Ecole Supérieure

d'Agronomie (ESA) REPUBLIQUE TOGOLAISE

----------- Travail - Liberté – Patrie
Département de Génie Rural et ---------
Machinisme Agricole (DGRMA)

MATERIEL AGRICOLE
NOTES DE COURS
Chapitre 3 : Tracteurs et Motoculteurs

Auteurs :
ATIGLO-GBENOU Adjiwanou
AZOUMA Yaovi Ouézou

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Table des matières
Plan du cours .............................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
Introduction ................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.
I- MATERIEL DE CULTURE MANUELLE ..................................... Erreur ! Signet non défini.
1.1- LES OUTILS AGRICOLES MANUELS ................................ Erreur ! Signet non défini.
1.2- PERFORMANCES DES HUMAINS EN AGRICULTURE .. Erreur ! Signet non défini.
II- MATERIEL DE "CULTURE ATTELEE" ..................................... Erreur ! Signet non défini.
2.1 GENERALITES SUR LA CULTURE ATTELEE ................. Erreur ! Signet non défini.
2.2 HISTORIQUE DE LA CULTURE ATTELEE AU TOGO ... Erreur ! Signet non défini.
2.3 CHOIX & HARNACHEMENT DES ANIMAUX .................. Erreur ! Signet non défini.
2.4 DRESSAGE DES ANIMAUX DE TRAIT ............................... Erreur ! Signet non défini.
2.5 MACHINES AGRICOLES Ǎ TRACTION ANIMALE ........ Erreur ! Signet non défini.
2.6 PERFORMANCES DES ANIMAUX EN AGRICULTURE . Erreur ! Signet non défini.
III- TRACTEURS & MOTOCULTEURS ..................................................................................... 3
3.1- TRACTEURS AGRICOLES ............................................................................................... 3
3.1.1- Tracteur agricole à roues .............................................................................................. 4
3.1.2- Tracteurs agricoles à chenille ....................................................................................... 6
3.1.3- Brève comparaison entre un chenillard et un tracteur à roues ................................. 8
3.1.4- Caractéristiques techniques .......................................................................................... 8
3.1.5- Equipements pour l’attelage des machines agricoles ................................................. 8
3.1.6- Dispositif hydraulique de relevage ............................................................................. 10
3.1.7- Arbre de prise de force................................................................................................ 12
3.2- TRACTEURS ROUTIERS................................................................................................. 12
3.3- LES MOTOCULTEURS .................................................................................................... 12
IV- APERCU SUR LES MOTEURS ................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.1 LES MOTEURS THERMIQUES ............................................. Erreur ! Signet non défini.
4.1.1 Généralités .......................................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.1.2 RAPPELS DE TECHNOLOGIE ...................................... Erreur ! Signet non défini.
4.1.3 MOTEURS À ESSENCE - MOTEURS DIESEL ............ Erreur ! Signet non défini.
4.1.4 CYCLE À 4 TEMPS - CYCLE À 2 TEMPS.................... Erreur ! Signet non défini.
4.2 EMPLOI DU MOTEUR ÉLECTRIQUE EN AGRICULTURE ....... Erreur ! Signet non
défini.
4.3 DÉFINITION ET CLASSIFICATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES ....... Erreur !
Signet non défini.
4.4 CHOIX D’UN MOTEURS ÉLECTRIQUES........................... Erreur ! Signet non défini.

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 III- TRACTEURS & MOTOCULTEURS

En général, un tracteur est un engin destiné à tirer une charge. De ce fait, il y a deux types de
tracteurs à savoir : les tracteurs routiers et les tracteurs agricoles (Photos 13 et 14). En
agriculture, la traction des machines agricoles est assurée par les tracteurs et les motoculteurs
qui constituent des moyens de traction motorisée.

Photos 1 : Tracteur routier

Photos 2 : Tracteurs agricoles au début de la motorisation de l’agriculture et de nos jours

3.1- TRACTEURS AGRICOLES

Physiquement, un tracteur agricole est un véhicule utilitaire à roues ou à chenille, avec cadre,
ou avec cabine, ou encore sans cadre, ni cabine (Photos 15).

Photos 3 : Différents types de tracteurs agricoles

En outre, un tracteur “agricole’’ ou "polyvalent" dispose d’une part, d’un système d’attelage
qui permet de fixer ou d’atteler les machines agricoles portées ou traînées et d’autre part d’un
Arbre de prise de force qui permet de transmettre le mouvement rotatif du moteur du tracteur à
certaines machines agricoles (Photo 16).

