TABLE DES MATIÈRES

NOTICE D'INSTRUCTIONS

INTRODUCTION .....................................................................................................2

RÉCEPTION ..............................................................................................................3

DESCRIPTION GÉNÉRALE ...................................................................................4

INSTALLATION ..................................................................................................... 13

UTILISATION ......................................................................................................... 16

MAINTENANCE..................................................................................................... 21

DOCUMENTS TECHNIQUES

CATALOGUE DE PIECES DETACHEES ........................................................... 26

SCHÉMAS FONCTIONNELS .............................................................................. 27

EDUDE DES MECANISMES D'INDEXAGE .................................................... 30

DOCUMENTS ANNEXES .................................................................................... 31

1019933 1 Indexa
 INTRODUCTION

Cette notice a été réalisée pour le système Capsuleuse de bocaux Indexa. Toute opération ou
intervention sur ce type de machine autre que celles décrites dans cette notice peut entraîner
des risques pour votre sécurité et sa longévité.

Nous vous invitons à LIRE ATTENTIVEMENT LES

INSTRUCTIONS DE CETTE NOTICE afin de bien
connaître les précautions à prendre lors de chacune
des étapes de la vie de votre machine et de l'entretenir
dans les meilleures conditions.

Conservez cette notice à portée de main pour la consulter à tout moment. Assurez-vous
qu’elle soit complète et disponible à proximité de la machine.

Elle est composée de 5 parties :

Description générale Maintenance
Installation Schémas électriques
Utilisation

Chaque partie s'adresse à l'opérateur concerné et lui apporte les instructions spécifiques à
l'exécution de ses tâches. Cependant, l'ensemble de la notice doit impérativement être lu et
compris par toute personne intervenant sur le système.

La présente notice ne peut pas être reproduite, sous toute forme que ce soit, sans
l’autorisation écrite préalable de RAVOUX automatismes qui n’engage aucunement sa
responsabilité quant à l’utilisation qui peut être faite des informations contenues dans cette
notice.

Les informations contenues dans ce document sont correctes pour le système Capsuleuse
de bocaux Indexa, au moment de l’édition. Cependant, la machine pouvant être sujette à des
modifications ultérieures sans préavis, RAVOUX automatismes n’engage pas sa responsabilité
pour les éventuelles omissions ou incohérences entre la machine et la notice.

En cas de difficulté ou pour toute question relative à votre machine, contactez RAVOUX
automatismes.

1019933 2 Indexa
 INTRODUCTION

AVERTISSEMENT
Nos machines ont été conçues et réalisées, en matière de sécurité, selon les réglementations locales
applicables et notamment les directives 98/37/CE, 89/336/CEE, 73/23/CEE relatives au rapprochement
des législations des états membres concernant les machines, le matériel électrique et la compatibilité
électromagnétique. Elles sont à usage professionnel et doivent être installées, utilisées et entretenues
par du personnel compétent et qualifié pour ce type de matériel.
Nous attirons tout particulièrement votre attention sur le fait que notre responsabilité ne saurait être
engagée si :
 des modifications techniques sont effectuées sur nos machines, sans notre autorisation écrite,
 des dégradations sont constatées sur nos machines après fonctionnement dans des conditions
différentes de l'usage envisagé par le cahier des charges (tension, pression, température…).
Les règles de sécurité et les remarques importantes devant faire l'objet d'une grande attention de
votre part sont identifiées dans les différentes parties de cette notice par le panneau d'avertissement
correspondant au danger signalé (représentation conforme à ISO 3864).
Les instructions de sécurité figurant dans cette notice ne constituent qu'un guide pour votre
protection et celle des intervenants. RAVOUX automatismes ne peut prévoir toutes les situations
dangereuses qui peuvent se produire. C'est pourquoi la sécurité d'exploitation de la machine est de la
responsabilité du propriétaire et/ou de l'exploitant.
La réglementation du lieu d'installation peut imposer des instructions (consignes de sécurité et de
santé, de protection contre l'incendie, de comportement liées aux produits dangereux, etc...) plus
sévères que les instructions contenues dans la présente notice. Dans ce cas, il convient de respecter la
réglementation.

RECEPTION

Recommandations
Avant de déballer la machine, assurez-vous qu'il n'y ait pas de dégâts apparents. Si vous constatez que
l'emballage est abîmé, faites noter une réserve sur le bordereau de livraison du transporteur pour protéger vos
droits. Vérifiez également que la spécification de la machine soit conforme à votre commande.

Déballage de la machine
Pour le transport, la machine emballée dans une caisse en bois conçue pour permettre l'utilisation d'un
élévateur "transpalette". Une enveloppe film bulle est disposée autour de la machine pour la protéger.
Toute manutention doit être effectuée machine debout.

Stockage
Sauf spécification particulière, nos machines ne sont pas conditionnées pour être stockées.
Elles doivent être entreposées dans un endroit sain, à l'abri des intempéries et des températures extrêmes.

En cas de stockage prolongé ou de stockage dans des conditions climatiques particulières, vous
PRÉCAUTION devez prendre toutes les précautions nécessaires pour protéger les pièces métalliques contre
l'oxydation.

