Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Direction Générale des Études Technologiques

INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE BIZERTE

Département Génie Electrique

Rapport de stage de
perfectionnement

Effectué à : MISFAT

Elaboré par : Mejri Yassine

Encadreur : Ahmed Farhat

Année universitaire : 2021 – 2022

ISET Bizerte BP. 65 – Campus universitaire 7035 Menzel Abderrahmen

mail : ge.isetb@yahoo.fr Tél : 72 570 601 Fax : 72 572 455
 Remerciements

Je tiens à remercier toutes les personnes qui ont contribué au succès de mon stage et qui m'ont
aidé lors de la rédaction de ce rapport.

Tout d'abord, j'adresse mes remerciements à mon maitre de stage, Mr Ahmed Farhat de
MISFAT qui m'a beaucoup aidé dans ma recherche de stage et m'a permis de postuler dans
cette entreprise. Son écoute et ses conseils m'ont permis de cibler mes candidatures, et de
trouver ce stage qui était en totale adéquation avec mes attentes.

Je tiens à remercier toute l’équipe du service Maintenance pour leur accueil.

ii
 Sommaire

Introduction générale..................................................................................................................5
Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise.....................................................................................6
Introduction.............................................................................................................................6
I. Présentation de Misfat Filtration.....................................................................................6
II. Historique de Misfat filtration......................................................................................6
III. Événements Majeurs.....................................................................................................8
IV. Présence Mondiale- Filiales...........................................................................................8
V. Réseaux De Distribution................................................................................................9
VI. Chaîne Logistique..........................................................................................................9
VIII. Service De Maintenance...........................................................................................11
A) Les différents types de maintenances..............................................................................11
B) Objectifs de la maintenance.............................................................................................11
C) Organisation maintenance................................................................................................12
IX. Qualité...........................................................................................................................12
A) Qualité Management........................................................................................................12
B) Certifications....................................................................................................................12
Conclusion................................................................................................................................13
CHAPITRE 2: ACTIVITIVÉ DE L’ENTREPRISE................................................................14
Introduction...............................................................................................................................14
I. Gammes De Filtres..........................................................................................................14
A) Filtres à huile...................................................................................................................15
B) Filtres à gasoil..................................................................................................................15
C) Filtres à essence...............................................................................................................15
D) Filtres à air.......................................................................................................................16
II. Flux De Production........................................................................................................17
Conclusion :..............................................................................................................................19
CHAPITRE 3 : ETUDE DE CAS : ETUDE ELECRTRIQUE DU MACHINE ELECTRIQUE
DE SERRAGE AUTOMATIQUE..........................................................................................20
Introduction :.............................................................................................................................20
Description générale de la machine électrique de serrage automatique  :................................20
Types de fonctionnement  :.......................................................................................................21
Critiques de l'existant :..............................................................................................................21
Solutions proposées :................................................................................................................21
Description brièvement de la machine :................................................................................22
Les composants du système :...................................................................................................22

iii
Grafcet de machine électrique de serrage automatique :.........................................................23
Conclusion générale..................................................................................................................32
Bibliographie.............................................................................................................................33

Liste des figures

Figure 1: logo de l'entreprise......................................................................................................6
Figure 2: presence mondial.........................................................................................................8
Figure 3.filiales mondiale...........................................................................................................9
Figure 4 qualite management....................................................................................................12
Figure 5.certification.................................................................................................................12
Figure 6 Filtre de véhicules de tourisme...................................................................................13
Figure 7 Filtres à huile.............................................................................................................14
Figure 8 Filtres a gasoil.............................................................................................................14
Figure 9 Filtres a essence..........................................................................................................15
Figure 10 Filtres à air................................................................................................................15
Figure 11 Filtres d’habitacles....................................................................................................15
Figure 12 Flux De Production.............................................................................................16

iv
 Introduction générale

Dans le cadre de la collaboration entre l’Institut Supérieur des Etudes Technologiques de

Bizerte et son environnement extérieur, et afin de mettre en pratique, et d’appliquer d’une
manière correcte mes connaissances théoriques, j’étais amené à élaborer mon stage de
perfectionnement au sein de Misfat. Durant ce stage, j’ai appris plus de détails sur Les
machine automatique.