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 Photo 4 : Equipements rendant un tracteur "agricole et polyvalent"
Le tracteur agricole sert à :
• tracter plusieurs machines de travail du sol et de transport telles que les charrues, les
sarcleuses, les billonneuses,..., et les remorques ;
• actionner certaines machines qui travaillent en mouvement ; ce sont le plus souvent, les
machines en poste fixe : ensileuses, batteuses, décortiqueuses, hacheuses,...;
• tracter et actionner les machines qui à la fois avancent et travaillent : gyrobroyeur,
pulvérisateur, épandeur, moissonneuse-batteuse, etc.
De ce fait, le tracteur agricole est souvent qualifié de "Source d’énergie mobile" associée à une
machine pour exécuter un travail en une ou plusieurs opérations. Une autre spécificité des
tracteurs agricoles la "Garde au sol". La Garde au sol est la distance entre le sol et le point le
plus bas sous un engin roulant. Les tracteurs dont la garde au sol est inférieure, ≤ 35 cm sont
plus aptes aux travaux lourds et aux travaux sur des terrains à forte pente (collines, flancs des
montagnes). Les tracteurs dont la garde au sol est supérieure, > 35 cm, sont plus aptes aux
travaux légers.

3.1.1- Tracteur agricole à roues

Un tracteur agricole à roues est un véhicule utilitaire avec des roues d’égal ou d’inégal
diamètre ; parfois avec cabine ; parfois avec cadre ; parfois, sans cadre ni cabine (Photo 17).

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 Photo 5 : Tracteur à roues
Le nombre de roues de ces tracteurs va de 3 à 12. Les tracteurs à roues sont souvent désignés
par l’expression "Tracteur X x Y". Où : X désigne le nombre total de roues qu’il y a sur le tracteur
et, Y désigne le nombre de roues qui sont motrices. Ainsi, un "tracteur 4 x 2" est un tracteur qui
a 4 roues au total dont 2 sont motrices (voir des spécimens, Photos 18).

Tracteur 3x2 Tracteur 4x2 Tracteur 4x4

Tracteur 6x6 Tracteur 8x8 Tracteur 12x12

Photos 6 : Tracteurs agricoles avec différent nombre et diamètre de roues

Une roue est qualifiée de “motrice” lorsqu’elle est reliée au moteur (elle porte des "crampons").
Si elle est reliée au volant, elle est qualifiée de “directrice’’ (Photos 19).

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 Roues motrices (elles ont des crampons) Roues directrices
Photos 7 : Roues de tracteurs agricoles
Le plus souvent ce sont les roues Avant qui sont directrices. Sur les tracteurs "4x4" (encore
appelés tracteurs “tout terrain’’, tracteurs “4WD’’, tracteurs “4RM’’, ou tracteurs “DT’’), ces
roues sont reliées à la fois au volant et au moteur. Lorsque que toutes les roues d’un tracteur
sont motrices, celles de devant demeurent directrices. Elles ne deviennent motrices quand on
bloque le différentiel...
Ainsi, plus un tracteur est lourd, plus il pourra tirer de lourdes charges. Sur les tracteurs à roues,
la répartition du poids du tracteur sur ses roues pendant le travail est la suivante :
- AV → 33% et AR → 67% pour les 4x2 ;
- AV → 40 % et AR →60% pour les 4x4 à roues d’inégal diamètre ;
- AV → 50 % et AR → 50% pour les 4x4 à roues d’égal diamètre.
En analysant cette répartition, on se rend compte que, dans les conditions normales de travail
et à poids égal, les tracteurs 4x2 ont une capacité de traction plus grande que celle des tracteurs
4x4 (67%>60%). La capacité de traction des 4x4 ne devient plus grande que celle des 4x2 que
dans les mauvaises conditions (patinage) où il faut utiliser la motricité de toutes les roues.

3.1.2- Tracteurs agricoles à chenille

Un tracteur agricole à chenille (encore appelé “chenillard”) est un véhicule utilitaire, avec ou
sans cabine, qui, à la place des roues, a deux chenilles et dont le volant est remplacé par deux
leviers (Photos 20).

Photos 8 : Tracteurs agricoles à chenilles

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La chenille est une chaîne assez large ( 30 cm). Actuellement, la vitesse maximale des
chenillards agricoles ne dépasse pas 25 km/h. Leur puissance va de 40 à 500 ch. Les chenillards
jouent les mêmes rôles que les tracteurs à roues. Le tracteur à chenille existe en deux versions :
"entièrement à chenille" et "moitié roues + moitié chenille". La Garde au sol de la majorité des
chenillards va de 25 à 35 cm ; ce qui les prédestine aux travaux lourds. La surface portante de
tout chenillard est largement supérieure à celle de tout tracteur à roues.