1019933 3 Indexa
 DESCRIPTION GÉNÉRALE

Mise en situation
Le conditionnement de nombreux produits alimentaires (condiments, confiture, compote, café soluble...) est
réalisé dans des bocaux en verre fermés par des capsules vissées.
Si la variété des produits conditionnés induit des systèmes de remplissage différents, la mise en place et le
serrage de la capsule restent identiques dans la plupart des cas.
Dans le but de répondre à une demande concernant l'amélioration de la flexibilité des lignes de
conditionnement, le constructeur développe un module spécifique de dépose et de serrage des capsules
pouvant se greffer sur les convoyeurs existants.
Un prototype expérimental est équipé de capteurs analogiques et de jauges de contraintes pour analyser sur
micro-ordinateur les paramètres de fonctionnement du système.

Intérêt pédagogique
Pour son exploitation pédagogique, le système est proposé dans sa version expérimentale avec un mini-
convoyeur permettant sa mise en oeuvre à cadence normale sur des produits réels. Le système est livré avec
un lot d'accessoires (bocaux, couvercles), un dossier comprenant la notice d'instructions, le dossier technique
inclue dedans la documentation industrielle et le dossier pédagogique. Les TP sont développés par Messieurs
BEGOUT et DIDIER, enseignants en classe préparatoire au Lycée Gay Lussac à Limoges.

Organisation fonctionnelle
Les bocaux sont transférés par plateau indexeur mécanique à Croix de Malte. Cette organisation permet
d'implanter le système sur des convoyeurs existants sans avoir à les sectionner et offre l'avantage de
reporter à l'extérieur de la bande de transport l'effort axial induit par le vissage.
Les capsules sont stockées dans un magasin vertical.
Elles sont distribuées automatiquement par tiroir pneumatique.
Elles sont vissées automatiquement par tête de vissage pneumatique.

Magasin vertical

Plateau indexeur
mécanique à
Croix de Malte

Tiroir pneumatique Tête de vissage pneumatique

1019933 4 Indexa
 DESCRIPTION GÉNÉRALE

Description du système
Partie commande
La partie commande est équipée d'un automate Télémécanique TSX 37-10 64 entrées/sorties, programmé en
PL7 Micro et équipé d’une prise permettant de le connecter sur un micro-ordinateur.
Traitement séquentiel et combinatoire
Le fonctionnement du système permet d'étudier les fonctions de base de la logique programmée
(hiérarchisation, temporisation, forçage).
Traitement analogique et asservissement
Deux bras de couple équipés de jauges de contraintes et de dynamos tachymétriques permettent de contrôler
en temps réel sur PC les couples et les vitesses d'entrée et de sortie du mécanisme indexeur.
Le motoréducteur principal est pilotable en vitesse par une régulation P.I.D. effectuée sur PC. Les paramètres
de la régulation sont modifiables et permettent d'expérimenter en fonctionnement réel les incidences des
différents gains et l'optimisation des constantes.

Partie opérative
La partie opérative du système restitue des efforts dynamiques significatifs et mesurables.
Le mécanisme à Croix de Malte, situé en partie haute du système, est visible et accessible.
L'ensemble des actionneurs (pneumatiques et électriques) et des capteurs (mécanique, magnétique, inductifs)
compose la partie opérative du système.
Les actionneurs et les capteurs assurent trois fonctions :
le transfert des bocaux par motoréducteur plateau et motoréducteur tapis,
la distribution des capsules par vérin linéaire,
le vissage de la capsule sur le bocal par générateur de vide et vérins linéaire et rotatif.
L'ensemble est disposé sur un châssis en profilé d'aluminium.
Des liaisons électriques et/ou pneumatiques relient tous les capteurs et actionneurs de la partie opérative à la
partie commande.

Partie commande

Partie opérative

1019933 5 Indexa
 DESCRIPTION GÉNÉRALE

Mesure de vitesses et mesure de couples

Il est intéressant de contrôler un certain nombre de paramètres de fonctionnement de la machine, notamment
au niveau de la croix de Malte qui est soumise à un fonctionnement cinématique particulier et transmet des
efforts importants.
Nous avons modélisé la croix de Malte afin de déterminer son comportement cinématique et dynamique et nous
avons vérifié les résultats de cette modélisation dans une approche expérimentale. Les résultats de la
modélisation peuvent être représentés sur un simple tableur ou sur le logiciel MECAPLAN. L'acquisition des
mesures et des vitesses réelles est effectuée sur PC pour permettre un traitement aisé des données.

Couple Vitesse de rotation

C
Déformation des jauges

R
Pont de Weston Dynamo tachimétrique

e
U
Alimentation Amplificateur

E2
Collecteur
tournant

E
Commutation

Codage

Enregistrement

Traitement sur PC

Régulation P.I.D.
Dans le but de présenter un exemple d'asservissement, une régulation P.I.D. est mise en oeuvre permettant de
contrôler la vitesse de rotation de la croix de Malte.
Cette vitesse est mesurée à l'aide d'une dynamo tachymétrique puis elle est comparée à la consigne de vitesse.
Un algorithme P.I.D. permet d'en déduire la consigne moteur optimale. Les paramètres variables de la
régulation et la réponse du système sont supervisés sur PC.

