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2- La grandeur vx(t) (notée dXi/dTi) est calculée en dérivant Xi par rapport à T image avec lissage.
La grandeur vy(t) (notée dYi/dTi) est calculée en dérivant Yi par rapport à T image avec lissage.
V - LA TRAJECTOIRE
Graphe Yi = f(Xi) :
soit
ère
1 solution : xMax = 0 solution qui correspond à l’origine du repère c'est-à-dire le point de lancement
2ème
solution : soit
soit
Comme sin(2) = 2.sin.cos alors
A.N. : xmax =