Otis Mcs321 Ovf30 Avec Outil Babasse Defaut

MANUEL DE FORMATION TECHNIQUE
O O
V U
F T
3 I
0 L
-
T
E
S
T
Origine : Field Component Manual Contrôleur : MCS321M

Adaptation Française : Francis JOLLY Drive :OVF30 (OVF1)
Documentation SFT : Thierry GROS Programme
Révision :1 q HOST :AAA30178AAB
Impression : 22/04/2010 q DSP :AAA30063AAC
© OTIS Formation Technique (22/04/10)
POUR INFORMATION
 90
SOMMAIRE
SOMMAIRE
SOMMAIRE
SERVICE TOOLS POUR INFORMATION 2

SOMMAIRE
1. UTILISATION DE L'OUTIL TEST 5
1.1. RACCORDEMENT DE L'OUTIL TEST..................................................................................................... 6

1.2. DIAGRAMME D'UTILISATION............................................................................................................... 6
1.3. MODIFICATION DE LA PROGRAMMATION............................................................................................. 7
1.4. MENUS DE L'OUTIL TEST ................................................................................................................... 9
1.4.1. PARAMETRES M/4/3/1/1 AVEC LEURS VALEURS PAR DEFAUT ......................................................... 17
1.4.3. PARAMETRE M/4/3/1/3................................................................................................................ 20
1.4.9. LISTE DES SORTIES ANALOGIQUES ............................................................................................... 32
1.5. LISTE DES PARAMETRES MOTEUR ................................................................................................... 39
2. DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 40
2.1. PARAMETRES CHANTIER ................................................................................................................ 41

2.2. PARAMETRES DE VITESSE............................................................................................................... 43
2.3. PARAMETRES DES CONTACTS DE FREIN .......................................................................................... 44
2.4. PARAMETRES MOTEUR ................................................................................................................... 45
2.5. PARAMETRES REGULATEURS.......................................................................................................... 46
2.6. TEMPORISATIONS ........................................................................................................................... 48
2.7. PARAMETRES CALIBRATION DU DRIVE ............................................................................................ 49
2.8. PARAMETRES DU CONVERTISSEUR .................................................................................................. 51
2.9. PARAMÈTRES SPÉCIAUX ................................................................................................................ 52
3. VARIABLE DISPLAY 53
3.1. CATEGORY A ................................................................................................................................. 54

3.2. CATEGORY B ................................................................................................................................. 55
3.3. CATEGORY C ................................................................................................................................. 56
3.4. CATEGORY D ................................................................................................................................. 57
3.5. MCSS / COMMUNICATION............................................................................................................... 58
4. FAULT LOGGER 59
4.1. GENERALITES ................................................................................................................................ 60

4.2. NIVEAUX DE GRAVITE. .................................................................................................................... 60
4.3. DESCRIPTION DES DEFAUTS ........................................................................................................... 61

SOMMAIRE
5. DBSS 68
5.1. CARTE GPB ................................................................................................................................ 69

5.1.1. VUE GÉNÉRALE DE LA CARTE MICROPROCESSEUR (ABA26800GW) ............................... 69
5.1.2. CONSTITUTION DE LA CARTE GPB ....................................................................................... 70
5.1.2.1. Architecture de la carte GPB 71
5.1.3. VOYANTS ET SWITCHES DE LA CARTE MICRO. ................................................................... 72
5.1.3.1. Voyants. 72
5.1.3.2. Switches 73
5.1.4. MONITEUR INTÉGRÉ .............................................................................................................. 74
5.1.4.1. Afficheur: État du drive. 74
5.1.4.2. Afficheur: Mode du drive 76
5.1.4.3. Afficheur: Mode Initialisation de système 77
5.2. SÉQUENCES DE FONCTIONNEMENT ....................................................................................... 80
5.2.1. DÉMARRAGE ........................................................................................................................... 80
5.2.2. ARRET ..................................................................................................................................... 81
5.2.3. SEQUENCE DU FREIN. ........................................................................................................... 82
6. LEXIQUE 83
7. AIDE AU DIAGNOSTIC 85

OUTIL TEST
OUTIL TEST
1. UTILISATION DE L'OUTIL TEST

‎1. OUTIL TEST
1.1. Raccordement de l'outil test
Pour travailler sur le rack OVF, l'outil test peut être raccordé de différentes façons :
o En direct sur la carte GPB par l’intermédiaire du connecteur RS232 de la carte

o En indirect depuis un des sous-ensembles LMCSS, OCSS par l'intermédiaire des
liaisons série reliant les différents éléments.
1.2. Diagramme d'utilisation
RCB2
7 8 9
M O D UL E
DI SP EN T
TE ST
ST ATE CA L L
4 5 6
F U NCT I O N
DI SP I N SE L O UT
1 2 3
SE T
O N UP DO W N
0 G O O NC L E A R
O FF G O B A C EK N T E R
GPB
LMCSS R E V D A TE
AS S Y 26800GW
u4
DS P
S oftwar e
J1 J2
u23
u32
u34 u35 u36
u33
J3
P R C R S Tsw1
FLT R S T sw2
EE W R
P r otection en écr itur e sw3
J4
NO EE WR
F R DSP ON J5 J6
L e d 1 L e d2 Le d 3 L e d 4 L e d 5
DSP RST 1 86 RST
Connexion indirecte

‎1. OUTIL TEST
1.3. Modification de la programmation
o Avant de pouvoir modifier la programmation de la carte, il faut basculer l'interrupteur SW3 en

position haute. (EE WR). En cas d'oubli si vous voulez changer une valeur, l'outil test vous donne le
message "WRT PRT !"
parameter name
750>WRT PRT !
o Certains paramètres sont des nombres entiers comme la valeur du courant (750) ci dessus. Mais la
plupart des valeurs sont des nombres avec une virgule.
o Pour changer la valeur d'un paramètre avec un nombre entier, il suffit d'entrer la nouvelle valeur (Ex
721) et de presser les touches "BLEU, ENTER". Le message ". PLEASE WAIT.." apparaît un instant sur
l'afficheur puis la nouvelle valeur s'inscrit dans la partie "valeur courante "de l'outil
parameter name
750> XXXXX
VALEUR NOUVELLE
COURANTE VALEUR

‎1. OUTIL TEST
 o Pour changer la valeur d'un paramètre à décimales, il faut tenir compte de la place ou est
située la virgule. Dans l'exemple ci dessous pour changer la valeur "1.57000" en "2.69000", il faudra écrire
"02.69000".
 La partie décimale devra obligatoirement être située après la virgule
Attention, Une valeur erronée peut détruire le rack
 . Les paramètres à valeurs décimales avec un maximum autorisé de 100 ou plus apparaîtront
sous la forme : "XXXXX.XX" avec Cinq digits avant la virgule.
 Les paramètres à valeurs décimales avec un maximum autorisé inférieur à 100 apparaîtrons
avec seulement deux digits avant la virgule : "XX.XXXXX"
parameter name
1.57000> XX.XXXXX

‎1. OUTIL TEST
1.4. Menus de l'outil test
SERVICE TOOL
MCS-MODE
DRIVE/BRAKE 4
CONTROL SYSTEM
MONITOR 1 DIAGNOSTIC 2 SETUP 3

< > < > < >
=1 =2 FLT LOG: Curr 1 Contract Data =1 Time / Date =2

Variable Display =3 Saved 2 ; Clear 3 View / Change < > View / Change <>
Pg:11 Pg:12
1
FIELD ADJUST 1
PARAMETERS < >
Pg:17
Category 1 VEL REG 2

A < > PARAMETERS <>
Pg:54 Pg:19
54
BRAKE / DBR 3
PARAMETERS < >
Category 2
B < > Pg:20
Pg:55
MOTOR 4
PARAMETERS <>
Pg:22
Category 3
C < >
Pg56 I REGULATOR 5
PARAMETERS < >
Pg:24
Category 4 TIMING 6
D < > PARAMETERS < >
Pg:57
Pg:5
DRIVE SCALING 7
MCSS 5 PARAMETERS < >
COMMUNICATION < >
Pg:28
Pg:58
CLOCKS & PWM 8
PARAMETERS < >
Pg:30
SPECIAL 9
PARAMETERS < >
Pg:52

‎1. OUTIL TEST
Certaines touches sont utilisées comme raccourci.

Affiche le menu de base
Elles permettent d’accéder aux menus principaux
sans avoir à relancer l'outil.
DB SS=4
Affiche le premier sous menu
MONITOR=1 DIAG=2
SETUP=3
Retour d'un niveau en arrière
SERVICE TOOLS POUR INFORMATION  10

‎1. OUTIL TEST
VARIABLE DISPLAY
M /4 /1 /3
DBSS
1
Moniteur
VARIABLE DISPLAY
Lecture en temps réel
de certaines valeurs
Variable Display = 3
L'outil test permet de visualiser un certain nombre de valeurs prises en

Category (1...5) temps réel.
(A...D) Elles peuvent représenter l'état d'éléments extérieurs INPUT
( relais de frein levé, relais de sécurités collés, ), Indiquer une valeur
de tension, de courant... ou renseigner sur les commandes actives au
moment de la lecture.
Il permet aussi de visualiser les valeurs enregistrées pendant l'initialisation.
Ces données ont été divisées en Cinq catégories accessibles par des sous menus depuis l'outil test.
Le Cinquième menu permet de visualiser les informations envoyées ou

MCSS 5 venants du LMCSS.
Com m unication < >
Les informations sont présentées sous deux formes :

o Numérique pour les paramètres de vitesse, d'accélération...
o Littérale pour les commandes ou les défauts.
* En majuscule, l'information est active.
* En minuscule, l'information n'est pas active.
EX:
Cet écran signifie que le "drive" détecte un problème de température
HIGH TEMP par l'intermédiaire des sondes.
Ce même message en minuscule signifierait qu'il n'y a pas de problème
sur ce point.
Liste, voir page : 53

‎1. OUTIL TEST
FLTLOG: CURR
M /4 /2 /1
DBSS
DIAGNOST IC
1 FLT LOG: CURR

Affichage des défauts
MCSS tim eout
gardés en RAM
000 : 17 : 31 : 24 . 45
Affiche les défauts au fur et à mesure de leurs arrivés.
Ce menu donne les défauts enregistrés en RAM par ordre chronologique.

MCSS timeout Le premier défaut affiché est le plus récent.
000 : 17 : 31 : 24 .45 o La première ligne indique le type de défaut.
o La deuxième ligne indique l'intervalle de temps entre le dernier reset
du rack (appui sur PRC RST ou coupure du circuit force) et le moment
ou l'événement s'est produit, avec de la gauche vers la droite :
- le nombre de jour, d'heures, de minutes, de secondes
On passe au défaut suivant par appui sur la touche GO ON de l'outil test.

Overtemp
000 : 01 : 12 :03 .25
La fin de la liste des défauts mémorisés est indiquée sur l'outil,

End of fault LOG
L'appui dans cette fenêtre sur la touche GO ON redonne la liste des défauts
<>
depuis le début.
VOIR LISTE DES DÉFAUTS Pg : 59
Si aucun défaut n'est enregistré, l'écran affiche "No faults logged".

No faults logged

‎1. OUTIL TEST
FLTLOG: SAVED
M /4 /2 /2
DBSS
DIA GNOS T IC
FLT LOG: S aved

Affichage des défauts
MCSS tim eout
gardés en RAM après
000 : 17 : 31 : 24 . 45
reset
Affiche les défauts au fur et à mesure de leurs arrivés.
Ce menu donne les défauts enregistrés en RAM par ordre chronologique.

MCSS timeout Le premier défaut affiché est le plus récent.
000 : 17 : 31 : 24 .45 o La première ligne indique le type de défaut.
o La deuxième ligne indique l'intervalle de temps entre le dernier reset
du rack (appui sur PRC RST ou coupure du circuit force) et le moment
ou l'événement s'est produit.
On passe au défaut suivant par appui sur la touche GO ON de l'outil test.

Overtemp
000 : 01 : 12 :03 .25
La fin de la liste des défauts mémorisés est indiquée sur l'outil,

End of fault LOG
L'appui dans cette fenêtre sur la touche GO ON redonne la liste des défauts
<>
depuis le début.
VOIR LISTE DES DÉFAUTS Pg : 59
Si aucun défaut n'est enregistré, l'écran affiche "No faults logged".

