑥 − 𝑟𝑥). 𝐿 Eq ( III.2)
on prend ∆𝑝=1.8 bar.
𝑟𝑥 = √𝑟2 − 𝑥2 𝐹𝑝 = ∆𝑝. − √𝑟2 − 𝑥2). 𝐿
(𝜌
� �
𝑟𝑠 : vecteur�position du centre de gravité de la palette
1.1.2) Force d'inertie ( ou force provoquée par l'accélération )
* La force due à l'accélération relative est générée par le mouvement relatif de la palette .
𝐹𝑎 = 𝑚. 𝛾𝑟𝑒𝑙
𝛾𝑟𝑒𝑙 : l'accélération relative .
2𝗌 𝜑̇
𝐹𝑎 = m . −𝑅 [cos 𝜑𝜑̇ + 2 𝜀 sin 𝜑 cos 𝜑 𝜑̇ ] 𝜌𝑥 − 𝜌𝑥̇ [sin 𝜑 + 𝜀 sin 2 𝜑] Eq (III.4)
𝜌𝑥 2
4
Chapitre III :Etude dynamique d’un compresseur rotatif à
1.1.4) Force radiale
La force radiale est causée par l'accélération radiale
𝐹𝑟𝑎𝑑 = 𝑚. 𝛾𝑟𝑎𝑑
𝛾𝑟𝑎𝑑 = − 𝜔. 𝑟2
�
2
𝛾𝑟𝑎𝑑 = − 𝜔. √(𝜌 − ℎ) + 𝑥 2 Eq( III.6)
𝑥
2
4
Chapitre III :Etude dynamique d’un compresseur rotatif à
230 -40.0113 -22.6864
240 -26.3812 -14.9581
250 -14.3348 -8.1278
260 -4.9910 -2.8298
270 2.2243 1.2611
280 8.8808 5.0354
290 16.1564 9.1606
300 24.3719 13.8188
310 32.6737 18.5259
320 39.0701 22.1527
330 40.9639 23.2263
340 35.9100 20.3609
350 22.2869 12.6366
360 0 0
4
Chapitre III :Etude dynamique d’un compresseur rotatif à
300 0.0928 0.0863 0.0292
310 0.0966 0.0904 0.0292
320 0.1000 0.0940 0.0292
330 0.1028 0.0970 0.0292
340 0.1049 0.0992 0.0292
350 0.1062 0.1006 0.0292
360 0.1067 0.1011 0.0292
Tableau III.2 les forces de pression
0.0306
0.0304
0.0302
La force de pression
0.03
0.0298
0.0296
0.0294
0.0292
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotation du rotor (rad)
4
Chapitre III :Etude dynamique d’un compresseur rotatif à
Les forces de Coriolis:
2𝗌
𝐹𝑐 = 2𝑚. (−𝑅2. 𝜔 ) . (sin 𝜑 + 𝜀 sin 2𝜑).
𝜌𝑥
4
Chapitre III :Etude dynamique d’un compresseur rotatif à
Les forces radiales :
4
Chapitre III :Etude dynamique d’un compresseur rotatif à
2) Les resultas de l'etude dynamique :
2.1) Les forces d'inertie:
F.inert1: la force d'inertie de premier cas.(e =0.025m,x=0.034m,n=800tr/min).
F.inert2: la force d'inertie de deuxième cas.(e=0.025m,x=0.034m,n=1000tr/min).
F.inert3: la force d'inertie de troisième cas. .(e=0.024m,x=0.034m,n=800tr/min).
F.inert4: la force d'inertie de quatrième cas.(e=0.025m,x=0.030m,n=800tr/min).
200
150
100
Les Forces d'inertie
50
-50
-100
-150
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotation de rotor
Figure III.3 Les Forces d'inertie en fonction de l'angle 𝝋
4
Chapitre III :Etude dynamique d’un compresseur rotatif à
-200
-250
-300
-350
-400
-450
La Force
-500
-550
-600
-650
-700
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotation de rotor
4
Chapitre III :Etude dynamique d’un compresseur rotatif à
400
F.corio1 F.corio2 F.corio3 F.corio4
300
200
Les Forces de Coriolis
100
-100
-200
-300
-400
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotation de rotor
Figure III.5 : Les Forces de Coriolis en fonction de l'angle 𝝋
4
Chapitre III :Etude dynamique d’un compresseur rotatif à
Interprétation:
Ces différentes courbes nous montrent qu'a chaque fois qu'on modifie un des paramètres
(l'excentricité e , le décalage de la palette x , la vitesse angulaire 𝜔 ) ces forces change de valeur
mais garde la même allure
on remarque aussi que seule la vitesse de rotation 𝜔 a une grande influence sur les forces et par
conséquent sur le comportement mécanique et tribologique .