1019933 6 Indexa
 DESCRIPTION GÉNÉRALE

Pupitre de commande
Le pupitre est l'interface entre l'utilisateur et le système. Situé sur la porte de l'armoire électrique il regroupe les
commandes et la signalisation.
SON UTILISATION EST INTUITIVE ET NE NÉCESSITE PAS D'APPRENTISSAGE SPÉCIFIQUE.
Le bouton rouge d'arrêt d'urgence, placé à gauche du pupitre, est de type "coup de poing". Toute action sur ce
bouton interrompt les opérations en cours et met le système hors énergies (coupure du circuit de puissance
électrique et de l'alimentation pneumatique).

PRÉCAUTION Ne pas l'utiliser en tant que bouton d'arrêt.

Pour déverrouiller ce bouton, le tourner dans le sens horaire. Un mécanisme à ressort le ramène en position
initiale.

Bouton poussoir
lumineux de mise
en service du
système
Bouton d'arrêt
d'urgence

Bouton poussoir Marche Potentiomètre

Boutons poussoirs Arrêt Sélecteurs de mode du plateau
de fonctionnement

Pupitre de commande

1019933 7 Indexa
 DESCRIPTION GÉNÉRALE

Armoire électrique
Elle est située à droite du système et elle abrite les composants électriques et l'automate programmable
industriel.

Variateur de Automate
vitesse de plateau programmable

Le sectionneur électrique du système est situé sur le côté droit de l'armoire électrique, et le voyant de mise sous
tension en haut, au centre de la porte.

Voyant de mise
sous tension
Sectionneur électrique

Câble
d'alimentation

Armoire électrique

1019933 8 Indexa
 DESCRIPTION GÉNÉRALE

Actionneurs et capteurs
Le transfert des bocaux, la distribution des capsules et le vissage de la capsule sur le bocal sont assurés par
l'ensemble des actionneurs et capteurs suivants :
motoréducteur à vitesse variable "plateau",
motoréducteur "tapis",
vérin linéaire "tiroir de distribution",
vérin linéaire et équipé d'une ventouse "saisie de la capsule",
vérin linéaire "positionnement du bocal",
vérin rotatif "vissage de la capsule",
détecteurs de présence et de position.

détecteur de
position plateau

motoréducteur
motoréducteur "tapis"
plateau

vérin linéaire
positionnement
vérin linéaire tiroir du bocal
de distribution

détecteurs
de position vérin de saisie capsule

vérin linéaire et ventouse saisie de capsule

vérin rotatif vissage de la capsule

détecteurs de position vérin de vissage

1019933 9 Indexa
 DESCRIPTION GÉNÉRALE

Instrumentation
La mesure des vitesses s'effectue par l'intermédiaire de :
2 dynamos tachymétriques,
1 filtre.
La mesure des couples s'effectue par l'intermédiaire de :
2 jauges de contrainte,
2 amplificateurs de bras de jauge,
2 collecteurs,
1 filtre.

collecteur

amplificateur

maneton

Jauge de contrainte

croix de Malte

filtre

Dynamo tachymétrique

1019933 10 Indexa
 DESCRIPTION GÉNÉRALE

Principe de fonctionnement
Grafcet point de vue système

Marche . Présence bocal

1 Transfert des bocaux 3 Distribution des capsules

Fin de cycle Fin de cycle

2 4

=1

5 Vissage

Couple incorrect Couple correct

6 Evacuation des bocaux

capsulés

Machine prête

1019933 11 Indexa
 DESCRIPTION GÉNÉRALE

Identification du matériel
La plaque d'identification est fixée à l'arrière de l'armoire sur un profilé horizontal.

Caractéristiques
Masse de l'équipement : 180 kg
Puissance nominale : 1,2 kW
Tension : 230 V alternatif 50 Hz
Pression pneumatique nominale d'utilisation : 6 bar
Possibilité de fonctionnement : 4 à 6 bar
Consommation d'air en utilisation continue : 15 l/min
Niveau sonore au niveau du poste de conduite : < 70 db(A)

Dimensions
Longeur 1800mm - Largeur 800 mm – Hauteur 900 mm
voir plan d'ensemble

1019933 12 Indexa
 INSTALLATION

Manutention
Masse de l'équipement : 180 kg
Le système Capsuleuse de bocaux Indexa doit être manipulé avec un transpalette ou un chariot élévateur.

Lors de la manipulation, veiller à la stabilité de l'équipement sur les fourches de l'appareil de

PRÉCAUTION
levage.

Mise en place
Le système doit être installé sur une surface plane et horizontale pour fonctionner correctement.

Les systèmes Capsuleuse de bocaux Indexa livrés sans pieds support doivent impérativement
IMPORTANT être fixés sur un plan de travail suffisamment stable et solide pour garantir la sécurité de
l'utilisateur.

Raccordement électrique
Le branchement électrique doit être effectué par un électricien qualifié. Le raccordement au réseau, la mise à la
terre, l’organe de coupure et la protection seront conformes aux normes et à la réglementation en vigueur (ces
accessoires ne font pas partie de notre fourniture). Notre responsabilité ne saurait être engagée pour les
dommages directs ou indirects découlant d’une installation incorrecte, ou dans le cas du non respect des
normes :

pour la prévention des accidents et des incendies,

pour la sécurité des installations électriques.

Vérifier que la tension marquée sur la plaque signalétique corresponde bien à la tension du
PRÉCAUTION
réseau.

