Modèle usuel du 1er ordre

Réponse à un échelon d’amplitude E0

K
H ( p) =
1+  p
Comportement

TEMPOREL
temporel et
fréquentiel des t5% = 3t

modèles usuels du 1er s( ) = 0, 63  s( + ) = 0, 63  K E0

et du 2ème ordre

Fonction de transfert complexe

H ( j  ) = H ( p = j )
Gain  G( ) = H ( j  )

Gain en dB  GdB ( ) = 20log (G( ) ) = 20log H ( j  )

FREQUENTIEL
Phase  () = arg(H( j))
Si H(p) est le produit de plusieurs modèles usuels,
les courbes réelles passent par les points
particuliers uniquement si écart entre les
cassures > 1 décade
 Tp
Modèle usuel du 2ème ordre
2 Tp 2
K
Tp = t1 = H ( p) =
0 1 − z2 2 2 Asymptote KE0
D1 2z  p 
s(t) 1+ p+  s(t)
−
zk  D2 0  0 
s − s Asymptote KE0
Dk % = k = e 1− z
2
Tp
s
Tangente horizontale à
z=
(ln D1% )2 E0 t1 l’origine e(t) E0 e(t)
Tangente
 2 + (ln D1% )
2
horizontale

Le plus rapide avec dépassement ( t5%  0 = 3 ) Le plus rapide sans dépassement ( t5%  0 = 5 )
0,69
AVEC DEPASSEMENT
RESONANT 0,7 NON RESONANT
1 SANS DEPASSEMENT
z

2 racines complexes : − z 0  j 0 1 − z2 2 racines réelles