No faults logged

‎1. OUTIL TEST
COMMENT FAIRE ?
o Pour mémoriser les défauts.
Appuyer sur le bouton PRC RST de la carte microprocesseur

Tous les défauts mémorisés depuis le dernier reset sont affichés dans le menu
FLTLOG SAVED de l'outil test.
o Pour remettre à zéro les défauts affichés dans le menu FLTLOG SAVED
Appuyer sur le bouton PRC RST de la carte microprocesseur

Les défauts affichés sont effacés Le message "No faults logged" apparaît sur l'outil test
Lors d'une remise du courant force un certain nombre de défauts non significatifs sont enregistrés par
le système. Il peut être utile de les effacer pour ne garder que les vrais défauts.
Pour cela vous devez réinitialiser deux fois le système.
Une première pour charger les défauts
Une deuxième pour les effacer du menu FLTLOG SAVED

‎1. OUTIL TEST
FLTLOG: CLEAR
M /4 /2 /3
DBSS
DIAGNOST IC
FLT LOG: Clear
RAM Fault Log Efface les défauts

Clear stockés en RAM
o Efface les défauts affichés dans le menu FLTLOG CURR.

Après appui sur la touche 3, l'écran affichera :
RAM Fault Log

Cleared
o Tant qu'aucun nouveau défaut n'apparaît, l'écran FLTLOG CURR aura cet aspect :
No faults logged

‎1. OUTIL TEST
FIELD ADJUST PARAMETER

M /4 /3 /1 /1
DBSS
SET UP
1 CONT RACT DAT A

Program mer les param ètres
1 Vel gain chantier
FIELD ADJ UST PARAMET ER
10.0> XX.XXXXX
Ce menu comprend les paramètres de l'installation réglables sur le chantier et nécessaires pour optimiser le
fonctionnement de l'appareil.
Nom du paramètre
Vel gain
10.0> XX.XXXXX
Valeur actuelle du paramètre
Vel gain
10.0> XX.XXXXX
Nouvelle valeur du paramètre

Vel gain
10.0> XX.XXXXX Valider la nouvelle valeur avec :
q Ne‎pas‎oublier‎de‎basculer‎l’interrupteur‎de‎la‎carte‎GPB
Attention à la place de la virgule en changeant un paramètre. Vérifier que la nouvelle valeur

après validation, correspond bien à celle voulue.

‎1. OUTIL TEST
1.4.1. Paramètres M/4/3/1/1 avec leurs valeurs par défaut
Paramètres Valeur par Description

M /4/3/1/1 défaut
Vel Gain 8 Réglage du gain intégral.
Inertia kg/m² Compensation de l'inertie

Fonction de
l'installation
Rotate Dir 0/1 Paramètre servant à définir le sens de rotation
Pretrq Trim % Paramètre permettant d'ajuster le couple appliqué au moteur
1 au démarrage.
Encoder NB p/tour Nombre d'impulsions données par l'encodeur par tour de
1024 moteur.
Rated RPM RPM Vitesse de rotation du moteur à la vitesse nominale.

Voir plaque
moteur
Duty Speed mm/s Vitesse contrat de l'appareil.
Fonction de
l'installation
Delay Brk Lft ms Délai pour s'assurer que le frein est totalement levé avant
300 d'envoyer un profil de vitesse.
Delay Lft Brk ms Délai dans l'application de la commande "LIFT BRAKE"
50 venant du LMCSS
Ac Line Voltage V Tension nominale du réseau.
Fonction du
réseau
Mtr Ovl Tmr S Temps pendant lequel le drive peut fournir un courant nominal de
3 sortie maximum, avant tout risque de détérioration des
composants.
Single Phase 0 Non utilisé
Controller ID # Numéro de série du rack, ne peut être changé avec l'outil test.
Pour plus de détails sur ces paramètres voir Pg : 41

‎1. OUTIL TEST
VEL REGULATOR PARAMETERS

M /4 /3 /1 /2
DBSS
Clé des
menus
cachés
Menu caché
SET UP Norm Vel Resp Réglage des param ètres
1 CONT RACT 1.00000>xxxxx.xx de vitesse
Vel Regulator
Nom du paramètre
Norm Vel Resp

1.00000>xxxxx.xx
Norm Vel Resp

1.00000>xxxxx.xx
Norm Vel Resp

1.00000>xxxxx.xx
Valider la nouvelle valeur avec :


‎1. OUTIL TEST

M/4/3/1/2 défaut
Norm Vel Resp s Valeur par défaut =1
1
Inner Xover Rad/s Fréquence de coupure du filtre de vitesse
4
LP Filter Frq Hz Fréquence du filtre passe bas
4
Pretrq Risetime S Règle la constante de temps utilisé pour la monté du courant de
0.05 prétorking.
Rotr Stop Tol mm Tolérance de roll back avant de déclencher une correction
2
Man Accel mm/s² Non utilisé
500
Man Decel mm/s² Non utilisé
500
Man Speed mm/s Non utilisé
750
Overspeed % Non utilisé
1.25

‎1. OUTIL TEST
Brake / DBR Parameters

M /4 /3 /1 /3
DBSS
Clé des
menus
cachés
Menu caché
SET UP Brk Sw press 1/0 Perm et de régler ou de valider
1 CONT RACT 0>xxxxx les paramètres concernants
Brake/DBR
le frein
Nom du paramètre
Brk Sw press 1/0

0>xxxxx
Brk Sw press 1/0

0>xxxxx
Brk Sw press 1/0

0>xxxxx
1.4.3. Paramètre M/4/3/1/3
Paramètres Unité Description

M/4/3/1/3 Plage
Réglage
Brk Sw Pres ? 0 Présence ou non de micro-contact de frein

‎1. OUTIL TEST
MOTOR PARAMETERS
M /4 /3 /1 /4
DBSS
Clé des
menus
cachés
Menu caché
SET UP Number Of Poles Réglage des param ètres
1 CONT RACT 4>xxxxx m oteurs spécifiques à
MOT OR PARAMET ERS
l'installation
Nom du paramètre
Number Of Poles
4>xxxxx
Number Of Poles
4>xxxxx
Number Of Poles
4>xxxxx


‎1. OUTIL TEST

M/4/3/1/4 défaut
Number of pôles 4 Nombre de pôles du moteur.
Vel Head Room % Paramètre utilisé pour éviter la saturation du système
1,25
Duty Load Kg Charge utile de la cabine.
Fonction de
l'installation
Rotor Time Const S Paramètre moteur
Fonction du Voir liste Pg : 39
moteur
Rated Mag I A Courant de magnétisation
moteur
Rated Trq I A Intensité du couple nominal.
moteur
Rated Torque Nm Couple nominal moteur
moteur

‎1. OUTIL TEST
I REGULATOR PARAMETERS
M /4 /3 /1 /5
DBSS
Clé des
menus
cachés
Menu caché
SET UP Drive Limit Réglage des param ètres
1 CONT RACT 1.00000>xx.xxxxx concernant les contrôles
I REGULAT OR PARAMET ERS
m oteur (limite des intensités)
Nom du paramètre
Drive Limit
1.00000>xx.xxxxx
Drive Limit
1.00000>xx.xxxxx
Drive Limit
1.00000>xx.xxxxx


‎1. OUTIL TEST

Plage
M/4/3/1/5
Réglage
Inv I BW Hz Paramètre utilisé par les régulateurs de courant.

200
Inv Load L H Inductance du moteur
moteur
Inv Load R Ohm Résistance des bobinages du moteur
moteur
Inv IO Error % Limite d'erreur de lecture des sondes de courant
0,1
Inv Vd Limit % Limite de sortie du courant de magnétisation.
0,2
Inv Vq Limit % Limite de sortie du courant de couple
0,2
Drive Limit % Pourcentage du couple maximum pour envoyé le défaut "DRIVE
1 LIMIT" au LMCSS
Inv D Ramp S Temps de monté du courant de magnétisation.
0,2
Max Sine Frq Hz Non utilisé
60
I Offs Mean Limit A seuil d'erreur des entrées de courant du convertisseur (doit être
0,1 nul) pour modifier la fréquence de polarisation du convertisseur
I Offs Vari Limit A Paramètre évitant d'activer le paramètre précédent si le décalage
3 des sondes de courant est trop important (défaut de sonde)
AC In Ph Imbl % Paramètre contrôlant la sensibilité du système de contrôle de
0,0005 phase.
Drive Rtd I Rms A Intensité maximale du rack

Fonction du Rack 70A 90A 120A 180A
drive 70 90 120 180
Motor Ovl I Fac % Pourcentage du courant nominal pour déclencher une surcharge.
0,4 Paramètre réglé à 0.4 pour les racks 90 A et 120 A, à 0.58 pour
le rack 70 A

‎1. OUTIL TEST
TIMING PARAMETERS
M /4 /3 /1 /6
DBSS
Clé des
menus
cachés
Menu caché
SET UP Brk hold dly ms Réglage des tem porisations
1 CONT RACT 100>xxxxx
T IMING PARAMET ERS
Nom du paramètre
Brk hold dly ms

100>xxxxx
Brk hold dly ms

100>xxxxx
Brk hold dly ms

100>xxxxx


‎1. OUTIL TEST

M/4/3/1/6 défaut
Brk Hold Dly ms Non utilisé
100
Omm/s T Lim ms Non utilisé
10
Brk Settle S Temps pour considérer que le frein est bien retombé
0,3
Pvt Threshld Min 1 Non utilisé
Pvt Threshld Max 1 Non utilisé
Pour plus de détails sur ces paramètres voir Pg 48

‎1. OUTIL TEST
DRIVE SCALLING PARAMETERS

M /4 /3 /1 /7
DBSS
Clé des
menus
cachés
Menu caché
SET UP Bus OVT Pu Réglage des seuils de
1 CONT RACT 1.25000>xx.xxxxx déclenchement des
DRIVE SCALLING PARAMET ERS
sécurités
Nom du paramètre
Bus OVT Pu
1.25000>xx.xxxxx
Bus OVT Pu
1.25000>xx.xxxxx
Bus OVT Pu
1.25000>xx.xxxxx


‎1. OUTIL TEST

M/4/3/1/7 Plage Réglage
Inv I Fscale A  Attention risque de destruction du rack si le paramètre est
Fonction du incorrect
drive Rack 70A 90A 120A 180A
125 200 200 400
Inv I Limit A Limite de référence du courant de couple
Fonction du Rack 70A 90A 120A 180A
drive 100 125 170 254
Bus Fscale V La valeur de la tension continue qui donne une valeur de 10.0 V à
1000 l'entrée du convertisseur tension / fréquence.
Bus OVT % Pourcentage de la tension continu qui déclenche un défaut de
1,25 surtension.
Line Fscale Vts V La valeur de la tension alternative qui donne une tension de 10.0 V
Fonction du à l'entrée du convertisseur tension / fréquence.
drive Rack 70A 90A 120A 180A
980 1018 1018 1018
PLL Unlock % Déverrouillage de la boucle PLL (valeur normalisée).
0,1
DC Link UV % Pourcentage de la tension redressée qui déclenchera le défaut de
0,65 tension redressée basse.
AC Line UVT % Pourcentage de la tension réseau programmé qui déclenchera le
0,65 défaut de "réseau faible"
M1 Pick V % Tension continue à laquelle le contacteur MC collera.
0,7

‎1. OUTIL TEST
CLOCK & PWM PARAMETERS

M /4 /3 /1 /8
DBSS
Clé des
menus
cachés
Menu caché
SET UP Inv dead tim e us Réglage des tem ps et des
1 CONT RACT 5.00000>xx.xxxxx fréquences de com mutations
CLOCK & PW M PARAMET ERS
Nom du paramètre
Inv dead time us

5.00000>xx.xxxxx
Inv dead time us

5.00000>xx.xxxxx
Inv dead time us

5.00000>xx.xxxxx


‎1. OUTIL TEST

M/4/3/1/8 défaut
Brk Reg Frq Hz Fréquence de travail du régulateur du circuit de freinage (DBR
625 régulator).
Brake PWM Frq Hz Fréquence de modulation du circuit DBR
1200
InvDead Time s Temps entre deux commutations des transistors.
5 Réglé à 5 pour les racks 70, 90, 120 A
Réglé à 7 pour les racks 180 A
Inv PWM Comp s Temps pour inverser le sens du courant du convertisseur
4 Réglé à 4 pour les racks 70, 90, 120 A
Réglé à 5 pour les racks 180 A
PWM Adv Comp % Temps pour anticiper la compensation de l'onduleur.
0,75
Inv K Mode % Facteur de surmodulation de l'onduleur. Doit être réglé à 1.0.
1