Caractéristiques de l'alimentation
Tension d'alimentation : 230 V monophasé alternatif 50 Hertz
Puissance nominale : 1,4 kW

La ligne d'alimentation électrique sera d'une section minimale de 2,5 mm2 avec prise normalisée
(NF C 6-303) et devra assurer une mise à la terre efficace du système.
IMPORTANT Elle comportera obligatoirement en amont du point de branchement de l'appareil une protection
thermique ou magnétothermique calibrée à 15 Ampères au maximum et une protection
différentielle calibrée à 30 milliampères.

1019933 13 Indexa
 INSTALLATION

Branchement
L’appareil est fourni avec une prise mâle normalisée 16 Ampères avec conducteur de terre, à raccorder sur une
prise femelle normalisée 230 Volts 16 Ampères.
Vérifier que le sectionneur électrique situé sur le côté de l'armoire électrique soit en position "0" et raccorder la
fiche du câble d'alimentation du système à la prise secteur.

Vérifier lors du branchement que la mise à la terre de l'équipement est conforme et efficace.
PRÉCAUTION

Raccordement pneumatique
L'alimentation du système en énergie pneumatique (lignes et raccordements) est à la charge de l'établissement
utilisateur qui devra veiller à la conformité aux normes et à la réglementation en vigueur et tenir compte des
informations suivantes :

Caractéristiques de l'alimentation
Pression nominale d'alimentation : 6 bar (fonctionnement possible de 4 à 6 bars).
Consommation d'air nominale en utilisation continue : 15 litres/minute.

Afin de garantir le bon fonctionnement du système, il est impératif de disposer d'air comprimé
propre, sec et non huilé (pas de lubrificateur d'air).
PRÉCAUTION
Le tuyau d'arrivée d'air doit être d'un diamètre intérieur de 6 mm (l'équipement est pré équipé
pour le branchement direct d'un tuyau calibré diamètre 6 mm int / 8 mm ext).

Branchement
Raccorder l'énergie pneumatique sur le sectionneur
pneumatique (vanne d'isolement) situé sur le filtre
placé à l'intérieur de la machine.

Vérifications préliminaires à la mise en service

Avant de mettre le système en phase opérationnelle, vérifier que :
les raccordements électrique et pneumatique aient été faits en respectant les conditions prévues aux
paragraphes précédents,
les protecteurs fixes et mobiles soient présents, correctement fixés et articulés,
le capteur de sécurité équipe les protecteurs mobiles et qu'il soit en bon état,
la pression indiquée par le manomètre de l'arrivée générale d'air corresponde à la pression nominale
d'utilisation. Si ce n'est pas le cas, actionner le sectionneur manuel en tournant la manette (sens horaire) et
vérifier l'alimentation pneumatique.

1019933 14 Indexa
 INSTALLATION

Mise en service
Placer des bocaux vides sur le convoyeur de gauche et des capsules à l'endroit dans le magasin vertical.
Vérifier qu'il n'y a aucun bocal dans l'indexeur à croix de malte.
Déverrouiller éventuellement l'arrêt d'urgence.
Fermer le carter mobile de protection.
Mettre la manette du sectionneur électrique situé à droite de l'armoire électrique sur la position "ON". Le voyant
blanc "sous tension" doit s’allumer.
Appuyer sur le bouton poussoir "en service", le voyant "vert" intégré s'allume, le voyant "défaut" clignote
lentement.
Vérifier que le commutateur "expérimentation/production" soit sur "production".
Vérifier que le potentiomètre réglage vitesse plateau ne soit pas sur "zéro".
Appuyer sur le bouton "initialisation" pour mettre la machine en position initiale.
La machine est prête, le voyant "machine prête" s'allume.

Vérification des éléments de sécurité

Vérifier l'efficacité du sectionneur électrique, du bouton d'arrêt d'urgence et du capteur de sécurité sur le
protecteur mobile.

Chaque capteur doit être réglé de façon à couper l'alimentation à l'ouverture du protecteur
mobile avant qu'un utilisateur puisse passer une main dans la zone protégée.

Test des différents modes de marche

SE REPORTER AU CHAPITRE "UTILISATION" POUR CONNAÎTRE LES OPÉRATIONS DE MISE EN
MARCHE ET LES DIFFÉRENTS MODES DE FONCTIONNEMENT.

Mode pas à pas

En mode "Pas à Pas", vérifier le bon fonctionnement de chaque actionneur et le réglage des capteurs de fins de
course.

Mode automatique
En mode "Automatique", vérifier le bon fonctionnement global du système.

Mode expérimentation
En mode "Expérimentation", contrôler en temps réel sur PC les couples et les vitesses d'entrée et de sortie du
mécanisme indexeur.

Mode simulation
En mode "Simulation", vérifier le fonctionnement du mécanisme indexeur sans bocal.

IMPORTANT Les opérations de conduite et d'arrêt sont détaillées dans le chapitre "UTILISATION".