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 3.1.3- Brève comparaison entre un chenillard et un tracteur à roues

A puissance égale, le poids du chenillard est largement supérieur à celui du tracteur à roues. Sa
surface portante est plus grande ; par conséquent, sa capacité de traction est aussi supérieure à
celle du tracteur à roues. Le chenillard est plus stable sur les terrains en pente et sa pression sur
le sol est plus faible (0,3 - 0,5 kgfcm2 contre 1 - 1,2 kg/cm2). Il surmonte mieux les obstacles
(cailloux, souches,...). Toutefois, à puissance égale, le chenillard coûte largement plus chère et
il n’existe pas en petite puissance (≤ 40 ch). L’entretien du chenillard est plus cher par rapport
à celui d’un tracteur à roues. Sa vitesse maximale est inférieure à celle des tracteurs à roues.

3.1.4- Caractéristiques techniques

On appelle caractéristiques techniques, les renseignements sur les dimensions, les performances
et certaines particularités sur la bonne exploitation, sur l’entretien et la maintenance d’une
machine. Elles permettent d’apprécier les perfomances d’une machine fournies par le
constructeur par rapport aux fiches publicitaires et surtout aux affirmations des Démarcheurs.
Voici quelques exemples de caractéristiques techniques :

✓ caractéristiques techniques d’un Moteur : Marque, Type, Nombre et Position des

cylindres, Course des pistons et Alésage, Puissance nominale, Coupe maximal,
Consommation spécifique, Capacité des réservoirs, Dimensions (LxlxH), Numéro &
Année de fabrication ;
✓ caractéristiques techniques d’un Tracteur : Marque, Type, Numéro de la Série, Marque
et Type du moteur, Dimensions (LxlxH), Voie, Base, Garde au sol, Formule motrice,
Poids à vide, Poids en charge, Vitesse aux différents rapports, Capacité des réservoirs,
Numéro & Année de fabrication ;
✓ caractéristiques techniques des machines agricoles : elles diffèrent d’une machine à un
autre. A titre d’exemple, les caractéristiques techniques d’un Pulvériseur sont : Largeur
de travail, Profondeur de travail, Nombre de train de disques, Diamètre des disques,
Ecartement entre les disques, Poids & Dimensions (LxlxH).

3.1.5- Equipements pour l’attelage des machines agricoles

L’Equipements pour l’attelage des machines agricoles est l’ensemble des mécanismes qui
permettent de les accrocher ou de les fixer à un Tracteur ou à un Motoculteur. Ils sont tous à
l’arrière du tracteur et diffèrent selon que la machine agricole est traînée ou portée.

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 a- Equipement pour l’attelage des machines agricoles traînées

Les machines traînées sont le plus souvent de grandes dimensions. Il s’agit : des machines
agricoles de grande largeur et des semi-remorques. La photo 21 illustre assez bien l’équipement
destiné à atteler les machines traînées.

Photo 9 : Equipement pour l’attelage des machines traînées : Crochet (4), Chape (5), Secteur
(6)

b- Equipement pour l’attelage des machines agricoles portées

L’équipement pour atteler les machines portées s’appelle Dispositif d’attelage "3 points”. Ce
dispositif d’attelage est composé de trois barres qui se terminent par une rotule. Chaque rotule
constitue un point d’attache de la machine. Les rotules sont regroupées en 4 catégories selon
leur diamètre (Photos 22).

Dispositif d’attelage "3 points" Les Rotules

Photos 10 : Equipement pour l’attelage des machines agricoles portées
Les barres sont fixées au tracteur de la manière suivante : 2 en bas et une au-dessus d’elle de
façon à obtenir un triangle en reliant leurs extrémités. Les barres inférieures sont reliées aux
bras de relevage par des biellettes. Ces dernières (ou l’une d’elles) sont de longueur variable

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pour permette la mise à la même hauteur des barres au moment de l’attelage d’une machine. Le
dispositif d’attelage "3 points" a pour rôle :
• d’attacher l’outil (grâce aux points d’attache) ;
• de le lever ou de le baisser (grâce au dispositif hydraulique de relevage) ;
• d’adapter l’effort de traction aux variations de la structure du sol et à l’irrégularité du
terrain (grâce au dispositif de contrôle d’effort). Le dispositif d’attelage "3 points" ne
peut pas travailler sans le Dispositif hydraulique de relevage.

3.1.6- Dispositif hydraulique de relevage

Le dispositif hydraulique de relevage actionne les barres ou bras du dispositif d’attelage "3
points". Il comprend un réservoir d’huile, une pompe, un distributeur et un vérin dont le piston
est relié au bras de relevage. Le dispositif hydraulique de relevage travaille de la manière
suivante : la pompe, entraînée par le moteur, aspire continuellement l’huile du réservoir et
l’envoie dans le distributeur. Ce dernier, commandé par un levier de relevage, est une sorte de
robinet à trois positions.