‎1. OUTIL TEST
SPECIAL PARAMETERS
M /4 /3 /1 /9
DBSS
Clé des
menus
cachés
Menu caché
SET UP SPECIAL 9 Affectation des sorties
1 CONT RACT PARAMETERS <> analogiques pour
SPECIAL PARAMET ERS
l'oscilloscope
Il est possible d'affecter quatre valeurs de signaux sur quatre sorties programmables depuis ce menu.
Associé avec une carte DIB et un oscilloscope, on peur visualiser ses signaux sous une forme analogique.
Ces signaux sont rafraîchis tous les 400 µs.
Ces signaux sont utilisés par l’enginering et ne sont présentés dans cette documentation qu’à titre indicatif.
Voir liste des différents signaux pages suivantes
Numéro de la sortie analogique. (1 à 4 )
DAC 0 display #
117>xxxxx
Numéro actuel du signal affecté à la sortie

DAC 0 display #
117>xxxxx
Nouveau numéro de signal à visualiser

DAC 0 display #
117>xxxxx
Valider l’entrée
Mettre tous ces paramètres à "o"

‎1. OUTIL TEST
1.4.9. Liste des sorties analogiques
Numéro Nom du signal Description

du signal
0 I X SEN Retour de courant sur la phase X après ajustement point zéro
1 I Y SEN Retour de courant sur la phase Y après ajustement point zéro
2 I Z SEN Retour de courant sur la phase après ajustement point zéro
3 I X VF Retour de courant du convertisseur V/F (phase X) avant ajustement
point zéro
4 I Y VF Retour de courant du convertisseur V/F (phase Y) avant ajustement
point zéro
5 I Z VF Retour de courant du convertisseur V/F (phase Y) avant ajustement
point zéro
6 I Q SYN Retour de la référence de courant de couple
7 I D SYN Retour de la référence de courant de magnétisation
8 IND ERR Erreur de l'entrée du régulateur PI D
9 INQ ERR Erreur de l'entrée du régulateur PI Q
10 VDE Sortie du régulateur PI D
11 VQE Sortie du régulateur PI Q
12 S PVT E Référence électrique de la position relative du stator
13 R PVT Position angulaire du courant rotor
14 PVT IMPL Position en nombre d’impulsions
15 R PVT S
16 R PVT C
17 R PPT
18 PPT IMPL
19 R PPT S
20 R PPT C
21 VF ACCL Valeur de l’accélération
22 ACCL FB Contrôle de l’accélération (feedback)
23 S ADV E
24 ADV TIME
25 TRIGGER Dac compteur d’erreur
26 VF BRK I Courant de frein
27 V R SEN Tension de la phase R (feedback)
28 V S SEN Tension de la phase S (feedback)
29 V T SEN Tension de la phase T (feedback)
30 DCV REF Référence de la tension continue
31 VF VDC Valeur de la tension continue
32 DCV ERR Erreur d’entrée du régulateur DCV
33 DCV OUT Sortie du régulateur DCV
34 VOL SUM Somme des tensions du convertisseur

‎1. OUTIL TEST
Liste des sorties analogiques (suite)

du signal
35 PLL LF O Sortie du filtre de la boucle PLL ? ? ?
36 PLL SPHE Erreur
37 PLL ERR Erreur d'entrée du régulateur PI
38 PLL IN 1
39 PLL INT
40 PLL OUT
41 PLL VD PLL vd
42 PLL VQ PLL vq
43 PLL VD E
44 PLL VQ E
45 PLL VVEC
46 I R VF
47 I S VF
48 I T VF
49 CNV ID S
50 CNV IQ S
51 CND ERR Erreur du régulateur de courant d du convertisseur
52 CNQ ERR Erreur du régulateur de courant q du convertisseur
53 VDEC Courant du régulateur d
54 VQEC Courant du régulateur q
55 OO COMPR Compensation du temps mort de la phase R du convertisseur
56 OO COMPS Compensation du temps mort de la phase S du convertisseur
57 OO COMPT Compensation du temps mort de la phase T du convertisseur
58 CND OUT 1
59 CNQ OUT 1
60 DRR REF Référence du régulateur DRR
61 DRR ERR Erreur du régulateur DRR
62 DRR OUT Valeur de la sortie du régulateur DRR (courant de référence D)
63 CNV CVEC
64 VEL ERR Entrée du régulateur PI de vitesse
65 VEL INT
66 VEL OUT
67 LPF IMP entrée du filtre passe bas
68 VELI ERR Erreur de la boucle de vitesse interne
69 VLI OUT sortie de la boucle de vitesse interne
70 CNV D Entrée du filtre de tension d
71 CNV VNSD Sortie du filtre de tension d
72 CNV Q Entrée du filtre de tension q
73 CNV VNSQ Sortie de filtre de tension q

‎1. OUTIL TEST

du signal
74 R PVT S
75 R PVT C
76 NF 1 IN Entrée du filtre de bruit 1
77 NF 1 OUT Sortie du filtre de bruit 1
78 NF 2 IN Entrée du filtre de bruit 2
79 NF 2 OUT Sortie du filtre de bruit 2
80 PVT L T Seuil de perte du signal PVT
81 I DQ SQR Id (carré) + Iq (carré)
82 VEL FBKO Contrôle de vitesse (feedback) *32 avec mise à zéro (offset)
83 / Réserve
84 / Réserve
85 / Réserve
86 / Réserve
87 / Réserve
88 LOOK 1 Variable "LOOK 1"
89 LOOK 2 Variable "LOOK 2"
90 LOOK 3 Variable "LOOK"
91 LOOK 4 Variable "look 4"
92 CURR SUM Somme des courants du convertisseur *8
93 VEL ERR Erreur de l’entrée du régulateur PI de la vitesse *8
94 VELI ERR Erreur de vitesse interne *8
95 DCV INT Valeur de l’entrée du régulateur PI DCV *8
96 VF VDC
97 DCV ERR Erreur de l’entrée du régulateur PI DCV *8
98 VDE HST Référence de tension d pour le 80c186
99 VQE HST Référence de tension Q pour le 80C186
100 / Réserve
101 / Réserve
102 / Réserve
103 / Réserve
104 / Réserve
105 / Réserve
106 / Réserve
107 / Réserve
108 IXS Référence du courant stator pou la phase X
109 IYS Référence du courant stator pou la phase Y
110 IZS Référence du courant stator pou la phase Z

‎1. OUTIL TEST

du signal
111 I TORQ E Référence du courant de couple dans la trame synchrone
112 I MAG E Référence du courant de magnétisation
113 I TORQ S
114 I MAG S
115 INV SIN
116 INV COS
117 VEL REF Référence de vitesse (mode dépendant)
118 VEL FBCK Retour de vitesse (mode dépendant)
119 / Réserve
120 / Réserve
121 / Réserve
122 ACCL REF Référence de la boucle d'accélération
123 ACCL ERR Erreur de la boucle d'accélération à l'intérieur de la boucle de vitesse
124 VELI REF Référence de la boucle de vitesse interne
125 MOT VEL Retour de vitesse du moteur
126 INV X S Référence de tension de la phase X
127 VH X S Référence de tension de la phase X du stator
128 PWM X DC
129 ADV SIN
130 ADV COS
131 IXSA
132 BRK REF Référence du courant de freinage
133 BRK C ER Erreur de courant de freinage
134 BRK PWM Référence de tension de freinage
135 PLL SIN Sinus du PLL
136 PLLCOS Cosinus du PLL
137 PLL PH E Erreur de phase du PLL
138 PLL SE 1 Erreur d'échelle du régulateur PI du PLL
139 PLL SRMP Erreur du sinus du PLL
140 IRSA
141 ISSA
142 ITSA
143 IRS
144 ISS
145 ITS
146 CNV SIN Sinus du convertisseur PLL

‎1. OUTIL TEST
Numéro
Nom du signal Description
du signal
147 CNV COS Cosinus du convertisseur PLL
148 CNV Q E Référence du régulateur de courant Q du convertisseur
149 CNV DQ4
150 CNV R S Référence de tension de la phase R du convertisseur
151 CNV S S Référence de tension de la phase S du convertisseur
152 CNV T S Référence de tension de la phase T du convertisseur
153 CNV D E Référence du régulateur de courant D du convertisseur
154 CNV Q S
155 VC 3H S
156 VH R S
157 PWM R DC
158 ADVC SIN
159 ADVC COS
160 ADVC RMP
161 PLL RMPI
162 CAR VEL Retour de la vitesse cabine (PPT)
163 PWM Y DC
164 PWM Z DC
165 CNV D S Référence de courant du convertisseur stationnaire D
166 CNV VNSA Amplitude de la séquence négative
167 OVLOUT Sortie du filtre de protection de surcharge 0.03 Hz
168 VEL T TG Couple cible pour le prétorking
169 VELI OUT Sortie de la boucle interne après filtre de bruit.
170 TRQ REF Référence de couple avant la limite
171 BRK DICT Référence de courant de frein
172 / Réserve
173 / Réserve
174 / Réserve
175 / Réserve
176 VEL REF Référence de vitesse (cabine ou moteur en mode dépendant) * 8
177 VEL FBCK Référence de retour de vitesse (cabine ou moteur, en mode dépendant) *8
178 MOT VEL Retour de la vitesse cabine * 8 ? ?
179 VELI REF Référence de la boucle de vitesse interne * 8 ? ?
180 ACC ERR Erreur de la boucle d’accélération interne (boucle de vitesse référence) * 8
181 CAR VEL Retour de la vitesse cabine (PPT) * 8 ? ?
182 VEL POINT K Gain pour le prétorking

‎1. OUTIL TEST
Numéro
Nom du signal Description
du signal
183 / Réserve
184 / Réserve
185 / Réserve
186 / Réserve
187 / Réserve
188 / Réserve
189 / Réserve
190 / Réserve
191 / Réserve

‎1. OUTIL TEST
TIME / DATE
M /4 /3 /2
DBSS
SET UP
T IME / DAT E
Affiche le tem ps depuis
Tim e / Date =2
la dernière initialisation
View / Change <>
E.T. since POR :

005 :18 :38 :21 . 43 Temps depuis le dernier appui sur le bouton PRC RST
ou depuis la dernière remise sous tension du convertisseur
E.T. since POR :

005 :18 :38 :21 . 43
Les chiffres suivants représentent :
o 005 nombre de jours.

o 18 nombre d'heures.
o 38 nombre de minutes.
o 21 Nombre de secondes.
o 43 Nombre de centième de secondes !

‎1. OUTIL TEST
1.5. Liste des paramètres moteur
La liste suivante ne comprend que les moteurs actuellement validés.
Paramètres
moteur
Motor n° Inv Load Inv Load Rated trq Rated trq Rated mag Rotor time Mo Mo
L R i i con power Freq
Otis Revaj (H) (Ohm) (Nm) (A) (A) Kw (Hz)
TAA200000E16 V2254P4 0.0014 0.95 140 75 30 0,25 22 51
TAA200000E17 V2254P1 0.0019 1.1 183 66 28.5 0,29 22 39
TAA200000E18 V2254P3 0.001 0.65 206 103 42 0,3 32 51
TAA200000E19 V2254P2 0.00105 0.5 275 101 44.8 0,3 32 39
TAA422F1 4472ST2 0.0025 1.35 66 37.2 16.1 0,23 10 50
TAA422G1 4473ST2 0.0018 0.7 99 50 35.5 0,16 15 49
TAA5300CA1 0.0019 1.1 183 66 28.3 0,29 22 39
TAA5300CA2 0.0014 0.95 140 75 30 0,25 22 51
TAA5300CA3 0.00105 0.5 275 101 44.8 0,3 32 39
TAA5300CA4 0.001 0.65 206 103 42 0,3 32 51
TAA5300CA5 0.00135 1.2 333 111 37 0,37 33.5 32
On aperçoit trois types de référence, qui correspondent chacune à un type de machine :
q TAA20000Ex = 18ATF
q TAA422xx = 13VTR
q TAA5300CAx = 19/27BT

‎2. Paramètres
Paramètres
2. DESCRIPTION DES PARAMÈTRES

‎2. Paramètres
2.1. Paramètres Chantier
FIELD ADJUST PARAMETERS

M/4/3/1/1

Plage
Réglage
Vel Gain 0,0-25,0 Réglage du gain intégral. La valeur par défaut est de 8
Inertia kg/m² Paramètre donnant l'inertie des masses en mouvement

0,0-10000 répercutées sur l'arbre moteur. Il est variable en fonction de
l'installation et devra être calculé le plus précisément possible.
Rotate Dir 0/1 Paramètre servant à définir le sens de rotation correspondant à
une commande de vitesse positive venant du MCSS. Il multiplie la
référence de vitesse envoyée au DSP par +1 ou -1.
Pretrq Trim % Paramètre permettant d'ajuster le couple appliqué au moteur
0,0-25 au démarrage. Le LOAD PERCENT envoyé par le LMCSS,
indique au drive le couple à appliquer en fonction de la charge
cabine. Le drive crée un courant calculé à partir des paramètres
de gain du moteur, de la charge utile de la cabine et du diamètre
de la poulie.
Avant que ce courant soit envoyé, il est multiplié par ce paramètre
pour ajuster d'éventuelles erreurs de mesure. Une valeur
supérieure à 1 augmente le bias torque.
La valeur courante de ce paramètre est de 1. Si la valeur à
appliquer s'éloigne trop de 1 il est probable qu'un des paramètres
utilisé pour calculer le courant moteur est incorrect. Il est alors
nécessaire de vérifier le "torque gain" du moteur.
Encoder NB p/tour Nombre d'impulsions données par l'encodeur par tour de
1-32000r moteur.
Rated RPM RPM Vitesse de rotation du moteur à la vitesse nominale. Ce

0,0-5000,0 paramètre sert à établir la valeur numérique de la vitesse utilisée
par le DSP.
Il est aussi la référence de vitesse utilisée pour calculer le point de
survitesse en mode DIB
Duty Speed mm/s Vitesse de l'appareil quand le moteur tourne à la valeur
10-25000 programmée au paramètre ci-dessus.
Ce paramètre est utilisé pour adapter le système au diamètre de la
poulie, à la réduction du treuil et au moufflage de l'installation.