1019933 15 Indexa
 UTILISATION

AVERTISSEMENT
Le système Capsuleuse de bocaux Indexa est destiné à assurer des actions de formation, à l'exclusion de
toute autre utilisation.
Il doit être utilisé pour l'usage auquel il est destiné. RAVOUX automatismes ne pourrait être tenu
responsable en cas d'accident causé par une machine de sa fabrication dont l'usage aurait été détourné.
Le chef d'établissement doit prendre toutes les mesures nécessaires imposées par l'utilisation de ce type
de machine :
 nommer un responsable de l'encadrement des élèves en apprentissage,
 confier l'exécution des travaux à des personnes ayant l'age requis par la législation et dont
l'aptitude a été reconnue médicalement,
 interdire l'accès à toute personne ne répondant pas à ces critères.
Le responsable de l'encadrement doit :
 s'assurer que les élèves aient une pleine connaissance des dangers associés aux opérations qui leur
sont confiées,
 imposer aux élèves intervenant sur la machine une tenue adéquate, voire le port d'équipements de
protection si nécessaire,
 imposer aux élèves de ne jamais abandonner le poste de conduite sans avoir arrêté la machine,
 s'assurer que les élèves n'aient pas accès à des outils qui leur permettent de rendre inefficace les
dispositifs de protection,
 ne jamais quitter le local sans avoir procédé à la mise hors service du système Indexa.

1019933 16 Indexa
 UTILISATION

Instructions de sécurité
Vérification des éléments de sécurité

Chaque semaine
 Les protecteurs fixes doivent être présents et leurs fixations bloquées de façon à ne pas être
desserrées sans outil.
 Le protecteur mobile et ses articulations doivent être en bon état.
 Les deux parties du capteur de sécurité du protecteur mobile doivent être correctement
fixées.

Une fois par mois

 Vérifier le bon fonctionnement des dispositifs d'arrêt de sécurité (bouton d'arrêt d'urgence,
capteur de sécurité du protecteur mobile, sectionneurs électrique et pneumatique).

Au moins une fois par an

 Vérifier l'état et remplacer si nécessaire les composants électriques ayant pour fonction la
sécurité du système (bouton d'arrêt d'urgence, capteur de sécurité du protecteur mobile,
module de sécurité, contacteurs, relais et disjoncteurs).

Il est formellement interdit de faire fonctionner le système Capsuleuse de bocaux Indexa en

l'absence des dispositifs de protection et de sécurité ou en cas de défaillance de ceux-ci.
Aucune intervention sur la partie opérative du système ne doit être effectuée sans avoir
préalablement isolé de façon sûre et durable le système de ses sources d'énergie électrique et
pneumatique et pris toutes les dispositions pour assurer la sécurité des intervenants.
En cas de défaut ou de détérioration constaté sur un circuit électrique, isoler immédiatement le
système de la source d'alimentation électrique.

Mise en œuvre
Opérations préliminaires
Alimenter le système en énergie en branchant le câble d'alimentation électrique à la prise secteur et en
connectant le tuyau pneumatique à la source d'alimentation.
Mettre le système sous pression pneumatique en tournant la manette du sectionneur manuel (sens horaire). Le
manomètre de l'arrivée générale d'air indique une pression comprise entre 4 et 6 bars.
Fermer le protecteur mobile.
Placer des bocaux vides sur le convoyeur de gauche et des capsules à l'endroit dans le magasin vertical.
Vérifier qu'il n'y a aucun bocal dans l'indexeur à croix de malte.

1019933 17 Indexa
 UTILISATION

Mise en marche
1 Vérifier que le bouton d'arrêt d'urgence soit déverrouillé.

Mettre la manette du sectionneur électrique sur la position "ON". Le voyant blanc "Sous tension" situé
2 sur la porte de l'armoire électrique s'éclaire.

Appuyer sur le bouton poussoir lumineux "En service". Le voyant vert intégré s'éclaire et le voyant
3 rouge "Défaut" clignote lentement.
Vérifier que le commutateur "expérimentation/production" soit sur "production".
Vérifier que le potentiomètre réglage vitesse plateau ne soit pas sur "zéro".
Appuyer sur le bouton "initialisation" pour mettre la machine en position initiale.
Le système se met en conditions initiales.
Dès que le système est initialisé, le voyant vert "machine prête" s'allume.

5 Sélectionner et valider le mode de fonctionnement.

Modes de fonctionnement
Le système peut être utilisé selon quatre modes de fonctionnement.

Mode pas à pas

Placer le sélecteur "expérimentation/production" sur "production".
Placer le sélecteur "auto/main" sur "main" et appuyer sur le bouton "marche".
Le convoyeur se met en route et accumule les bocaux à l'entrée de l'étoile de transfert.
Le voyant "marche" s'allume.
Appuyer sur le bouton "main".
Chaque impulsion sur ce bouton déclenche successivement une étape du cycle.

REMARQUE Le cycle de vissage s'effectue seulement s'il y a présence d'un bocal au vissage.

Une impulsion sur "initialisation" ramène le système à l'origine du cycle.

L'appui sur le bouton "arrêt" ou le changement de mode "auto main" ou "production expérimentation"
programme l'arrêt en fin de cycle du système.
Appuyer sur "main" pour terminer le bocal en cours.
Le voyant "machine prête" s'allume.

1019933 18 Indexa
 UTILISATION

Mode automatique
Placer le sélecteur "expérimentation/production" sur "production".
Placer le sélecteur "auto/main" sur "auto" et appuyer sur le bouton "marche".
Le convoyeur se met en route et les opérations de transfert, vissage, s'effectuent automatiquement.
Le voyant "marche" s'allume.

L'absence de bocaux à l'entrée de l'étoile de transfert interrompt le cycle. Il reprend

REMARQUE
automatiquement à l'arrivée des bocaux.
La saturation du convoyeur d'évacuation interrompt le fonctionnement du système, il repart
automatiquement à l'enlèvement des bocaux.