Ce rapport présente donc le travail réalisé à cet effet. Il est structuré en 2 chapitres :
● Le premier chapitre présente l'organisme ou s’est déroulé le stage.
● Le deuxième chapitre présente l’activité de l’entreprise.
● Le troisième chapitre présente mon étude de cas

5
 Chapitre 1 : Présentation de l’entreprise

Introduction
Dans ce chapitre on va présenter l’organisme dans lequel on a effectué notre stage.
I. Présentation de Misfat Filtration
Après de nombreuses années dans le domaine de la distribution de pièces de rechanges
automobiles, les fondateurs de Misfat filtration ont décidé de passer à la fabrication en étant
convaincus que la compréhension des besoins des distributeurs était la clé du succès.
Aujourd’hui, et 35 ans plus tard, le groupe Misfat filtration est fier des réalisations
accomplies.
Avec une production couvrant 95% du marché européen en matière de filtration et une base
de clients dans près de 60 pays, Misfat filtration est devenue un fournisseur reconnu de
produits de qualité OE « Équivalent à l’Origine » et vendus à des prix compétitifs et à un
excellent service.

Figure 1 : logo de l'entreprise

Figure 1: logo de l'entreprise

II. Historique de Misfat filtration

Misfat filtration qui a réussi en quelques années à s’introduire sur les marchés Européens
dans la fabrication et la distribution de filtres pour tous types de véhicules et à s’y imposer.
C’est un véritable cas d’école d’une entreprise pleine d’ambitions et de projets.
Misfat filtration est le leader incontesté du marché Tunisien grâce à sa plateforme de
distribution locale Azur Pièces Automobiles. Basée à Jedeida et créée en 1979, l’usine
emploie actuellement plus que 850 salariés et produit 16 millions de filtres par an,
majoritairement destinés à l’export Tunis
Pour pouvoir atteindre ce palier, Misfat Filtration a dû franchir la Méditerranée et imposer
ses produits auprès de ses clients.

6
Au début des années 2000,
Misfat filtration, grâce à des
produits compétitifs et
répondant aux normes
Européennes, devient un
fournisseur de filtres d’origine.
C’est aujourd’hui une référence
chez la plus part des
constructeurs automobiles
Européens ainsi que chez de
nombreux constructeurs
Américains et Japonais.
En 2009, Misfat filtration
devient un leader sur le marché
local et relève un pari de taille,
celui de racheter son client
français Solaufil France et sa
filiale espagnole Solaufil
Iberica.
Misfat filtration ne s’arrête en
si bon chemin et ouvre de
nouvelles filiales, tout d’abord
au Maroc en 2009 et en
Pologne en 2011.
En Juin 2014, une nouvelle
plateforme Mecafilter Rus
créée à Moscou voit le jour et
constitue le meilleur exemple
d’expansion du groupe Misfat
filtration sur L’Europe de
L’Est.
La société mère du groupe reste
toujours fidèlement attachée à
son fief de Jedaida. En y
ajoutant les effectifs français,
espagnols mais ausi marocains,
polonais et russes, le groupe
peut se vanter d’avoir passé le
cap symbolique des 1000
employés, devenant ainsi une
multinationale aux ambitions
toujours débordantes.

7
 III. Événements Majeurs

Trios événements majeurs peuvent être considérés comme des jalons les plus importants
de l’histoire de Misfat filtration :
Le premier était en 2000 quand elle gagne son premier business en tant que fournisseur
Origine. C’est pour PSA, un filtre à huile Spin-on pour les véhicules Type 205 et
motorisations similaires.
Le deuxième était en 2009, lorsqu’elle achète son client français Solaufil France.
Grâce à cette acquisition, Misfat filtration a tout de suite changé de taille pour
devenir une
multinationale et depuis, a commencé ses activités industrielles et de distribution dans
quatre autres pays qui sont l’Espagne, le Maroc, la Pologne et la Russie.
Misfat filtration continue son expansion, en réalisant un 3 ème événement majeur qui est
celui d’être référencée chez le constructeur Volkswagen, ce qui lui ouvre de nouvelles
perspectives de développement.