‎2. Paramètres
FIELD ADJUST PARAMETERS (suite)

M/4/3/1/1

Plage
Réglage
Dellay Brk Lft ms Délai pour s'assurer que le frein est totalement levé avant
0,0-10000,0 d'envoyer un profil de vitesse.
Delay Lft Brk ms Délai dans l'application de la commande "LIFT BRAKE"
0,0-10000,0 venant du LMCSS Ce temps est utilisé pour calculer et appliquer
le prétorking.
Le système doit avoir le temps de comparer le couple donné par
la charge en cabine et le couple appliqué à la fin du dernier
voyage.
Ac Line Voltage V Tension nominale du réseau. Cette valeur est utilisée pour
0-600 calculer le point de collage du contacteur de charge (MC), et seuil
de tension bas du circuit continu.
Le contacteur MC colle à 90% de la charge totale des
condensateurs. Celle ci est égale à deux fois la tension réseau.
Le seuil bas de tension est fixé à 75% de la tension réseau
Mtr Ovl Tmr s Temps pendant lequel le drive peut fournir un courant nominal de
0,0-10,0 sortie maximum, avant tout risque de détérioration des
composants.
Single Phase 0/1 Utilisé en mode manuel uniquement. Supprime le défaut phase
lost dans le cas ou l'appareil fonctionne avec seulement un
courant monophasé (non utilisé en Europe)
Controller ID # Numéro de série du rack, ne peut être changé avec l'outil test.

‎2. Paramètres
2.2. Paramètres de vitesse
o PARAMETRES CACHES
VEL REGULATOR PARAMETERS

M/4/3/1/2

Plage
Réglage
Norm Vel Resp s Valeur par défaut =1
0,0-100,0 Paramètre réglant le temps de réponse des régulateurs de vitesse
(Velocity PI Reg)
Inner Xover Fréquence de coupure du filtre de vitesse
0,0-500,0 (limite les réactions parasites)
LP Filter Frq Hz Fréquence du filtre passe bas installé sur la sortie de la boucle de
0,1-100,0 vitesse.
Il réduit les bruits et les effets d'escaliers de la consigne de
vitesse.
Une valeur de 4 Hz est satisfaisante pour toutes les configurations
Pretrq Risetime S Règle la constante de temps utilisé pour la monté du courant de
0,00-10,00 prétorking.
Rotr Stop Tol mm Distance de déplacement du rotor avant de déclencher le
0,0-100,0 régulateur de vitesse.
Au moment ou le frein se lève seul le couple appliqué au moteur
est contrôlé. Si le couple appliqué n'est pas parfaitement calculé,
un mouvement du rotor peut se produire. Si la distance de
déplacement est dépassée le système va mettre en service le
régulateur de vitesse qui va pouvoir corriger l'erreur de vitesse
constatée.
Man Accel mm/s² Accélération en mode manuel
100-1200
Man Decel mm/s² Décélération en mode manuel
100-1200
Man Speed mm/s Vitesse en mode manuel
25-600
Overspeed % Protection en cas de survitesse moteur. Paramètres actifs en
0,0-9,9 mode DIB. C'est un pourcentage du nombre de tours moteur à la
vitesse nominale.
En mode normal ce paramètre est inactif Le contrôle de survitesse
est réalise par le LMCSS

‎2. Paramètres
2.3. Paramètres des contacts de frein
o PARAMETRES CACHES
BRAKE/DBR PARAMETERS
M/4/3/1/3

Plage
Réglage
Brk Sw Pres ? 0/1 Présence ou non de micro-contact de frein

‎2. Paramètres
2.4. Paramètres moteur
o PARAMETRES CACHES
MOTOR PARAMETERS
M/4/3/1/4

Plage
Réglage
Number of pôles Nombre de pôles du moteur.
Vel Head Room % Pourcentage de la vitesse nominale. Assure une plage de réglage
1,0-5,0 des signaux numériques au-dessus de la vitesse nominale ce qui
évite une saturation de ceux-ci en fonctionnement.
Duty Load Kg Charge utile de la cabine.
10-10000 Utilisé pour calculer le couple nécessaire.
Rotor Time Const S Paramètre utilisé pour calculer le champ d'orientation du moteur.
0,0-10,0 Fonction du type de moteur voir Pg :39
Rated Mag I A Courant de magnétisation nécessaire au fonctionnement du
0,0-1000,0 moteur
Rated Trq I A Intensité du couple nominal (valeur instantanée) pris au point de
0,0-1000,0 fonctionnement nominal.
Ce paramètre est seulement utilisé pour calculer le couple moteur
Afin d'ajuster le gain de la boucle de vitesse et le couple résiduel.
Rated Torque Nm Couple fourni par le moteur avec les courants de magnétisation et
0,0-10000 de couple nominaux.

‎2. Paramètres
2.5. Paramètres régulateurs
o PARAMETRES CACHES
I REGULATOR PARAMETERS
M/4/3/1/5

Plage
Réglage
Inv I BW Hz Largeur de la boucle fermée des régulateurs de courant.
10,0-1000,0 Les régulateurs de courant utilisés sont de type PI 5
(Proportionnel, Intégral)
Inv Load L H Inductance de charge vue par les régulateurs de courant du
0,0-10,0 convertisseur
Inv Load R Ohm Résistance de charge vue par les régulateurs de courant du
0,0-10,0 convertisseur
Inv IO Error % Limite d'erreur pour la séquence "courant zéro". A chaque fois que
0,0-1,0 les trois convertisseurs sont échantillonnés, la somme des trois
courants est calculée et comparée en fonction de cette limite.
Ce paramètre est utilisé pour protéger le convertisseur contre
d'éventuelles défaillances d'une sonde de courant en marche ou
d'un problème d'isolement du circuit force.
Inv Vd Limit % Limite de sortie pour le vecteur D (magnétisation) du régulateur de
0,0-1,0 courant pendant la montée du courant de magnétisation.
Inv Vq Limit % Limite de sortie pour le vecteur Q (couple) du régulateur de
0,0-1,0 courant pendant la montée du courant de couple.
Drive Limit % Pourcentage du couple nominal pour envoyer le défaut "DRIVE
0,0-1,0 LIMIT" au LMCSS et incrémenter le logger du DBSS
Inv D Ramp S Temps pour amener le courant de magnétisation à sa valeur
0,0-5,0 nominale. Une valeur de 1 est généralement correcte.
Quelquefois, cette valeur peut être diminuée. Attention une valeur
trop faible du flux risque de provoquer des anomalies de
fonctionnement.
Max Sine Frq Hz Non utilisé
0,0-200,0
I Offs Mean Limit A Limite du courant avant que le système ne déclenche un réglage
0,0-10000
I Offs Vari Limit A
0,0-10000

‎2. Paramètres
I REGULATOR PARAMETERS (suite)

M/4/3/1/5
AC In Ph Imbl % Paramètre contrôlant la sensibilité du système de contrôle de

0,0-100,0 phase.
Augmenter la valeur de ce paramètre, diminue la sensibilité du
système.
La valeur moyenne se situe entre 0.0004 et 0.0006.
Drive Rtd I Rms A Intensité maximale que le drive peut débiter pendant un temps x.
0,0-1000,0 La valeur de ce paramètre est habituellement égale à l'intensité
maximale indiquée sur le coté du rack. Le temps est réglé par le
paramètre "Mtr ovl tmr (sec)."
Motor Ovl I Fac % Pourcentage du courant nominal pour déclencher une surcharge.
0,0-1,0 Paramètre réglé à 0.4 pour les racks 90 A et 120 A, à 0.58 pour le
rack 70 A

‎2. Paramètres
2.6. Temporisations
o PARAMETRES CACHES
TIMING PARAMETERS
M/4/3/1/6

Plage
Réglage
Brk Hold Dly ms Utilisé uniquement avec le module de commande de frein (BCM)
0-9999
Omm/s T Lim ms Utilisé en mode manuel
0-9999
Brk Settle S Temps pour considérer que le frein est bien retombé après
0,0-10,0 disparition de son alimentation (relais). A la fin de la temporisation
le courant de couple est remis à zéro.
Pvt Threshld Min 0,0-200,0 Utilisé en mode manuel.
Réglage du seuil bas de la protection en cas de perte du signal
PVT. Le seuil bas de cette protection est basé sur la valeur de
l'accélération en mode manuel programmée en EEPROM.
Certains durs mécaniques ou défauts d'alignement peuvent
provoquer des erreurs de lecture du PVT (plus particulièrement en
petite vitesse et avec une forte accélération). Une valeur inférieure
à 1 diminue la sensibilité du PVT. Mettre la valeur à 0 supprime la
protection.
Pvt Threshld Max 0,0-200,0 Utilisé en mode manuel
Identique au précédent mais basé sur la vitesse en mode manuel

‎2. Paramètres
2.7. Paramètres Calibration du Drive
o PARAMETRES CACHES
DRIVE SCALLING PARAMETERS

M/4/3/1/7

Plage
Réglage
Inv I Fscale A La valeur instantanée du courant de sortie du convertisseur qui
0,0-5000,0 résulte d'une tension de 10 V à l'entrée du convertisseur tension /
Paramètre trop élevé fréquence. Il inclue la sensibilité des sondes de courant, de la
résistance de charge et le gain de l'entrée de l'amplificateur
différentiel. C'est le courant qui correspond à une valeur de 1
dans la représentation arithmétique interne du DSP.
Ce paramètre est utilisé pour calculer les courants débités par le
convertisseur. Un paramètre incorrect risque de provoquer la
destruction du rack. Une valeur trop faible, entraîne un courant
proportionnellement plus grand. (vibrations importantes et
destruction du rack)
Une valeur trop grande crée un mauvais suivi de la courbe de
référence.
Voir valeurs standards Pg : 28
Inv I Limit A Limite de référence du courant de couple appliqué au régulateur
0,0-1000,0 de courant de l'axe Q. La limite actuelle est utilisée pour corriger le
courant de magnétisation de façon que la somme vectorielle des
deux courants n’excède pas la limite spécifiée.
Bus Fscale V La valeur de la tension continue qui donne une valeur de 10.0 V à
950,0-1050,0 l'entrée du convertisseur tension / fréquence.
Bus OVT % Pourcentage de la tension continu qui déclenche un défaut de
0,0-2,0 surtension. Ce défaut protège le rack contre les anomalies
possibles du circuit de freinage.
Line Fscale Vts V La valeur de la tension alternative qui donne une tension de 10.0 V
850,0-1050,5 à l'entrée du convertisseur tension / fréquence. (Il incorpore le
coefficient d'atténuation du réseau de résistances et le gain de
l'entrée de l'amplificateur différentiel). Elle représente une valeur
de 1 dans la représentation interne du DSP.

‎2. Paramètres
DRIVE SCALLING PARAMETERS (suite)

M/4/3/1/7
PLL Unlock % Pourcentage d'erreur maximum autorisé dans la boucle PLL du

0,0-100,0 DSP Normalement une valeur de 0.06 est correcte.
La boucle PLL permet de stabiliser tout écart de fréquence du
convertisseur (rattrapage de la fréquence demandée)
DC Link UV % Pourcentage de la tension redressée qui déclenchera le défaut de
0,0-1,9 tension redressée basse.
AC Line UVT % Pourcentage de la tension réseau programmé qui déclenchera le
0,0-1,0 défaut de "réseau faible"
M1 Pick V % Tension continue à laquelle le contacteur MC collera. C’est un
0,0-2,0 pourcentage de la tension redressée. La tension redressée est
calculée sur la base de deux fois la tension réseau programmée.