L'appui sur le bouton "arrêt" ou le changement de mode "auto main" ou "production expérimentation"
provoque l'arrêt en fin de cycle du système.
Le voyant "machine prête" s'allume.

REMARQUE La vidange de la machine s'effectue en mode "pas à pas".

Mode expérimentation
Pour visualiser les courbes de vitesses et de couples sur le micro-ordinateur :
Vérifier qu'aucun bocal n'est à l'entrée de l'étoile de transfert.
Placer le sélecteur "expérimentation/production" sur "expérimentation" et appuyer sur le bouton "marche".
Le voyant "marche" s'allume.
Cliquer sur le bouton "marche" du PC et consulter la notice d'instructions jointe.
L'appui sur le bouton "arrêt" ou le changement de mode "expérimentation production" annule le mode en
cours.
Le voyant "défaut" clignote pour indiquer la nécessité d'initialiser la machine.
Replacer le sélecteur "expérimentation/production" sur "production" et appuyer sur le bouton "initialisation" pour
remettre la machine en position initiale.

Mode simulation
Pour simuler le fonctionnement du mécanisme indexeur :
Vérifier qu'aucun bocal n'est à l'entrée de l'étoile de transfert.
Placer le sélecteur "expérimentation/production" sur "production".
Placer le sélecteur "auto/main" sur "main".
Tourner le sélecteur "simul 2" vers la droite.
Appuyer sur le bouton "main".
Le voyant "machine prête" s'éteint.
L'appui sur le bouton "arrêt" ou le changement de position du sélecteur "simul 2" ou du sélecteur "auto/main"
provoque l'arrêt en fin de cycle du système.
Le voyant "machine prête" s'allume.

Si en début de mode "expérimentation" ou "simulation" un bocal est à l'entrée ou en sortie de

l'étoile de transfert, le voyant "machine prête" clignote. Enlever le bocal pour poursuivre dans le
mode
REMARQUE
REMARQUES En mode "production" ou en mode "simulation" le potentiomètre du pupitre pilote le variateur
de vitesse.
En mode "expérimentation" le potentiomètre linéaire du PC fixe la consigne de vitesse.

1019933 19 Indexa
 UTILISATION

Incidents de fonctionnement
Ce paragraphe présente les mesures à prendre en cas de défaut constaté par l'éclairage fixe ou clignotant du
voyant "défaut". Pour tout autre dysfonctionnement constaté sur le système, l'arrêter immédiatement et se
reporter au paragraphe "Défauts de fonctionnement" du chapitre "MAINTENANCE".
En cours de fonctionnement, 4 types de défauts peuvent apparaître :
Alarme bourrage en sortie.
 Le voyant "défaut" clignote rapidement.
 Le cycle de la machine n’évolue plus.
 Libérer manuellement le convoyeur d’évacuation pour relancer le cycle.
Défaut vissage.
Défaut vide.
 Le voyant "défaut" s’allume fixe.
 Appuyer sur le bouton "initialisation" pour relancer le fonctionnement.
Défaut plateau encombré.
Ce défaut est validé en mode "expérimentation" ou en mode "simulation" si un bocal est détecté
REMARQUE
à l'entrée ou en sotie du plateau.
REMARQUES
 Le voyant "défaut" s’allume fixe.
 Le cycle de la machine n'évolue plus.
 Il faut ouvrir le carter, retirer le bocal, fermer le carter, remettre en service et initialiser la machine (en
mode production).

Fin d'utilisation et consignation hors énergies

Après utilisation, mettre la machine hors énergies en agissant sur les sectionneurs électrique et pneumatique.
L'équipement peut être consigné par cadenas au sectionneur électrique.
Mettre la manette du sectionneur électrique sur la position "0".
Tourner la manette du sectionneur manuel pneumatique (sens anti-horaire).
Isoler le système de sa source d'énergie électrique en débranchant le câble d'alimentation de la prise secteur.
Isoler le système de sa source d'énergie pneumatique en débranchant le tuyau de la source d'alimentation.
Condamner la manette du sectionneur électrique sur la position "0" à l'aide d'un cadenas.
Le système se purge automatiquement de ses énergies électrique et pneumatique résiduelles lors de la
coupure des circuits d'alimentation.

L'absence d'énergie est indiquée par l'extinction du voyant blanc "Sous tension" et par l'affichage d'une
pression nulle au manomètre pneumatique.

Dans tous les cas, l'absence de tension doit être vérifiée avec un vérificateur de tension normalisé (norme
NF C 18-310 ou NF C 18-311).

1019933 20 Indexa
 MAINTENANCE

AVERTISSEMENT
Ce chapitre rassemble les conseils portant sur l'entretien courant et les vérifications périodiques à
effectuer sur le système, ainsi que la conduite à tenir en cas de dysfonctionnement.
Il est destiné aux opérateurs de maintenance qui doivent impérativement maîtriser les procédures
d'utilisation, d'arrêt et de consignation du système.

