Université AMO BOUIRA Année 2022/2023

Département de Génie Electrique, 3ème ELT

Module : Commande Machine

COMPTE RENDUDU TP No 02
Commande des machines asynchrones

Nom: Berragouba Prénom : Brahim Groupe : 01

Nom: Chelbeb Prénom : Ilyess

I.1 Introduction

Le moteur asynchrone, ou moteur à induction, est le moteur le plus utilisé dans la plupart des
entrainements électrique. Son principal avantage réside dans l’absence de contacts électriques
glissants, ce qui conduit à une structure simple, robuste mécanique et facile à construire, leur stator est
relié directement au réseau industriel à tension et fréquence constante, il tourne à vitesse peu différente
de la vitesse de synchronisme; c’est lui qui est utilisé pour la réalisation de la quasi-totalité des
entraînements à vitesse constante. Il permet aussi la réalisation d’entraînements à vitesse variable et la
place qu’il occupe dans ce domaine ne cesse de croître.

But de Tp : construit le schéma bloc d’un moteur asynchrone triphasé alimenté par un onduleur
commandé à MLI.
I.2 Constitution de la machine asynchrone
La machine asynchrone est composée d’une partie fixe appelée stator et d’une partie tournante appelée
rotor (figure I.1). Contrairement aux machines synchrone et à courant continu, seul les enroulements
statoriques sont couplés à un réseau d’alimentation dont les tensions (amplitude et fréquence)
définissent l’état magnétique de l’entrefer. Les enroulements du rotor sont raccordés sur eux-mêmes.
Le moteur asynchrone ne possède donc ni enroulement d’excitation ni aimants permanents. Pour ce
qui est du flux rotorique nécessaire pour la formation du couple électromagnétique, il est produit à
partir de l’induction. La figure (I.1) représente la machine asynchrone. Du point de vue mécanique, la
machine asynchrone est subdivisée en trois parties distinctes :
-Le stator : partie immobile est la partie où est connectée l’alimentation électrique.
- Le rotor : partie tournante, elle permet de mettre en rotation la charge magnétique.
-Les paliers : organes de support, ces derniers constituent la partie mécanique,Permettant ainsi la mise
en rotation de l’arbre moteur.
- L’entrefer : Cette partie est amagnétique ( c’est le vide entre le rotor et le stator)
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Figure I.1 : constitution de la machine asynchrone

I-3 Onduleur MLI

L'onduleur de tension MLI triphasé permet l'échange d'énergie entre une source de tension continue et
une charge inductive triphasée. Il est constitué de trois bras utilisant des interrupteurs à trois segments,
bidirectionnels en courant et commandés à l'amorçage et au blocage. Les interrupteurs peuvent être
réalisés, suivant la puissance à contrôler, avec des transistors MOS ou bipolaire, des IGBT ou des GTO,
associés à une diode en antiparallèle pour obtenir la réversibilité en courant
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Figure 3 : Le schéma bloc d’un moteur asynchrone triphasé alimenté par un onduleur commandé
à MLI.

1) la machine est alimentée directement par le réseau ( Sans onduleur )

la vitesse de rotation (C=0 N.m)

Figure : Vitesse de rotation à vide

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Commentaire : La montée en vitesse est quasi linéaire au début du démarrage, la vitesse atteinte est
proche de vitesse de synchronisme ( = 1600 tr/min) le moteur étant à vide.

Vitesse de rotation avec C= 5 N.m

Figure :vitesse de rotation avec C=5N.m

Commentaire :Lors de l'application d'un couple de charge 5 Nm une diminution permanente de la

vitesse apparaît (1550tr/min), ceci est dû au fait qu'il n'y pas de régulation.

2) La machine alimenté par un onduleur commandé à MLI.

Vitesse de rotation sans charge ( C= 0) :

Commentaire : on remarque l’évolution de la vitesse de rotation dans les premiers instants de

démarrage, avec accroissement presque linéaire au régime permanant. La vitesse s’établit à une valeur
proche de la vitesse de synchronisme.. En régime permanant la vitesse oscilee autour de sa valeur
moyenne
Vitesse de rotation avec ( C= 5.Nm) :
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Commentaire : mais à la mise en charge la vitesse Ω diminue

Conclusion :

- Les onduleurs triphasés de tension sont très utilisés dans l’industrie et touchent des domaines
d’applications les plus variés, le plus connu est sans doute, celui de la variation de vitesse des machines
à courant alternatif..
- les résultats obtenus après plusieurs essais de simulation sous MATLAB, nous montrent l’efficacité de
de commande à MLI .
-la MLI vectorielle s’adopte mieux aux entraînements à vitesse variable avec un moteur à courant
alternatif, car elle s’intègre de façon naturelle dans le système de régulation