IV. Présence Mondiale- Filiales

Figure 2: Présence Mondial

Figure 2: presence mondial

8
 Figure 3.filiales mondiale

V. Réseaux De Distribution

Misfat filtration dispose d’un réseau commercial mondialement connu et assure la

distribution de ses produits dans plus de 60 pays dans le monde. Une grande diversité de
ses clients et des réseaux de distribution qui vont de l’Amérique latine vers l’Europe de
l’ouest en passant par l’Europe centrale et l’Europe de l’est en Russie ainsi qu’au moyen
orient et en Afrique, notamment sur le Maghreb. Un équipe commerciale internationale est
à l’écoute des clients, toujours assistée en back-office par une administration des ventes qui
assure le suivi quotidien, conseille et accompagne ceux-ci pour leur offrir les meilleurs
services adaptées à leurs besoins.

VI. Chaîne Logistique

L’approche logistique de Misfat filtration est basée sur la réactivité optimale et

d’optimisation des coûts grâce à:
Des plateformes de distribution régionales (Afrique du Nord et
Europe). Des partenariats avec des prestataires logistiques
internationaux.
Un système d’information et d’exploitation modernes (EDI, ERP ….) permettant
d’assurer un maximum de fluidité d’échange de données et de réagir en temps réel

9
 aux exigences du marché.

VII. Organigramme De MISFAT

10
VIII. Service De Maintenance

La norme AFNOR X 60010 définit la maintenance comme étant des actions

permettant de maintenir ou de rétablir un bien dans un état spécifié ou en mesure d
‘assurer un service déterminé.
Il faut ajouter à cette définition deux notions complémentaires qui sont très
importantes pour une fonction maintenance maîtrisée :
La première concerne les actions qui doivent s’effectuer avant l’arrivée du matériel et
pendant sa présence sur le site. La notion avant l’arrivée du matériel correspond à la prise
en compte des contraintes de maintenance dés la phase d’investissement.
Le second consiste à préciser que se fait pendant la durée de vie du matériel soit
préciser, en général, lors du cahier des charges d’investissements.

A) Les différents types de maintenances

Il est primordial pour aboutir à une fonction maintenance globale parfaitement maîtriser
de définir les natures d’inventions qui appartiennent à la fonction maintenance et de
préciser le cas particulier des deux natures de travaux que sont les révisions générales et
rénovations.
Pour cela on distingue 3 natures de maintenances :
La maintenance préventive
La maintenance curative ou le dépannage.
La maintenance corrective.

B) Objectifs de la maintenance
Le service maintenance a pour objectifs :
D’optimiser la fiabilité du matériel.
D’assurer continuellement le bon état de marche des installations.
De ramener rapidement à son état de marche l’équipement en panne D’améliorer
la qualité de la produit.
D’augmenter la productivité des installations existantes ainsi que leurs capacité de
production par modification, extension voir des nouvelles installations.
D’améliorer la sécurité au travail.
De conseiller la direction de l’usine ainsi que les autres départements

11
 C) Organisation maintenance

IX. Qualité

A) Qualité Management

Les orientations stratégiques en matière de qualité sécurité et

environnement se base sur :
La garantie de nos produits
Des processus certifiés et efficaces pour obtenir la satisfaction
totale de nos clients L’adoption d’un système de management
Figure 4 qualite
intégré, universel et participatif L’équilibre entre l’autonomie
management
des filiales et des processus de qualité
standardisés.

B) Certifications

Les filtres Misfat sont fabriqués par des processus de production

maîtrisés, avec des contrôles systématiques et des audits internes
périodiques sur le produit/process.
Le choix des fournisseurs de matières premières, de renommée
européenne et mondiale est assuré au début de la chaîne. Figure 5.certification
Misfat filtration est aujourd’hui certifiée ISO 9001, ISO/TS 16949,
ISO 14001 et OHSAS 18001 et jouit d’une reconnaissance des plus
grands constructeurs, telle que le certificat Q1 fournit par Ford en

12
 2012.

Conclusion

Dans ce chapitre on a présenté l’organisme de Misfat Filtration son historique, la réseaux de

Distribution et La chaîne logistique.

13
 CHAPITRE 2: ACTIVITIVÉ DE L’ENTREPRISE

Introduction

Dans ce chapitre on va présenter la flux de production et gammes de filtres.