SI DES INCIDENTS SE PRODUISENT RÉGULIÈREMENT, LES TECHNICIENS DU SERVICE APRÈS-VENTE

RAVOUX AUTOMATISMES SONT À VOTRE DISPOSITION POUR RECHERCHER LES CAUSES ET L'ORIGINE
DU PROBLÈME, AFIN DE LE RÉSOUDRE.
S.A.V. RAVOUX : Tél. 04 70 97 48 62 - Fax 04 70 96 09 33

Instructions de sécurité
Il est formellement interdit de faire fonctionner le système capsuleuse de bocaux Indexa, même
pour des opérations de réglage ou de maintenance, en l'absence des dispositifs de protection et
de sécurité ou en cas de défaillance de ceux-ci.
Aucune intervention sur la partie opérative ou l'armoire électrique du système ne doit être
effectuée sans avoir préalablement isolé de façon sûre et durable le système de ses sources
d'énergie électrique et pneumatique et pris toutes les dispositions pour assurer la sécurité des
intervenants.
Il est strictement interdit de réaliser des travaux produisant ou utilisant de la chaleur à
l'intérieur ou à proximité du système.
L'utilisation de produits volatiles pouvant s'enflammer, d'objets comportant des gaz
inflammables ou la réalisation de travaux nécessitant l'utilisation de gaz inflammables est
proscrite à l'intérieur ou à proximité du système.
Toute intervention sur le matériel électrique est réservée à un électricien qualifié qui devra
prendre toutes les dispositions pour assurer sa propre sécurité ainsi que la protection des
personnes dont la sécurité pourrait être affectée du fait de l'intervention.

Nettoyage - Entretien
MAINTENIR EN PERMANENCE LE SYSTÈME EN BON ÉTAT DE PROPRETÉ.

IMPORTANT Avant le nettoyage, arrêter et consigner le système.

L'utilisation de produits fortement corrosifs est à proscrire pour l'entretien des machines de notre fabrication,
ainsi que le lavage au jet d'eau et au nettoyeur haute pression.
Lors du lavage du sol autour du système, éviter les projections.
L'extérieur du système doit être nettoyé régulièrement avec un chiffon humide (eau savonneuse), alors que les
composants fonctionnels doivent être dépoussiérés à l'aide d'un chiffon doux et sec.

1019933 21 Indexa
 MAINTENANCE

Vérifications périodiques
En plus de la vérification des éléments de sécurité à effectuer aux échéances énoncées dans les instructions de
sécurité du chapitre "UTILISATION", il est nécessaire de vérifier périodiquement certains points du système afin
de garantir sa longévité et de diminuer les risques de pannes en service.

Une fois par mois

Vérifier le bon état de fonctionnement de la chaîne d'acquisition :
collage des jauges sur les corps d'épreuve,
connectique jauge /amplificateur,
fixation des collecteurs tournants sur la plaque de liaison.

Tous les 3 mois

Vérifier l’état du filtre d'arrivée d'air générale et purger le circuit si le niveau arrive à environ un centimètre en
dessous du disque du filtre.

Tous les 6 mois

Vérifier :
le serrage des connexions et resserrer les si nécessaire,
l'état des câbles électriques,
l'état des liaisons pneumatiques,
l'état des fixations des capteurs et actionneurs,
l'état et la tension de la courroie du tapis et la retendre si nécessaire.

Défauts de fonctionnement

AVERTISSEMENT
Le traitement des défauts de fonctionnement ainsi que les interventions de remplacement et de
réglage des différents composants doivent être réalisés par un professionnel de la maintenance de ce
type de matériel, ayant les connaissances et l'outillage nécessaires.

Vérifications préliminaires
La première règle à appliquer avant d'effectuer une recherche de pannes méthodique sur le système de
capsuleuse de bocaux Indexa consiste à éliminer toute éventualité d'origine extérieure au système lui-même,
en vérifiant l'état de l'alimentation pneumatique et électrique ainsi que la qualité des produits (flacons, capsules,
cartons).

1019933 22 Indexa
 MAINTENANCE

Traitement des défauts de fonctionnement

Types de défaut Causes probables Remèdes

Mauvais réglage du capteur. Régler le capteur (voir pages

suivantes).
Changement de position du Repositionner le capteur.
Un capteur n'assure pas la
capteur.
détection
Défaut de transmission de Appeler le S.A.V. RAVOUX
l'information. automatismes ou remplacer le
capteur.

Blocage du moteur. Éliminer les éléments pouvant

bloquer le moteur au niveau de
l'entraînement.
Un moteur ne démarre pas
Moteur ou variateur défectueux. Appeler le S.A.V. RAVOUX
automatismes ou remplacer le
moteur et/ou le variateur.

Vérifier la pression d'alimentation

Alimentation en air trop faible ou
nulle.
Un actionneur pneumatique
ne se déplace pas
Blocage de l'actionneur.
au manomètre et le circuit
d'alimentation pneumatique de
l'actionneur.
Appeler le S.A.V. RAVOUX
automatismes ou remplacer
l'actionneur.

Rupture de la courroie crantée. Appeler le S.A.V. RAVOUX

La courroie n'avance pas ou automatismes.
par intermittence Défaillance du variateur ou de la Appeler le S.A.V. RAVOUX
motorisation. automatismes.

Réglages
Les composants du système capsuleuse de bocaux Indexa sont réglés par le constructeur et NE
NÉCESSITENT PAS DE RÉGLAGE PARTICULIER À SA MISE EN SERVICE. Toutefois, lors des vérifications
périodiques ou à la suite d'un dysfonctionnement, il peut s'avérer nécessaire d'effectuer certains réglages.

IMPORTANT Le pressostat est réglé d'usine et ne doit pas être déréglé.

