BIOMECANIQUE

Pr ASLY
 INTRODUCTION

La biomécanique est une science qui permet

de :
– décrire les éléments structuraux de l’organisme
impliqué dans le mouvement
– et définir l’ensemble des forces qui leurs sont
impliquées
 DEFINITIONS
• Masse : la masse est une quantité de matière
mesurée par kg

• Poids : c’est la masse multipliée par

l’attraction terrestre

• Centre de gravité : point théorique qui

représente le centre de la masse. Point qui se
déplace en fonction de la position du corps
• Quand le corps est en mouvement, le centre de gravité se
déplace constamment en raison de la modification
permanente de la répartition des masses  permet de
déterminer un état d’équilibre ou de déséquilibre.
 DEFINITIONS
• Les forces : une force est une action qui est
tentée de causer ou cause un mouvement ou
un changement de mouvement.

• 2 types de forces:
– Interne = force musculaire
– Externe = attraction terrestre
 DEFINITIONS
• la force est représentée
par un vecteur dont
l’unité est le Newton (N) :
– sa direction (axe)
– son point d’application (O :
origine)
– son sens (flèche)
– son intensité (longueur)
 DEFINITIONS
• Equilibre statique: Un corps est en équilibre
lorsque son centre de gravité se projette
verticalement sur sa surface d’appui
 DEFINITIONS
• Equilibre en mouvement (dynamique): Un
corps est en équilibre quand les forces qui
agissent sur lui se neutralisent, quand le centre
de gravité (CG) se projette verticalement sur le
polygone de sustentation (PS).
 MODÉLISATION DU CORPS
HUMAIN
• Pour faciliter l'étude du corps en mouvement,
on réduit l'appareil squelettique, système
d'une grande complexité, à un système de
tiges articulées (chainon)
 CHAINONS ARTICULAIRES
• Tiges rigides constituées par la droite
idéale qui relie les deux centres de rotation
de chacun des segments osseux
considérés.

• A chaque chaînon sont affectées les

constantes biomécaniques (masse,
position du centre de gravité) du segment
corporel correspondant.
 CHAINONS ARTICULAIRES
• 3 conditions sont nécessaires pour définir
un chainon:
– Les os sont parfaitement rigides

– Les segments sont symétriques

– Toutes les articulations ont des axes de

rotation immobile
 CHAINES ARTICULEES
• Chaîne articulée = système mécanique
constitué de plusieurs articulations
successives et des segments corporels qui les
relient entre elles, c'est-à-dire de plusieurs
chaînons

• En cinétique, on distingue:
– Chaine fermée
– Chaine ouverte
 CHAINES CORPORELLES
• Chaine ouverte:
– Système mécanique complexe qui comprend
plusieurs articulations et on dira qu’elle est
ouverte quand l’extrémité distale ne subit aucune
autre contrainte que la pesanteur .

– Exemples:
• Flexion du coude effectuée sans charge
• Oscillation du membre inférieur pendant la marche
 CHAINES CORPORELLES
• Chaine fermée:
– système mécanique complexe qui comprend plusieurs
articulations et on dira qu’elle est fermé quand
l’extrémité distale de la chaine articulée rencontre une
résistance extérieure qui empêche ou limite le
mouvement, elle est dite chaîne articulé fermé

– Exemples:
• Flexion du coude empêchée par une résistance quelconque
• Phase d'appui du membre inférieur dans la marche
 PLANS DU MOUVEMENT
• Il existe 3 plans imaginaires perpendiculaires les
uns par rapport aux autres, et formant 3 axes se
croisant au niveau de la deuxième vertèbre
sacrée. Ce sont les plans :
– frontal,
– sagittal
– et horizontal
 PLANS DU MOUVEMENT
• Le plan sagittal est
formé par les axes
vertical et sagittal ;
il délimite la partie
droite de la partie
gauche du corps.
 PLANS DU MOUVEMENT
• Le plan horizontal correspond à la situation où
on observe le corps du dessus; il est formé par
les axes transverse et sagittal.
 PLANS DU MOUVEMENT
• Le plan frontal est formé par les axes vertical et
transverse ; il permet de distinguer l'avant de
l'arrière
 AXES DE ROTATION
• Le mouvement de l'articulation s'effectue toujours
autour d'un axe de rotation perpendiculaire au
plan dans lequel le segment se déplace et coïncide
avec un des axes articulaires.

• Exemples:
– le genou se déplace dans le plan sagittal : la flexion se
fait autour de l'axe transverse
– Les rotations de la cuisse se faisant dans le plan
horizontal, on prendra comme référence l'axe vertical
 LEVIERS
• Définition : un corps rigide susceptible de tourner
autour d’un axe, et soumis au moins à deux forces
qu’on appelle la « force motrice » et la «
résistance ».