‎2. Paramètres
2.8. Paramètres du convertisseur
o PARAMETRES CACHES
CLOCK & PWM PARAMETERS

M/4/3/1/8

Plage
Réglage
Brk Reg Frq Hz Fréquence de travail du régulateur du circuit de freinage (DBR
100,0-2500,0 régulator).
Brake PWM Frq Hz Fréquence de modulation de la porteuse qui commande le
100,0-2500,0 transistor "chopper" de commande du circuit de freinage (DBR). La
valeur courante est de 1200 Hz
InvDead Time s Temps obligatoire entre la coupure d'un transistor et l'ouverture du
5,0-10,0 transistor opposé (complémentaire). Ce paramètre tient compte
des temps des temps de réaction des composants et aussi des
temporisations des circuits de commande. Une valeur de 5 µs est
appropriée aux transistors IGBT.
Inv PWM Comp s Temps mort appliqué quand le courant du convertisseur s'inverse.
00,0-10,0 Une valeur de 4 µs est correcte avec des transistors IGBT.
PWM Adv Comp % Normalement réglé à 0.75.
0,0-1,0 Temps pour anticiper la compensation de l'onduleur.
Inv K Mode % Facteur de surmodulation de l'onduleur. Doit être réglé à 1.0.
0,5-4,0

‎2. Paramètres
2.9. Paramètres Spéciaux
o PARAMETRES CACHES
SPECIAL PARAMETERS
M/4/3/1/9

Plage
Réglage
Dac 0 Display # Affectation d'un signal pour être converti en analogique et être
0-999 visualisé par un oscilloscope.
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve

‎3. ETAT DU DRIVE
ETAT DU DRIVE
3. VARIABLE DISPLAY

‎3. ETAT DU DRIVE
3.1. Category A
ETAT TYPE EXPLICATION

OTIS VF SC NUM Version du programme
AAA30178AAC
Car Speed mm/s Vitesse de l'appareil vu depuis le PVT.
Motor Speed Rpm Vitesse de rotation du moteur. Elle dépend de la valeur
"ENCODER PPR " entrée en EEPROM.
Rotor Position Donne la position angulaire du rotor
Dictatd Vel mm/s Consigne de vitesse envoyée par la LMCSS.
Brake DC V Non utilisé, Indique la tension lue depuis le bus de contrôle du
frein si le module BCM existe. Sans ce module le paramètre n'est
pas significatif.
Brake A Non utilisé, Donne l'intensité du circuit de frein
Dict Brake A Non utilisé, Consigne de courant du frein
Mtr Trq ( Kgf @car ) Kgf Référence de couple instantané converti en kilogramme force au
niveau de la cabine. Le calcul de cette valeur à partir du pré torking
utilise le "RATE TORQUE" (estimation du couple nécessaire ) et le
diamètre de la poulie de traction.
Mtr Trq % Donne le pourcentage du couple réel instantané par rapport au
couple de référence programmé en EEPROM (RATED TORQUE
CURENT) Une valeur égale à1 correspond au couple estimé.
Mtr I Rms A Donne la valeur RMS du courant de référence. C'est la valeur du
vecteur représentant la somme des courants de magnétisation et
de couple converti en Ampère.
Line line V Tension du réseau.
CPU util Mini % Pourcentage minimum d'utilisation du processeur principal depuis
la dernière réinitialisation.
CPU util Cur % Pourcentage minimum d'utilisation du processeur en
fonctionnement courant.
CPU util Max % Pourcentage maximum d'utilisation du processeur principal depuis
la dernière réinitialisation.
End of Category

‎3. ETAT DU DRIVE
3.2. Category B

DC Link V Valeur de la tension redressée.
DBR lower lim V Valeur du seuil bas pour le déclenchement du contacteur CBR
X Offset A Compensation appliquée sur la valeur de retour de courant de la
(résiduel) phase X. Quand le drive est au repos la valeur est égale à 0. La
valeur lue pendant la phase "PREPARE TO RUN" est enregistrée
et utilisée pendant le prochain déplacement pour corriger le courant
résiduel. Cette valeur peut être lue pendant ce voyage à cette
adresse.
Y Offset A Identique au précédent mais appliqué sur la phase Y
Z Offset A Identique au précédent mais appliqué sur la phase Z
X Phase A Valeur du courant appliqué à la phase X
Y Phase A Identique au précédent appliqué à la phase Y
Z Phase A Identique au précédent appliqué à la phase Z
i Offs mean A Moyenne des courants résiduels pris sur les trois phases en sortie
du convertisseur par l'intermédiaire des sondes de courant (LEM)
.Utilisé pour déterminer la valeur V/F bias frequency.
i Offs Vari A Valeur absolue de la somme des erreurs de courant lu sur chaque
phase (LEM)
Une valeur élevée signifie une mauvaise lecture des courants sur
les sondes.
VF Bias Frq Mhz Valeur actuellement
Accel mtr Fdbk Mg Non utilisé
End of Category

‎3. ETAT DU DRIVE
3.3. Category C

i Reg Frq Hz Fréquence des régulateurs de courant.
Il s'agit de la fréquence d'échantillonnage réelle utilisée pour les
régulateurs de courant
Field or Frq Hz Fréquence d'orientation de l'excitation
C'est la fréquence réelle de l'orientation de l'excitation. C’est un
multiple entier de la fréquence du régulateur de courant
vel Reg Frq Hz Fréquence du régulateur de vitesse.
C'est la valeur réelle de calcul du régulateur de vitesse. C'est un
sous multiple entier de la fréquence d'orientation de l'excitation.
Brk Reg Frq Hz Non utilisé
Eff Shv Diam mm Diamètre effectif de la poulie de traction (différent du diamètre
réel), il dépend de la réduction du treuil.
Car Vel Fs mm/s non utilisé
Motor Vel Fscale Rpm Vitesse maximale de rotation du moteur.
Correspond à la vitesse de rotation du moteur quand la valeur de la
représentation interne du DSP est égale à 1
Ce paramètre sert à vérifier la cohérence des calculs du système.
Vel Inner Gain Gain de la boucle de vitesse.
Bias Trq Const Constante du précouple.
Valeur calculée à partir des paramètres "vel reg frq" et "le temps
d'application du pré-torking". Elle est envoyée au DSP pour
déclencher le pré-torking.
Slip Gain Glissement
Inv Z Base Hz/Tr Impédance de base de l'onduleur.
Est utilisé pour régler l'offset (mise à l'échelle) des régulateurs de
courant
End of Category

‎3. ETAT DU DRIVE
3.4. Category D

BRK SW DROPPED M/m Etat des contacts BS si utilisés
BRK CON PICKED M/m Etat du contacteur de frein (contact NO)
BRK CON DROPPED M/m Non utilisé Etat du contacteur de frein (Contact NF)
UDX PICKED M/m Etat du relais UDX (Contacts NO),
UDX DROPPED M/m Etat du relais UDX (Contacts NF)
C PICKED M/m Etat du contact NO du relais C
MANUEL INPUT M/m Fonctionnement en mode manuel (non utilisé en Europe)
MAN. Down input M/m Non utilisé
Déplacement en descente en Mode Manuel.
MANUEL UP INPUT M/m Déplacement en monté en Mode Manuel. (non utilisé en Europe)
BRAKE LIFTED M/m Signal "FREIN LEVÉ" envoyé au LMCSS.
IO 7...0 Valeur lue par le DSP sur le port A du 82C55
IO 15...8 Valeur lue par le DSP sur le port B de 82C55
IO 23...16 Valeur écrite par le DSP sur le port C du 82C55
ABORT TO RUN M/m Signal forçant le drive en "DRIVE STATE INIT" avec le relais UDX
de retombé mais avec MC de collé.
INIT REQUEST M/m Signal forçant le drive en "DRIVE STATE INIT" avec le relais UDX
et MC de retombés.
PREPARE TO RUN M/m Signal envoyé par le LMCSS ou la carte DIB au DBSS pour le
sortir de l'état d'initialisation.
READY TO RUN M/m Signal envoyé du DBSS au LMCSS "Prêt à partir"
BASES ENABLED M/m Signal envoyé du DSP au 82C55 pour signaler le bon
fonctionnement du système de commande des IGBT
DC UNDERVOLTAGE V Valeur de la tension continue qui déclenche le défaut de "tension
basse" Cette valeur est réglée en EEPROM.
M1 PICKED VOLTAGE V Tension nécessaire pour coller le relais MC Valeur réglée en
EEPROM.
End of category
M/m = MAJUSCULE /minuscule

‎3. ETAT DU DRIVE
3.5. MCSS / Communication
ÉTAT TYPE EXPLICATION

Dictated Vel mm/s Consigne de vitesse venant du LMCSS
Dictated Accel mm/s/s Consigne d'accélération venant du LMCSS
Load Percent % Consigne de charge venant du LMCSS
prepare to run M/m Signal venant du LMCSS sortant le drive de l'état Init
lift brake cmd M/m Commande de levée du frein venant du LMCSS
ready to run M/m Signal "drive prêt " envoyé au LMCSS
hydro bdi M/m Non utilisé en Europe
brake liftd M/m Signal de frein levé envoyé au LMCSS
car moving up M/m Appareil en déplacement monté
car moving down M/m Appareil en déplacement descente
high temp M/m Signal de surchauffe moteur ou rack envoyé au LMCSS
drive limit M/m Signal indiquant que le couple maximum est atteint
drive fault M/m Signal de défaut de niveau 4 ou 5 envoyé au LMCSS
End of Category M/m Fin de la liste 5
M/m = MAJUSCULE /minuscule

‎4. LISTE DES DEFAUTS
LISTE DES DEFAUTS
4. FAULT LOGGER

4.1. Généralités
Suite à une anomalie dans le fonctionnement du rack de puissance, il est nécessaire d'aller consulter la
(les) défauts mémorisés dans les menus "FLT LOG" à l'aide de l'outil test.
Les pages suivantes vous donnent une liste des différents défauts possibles avec leurs explications,
leurs niveaux de gravité et quelques causes possibles pouvant les provoquer.
La liste des causes n'est pas figée, elle se complétera au fur et à mesure des remontés d'informations.
4.2. Niveaux de gravité.
Le DBSS classe les défauts en sept niveaux de gravité avec des conséquences différentes sur le
fonctionnement de l'appareil Ce niveau de gravité est envoyé au LMCSS qui réagira en fonction.
Niveaux de Conséquences
gravité
0 Incrémente le "Fault Log" Défaut effacé par le signal
"PREPARE TO RUN"
1 Défaut envoyé au LMCSS " STOP AND SHUTDOWN". En
mode Manuel (non utilisé ETO) ou en mode DIB (avec
carte DIB) force l'arrêt d'urgence. Effacé par le signal
"PREPARE TO RUN"
2 Non Utilisé
3 Termine le déplacement en cours. Tout autre déplacement
est interdit tant que le défaut existe et n'a pas été éliminé.
4 Arrêt d'urgence.
Tout autre déplacement est interdit tant que le défaut existe
et reseté par l'information "PREPARE TO RUN ".
5 Le processeur HOST réinitialise le DSP
6 Nécessite une réinitialisation de la carte processeur (non
utilisé à ce jour)

4.3. Description des Défauts
Niveau
NOM DESCRIPTION
Gravité
4 Base Fault Défaut d'alimentation des circuits de commande des IGBT. Si le système
détecte ce défaut, il désactive instantanément toute commande des IGBT.
Un fonctionnement des transistors avec une tension de commande réduite
provoquerait à coup sur une destruction des composants.
o Si la partie positive de l'alimentation est basse, les transistors
peuvent fonctionner partiellement ce qui entraîne une très forte dissipation
calorique
o Si l'alimentation négative chute la première, les transistors
s'amorcent mais ne peuvent pas se couper ce qui entraîne un court circuit.
4 Converter OCT Non utilisé
5 Inverter OCT Le système a détecté un courant excessif en sortie du convertisseur.
o Défaut typique en cas de transistors en CC ou de défaillance du
circuit de commande des IGBT.
o Le défaut est détecté par l'électronique. La limite du courant est
réglée par le potentiomètre VR1 (réglé en usine : NE PAS TOUCHER )
Inverter Ireg Non utilisé
4 D Current fdbk Ce défaut indique une anomalie dans l'auto test qui se déroule pendant la
monté du courant de magnétisation avant chaque demande de départ.
Ce contrôle n'est opérationnel que durant la montée de courant. Une fois le
courant nominal atteint ce test n'est plus fait. Un défaut d'une sonde de
courant est détecté à partir de la somme des courants passant au travers
des sondes.
Ce défaut peut résulter :
4 Q Current fdbk o D'un mauvais fonctionnement du système de contrôle du courant
des sondes.
o D'une sonde débranchée ou en défaut ou avec des fils croisés.
o De deux sondes croisées.
o De commandes des IGBT déconnectées ou croisées.
o D'un problème de connexion entre le moteur et le convertisseur.
4 Current fdbk Sum Défaut détecté par le programme du DSP. Si la somme des courants des
trois phases en sortie du convertisseur diffère de zéro avec une valeur
supérieure de celle programmée dans "Inv IO limit", le défaut est
incrémenté.
Causes possibles :
o Problème de moteur.
o Problèmes des circuits de contrôle de courant qui incluent : les
sondes de courant (LEM), Les convertisseurs tension / fréquence, les
connections entre les cartes processeur et interface.