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Lorsqu’aucune action n’est exercée sur le levier de relevage ou à la fin de chaque action, le
distributeur communique la pompe avec le réservoir. Cette position du distributeur est qualifiée
de "Neutre". Ainsi, l’huile, aspirée par la pompe, est reversée dans le réservoir (Figure 3).

Figure 1 : Schéma du circuit de l’huile dans le dispositif de relevage à la fin de chaque action
sur le Levier de Relevage
Au moment de relever la machine (Position “Relevage”), le distributeur communique la
pompe avec le vérin. Ainsi, l’huile, aspirée par la pompe, rentre sous pression dans le vérin et
pousse le piston qui est relié à l’axe de relevage et ce dernier aux bras de relevage ; l’outil se
lève. Une fois la levée de l’outil terminée, automatiquement, le distributeur supprime la liaison
pompe  vérin et établit la liaison pompe  réservoir pour permettre à l’huile aspirée de
retourner au réservoir (Figure 4).

Figure 2 : Schéma du circuit de l’huile dans le dispositif de relevage pendant le relevage

Au moment d’abaisser la machine (Position “Terrage”), le distributeur communique à la fois
la pompe et le vérin avec le réservoir. Ainsi, l’huile qui était emprisonnée dans le vérin, étant
libérée et chassée par le piston, retourne au réservoir. Pendant ce temps, l’huile aspirée
continuellement par la pompe, retourne aussi au réservoir (Figure 5).

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 Figure 3 : Schéma du circuit de l’huile dans le dispositif de relevage pendant l’Abaissement
ou le Terrage de la machine
L’action du dispositif d’attelage "3 points" est complétée par celle du Dispositif de Contrôle
d’Effort. On ne perçoit ses effets qu’au moment où le tracteur est en difficulté d’avancer. En
effet, pendant le travail, il peut arriver que la résistance du sol soit supérieure à l’effort de
traction et le tracteur patine. En ce moment, le tractoriste manie le Levier de Contrôle
d’Effortou le mécanisme se déclenche automatiquement, le distributeur relève légèrement
l’outil. Une partie du poids de l’outil ainsi relevé revient alors sur les roues motrices. C’est ce
rajout de poids sur les roues motrices qu’on appelle “Transfert de charge”. Il permet
d’augmenter l’effort de traction qui permet au tracteur de ne plus patiner.

3.1.7- Arbre de prise de force

L’arbre de prise de force est un bout d’arbre cannelé sortant de la boîte de vitesse du tracteur.
II permet au tracteur de transmettre le mouvement rotatif de son moteur à certaines machines
agricoles pour les faire fonctionner ou travailler. Tout tracteur agricole en possède au moins un,
situé entre les roues arrière. Toutefois, certains tracteurs en ont deux : un à l’arrière et un à
l’avant. D’autres tracteurs ont deux arbres de prise de force à l’arrière.

3.2- TRACTEURS ROUTIERS

A la différence des Tracteurs agricoles, tous les Tracteurs routiers ont une cabine et un dispositif
permettant d’accrocher une semi-remorque ; il est différent de ceux des Tracteurs agricoles. Les
Tracteurs routiers longs courriers ont une cabine à deux compartiments. L’un sert de Poste de
Conduite et l’autre sert de Poste de Repos des conducteurs ; il est équipé d’un ou de deux lits.

3.3- LES MOTOCULTEURS

Le motoculteur est une sorte de moto dont les roues sont toutes motrices et disposées
latéralement ; il en existe aussi à chenille (Photos 23).

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 Photos 11 : Motoculteurs à roues, à chenille ou à roues cages
Pour travailler dans la boue, les roues ordinaires des motoculteurs sont remplacées par les
"roues cage". La puissance des motoculteurs va de 8 à 20 ch. pour un poids de 80 à 600 kg. Ils
font les mêmes travaux que les tracteurs agricoles. Toutefois, à la différence des tracteurs, ils
n’ont que le Dispositif d’Attelage des machines portées. Donc, c’est le Conducteur qui soulève
la machine lors des ½ tours. Le motoculteur revient moins cher que tout tracteur sur les petites
superficies (≤ 1 ha)...

Les machines agricoles généralement attelées aux motoculteurs sont : la Charrue à 1 soc non
réversible, la Charrue à 1 soc réversible, la Charrue à 1 soc non réversible et à claires voies, le
Cultivateur, la Sarcleuse, la Billonneuse, la Fraise & le Semoir à 2 rangs.

Photos 12 : Machines agricoles adaptées aux motoculteurs

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