• Caractéristiques d’un levier:

– Forces: développé et de résistances
– Point d’appui : axe de rotation
– Bras de levier : distance de la ligne d’action de la force
à l’axe de rotation
 LEVIERS
• On distingue 3 types de leviers :

• Ce type de levier est peu répandu dans le corps

humain et joue souvent un rôle d'équilibration (ex.
l’articulation : occipito-atloïdienne)
 LEVIERS
• On distingue 3 types de leviers :

• Il est destiné à produire des mouvements de force

( car bras de levier de la puissance > celui de la
résistance)
• assez rare au niveau du corps humain
• Exemples :
– l'articulation tibio-tarsienne(dans le cas d'une
élévation sur la pointe des pieds)
– le maxillaire inférieur
 LEVIERS
• On distingue 3 types de leviers :

• La plupart des leviers du corps humain appartiennent à ce

genre car il permet de produire des mouvements rapides et
de grande amplitude.
• C'est aussi un levier de vitesse( car bras de levier de la
puissance < celui de la résistance)
 DESCRIPTION DU
MOUVEMENT
• Caractéristiques:
– Position et déplacement :
• La position d'un objet se réfère à sa localisation dans
l'espace par rapport à une ligne de base
• Le déplacement d’un objet : Quand un objet subit un
changement de position par rapport à un référentiel
donné

 Suivant que les déplacements se feront :

• de façon linéaire : mouvement de translation
• ou angulaire : mouvement de rotation
 DESCRIPTION DU
MOUVEMENT
• Caractéristiques:
– Rapidité et vitesse:
• La rapidité est l'intensité la vitesse qui ne tient pas
compte du changement de direction
• la vitesse est un vecteur qui correspond à la variation
temporelle de déplacement de l'objet

– Accélération : Le taux de variation de vitesse

exprimé par rapport au temps (ex : coureur)
 DESCRIPTION DU
MOUVEMENT
• Types de mouvement:
 DESCRIPTION DU
MOUVEMENT
• Types de mouvement:
 DESCRIPTION DU
MOUVEMENT
• Types de mouvement:
 Les 4 lois physiques
appliquées en biomécanique
 LOI DE LA GRAVITATION
UNIVERSELLE
• Deux corps s'attirent réciproquement selon
une force proportionnelle à leur masse et au
carré de la distance qui les sépare
LOIS DE NEWTON
LOIS DE NEWTON
LOIS DE NEWTON
Les différents types de force
en biomécanique
 LES TYPES DE FORCE
• Force absolue: tension maximale qui peut être
développée dans le muscle, sans dépasser les
limites d'élasticité et sans tenir compte du poids
corporel. Cette tension est d'ordre de cinq Kg/
cm2

• Force efficace: la force développée par le muscle

dans les conditions usuelles d'exercices
musculaires.
 LES FORCES
• Force spécifique: force générée par les
muscles principalement sollicités pour exécuter
les mouvements d’un sport donné
 LES FORCES
• Les facteurs influençant le développement d’une force efficace :
• La force est d’autant plus efficace qu’elle agit dans le sens
voulu.
• Bras de levier
• Moment d’une force : grandeur physique décrivant la
capacité d’une force à mettre en rotation un objet. Il est
défini comme le produit de la force par le bras de levier:
M=F·d
• Forces parallèles
• Forces concourantes: force dont les directions se croisent
• Couple de forces
 L’EQUILIBRE
• L’effet de la pesanteur:
• La pesanteur agit toujours du haut vers le bas
• Elle peut être une force qui va soit déterminer le
mouvement, soit le gêner.
• Sert soit à équilibrer, a vaincre, ou à freiner le
mouvement
• Dépend :
• Poids des différents segments corporels
• Position du centre de gravité
 L’EQUILIBRE
• L’action des muscles :
• A l'équilibre :
• En l’absence de déplacement, la somme des
Moments (M) de forces est nulle, d'où P doit être
égale à (r/p).R

• Levier de type inter-appui r/p peut être égal à 1,

dans ce cas pour l'équilibre, il suffit que P soit égal
àR

• Levier de type inter-puissant : r/p est supérieur à 1,

donc pour obtenir l'équilibre, il faut que l'intensité
de P doit être plus grande que celle de R
 L’EQUILIBRE
• L’action des muscles :
• Déséquilibre :
• Contraction concentrique: en se contractant, le muscle
se raccourcit (c'est à dire rapproche ses insertions),
dans ce cas : P > (r/p).R

• Contraction excentrique: si le muscle s'allonge malgré

une contraction (ses insertions s'éloignent, il joue le
rôle d'un frein au mouvement, à la rotation, qui dans
ce cas est créé par la résistance), dans ce cas : P
<(r/p).R

• Contraction isométrique : muscle est en équilibre

(travail statique) le muscle exerce un travail
isométrique (ou contraction isométrique) : P=(r/p).R
LA COORDINATION MOTRICE
 DEFINITION

La coordination motrice est la capacité à

réaliser un geste bien défini et précis grâce à
l'action conjuguée du système nerveux central
et de la musculature squelettique
REFLEXES
MECANISME
 MECANISME
• Le cerveau : reçoit des informations en
provenance des articulations, grâce à
la sensibilité profonde .

• L’oreille interne informe le cerveau sur la position

du corps par rapport à la verticale, ainsi que son
état de vitesse, d'accélération et de déplacement.

• La vision et l'audition informent le cerveau de

l'environnement immédiat
 MECANISME
• Le cerveau envoie alors des ordres pour maintenir,
modifier ou stopper le mouvement de certains
muscles par rapport à d'autres.

• Les voies qui assurent cette motricité sont les voies

pyramidales. les voies extrapyramidales assurent les
postures et le contrôle des mouvements volontaires.

• Toutes ces données sont coordonnées par le

cervelet qui joue en quelque sorte le rôle de cerveau
secondaire.
 MECANISME
• L’expérience motrice joue également un rôle dans
le développement de la coordination.

• La période la plus sensible au développement de

la coordination se situe entre 7ans et le début de
la puberté

• Le travail de coordination doit être maintenu en

permanence sous peine de le voir se détériorer
FIN