Description des Défauts (suite)
Niveau
NOM DESCRIPTION
Gravité
1 Overtemp Défaut déclenché par le thermique du drive ou le thermique moteur (cas ou
le thermique moteur est câblé en série avec celui du drive) Si le thermique
moteur est câblé seul, c'est le défaut "Mtr Thrml Cnct" qui est affiché en cas
de problème d'échauffement moteur.
4 Motor gnd flt Non utilisé
4 Drive gnd flt Non utilisé
4 Motor Overload Dans cette version de soft, ce défaut est tributaire des paramètres "Drive
Rated I RMS " et "MTR Ovl Tmr Sec ". Ces deux paramètres indiquent le
courant nominal pour le drive et le temps pendant lequel il peut débiter ce
courant.
Avec ces deux paramètres, il est possible de calculer le temps maximum
autorisé pour toutes les autres valeurs de courant.
Le défaut sera déclenché si ce temps maximum est dépassé.
4 Curent Mean Les trois courants en sortie de convertisseur sont additionnés quand le drive
est au repos et leur moyenne est comparée au paramètre "Ioff Mean Lim".
Ce défaut est déclenché à chaque fois que la moyenne des courants
dépasse la limite autorisée.
Il peut être causé par :
q Un problème de sondes (LEM)
q Un problème de convertisseur tension / fréquence
q Un problème de FPGA
q Si le drive est déconnecté du LMCSS (problème au niveau des
communications).
4 Current Variance Le déséquilibre des trois courants est calculé quand le drive est au repos et
est comparé avec le paramètre "I Offs Vari Lim". Ce défaut indique
d'ordinaire qu'une information de retour de courant est différente des deux
autres.
Ce test se déroulant appareil au repos, le courant dans le moteur doit être
nul et les trois courants de retour (feedback) sensiblement égaux et proches
de zéro.
Ce défaut peut résulter :
q Des sondes (LEM)
q Des convertisseurs tension / fréquence V2F
q Des FPGA
5 Low AC Non utilisé

Niveau
NOM DESCRIPTION
Gravité
4 DC link OVT Une surtension est détectée sur la partie continue du convertisseur. La
valeur lue dépasse celle programmée dans le paramètre "Bus OVT"
(pourcentage de la tension nominale). Ce défaut est analysé par le DSP.
Si on considère que le paramètre est correctement réglé, ce défaut est
généralement dû à une anomalie du circuit de régulation de tension quand
le moteur débite sur les résistances DBR.
Ce défaut supprime instantanément la commande des IGBT.
5 DC link UVT La tension continue est contrôlée par le drive, si celle-ci chute à une valeur
inférieure à celle programmée au paramètre "DC LINK UVT" (% de la
valeur nominale), le défaut est incrémenté.
Cause possible :
q Tension réseau faible.
0 Control UVT Non utilisé
4 Phase Loss Non utilisé
4 Phase Imbalance Non utilisé
4 V reg Non utilisé
4 Overspeed Utilisé uniquement en mode DIB
4 Torque limit Non utilisé
4 PVT loss Utilisé uniquement en mode DIB
4 Pvt Reversed Non utilisé
4 Brake IOCT Non utilisé
4 Brake relay Le microprocesseur HOST détecte une anomalie dans le contrôle de
State position du relais de frein. (ex relais collé sans commande du relais)
4 Brake relay Le microprocesseur commande le collage ou la retombée du contacteur de
frein. Mais le signal qui indique la position du relais ne change pas d'état
dans le temps imparti.
4 MCSS time out
0 MCSS orun Le DUART du microprocesseur est utilisé pour la communication série
0 MCSS parity avec le LMCSS et l'outil test. Un canal du DUART est réservé pour chaque,
0 MCSS framing fonction. L'électronique recevant ces défauts les détectent et incrémente le
logger
0 Svc tool orun Si le HOST trouve un de ces défauts en lisant un message celui ci sera.
0 Svc tool parity ignoré tant que l'anomalie persistera.
0 Scv Framing

Niveau
NOM DESCRIPTION
Gravité
0 Tbl 0 DMA
4 Tbl 1 DMA La communication entre les deux microprocesseurs utilise certaines
4 Tbl 2 DMA interruptions (IRQ) et (DMA)
0 Tbl 0 bad Des tests sont programmés pour contrôler la bonne exécution de
checksum protocoles de dialogues.
4 Tbl 1 bad Les défauts rencontrés sont listés et stockés sous forme de neuf défauts
checksum différents.
0 Tbl 1 no checksum Normalement ces défauts ne doivent jamais apparaître, car il s'agit de
problème interne à la carte.
4 Tbl 2 no checksum
2 Tbl 2 Upl terminate
0 Unexpected
DMA 1
5 Host divide by 0 Le processeur HOST utilise des fonctions mathématiques pour mettre à
l'échelle les paramètres programmés en EEPROM et les envoyer vers le
DSP.
5 Host math error Généralement ce défaut provient de paramètres programmés en EEPROM
Vérifiez la programmation contrat et faire une réinitialisation du système si
ce défaut apparaît.
0 HOST watchdog Le processeur HOST détecte la fin de la temporisation de 20 ms du
"watchdog". Cela signifie en général un problème de software.
5 DSP watchdog Le processeur DSP détecte la fin de la temporisation de 1 ms du watchdog.
5 Bases dropped Le DSP envoie au processeur HOST un bit pour signaler (quel que soit
l'état des bases des IGBT) si les transistors sont autorisés à commuter ou
non.
0 Torq estab state Le processeur 80c186 envoie au DSP les commandes par l'intermédiaire
d'un mot de 24 bits ; Les instructions sont données dans l'ordre pour
exécuter un démarrage.
Deux de ces instructions sont utilisées pour établir ; l'une le courant le
courant de magnétisation et l'autre le courant de couple.
Une fois Ces commandes achevées, le DSP envoie un autre message de
24 bits indiquant le succès de l'opération. Une fois ces commandes
terminées, le message entre le HOST et le DSP ne doit être remis à zéro
tant que le départ n'est pas réalisé.
Si pour x raisons le mot est reseter le défaut sera incrémenté.
Ce problème peut venir d'une anomalie du software du DSP ou d'un défaut
de communications inter processeurs.


Niveau
NOM DESCRIPTION
Gravité
4 Sft chain state Défaut de la chaîne de sécurité
4 UDX pick no Le relais UDX a deux contacts, un normalement ouvert et l'autre
4 UDX pick nc normalement fermé. Ces défauts indiquent qu'un contact n'est pas dans
4 UDX not picked no l'état demandé par le processeur HOST. Ces défauts indiquent qu'il y a un
4 UDX not picked nc problème avec le relais UDX sur la carte GPB
Ce défaut peut également s'incrémenter si la chaîne de sécurité est
retombée
4 E2 write protect L'interrupteur de protection en écriture est en position "writre enable".
L'appareil ne peut se déplacer
1 Mtr Therml cntct Non utilisé
5 Dyn Brk Trnsistr Défaut constaté sur le circuit de freinage dynamique.
Le système supprime l'alimentation du rack pour éviter un débit excessif
sur les résistances de freinage.
0 Drive limit Le drive envoie un message au LMCSS indiquant un couple trop important.
Ce paramètre est un pourcentage de la valeur "Limit current" programmée
en EEPROM. Le défaut est transmis par la ligne série et incrémente le
drive Fault log.
4 Brake dropped Non utilisé
4 Cnvtr I sum Non utilisé
4 Ac line phase Les trois phases de l'arrivée forces sont déséquilibrées. La différence de
imbal valeur des trois phases est supérieure au paramètre "Cnvtr ph Imbal".
4 Ac Line UVT Le paramètre AC Line UVT défini la limite basse de la tension secteur.
C'est un pourcentage de la valeur nominale de la tension.
4 Brk Drp Inconsis Non utilisé
1 Host Eprom Avec la présence secteur, le processeur HOST (80c186) calcule toutes les
chksm Cinq secondes le checksum de son EPROM et vérifie qu'il n'y a pas eu de
changement. Si le test se révèle incorrect le défaut est incrémenté.
1 DSP user chksum Pendant l'initialisation, Le DSP charge trois différents segments de code et
les exécutent. Comme chacun est chargé en RAM, Sa checksum est.
1 DSP pwr-up calculée et vérifiée. Si le test d'une des trois checksum est défaillant, le
chksum défaut est déclenché
1 DSP code chksum Le segment défaillant est identifié. En général ce défaut indique un
problème d'EPROM.

Niveau
NOM DESCRIPTION
Gravité
1 E2 checksum err Après chaque changement de paramètre dans l'EEPROM et chaque Cinq
secondes, le processeur 80C186 calcule sa checksum. Si le test n'est pas
correct le défaut est incrémenté.
4 E2 data invalid Défaut incrémenté si un ou plusieurs paramètres sont hors des limites
programmées en EEPROM.
Généralement, il résulte d'une mauvaise valeur d'un ou plusieurs
paramètres programmés en EEPROM.
L'outil test indique quelles sont les valeurs inappropriées.
0 Host Scheduler
orun
0 Host 10ms Task
orun
0 Host 40ms Task
orun
0 Host 200ms Task Les processeurs HOST et DSP contrôlent en permanence le temps
orun d'exécution des différentes tâches qu'ils accomplissent. Si le temps imparti
0 DSP Timer pour les réaliser est dépassé, les défauts sont incrémentés en fonction de
Interrupt orun leurs valeurs.
0 DSP 400µs Task
orun
0 DSP 1.6ms Task
orun
0 DSP 10ms Task
Orun
0 DSP Brk Task
orun
0 MCSS Invalid Les données transmises entre le LMCSS et le DBSS doivent répondre à un
Message protocole bien précis spécifié dans le paramètre MCSS-DBSS I.C.D..
Ce défaut indique que pendant la réception d'un message, les données
reçues ne sont pas conforme au modèle prévu.

Niveau
NOM DESCRIPTION
Gravité
4 PLL Unlocked Ce défaut est déclenché si l'erreur PLL Phase est trop importante.
Généralement, cela signifie que le PLL est déverrouillé, sa sortie n'a plus la
même fréquence que le réseau. Le déverrouillage du PLL peut provoquer
des problèmes de contrôle de la tension (UVT) et de l'équilibre des phases
(Phase imbalance).
Causes possibles:
q Problèmes sur le réseau (tension trop faible).
q Déséquilibre de phase.
q Problèmes de câblage.
DSP Wrong Les softwares du HOST et du DSP ne sont pas compatibles entre eux.
SCNum
4 Brk Tmrs 1.5ms Non utilisé

‎5. DBSS
DBSS
5. DBSS

‎5. DBSS
5.1. CARTE GPB
5.1.1. VUE GÉNÉRALE DE LA CARTE MICROPROCESSEUR (ABA26800GW)
La carte microprocesseur est entièrement digitale

Elle assure les liaisons avec la carte d'interface (PIB), la carte MCSS, l'outil test
Il n'y a aucun cavalier de configuration
Des afficheurs et voyants indiquent l'état du système
ASSY 26800GW R EV D ATE
u4
D SP
So ftware
J1 J2
u 23
u 32
u 34 u 35 u 36
u 33
J3
PR C R ST sw1
F L T R ST sw2
EE W R
sw3
Pro tectio n en écritu re
J4
NO EE W R
F R DSP ON J5 J6
Led1 Led2 Led3 Led4 Led5
DSP RST 186 RST

‎5. DBSS
-Cinq leds et un afficheur à quatre digits permettent de contrôler le fonctionnement du rack V.F.
-Deux boutons poussoir (PRC RST, FLT RST) permettent de "reseter" la carte VF.
-Un interrupteur autorise la programmation de la carte.
-La carte a six connecteurs :
*J1, permet le raccordement du module interface pour le diagnostic.
*J2, J3, J4 assure les liaisons avec la carte d'interfaces (PIB)
*J5, permet le raccordement de l'outil test
*J6, assure les liaisons avec le PVT et la carte LMCSS
5.1.2. CONSTITUTION DE LA CARTE GPB
La carte GPB est équipée de deux microprocesseurs.
Un 80C186 qui le microprocesseur principal chargé du contrôle général de la carte.