I. Gammes De Filtres
Misfat filtration offre à tous ses clients une gamme complète de filtres de bonne qualité à des
prix attractifs.
La gamme Misfat comporte actuellement 1500 références de filtres à air, huile, carburant et
habitacle pour véhicules de tourisme, utilitaires, poids lourds et industriels. Cette gamme est
amenée à s’élargir pour répondre aux exigences des donneurs d’ordres, en maintenant une
qualité exemplaire, une rapidité de livraison et pouvoir fournir diverses possibilités de
solutions sur mesure.
La gamme Misfat est présente sur le catalogue TECDOC et est certifiée en classe A pour la
qualité des données transmises.

Figure 6 Filtre de véhicules de tourisme

14
 A) Filtres à huile

Les filtres à huile Misfat assurent une

alimentation optimale du moteur en huile
propre en retenant les poussières abrasives, les
particules métalliques, les résidus de
combustion et de toute autre impureté solide.
Grâce à sa qualité et la performance de ses
filtres à huile, Misfat assure une meilleure
sécurité et une longévité du moteur de votre
véhicule. Figure 7 Filtres à huile
Les filtres à huile sont ainsi conçus et
Développés conformément Auxnormes
Européennes et aux cahiers des charges des
constructeurs automobiles, avec des processus
de fabrication de pointe et des contrôles qualités à 100% assurés.

La gamme des filtres à huile à visser ainsi que les filtres immergés écologiques (conçus dans
des environnements propres), répondent aux périodicités de vidange grâce à l’utilisation de
matériaux innovants et de médias de haute performance. La haute efficacité de ses produits
sont approuvées même dans les conditions climatiques les plus sévères.
C) Filtres à

B) Filtres à gasoil essence

Les filtres à carburant Misfat contribuent à protéger la
pompe d’injection des moteurs diesel, détectent et
séparent l’eau du carburant, assurent le réchauffage du
carburant (gasoil) régulent la pression et éliminent les
fines impuretés.
Misfat développe une gamme de filtres diesel, la
nouvelle génération de monoblocs plastiques et
métalliques suivant ainsi les évolutions permanentes du
marché des moteurs diesel.
L’exemple du F112 pour moteur DV4 qui est livré en OES
à PSA, FORD, MAZDA et à plusieurs Figure 8 Filtres a gasoil
autres confrères, des fournisseurs de filtres de 1 er
rang.

Une gamme de filtres à essence écologiques est fabriquée dans un environnement propre
(salle grise).
Plusieurs exemples de ces filtres, notamment le E710 continue à être livré en rechange
constructeurs

15
 Figure 9 Filtres a essence

D) Filtres à air

Les filtres à air agissent en véritable poumons

pour le moteur.
Les filtres à air Misfat retiennent les impuretés
en suspension dans l’air, protégeant ainsi le
carburateur et le système d’injection du
moteur en évitant l’usure prématurée de ses
pièces en mouvement.
L’utilisation des médias filtrants spécifiques
garantit un haut niveau de performance et une
durée de vie optimum.
La gamme étendue de filtres à air Misfat Figure 2 Filtres à air
couvrent un maximum d’applications pour
véhicules de tourisme, Utilitaires, Poids lourds, bus, moteurs marins, engins agricoles et de
travaux publics.

E) Filtres d’habitacle

Les filtres d’habitacle Misfat offrent un

meilleur confort et un bien être pour les
occupants du véhicule en les préservant des
poussières, du pollen et des particules en
suspension dans l’air ambiant qui pénètrent
dans l’habitacle et qui peuvent provoquer des
allergies.
Les filtres Misfat ont la caractéristique de
retenir les plus fines des particules nocives.
Combiné au charbon actif, les filtres
d’habitacles à charbon actif absorbent et Figure 3 Filtres d’habitacles
arrêtent les odeurs désagréables et les gaz nuisibles en les
empêchant de pénétrer dans la cabine.

Il est recommandé de changer le filtre d’habitacle tous les 10.000 à 15.000 Km et au moins
une fois par an.

16
 II. Flux De Production

on va prendre un exemple d’un filtre à huile.