4
Chapitre IV
Le comportement mécanique et
tribologique de la palette
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
5
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
5
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
30
20
La Force de frottement (N)
10
-10
-20
-30
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotation du rotor (rad)
5
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
5
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
5
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
Le moment de flexion total 𝑀𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 est égale à la sommes des deux moments 𝑀1et 𝑀2
𝑀𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛= 𝑀1 + 𝑀2
Le moment de flexion total
5
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
1.5
0.5
Le moment de
-0.5
-1
0 50 100 150 200 250 300 350 400
l'angle de rotation du rotor
𝛽
𝑊=
𝐼
𝛽 ∶ distance entre le centre de gravité et le point considéré .
𝛽= 𝐶
2
𝐶
𝑀 .𝛽 𝑀𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 . 𝑀.𝐶 12 6.𝑀
𝜎𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 = =𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 1
2
= . = 𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜
Eq (IV.10) [4]
.ℎ.𝐶3 2 ℎ.𝐶3 ℎ .𝑐2
𝐼 1
ℎ: largeur de la palette.
𝑐: l'épaisseur de palette.
6.𝑀𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛
𝜎𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛=
ℎ.
5
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
5
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
5
x 10
10
2
La contrainte de
-2
-4
-6
-8
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotaion du rotor
5
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
5
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
-3
x 10
1.5
0.5
La Fléche F1
-0.5
-1
-1.5
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotation du rotor (rad)
𝜑(𝑟𝑎𝑑) 𝜌𝑥(m) 𝑟𝑥 𝐹𝑝 𝐹2
0 0.1461 0.1011 5.8092.10-7
10 0.1456 0.1006 5.8092.10-7
20 0.1442 0.0992 5.8092.10-7
0.0306
30 0.1420 0.0970 5.8092.10-7
40 0.1390 0.0940 5.8092.10-7
50 01354 0.0904 5.8092.10-7
60 0.1313 0.0863 5.8092.10-7
70 0.1268 0.0796 6.7036.10-7
80 0.1223 0.0772 5.8480.10-7
90 0.1177 0.0727 5.8092.10-7
100 0.1132 0.0682 5.8092.10-7
110 0.1090 0.0640 5.8092.10-7
120 0.1052 0.0602 5.8092.10-7
130 0.1020 0.0570 5.8092.10-7
140 0.0991 0.0541 5.8092.10-7
150 0.0969 0.0518 5.8480.10-7
160 0.0953 0.0503 5.8092.10-7
170 0.0944 0.0494 5.8092.10-7
180 0.0940 0.0490 5.8092.10-7
6
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
6
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
𝐹𝑙= 𝐹1+𝐹2
Alors :
𝑄 𝐹𝑝 (𝜌𝑥 −𝑟𝑥 [6] Eq( IV.14)
)3 ( +
𝐹 ).
𝑙= 3 8 𝐸.𝐼
6
Chapitre IV :le comportement mécanique et tribologique de la
-3
x 10
1.5
0.5
La Fléche Total
-0.5
-1
-1.5
0 50 100 150 200 250 300 350 400
L'angle de rotation de rotor
6
Conclusion générale
La palette est l'élément le plus important et aussi l'organe le plus vulnérable (le plus exposé aux
différents efforts et déformations).
pour cette étude on a imaginé et développé un modèle mathématique afin de déterminer les
vecteurs position, les vitesses relatives , les accélérations et donc les différents efforts
,contraintes et déformation en fonction de l'angle 𝜑 du rotor.
A l'aide du programme MATLAB on a pu avoir des résultats sous forme de tableau et courbes en
fonction des différents paramètres géométrique et technologique .
Quand à l'étude tribologique est un peu incomplète puisqu'on a pas pu avoir l'influence des
caractéristiques(tel que coefficient de frottement 𝜇 , coefficient de dilatation linéaire 𝛼 et
coefficient de résistance à la température ) des différents matériaux .
Ce travail serait plus consistant et complet si on fait l'étude expérimentale pour pouvoir
comparer ces résultats à l'étude analytique(théorique) qu'on a faite afin de voir l'acceptabilité et
la précision de notre modèle mathématique et éventuellement le corriger .
Bibliographie
[1] Mémoire de fin d'étude en vue de l'obtention du diplôme d'ingénieur d'état l'année
présenté par Maamoune Saad et Lebssisse Noureddine l'année 2010/2011 ,théme:
ADAPTATION D’UN NOUVEAU SYSTEME D’ETANCHEITE , spécialité
:Mécanique
(LA GARNITURE SECHE) AU COMPRESSEUR K201B.
[4] L.Mibolibov RDM (manuel de résolution des problèmes) Edition MIR Moscou 1986.