Un DSP56001 qui est le processeur auxiliaire plus particulièrement chargé du contrôle moteur.
Le 80186 doit "booter», être opérationnel avant le DSP.

IL y a deux circuits de "watch dog " et un contrôle d'alimentation

‎5. DBSS
5.1.2.1.Architecture de la carte GPB
RAM
EPROM GPIO DISCRETE I/O
80C186
EEPROM DUART MCSS &

SERVICE TOOLS
V2F COMPTEUR
EPROM
DSP 56001
INTERFACE PVT DE/VERS
CARTE INTERFACE
RAM
convertisseur
pwm
CONTRÔLE ALIMENTATION
WATCH DOG
La carte GPB peut être considérée comme étant une carte double. Elle comporte en effet deux
microprocesseurs ayant chacun leur programme, leur mémoire vive (RAM) et leurs interfaces.
Le processeur 80c186 a en plus une mémoire de type EEPROM dans laquelle on programmera les
paramètres spécifiques à l'installation.

‎5. DBSS
5.1.3. VOYANTS ET SWITCHES DE LA CARTE MICRO.

5.1.3.1.Voyants.
Le fonctionnement de la carte peut être contrôlé par l'état des trois Leds :
*186 RST, qui peut être éteinte, allumée ou clignotante.
*DSP ON, qui peut être éteinte ou allumée.
*DSP RST, qui peut être éteinte ou allumée.
Quatre états différents sont possibles :
CARTE OK Le DSP n'est pas Le Watch dog du Le 80C186 est en

prêt DSP est déclenché défaut
186 RST
DSP ON
DSP RST
Led clignotante
Led allumée
Led éteinte
Deux Leds F et R indiquent le sens de lecture de l'encodeur

q Attention le sens de déplacement de l'appareil peut être différent du sens de l'encodeur
q En aucun cas les deux Leds ne doivent êtres allumées simultanement.
État avec drive en état Description

de marche
Led1 F : Allumée quand le PVT tourne dans un
sens
Led2 R : Allumée quand le PVT tourne dans l’autre
sens

‎5. DBSS
5.1.3.2.Switches
La carte micro possède deux switches utilisés pour "reseter" la carte :
*SW1 (PRC RST) est ; le bouton de reset principal, Il réinitialise les deux microprocesseurs en
même temps
*SW2 (FLT RST) est le bouton qui efface le dernier défaut.
Ce défaut n'est pas effacé du logger d'erreur
*SW3: En position EE WR : autorise la programmation de la moitié haute de l'eeprom
en position NO EE WR verrouille le changement de la programmation

‎5. DBSS
5.1.4. MONITEUR INTÉGRÉ

5.1.4.1.Afficheur: État du drive.
Le fonctionnement du DBSS est visualisé en permanence par l’afficheur.

«L’état du drive» et le «Mode de fonctionnement» sont affichés en temps réel par les afficheurs 16 segments.
L'état du drive est donné par l'afficheur de droite
AFFICHAGE DE
ÉTAT DU DRIVE DESCRIPTION‎DE‎L’AFFICHAGE
LED 0
INIT :
Au repos
 En attente du signal "prepare to run"
ACTIVATION UDX :
 Relais UDX Alimenté
 Possibilité (IGBT , DBT )
NON UTILISE
ENVOIE DU COURANT DE MAGNÉTISATION

 Le courant de magnétisation est envoyé au moteur suivant la
rampe programmée
 En attente que le courant de magnétisation soit établi
APPLICATION DU COUPLE
 Annule le maintien à zéro du régulateur du courant pour le couple
 En attente pour établir le couple
NON UTILISE

‎5. DBSS
Afficheur: État du drive. (Suite)
AFFICHAGE DE DESCRIPTION‎DE‎L’AFFICHAGE
ÉTAT DU DRIVE
LED 0
PRÊT A PARTIR
 Envoie au LMCSS le message "prêt à partir"
 En attente de la commande de levée de frein du LMCSS
 Démarre la temporisation "Délai pour la commande de levée de
frein ms"
LEVÉE DU FREIN
 Système de contrôle de vitesse activé
 Donne la commande du relais de frein
 Si le contact de relais de frein est détecté, alors déclenchement
de la temporisation de»: délai de levée de frein"
MAINTIEN DU FREIN LEVÉ
RETOMBÉE DU FREIN
 Coupure de l'alimentation du relais de frein
 Attente de l'ouverture du contact du relais de frein (feed back)
 Démarrage de la temporisation "Frein retombé"
 Retombée du couple
 Déclenchement de la temporisation d'arrêt du contrôle de vitesse
 Arrêt du contrôle de vitesse

‎5. DBSS
5.1.4.2.Afficheur: Mode du drive
L'affichage du moniteur indique cinq modes différents possibles
Le mode de fonctionnement est donné par l'afficheur 1
AFFICHAGE DU DESCRIPTION‎DE‎L’AFFICHAGE
MODE DE
FONCTIONNEMENT
LED 1
SHUTDOWN (NON DISPONIBLE)
 Met le drive en mode "INIT"
 Ouvre le contacteur MC
INIT (INITIALISATION)
Condition :MISE SOUS TENSION
 Met les commandes de levée de frein et de départ en défaut
 Démarre l'état machine "INIT SYSTEM"
MANUEL
Non utilisé en Europe
DIB
Pour l'usine uniquement
LMCSS
 Le système est raccordé au LMCSS
 IL peut recevoir les informations : prêt à partir, levée de frein, et
profil de vitesse venant du LMCSS par la ligne série

‎5. DBSS
5.1.4.3.Afficheur: Mode Initialisation de système
A la mise sous tension le système s'initialise. Il fait une série de tâche (0 à C) et contrôle la bonne exécution
de celles-ci.
Si le système rencontre un problème, il se bloque dans l'état indiqué sur l’afficheur.
Le mode init est donné par l'afficheur 2
Afficheur Description
INITIALISATION:
*
ue à la mise sous tension
*
este dans cet état tant que l'initialisation est en cours.
RESET DSP :
 La réinitialisation du DSP a été demandée
 Maintenant donne :
DSP ENABLE CMD = VRAI, et se dirige vers ENABLE DSP.
Ces deux étapes sont obligatoires pour réinitialiser le DSP.
ENABLE DSP :
*
e DSP à été validé, mais il demande un délai de 50 ms pour transférer
son code de la ROM vers la RAM avant de pouvoir communiquer avec le
processeur HOST.
*
ne temporisation est lancée pour forcer le HOST d'attendre dans cet état.
*
la fin de cette temporisation on se dirige vers : LOAD DSP
LOAD DSP :
*
ontrôle si L'EPROM du DSP est compatible avec l'EPROM
du HOST
*
ontrôle la checksum du DSP
*
ontrôle si la mise sous tension a été correcte
*
ommence à charger la TABLE 0 (tables des constantes et profils de
fonctionnement), puis charge DSP INITING.

‎5. DBSS
DSP INITING :
*
i le DSP a correctement chargé sa table 0 donne DSP GO
Afficheur: Mode Initialisation de système (suite)
Afficheur Description
DSP GO :
*
ort le DSP du mode DMA, et donne la commande GO.
*
vance vers DSP PROCESSING GO
DSP PROCESSING GO :
*
egarde le registre des commandes vectorielles. Après avoir lu la
commande GO, le processeur vérifie le code checksum et se dirige
vers DSP ENABLE WD.
*
ne anomalie est indiquée si le checksum est mauvais.
DSP ENABLE WD :
*
egarde les entrées pour vérifier que:
DSP WATCHDOG ENABLE=VRAI
*
i vrai, donne PRECHG DC
PRECGG DC :
*
érifie la tension de la DC LINK (En accord avec la valeur programmée
en EEPROM au paramètre MC Pick V).
*
i la valeur est hors tolérance, reste dans cet état.
ENERG MC :
*
olle le contacteur MC (court circuite les résistances de charge des
condensateurs).
*
i la temporisation du ventilateur n'est pas donnée, colle le relais du

‎5. DBSS
ventilateur.
*
ttends 20 ms pour contrôler le collage de MC.
*
i MC n'est pas collé retourne vers INIT.

‎5. DBSS
5.2. SÉQUENCES DE FONCTIONNEMENT
5.2.1. DÉMARRAGE
Prepare to run
depuis LMCSS vers DBSS
U ou D relais
Ready to run
depuis DBSS vers LMCSS
Lift brake
Brake lifted
Dictation
Départ de l'appareil
q Après avoir reçu une demande de déplacement depuis l'OCSS, le LMCSS détermine la
direction et colle le relais U ou D. Il envoie le message "PREPARE TO RUN" au DBSS. Le DBSS
envoie en retour au LMCSS le message "READY TO RUN".
q Quand le LMCSS reçoit le message "READY TO RUN" du DBSS, Il envoie la commande

"LIFT BRAKE" au DBSS. Si le LMCSS ne reçoit pas ce message dans un délai de 5 secondes, il
estime que le DBSS n'est pas opérationnel.
q Quand le DBSS reçoit la commande "LIFT BRAKE", il colle le relais LB pour alimenter le
frein. Lorsque le DBSS détecte l'information du contact du relais de frein, il envoie le message
"BRAKE LIFTED" au LMCSS après une temporisation réglable (LB delay time)
q Quand le LMCSS reçoit Le message "BRAKE LIFTED", Il envoie un profile d'accélération et

de vitesse. Si le message n'apparaît pas dans un délai de 5 secondes, le LMCSS considère le DBSS
comme hors service.

‎5. DBSS
5.2.2. ARRET
Dictation
Fin de profil de vitesse
Lift brake
Brake lifted
depuis DBSS vers DBSS
Prepare to run
U ou D relais
Ready to run
q Quand la cabine atteint le niveau de destination, le LMCSS envoie la commande

"DROP BRAKE" au DBSS. Le profil de la dernière accélération sera conservé jusqu’à la retombée du signal
"PREPARE TO RUN ".
q Quand le DBSS reçoit la commande "DROP BRAKE", il fait retomber le relais de frein.
Lorsque les contacts du relais signalent au DBSS que le relais est effectivement retombé, celui-ci envoie au
LMCSS le message "BRAKE DROPPED" après une temporisation réglable.
q Si le LMCSS ne reçoit pas l'information de retour dans un délai de 5 secondes, il considère

le DBSS en panne.
q Quand le LMCSS reçoit le message "BRAKE DROPPED", il fait retomber l'information

"PREPARE TO RUN" et en même temps, il passe le profil d'accélération à zéro.
q Quand le DBSS détecte la disparition de "PREPARE TO RUN", il fait retomber l'information

"READY TO RUN".
q 100 ms après la suppression de l'information " PREPARE TO RUN", le LMCSS fait retomber le relais U ou
D

‎5. DBSS
5.2.3. SEQUENCE DU FREIN.
Brake Lift
Commande
LMCSS vers DBSS
Pretork ing delay

lft brk
Com m ande du
relais de fre in
DBSS vers Frein
Brake lifted
Frein vers DBSS
delay brk
lifted
Com m ande
Brake lifted
DBSS vers LMCSS
Profil de vites se
temps

‎6. LEXIQUE
LEXIQUE
6. LEXIQUE

‎6. LEXIQUE
Le but de ce lexique est de décrire en quelques mots les abréviations utilisées dans la documentation.
DIB Carte de diagnostic qui se branche sur le connecteur J1 de la GPB. C'est un outil
réservé à l'ingénierie qui permet d'accéder aux paramètres internes du DSP.
DSP Microprocesseur de signaux numériques. Un des deux microprocesseurs de la carte

logique qui est chargé du contrôle de la machine et de la commande de frein.
FDBK Feedback. Information de contrôle d'une tension, d'un courant, d'une vitesse.....
Ex: L'encodeur donne un feedback de la vitesse au système.
FPGA Field programming gate array. Ce sont des microcontrôleurs (3) programmables qui
gèrent la commande des IGBT
HOST Microprocesseur 80C186. Un des deux microprocesseurs de la carte GPB.