Figure 13: les composants de filtre à huile

Figure 4 Flux De Production

17
  Carter (Cuve) :
C’est le corps extérieur du filtre, il est destiné à recevoir les autres différentes composantes.
La cuve est obtenue à partir d’une tôle importée d’Italie et dont l’épaisseur varie en fonction
de son hauteur.
Plusieurs étapes sont nécessaires avant d’obtenir la cuve dans l’îlot de la presse hydraulique
GALDABINI. Cette tôle subit ensuite plusieurs procèdes d’emboutissage sur les différente
presses (coup par coup : la pression et la course du poinçon va en augmentant, et la cuve ainsi
formée subit en dernier lieu un découpage pour enlever les bavures)
 Papier filtrant :
Le papier filtrant est importé d’Allemagne sous forme d’une bobine et dont la nature dépend
du type d’engin auquel le filtre est destiné.
Le papier filtrant passe par une plisseuse pour le plier puis par un four (120->125°) pour
garder la forme de plis, il est ensuite découpé en différentes dimensions et nombre de plis
suivant le type de filtre auquel il est destiné. Ce papier plissé sera ensuite agrafé dans la
chaîne du montage.
 Cadre intérieur (Cheminée) :
Elle est obtenue à partir d’une tôle pré zinguée (pour éviter la rouille) puis trouée par une
presse (presse mécanique 80 tonnes). Cette tôle trouée subit ensuite un découpage et enfin un
agrafage des deux extrémités parallèles. Cette pièce sera logée à l’intérieur du papier filtrant
pour maintenir la forme du papier et empêcher son effondrement sous l’effet de la pression de
l’huile.
By- pass :
Il assure la sécurité du moteur en cas de sur pression lors du endommage du filtre. Ses
composantes sont :
• un chevalier qui est fabriqué par emboutissage sur une presse mécanique 80 Tonnes.
• un ressort logé à l’intérieur du chevalier.
• Une pastille.
Ainsi ce by-pass sera soudé sur le couvercle inférieur à l’aide d’une soudeuse à point
12
 Couvercles supérieur et inférieur :
Ils sont fabriqués à partir d’une tôle par la presse mécanique 100 Tonnes (sur le couvercle
inférieure sera soudé le by-pass par soudure par points dans l’îlot de soudage, et c’est par le
couvercle supérieur que l’huile va sortir). Ces deux pièces vont tenir le papier filtrant et la

18
cheminée.

 Flasque taraudé :
Ils sont fabriqués à partir d’une tôle épaisse par la presse mécanique 300 Tonnes. Le flasque
contient des troues latéraux (dont le nombre varie selon le filtre à fabriquer et d’où l’huile
entrera) et un trou central (à partir de lequel l’huile quitte le filtre). Ce flasque sera assemblé
avec le plateau, après avoir été taraudé et nettoyé par une taraudeuse, par l’intervention d’une
soudeuse plateau/flasque.
 Plateau :
C’est la partie externe du filtre qui contient le joint extérieur. Le plateau, après avoir été soudé
avec le flasque, sera fixé à la cuve dans la chaîne de montage. Il est obtenu à partir d’une tôle
dans la presse mécanique 200 Tonnes

Joint anti-drainage :
Il est logé entre le flasque et le couvercle supérieur. Il assure l’étanchéité des trous latéraux du
flasque et de ne pas permettre le retour de fluide par le même chemin.

Ressort de maintien :
Il maintien la cartouche en place dans la cuve.

Joint extérieur :
C’est un joint d’étanchéité qui sera logé dans rainure du plateau.

Conclusion :

Dans ce chapitre on a présente les gammes de filtres et la flux de production .

19
 CHAPITRE 3 : ETUDE DE CAS : ETUDE

ELECRTRIQUE DU MACHINE ELECTRIQUE

DE SERRAGE AUTOMATIQUE

Introduction :

Dans ce chapitre on va présenter l’étude électrique du machine électrique de serrage

automatique .

Description générale de la machine électrique de serrage automatique  :

cette machine nous permet de serrer « clapet anti-retour coté filtré» + «clapet anti-retour coté
brut » et serrer « couvercle » + « Garniture d’étanchéités » automatiquement avec les autres
éléments du filtre . ces opérations effectuées manuellement par 4 operateurs et la construction
de cette machine permets de automatiser ces opérations .

