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changement de référentiels

Le mouvement de tout point est relatif au repère

considéré. On doit donc toujours préciser et définir
le repère par rapport auquel l’observateur est
placé.

Nous allons donc étudier le mouvement d’un point

M dans deux repères différents et étudier la
possibilité de passage d’un repère à un autre.
 changement de référentiels

appelé repère relatif (Mobile)

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 changement de référentiels

Soient deux repères:

R1(O1 , X 1 , Y1 , Z1 ) de base orthonormée directe
R 2(O2 , X 2 , Y2 , Z 2 ) de base orthonormée directe
M une particule mobile par rapport à R1 et R2 :

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 changement de référentiels
Le point M mobile possède deux trajectoires :
- une trajectoire par rapport à R1 appelée trajectoire absolue
- une trajectoire par rapport à R2 appelée trajectoire relative.
Le mouvement de R2 par rapport à R1 est appelé mouvement
d’entraînement.

le mouvement de M par rapport à (R1) est appelé mouvement

absolu.

Le mouvement d’un point M par rapport à (R2) est appelé

mouvement relatif.
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Supposons les deux repères cartésiens :
et

les dérivées des vecteurs des deux bases, dans leurs référentiels
respectifs, sont nulles

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 changement de référentiels
a) Dérivation d’un vecteur par rapport au
temps

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 changement de référentiels

Donc on aura:

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changement de référentiels

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changement de référentiels

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changement de référentiels

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changement de référentiels

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 changement de référentiels

b- Composition des vitesses :

La vitesse absolue du point M est la dérivée de par

rapport au temps dans le repère absolu R1. 13

changement de référentiels

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changement de référentiels

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 changement de référentiels

= vitesse relative

= Vitesse d’entrainement de R2 par rapport à R1

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changement de référentiels

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changement de référentiels

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 changement de référentiels
3- Composition des accélérations :

L’accélération absolue du point M est la dérivée de la

vitesse absolue par rapport au temps dans le repère
absolu R1 .

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changement de référentiels

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changement de référentiels

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 changement de référentiels

Finalement, regroupons les 2 termes on aura :

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 changement de référentiels

=
C’est l’accélération d’entrainement

=
C’est l’accélération de Coriolis 23