Le HOST est chargé, des communications entre les différents modules de l'appareil,
dialogue avec l'outil test et surveille le DSP.
LEM Sondes de courant placées dans le rack Permet de contrôler l'intensité de courant
qui circule dans les trois phases du moteur.
OCT Défaut d'intensité (intensité trop élevée)
OVT Défaut de tension (tension trop élevée)
PLL
PVT Encodeur (mesure la vitesse de l'appareil)
UVT Défaut de tension (tension trop basse)
V/F Circuit hybride de conversion Tension / Fréquence utilisé pour numériser les
signaux afin qu'ils soient exploités par le DSP

‎7. MAINTENANCE
MAINTENANCE
7. AIDE AU DIAGNOSTIC

‎7. MAINTENANCE
DEFAUT CAUSES POSSIBLES CORRECTION

Base fault Le hardware a détecté une perte d’alimentation  Vérifier les connections de masse
des Gate des IGBT entre le drive et le contrôleur
 Vérifier les connections
Inverter OCT Un courant excessif à été détecté à la sortie des  Vérifier les paramètres du drive
IGBT. Ce défaut signifie généralement une mise  Vérifier le fonctionnement du frein
en court circuit des IGBT  Vérifier les connections du motor
 Vérifier l’isolement du moteur
D Current Ces défauts indique une anomalie pendant la  Vérifier les paramètres du drive
FDBK phase de prémagnetisation du moteur avant un  Contrôler les connections moteur
départ. Ils apparaissent quand il y a un défaut de  Vérifier le fusible F1. Si celui est
Qcurrent mesure de courant brûlé ne pas le remplacer, contacter
FDBK votre CTR.
Current Ce défaut est détecté par le Soft du DSP.  Vérifier les paramètres moteur
FDBK sum Si la somme des trois courants est différente de  Contrôler les connections de la carte
zéro (plus ou moins la tolérance programmée au micro et de la carte interface
paramètre « Inv IO Limit », ce défaut sera  Contrôler les connections des
incrémenté. sondes de courant
Overtemp Défaut déclenché par les sondes de température  Vérifier la température de la
Du rack, du moteur ou des résistances DBR. Ce machinerie
défaut peut provenir aussi d’une défaillance de la  Le ventilateur du rack ne fonctionne
carte GIB. pas
 Vérifier la sonde thermique du
moteur
 Vérifier le 30Vdc des sondes
Motor Le courant dans le moteur a dépassé sa valeur  Contrôler les paramètres « drive
Overload nominale pendant un temps supérieur à celui rated I RMS » et « Mtr ovl tmr »
programmé.  Vérifier les connections du moteur
 Vérifier le fonctionnement du frein
 Vérifier l’équilibrage mécanique
 Faut-il, des chaînes de
compensation
 Vérifier les paramètres « Accelra
Normal » et « Jerk Normal » dans
le LMCSS
 Vérifier le PVT (serrage,
fonctionnement)
 Contrôler le bon phasage entre le
sens de lecture de l’encodeur et de
rotation du moteur

‎7. MAINTENANCE
DÉFAUT CAUSES POSSIBLES CORRECTION

Current C’est la moyenne des trois courants lues par les  Contrôler les paramètres du drive
mean sondes lorsque le drive est IDLE La valeur limite  Contrôler le circuit des sondes de
est réglée par le paramètre « I off mean lim » courant (connections)
Current Un des trois retour de courant est très différents  Contrôler les paramètres du drive
variance des deux autres pendant que le drive est IDLE.  Vérifier le câblage et l’isolement du
Ces valeurs doivent être proches de zéro quand moteur
le drive est IDLE  Défaut de la carte GPB
 Défaut de la carte GIB
DC link OVT Une tension supérieure à celle autorisée au  Contrôler les paramètres ; " BUS
paramètre " DCLink OVT " a été mesurée dans la OVT "," DC link OVT ", " AC line
DCLINK. Ce problème est généralement lié au voltage ", " Bus fscale "et " BRK reg
circuit de freinage. frq ".
 Comparer la tension réseau
mesurée avec un voltmètre à celle
lue dans le drive « 4-1-3-1 »au
paramètre " Line-Line V "
 Vérifier le circuit DBR (serrage des
fils, continuité des résistances)
 Vérifier la valeur des résistances
 Le transistor DBR est défaillant
 Contrôler l’équilibrage mécanique
DC-link UVT Une tension inférieure à celle autorisée a été  Tension réseau insuffisante.
mesurée dans le circuit DCLINK Comparer la tension réseau
mesurée avec un voltmètre avec
celle mesurée par le drive et
visualisée au paramètre "Line-Line
V"
 Contrôler le paramètre "AC line Volt"
 Vérifier le paramètre "DC link UVT"
Brake relay Le processeur a détecté un mauvais état du  Vérifier le changement d'état du
state signal de frein (du relais ou des contacts BS) contact du relai LBR dans les menus
"Variable display"
 Vérifier le changement d'état des
contacts BS placés sur le frein (si
existants)dans les menus "Variable
display
 Ce défaut peut être la conséquence
d'anomalies qui n'ont rien à voir avec
le frein. Regarder tous les autre
logger d'erreur dans le drive et dans
le LMCSS.

‎7. MAINTENANCE

Brake relay Le drive a envoyé la commande de lever ou faire  Vérifier le fonctionnement du
retomber le frein au LMCSS, mais le signal système de frein
indiquant au drive le changement d'état du relais  Vérifier le paramètre "Delay lft brk"
de frein n'a pas été reçu dans le temps imparti  Vérifier les contacts du relais LBR
 Vérifier les contacts BS
Sfty chain Détection d'une perte de la chaîne de sécurité  Vérifier la chaîne de sécurité
state 
UDX pick no Le fonctionnement du relais UDX est vérifié par  Ce défaut peut apparaître si la
UDX pick nc deux contacts de ce relais, un NO et un NC. chaîne de sécurité est retombée
UDX not pick Ce defaut indique qu'un de ces contact n'a pas pendant la manœuvre.
no changé d'état quand le relais UDX a collé ou est  Défaut des contact du relais
UDX not pick retombé. Siemens
nc
E2 write Un message "Prepare to run " a été reçu par le  Remettre l'interrupteur sur "NO EE
protect drive alors que l'interrupteur de programmation WRITTE"
était mis sur ON
Mtr thermal La sonde thermique du moteur a déclenchée  Le moteur est trop chaud, vérifier la
cntct température de la machinrie
 La sonde fonctionne mal. Vérifier le
30 Vdc d'alimentation de la sonde
AC line Il y a un déséquilibre entre les trois phases  Vérifier les fusibles principaux
phase Imbal supérieur à celui autorisé au paramètre "AC in ph  Vérifier les serrages
imbal"  Vérifier les paramètres
AC line UVT Le drive mesure la tension sur les trois phases.  Vérifier la tension réseau. Elle doit
Il déclenchera le défaut si la tension mesurée est correspondre à la valeur de la
inférieure a celle programmée au paramètre "Ac tension contrat +/- 10%.
Line input"  Vérifier le paramètre "AC line UVT"
Host A la mise sous tension et chaque 5 secondes le  La carte GPB est défaillante
EPROM processeur fait un check sum de l'Eprom. Si le  L'Eprom est Défaillante
chksm test est négatif, le défaut est donné.

‎7. MAINTENANCE

DSP user Pendant l'initialisation, Le DSP charge trois  La carte GPB est défaillante
chksum différents segments de code et les exécutent.  L'EPROM est défaillante
DSP pwrup Comme chacun est chargé en RAM, Sa
Chksum checksum est calculée et vérifiée. Si le test d'une
DSP code des trois checksum est défaillant, le défaut est
chksum déclenché
Le segment défaillant est identifié. En général ce
défaut indique un problème d'EPROM
E2 Après chaque modification de paramètre, Le  Ce défaut est incrémenté si
Checksum processeur fait un test de l'EEPROM. Le défaut l'interrupteur de programmation est
Error est donné si ce test est mauvais. basculé avant la fin du changement
de paramètre.
 Entrer de nouveau le paramètre et
attendre la fin de l'opération (please
wait) pour basculer l'interrupteur.
E2 data Un paramètre entré est hors limite.  Ce paramètre est incrémenté a

invalid chaque fois qu'un mauvais
paramètre est entré.
HOST Les processeurs HOST et DSP contrôlent en  Ces défaut ne doivent jamais se
Schedul orun permanence le temps d'exécution des différentes produire.
HOST tâches qu'ils accomplissent. Si le temps imparti  Carte GPB défaillante
10 ms tsk orn pour les réaliser est dépassé, les défauts sont
HOST incrémentés en fonction de leurs valeurs
40ms TSK orn
HOST
200ms tsk orn
DSP
Timer orun
DSP
400s tsk orn
DSP
1.6 ms tsk orn
DSP
10 ms tsk orn
DSP
Brk tsk orn

‎7. MAINTENANCE

MCSS Les données transmises entre le LMCSS et le  Défaut typique du aux problèmes
Invalid DBSS doivent répondre à un protocole bien d'interférences
Msg précis spécifié dans le paramètre MCSS-DBSS  Vérifier les masses, les blindages, le
I.C.D.. passage des câbles, les connections
Ce défaut indique que pendant la réception d'un
message, les données reçues ne sont pas
conforme au modèle prévu.
PLL Ce défaut est déclenché si l'erreur PLL Phase  Problèmes sur le réseau (tension
Unlocked est trop importante. trop faible).
Généralement, cela signifie que le PLL est  Déséquilibre de phase.
déverrouillé, sa sortie n'a plus la même Problèmes de câblage.

fréquence que le réseau. Le déverrouillage du
PLL peut provoquer des problèmes de contrôle
de la tension (UVT) et de l'équilibre des phases
(Phase imbalance).

Otis Mcs321 Ovf30 Avec Outil Babasse Defaut

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MANUEL DE FORMATION TECHNIQUE

Origine : Field Component Manual Contrôleur : MCS321M

© OTIS Formation Technique (22/04/10)

© OTIS Formation Technique (22/04/10)

SERVICE TOOLS POUR INFORMATION 2

1. UTILISATION DE L'OUTIL TEST 5

1.1. RACCORDEMENT DE L'OUTIL TEST..................................................................................................... 6

2. DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 40

2.1. PARAMETRES CHANTIER ................................................................................................................ 41

3.1. CATEGORY A ................................................................................................................................. 54

4.1. GENERALITES ................................................................................................................................ 60

© OTIS Formation Technique (22/04/10)

SERVICE TOOLS POUR INFORMATION 3

5.1. CARTE GPB ................................................................................................................................ 69

© OTIS Formation Technique (22/04/10)

SERVICE TOOLS POUR INFORMATION 4

1. UTILISATION DE L'OUTIL TEST

© OTIS Formation Technique (22/04/10)

SERVICE TOOLS POUR INFORMATION 5

1.1. Raccordement de l'outil test

o En direct sur la carte GPB par l’intermédiaire du connecteur RS232 de la carte

1.2. Diagramme d'utilisation

DSP RST 1 86 RST

© OTIS Formation Technique (22/04/10)

SERVICE TOOLS POUR INFORMATION 6

1.3. Modification de la programmation

o Avant de pouvoir modifier la programmation de la carte, il faut basculer l'interrupteur SW3 en

© OTIS Formation Technique (22/04/10)

SERVICE TOOLS POUR INFORMATION 7

Attention, Une valeur erronée peut détruire le rack

© OTIS Formation Technique (22/04/10)

SERVICE TOOLS POUR INFORMATION 8

1.4. Menus de l'outil test

MONITOR 1 DIAGNOSTIC 2 SETUP 3

=1 =2 FLT LOG: Curr 1 Contract Data =1 Time / Date =2

Category 1 VEL REG 2

© OTIS Formation Technique (22/04/10)

SERVICE TOOLS POUR INFORMATION 9

Certaines touches sont utilisées comme raccourci.

Affiche le premier sous menu

Retour d'un niveau en arrière

© OTIS Formation Technique (22/04/10)

SERVICE TOOLS POUR INFORMATION  10

L'outil test permet de visualiser un certain nombre de valeurs prises en

Il permet aussi de visualiser les valeurs enregistrées pendant l'initialisation.

Le Cinquième menu permet de visualiser les informations envoyées ou

Les informations sont présentées sous deux formes :

Liste, voir page : 53

© OTIS Formation Technique (22/04/10)

SERVICE TOOLS POUR INFORMATION  11

1 FLT LOG: CURR

Affiche les défauts au fur et à mesure de leurs arrivés.

Ce menu donne les défauts enregistrés en RAM par ordre chronologique.

On passe au défaut suivant par appui sur la touche GO ON de l'outil test.

La fin de la liste des défauts mémorisés est indiquée sur l'outil,

VOIR LISTE DES DÉFAUTS Pg : 59

Si aucun défaut n'est enregistré, l'écran affiche "No faults logged".

© OTIS Formation Technique (22/04/10)

SERVICE TOOLS POUR INFORMATION  12

FLT LOG: S aved

Affiche les défauts au fur et à mesure de leurs arrivés.

Ce menu donne les défauts enregistrés en RAM par ordre chronologique.

On passe au défaut suivant par appui sur la touche GO ON de l'outil test.

La fin de la liste des défauts mémorisés est indiquée sur l'outil,