Opérateur           Réglages

 Energie pneumatique                                                                     Energie

électrique                                                                              
                               

  Pieces a serré
   les flasques et le Plateau                                                                    les flasques et le

Plateau                                                                         
     non  assembler                                                                                           assembler

                                                    Poste à Souder Par Point

20
Types de fonctionnement  :
La machine a deux types de fonctionnement

Manuel :

 L’operateur 1 place « clapet anti-retour coté filtré» + «clapet anti-retour coté brut »

 L’operateur 2 place « couvercle » + « Garniture d’étanchéités »
 L’operateur 3 prendre le filtre finis et le mets dans son boite

Automatique :

 Seulement un bouton poussoir de démarrage cycle ( S1 ) autorise la pression et le

fixage des premières éléments
 L’intervention sur le bouton poussoir ARRET D’URGENCE bloque immédiatement
chaque mouvement si a été souder pour quelque

Figure 13 Partie manuelle et automatique de serrage

21
Critiques de l'existant :

 Le cycle est très simple mais beaucoup du temps a perdu quand l’opérateur placer les
pièces un par un .
 la cadence de travail est lente
 mauvais rendement
 risque de blessure des opérateurs
 tous les opérations sont manuelles

Solutions proposées :
Pour résoudre ces problèmes on a choisit la création de machine électrique de serrage
automatique pour :
 augmenter la cadence et le rendement (doublement) .
 éviter le plus possible des blessures .
 les opérations seront automatiquement .
 diminuer les nombres des opérateurs .
On va programmer cette machine par une automate et choisit tous leurs éléments électriques
et faire sa conception électriques.

Description brièvement de la machine :

L’appuis sur le bouton m provoque le démarrage du la machine

L’operateur 1 : place la cuve de et « clapet anti-retour coté filtré» + «clapet anti-retour coté
brut » dans la première position

La pièce se déplace a une deuxième position sur la table index-able grâce aux moteur mt

Dans cette étape les deux parties automatique de la machine marche en même temps :

1. un vérin provoque la sortie de l’octite pendant 2 secondes et en même temps un

moteur M tourne pour fixer les éléments a leurs place et assure le serrage du ces
éléments

la pièce se déplace a une troisième position ( l’octit prend quelques secondes pour être
s’échauffer )

la pièce se déplace a la quatrième position sur la table : l’operateur 2 place « couvercle »

+ « Garniture d’étanchéités »

22
 2. la pièce se déplace a la cinquième position et la deuxième partie automatique :

fixage de la boite s’effectue par un vérin et le serrage de « couvercle » + « Garniture

d’étanchéités » visseuse

la pièce se déplace a la dernière position au cours de laquelle un operateur prend la pièce et la

place dans le

Figure 14 Constru

Les composants du système :

 Actionnaires

 MT1 : motor table index-able

 MT : moteur pour fixage du « couvercle » et « Garniture d’étanchéités »
 V1 , V2 , V3 , V4 : Vérin pneumatique double effet

23
  VS : visseuse

 Pré-actionnaire :

 a,b,c, m : boutons poussoirs départ cycle

 K : contacteur MT1
 K0 : contacteur MT
 K1 : Réducteur M
 B0 : distributeur de l’octite

 Les capteurs :

 L31, L30 , L10, L11, L20 ,L21, L40, L41, L50, L51 : capteur de position

Grafcet de machine électrique de serrage automatique :

 GRAFCET De Point De Vue Système :

24
  GRAFCET De Point De Vue Partie
Opérative :
0

11 Presence des elements a serrer

a.b.c.d

12 KM T1

L5O

0s//2s
13 14 V3 14 B1 15 14 V4 K0 MT 17 14 V1
19 14 V2 K1 VS

L3O . T / X13 /2s L40 L11

L20
14 12 V3 12 B1 16 12 V4 K0 MT 18 12 V1
20 12 V2 K1 VS

L21
L31 L41 L10

21 KM T1

L51 25
 Tableau d’affectation des entrées / sorties :