1019933 23 Indexa
 MAINTENANCE

Procédures de réglage

Capteurs à commande mécanique à l'entrée et en sortie du plateau

pour régler ces capteurs agir sur le fil d'acier.

Détecteur inductif de came

Régler le détecteur de came pour qu'à l'échappement de
la came, à vitesse maxi, le maneton ne s'engage pas
dans la croix :
dévisser la vis de fixation,
déplacer le support,
resserrer les vis.
Détecteur inductif de came

Fins de course vérin montée/descente

Détecteurs inductifs vérin de vissage

Pour régler la position initiale du vérin et le déclenchement du défaut
vissage :
faire varier la distance entre les capteurs et les butées.

Fins de course vérin montée/descente et vérin de tiroir

Pour régler les fins de course de vérins :
desserrer la vis de maintien,
faire coulisser le capteur dans la rainure jusqu'à la position souhaitée,
resserrer délicatement la vis de maintien.

Butées mécaniques vérin de vissage

Détecteurs inductifs vérin de vissage

Butées mécaniques vérin de vissage
Régler les butées de vérin en bout de course pour éviter un défaut vissage
intempestif.
dévisser les vis situées dans les lumières au dessus du vérin,
déplacer les butées,
resserrer les vis.

Butées mécaniques vérin de tiroir

Régler les butées pour que le couvercle soit en face de la
ventouse.
dévisser les 2 vis de fixation des butées,
positionner les butées,
resserrer les vis.
Butées mécaniques vérin de tiroir

Détecteurs inductifs vérin de tiroir

1019933 24 Indexa
 MAINTENANCE

Accouplement entre tige de vérin et support de vissage

Régler l'accouplement pour que le tiroir reparte sans accrocher le couvercle :
vérin en position haute, laisser 2 mm entre le bas du couvercle et le tiroir.

Accouplement entre tige de vérin et tiroir

Positionner le tiroir dans l'alignement du magasin.
desserrer le contre écrou situé sur la tige du vérin
positionner les butées à l'avant ou à l'arrière.

Tension de la courroie du tapis

démonter le carter latéral gauche et le tunnel gauche,
dévisser le palier support poulie situé à l'arrière du convoyeur,
tendre la courroie manuellement et revisser l'ensemble.

Vis de carter latéral et tunnel

Vis de palier support poulie

1019933 25 Indexa
 CATALOGUE DE PIECES

Pièces détachées
Alimentation électrique
Sectionneur P1 25 EA SVB
Disjoncteur différentiel C10 DNX 230Vac 30mA 078 50
Alimentation 230Vac / 24Vcc 6A 8575280000
Alimentation 230Vac / 24Vcc FAR 2F
Module de surveillance type : Préventa XPS AC
Automate programmable industriel TSX 37 10 164 DTK1

Alimentation pneumatique
Distributeur d'isolement cadenassable HE-D-MINI
Filtre manodétendeur LFR-1/4-D-MINI
Pressostat réglable PEV-1/4-B
Electrodistributeur MFH-3-1/4
Terminal de distributeurs 10P-10-4B-MP-N-U-CCCJ+RW

Actionneurs électriques
Moteur asynchrone 0,095A 0,18kW 28t/min réduction 50 Plateau MVA M53C 50 LS 63 FMC
Variateur 230Vac 50Hz 0,25kW Plateau Digidrive SKA
Motoréducteur à courant continu 8,8mA 11W 5300t/min Tapis PM 10 CS

Actionneurs pneumatiques
Vérin à double effet tiroir DSNU-1680P-A
Vérin oscillant à double effet vissage DSRL-10-180P-FW
Vérin à double effet tête de vissage DSNU-16-100P-A
Vérin compact à simple effet blocage bocal AEVU-20-10P-A
Venturi aspiration VAD-1/8

Capteurs
Détecteur de proximité à commande magnétique fins de course vérins SMEO-4U-LED-24
tiroir et tête de vissage
Détecteur de proximité inductif fins de course vérin de vissage SIEN-M8B-PS-S
Convertisseur pneumoélectrique Capsule saisie VPE-1/8-2N
Détecteur de proximité à commande magnétique bocal bloqué SME-8-K-LED-24
Détecteur de proximité inductif came plateau non entraîné XS1M08DA210 ou XS608B1PAL2
Micro rupteur mécanique bocal à l'entrée bourrage en sortie Z-15HW78
Interrupteur de sécurité AZ 16-12 zvrk

Chaîne de mesure
Dynamo tachymètrique 28l 28
Collecteur tournant AC 6023-6
Jauge de contrainte KFG-1-350-D16-11
Amplificateur EL 621
Alimentation FAR 2F

1019933 26 Indexa
 SCHEMAS FONCTIONNELS

Plan d'ensemble

1019933 27 Indexa
 SCHEMAS FONCTIONNELS

1019933 28 Indexa
 SCHEMAS FONCTIONNELS

Schéma électrique

1019933 29 Indexa
 SCHEMAS FONCTIONNELS

1019933 30 Indexa
 SCHEMAS FONCTIONNELS

Programme automate

1019933 31 Indexa
 SCHEMAS FONCTIONNELS

1019933 32 Indexa
 MECANISMES D'INDEXAGE

1019933 33 Indexa
 MECANISMES D'INDEXAGE

1019933 34 Indexa
 DOCUMENTS ANNEXES

1019933 35 Indexa