Entrée Description adresse

m Départ de cycle I0.0
a Départ cycle ( présence des éléments) I0.1
b Départ cycle ( présence des éléments) I0.2
c Départ cycle ( présence des éléments) I0.3
d Départ cycle ( présence des éléments) I0.4
L50 Capteur détectant la position de déplacement du MT1 I0.5
L51 Capteur détectant la position de déplacement du MT1 I0.6
L10 Capteur détectant la position d’entrée de vérin V1 I0.7
L11 Capteur détectant la position de sortie de vérin V1 I1.0
L20 Capteur détectant la position de sortie de vérin V2 I1.1
L21 Capteur détectant la position d’entrée de vérin V2 I1.2
L30 Capteur détectant la position de sortie de vérin V3 I1.3
L31 Capteur détectant la position d’entrée de vérin V3 I1.4
L40 Capteur détectant la position de sortie de vérin V4 I1.5
L41 Capteur détectant la position d’entrée de vérin V4 I1.6
Entrée Description adresse
14V1 Sortie de vérin V Q0.0
12V1 Rentré de vérin V Q0.1
14V2 Sortie de vérin V Q0.2
12V2 Rentré de vérin V Q0.3
14V3 Sortie de vérin V Q0.4
12V3 Rentré de vérin V Q0.5
14V4 Sortie de vérin V Q0.6
12V4 Rentré de vérin V Q0.7
KMT1 Moteur de  Rotation cercle Q1.0
KOMT Moteur de fixage Q1.1
14B1 Marche Distributeur Q1 .2
12B1 Arrêt distributeur Q1.3
K1VS visseuse Q1.4

 GRAFCET De Point De Vue Automate :

26
 0

I0.0

11 Presence des elements a serrer

I0.1 . I0.2 . I0.3 . I0.4

12 Q1.0

I0.5

0s//2s
13 Q0.4 Q1.2 15 Q0.6 Q1.1 17 Q0.0
19 QO.2 Q1.4

I1.3 . T / X13 /2s I1.5 I1.0

I1.1
14 Q0.5 Q1.3 16 Q0.7 Q1.1 18 Q0.1
20 Q0.3 Q1.4

I1.4 I1.6 I0.7 I1.2

21 Q1.0

I0.6

Programmation d’un GRAFCET en langage LADDER :

27
Identification des variables API :
Entrée Description adresse

XO M0.0 Etape 0

X1 M0.1 Etape 11

X2 M0.2 Etape 12

X3 M0.3 Etape 13

X4 M0.4 Etape 14

X5 M0.5 Etape 15

X6 M0.6 Etape 16

X7 M0.7 Etape 17

X8 M1 .0 Etape18

X9 M1.1 Etape 19

X10 M1.2 Etape 20

X11 M1.1.3 Etape 21

Les équations d’étapes ( activation/ désactivation ) :

28
Les étapes de GRAFCET peuvent être considère des fonction mémoires ; Elle disposent d’une
condition d’activation et d’une condition désactivation

L’équation de chaque étape est donc de la forme :

Etape X = condition de désactivation . Etape X + condition d’activation

Condition d’activation :

Une étape est activée est activée si l’étape immédiatement précédente est active et que la
transition associée est vérifiée

CAn = Xn-1 . Transition

CA0 = X1 . I0.6

CA1 = ( X0 . I0.0 ) + ( X11 . I0.6 )

CA2 = X1 . I0.1 . I0.2 . I0.3 . I0.4

CA3 = CA5 = CA7 = CA9 = X2 . I0.5

CA4= X3 . I1.3

CA6 = X5 . I1.5

CA8 = X7 . I1.0

CA10 = X9 . I1.1

CA11 = ( X4 .I1.4 ) .( X6 .I1.6 ) . ( X8 .I0.7 ) ( X10 .I1.2 )

Condition de désactivation :

29
Une étape sera désactiver si la condition d’activation de l’étape suivante est valide

CDN = Xn+ 1

CD0 = X1
CD1= X2
CD2 = X3. X5. X7. X9
CD3 = X4
CD5 = X6
CD7 = X8
CD9 = X10
CD4 = CD6 = CD8 = CD10 = X11
CD11 = X0 + X1

Les équations d’étape :

X0 = X1 . I0.6 + /X11

X1 = X0.I0.0 + X11 . I0.6 + /X2

X2 = X1 . I0.1 . I0.2 . I0.3 . I0.4 + / ( X3. X5. X7. X9)

X3 = X2 . I0.5 + / X4

X5 = X2 . I0.5 + / X6

X7 = X2 . I0.5 + / X8

X9 = X2 . I0.5 + / X10

X4 = X3 . I1.3 + / X11

X6 = X5 . I1.5 + / X11

X8 = X7 . I1.0 + / X11

X10 = X9 . I1.1 + / X11

X 11= ( X4 .I1.4 ) .( X6 .I1.6 ) . ( X8 .I0.7 ) ( X10 .I1.2 ) + / (X0 + X1)

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Les equations de sorties :

Q0.0 = X7
Q0.1 = X8
Q0.2 = X9
Q0.3 = X10
Q0.4 = X3
Q0.5 =X4
Q0.6 = X5
Q0.7= X6
Q1.0 = X2 + X11
Q1.1 = X5 + X6
Q1 .2 = X3
Q1.3 =X4
Les
Q1.4 = X10 + X9
equations d’étape :

M0.0 = M0.1 . I0.6 + /M1.3

M0.1 = M0.0. I0.0 + M1.3 . I0.6 + /M0.2

M0.2 = M0.1 . I0.1 . I0.2 . I0.3 . I0.4 + / ( M0.3. M0.5. M0.7. M1.1)

M0.3 = M0.2 . I0.5 + / M0.4

M0.5 = M0.2 . I0.5 + / M0.6

M0.7 = M0.2 . I0.5 + / M1.0

M1.1 = M.02 . I0.5 + / M.12

M0.4 = M0.3 . I1.3 + / M1.3

M0.6 = M0.5 . I1.5 + / M1.3

M1.0 = M0.7 . I1.0 + / M1.3

M1.2 = M1.1. I1.1 + / M1.3

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M1.3= ( M0.4 .I1.4 ) .( M0.6 .I1.6 ) . ( M1.0 .I0.7 ) ( M1.2 .I1.2 ) + / (M0.0 + M0.1)

Choix de l’automate :

- La marque : Tenir compte de la marque est un critère à prendre en compte lorsqu’on est

déjà familiarisé avec un API d’une certaine marque. En effet, un automate d’une autre marque
sera peut-être plus long à maîtriser car quelque peu différent (ex : les automates de la marque
Rockwell sont très répandus aux États-Unis).
-Les temps de cycle : Selon les industries et les besoins, les temps d’opération peuvent être
plus rapides que d’autres. Il est donc nécessaire de prêter attention au temps de cycle d’un
API si l’on souhaite une bonne réactivité de la part de celui-ci.
-La programmation : Si des programmes spécifiques ont été appliqués à un API bien
particulier, il convient de se tourner vers ce type d’automate à l’avenir. Les futures
programmations d’automates n’en seront que facilitées.
-L’accessibilité : Pour faire à nouveau référence à la marque des automates, il est utile de
préciser que certaines ont plus de poids que d’autres sur le marché de l’API et proposent donc
un accompagnement optimal du client (ex : service après-vente, pièces de rechange…).
-La réputation : C’est un détail mais qui pourtant pèse dans la balance : la renommée.
Certains automates sont réputés pour être de meilleure qualité que d’autres. Au client de se
faire son propre avis.
-Le prix : Même si l’on s’accorde à dire qu’un automate industriel constitue un bon
investissement à long terme, il convient de garder en tête un prix juste et raisonnable pour le
type d’API recherché. S’il s’agit d’un automate pour un petit projet, peut-être est-ce plus
raisonnable d’envisager un « micro automate » qu’une artillerie lourde.
-La communication : Enfin et pas des moindres, il est utile de se renseigner sur les interfaces
de communication et les bus de terrain natifs de l’API. Ce qui évite accessoirement d’avoir à
racheter d’autres modules par la suite.

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 Conclusion générale

Ce stage été une bonne occasion pour élargir mes connaissances pratiques pour
s'adapter aux technologies qui s'améliorent jour pour persister dans un secteur qui s'éveille
chaque jour sur des novelles innovations.

Le projet m'a également donnée l'occasion de mieux de la société de service

électronique, leur fonctionnement en interne et vis-à-vis des clients, c'est un milieu qu'il est
utile d'appréhender pour débuter sa carrière en tant que développeur.

En guise de perspective une formation techniques d'hébergement sera très intéressent

pour suivre les améliorations technologiques, des connaissances en accès seront bien
complémentaire à mes connaissances.

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 Bibliographie

http://www.misfat.com.tn/

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