Université de Versailles Saint Quentin 2011-2012

UFR des Sciences et Technologies

Me421 – TP n°5 – 3h00

TP n° 5
Boîte de vitesses de Citroën Picasso et Engrenages
L’objectif de ce TP est d’étudier la transmission de puissance dans une boîte de vitesses.

I. Boîte de vitesse
L'arbre primaire est relié directement à la vitesse de rotation du moteur par l'intermédiaire de
l'embrayage. L'arbre secondaire de la boîte est chargé de transmettre une vitesse et un couple
modifiés vers la couronne du différentiel, qui elle même transmet le mouvement aux roues.

Sur l'arbre primaire, les pignons de 3e, 4e et 5e sont « fous », c'est à dire qu'ils tournent librement
sur l'arbre. C'est le synchroniseur qui doit accoupler un pignon avec l'arbre pour transmettre le

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mouvement à l'arbre secondaire. Ainsi, en déplaçant les synchroniseurs (en manipulant le levier de
vitesse), il est possible de modifier le rapport de réduction de la boîte de vitesse.

1. Sur le schéma cinématique de la boîte de vitesse proposée:

○ pour le rapport de 3ème, repasser en couleur la chaîne de pièces qui transmet le
mouvement de rotation du moteur jusque la couronne.
○ De droite à gauche, comment évolue le diamètre des roues dentées sur l'arbre primaire ?
Et sur l'arbre secondaire ? Que peut-on en déduire sur les rapports de réduction ?
○ En déduire que lorsque la voiture roule à vitesse constante et que l'on sélectionne un
rapport de boîte supérieur, la vitesse de rotation de l'arbre moteur diminue.
○ On suppose que le moteur fournit un couple constant noté C. Dans le même cas que dans
la question précédente, en déduire que le couple fourni aux roues diminue.
2. A partir de la mesure des diamètres de roues dentées, calculer la rapport de réduction entre
couronne de différentiel et arbre secondaire.
○ Par la même méthode, déterminer le rapport de réduction entre pignon moteur de 1ère et
pignon secondaire de 1ère.
○ En déduire le rapport de réduction (pour le rapport de 1ère) entre roues et arbre moteur.
(On pourra supposer que le différentiel est inopérant).

II. Conception sous SolidWorks

3. Reprendre la mise en équation paramétrique de la courbe de développante x(t) = … , y(t) =

… (cf. cours)
Utiliser la feuille de calcul fournie permettant de tracer une courbe en développante de
cercle en fonction du module et du diamètre primitif. Effectuer le calcul pour une roue de
module m=5 et comportant z=16 dents.
Par copier-coller, stocker les résultats (uniquement les colonnes x et y) obtenus dans un
fichier texte « developpante_m5z16.txt ».

Dans cette partie du TP, il s’agit de réaliser et simuler une transmission par engrenage à denture
droite sous SolidWorks. L’assemblage de la figure 1 représente deux roues dentées de module 5 et
comportant respectivement 8 et 16 dents.

4. Calculer l’entraxe entre les deux roues.

5. Réaliser la roue de 16 dents en suivants la notice donnée en annexe
6. Utiliser le fichier de support et de roue 8 pour créer l'assemblage ci-dessous.

A partir de ce moment, le système peut-être animé, mais il n’existe aucun couplage entre le
mouvement des deux roues. Pour réaliser ce couplage, nous allons utiliser la contrainte de type
engrenage.

Placer les roues telles que les dents soient bien en contact, puis utiliser l’outil contrainte. Dans le
menu latéral choisir « contraintes mécaniques » et « engrenage », sélectionner dans l’arbre de
création le deux roues, puis saisir le ratio adéquat et valider.

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III. Synchroniseur
7. A partir du synchroniseur de boite de vitesse fourni (dessin et maquette numérique):
○ ouvrir le fichier d'assemblage du synchro dans solidworks, afficher la coupe su système.

8. Etude de la sélection d'une vitesse:

○ ouvrir le fichier de pièce du pignon de 3ème, et le fichier de l'arbre. Analyser le contact
en le pignon et l'arbre, et vérifier que la liaison est un pivot.
○ procéder de même pour le pignon de 4ème.
○ Ouvrir le fichier de pièce du moyeu, et en déduire qu'il est en liaison encastrement par
rapport à l'arbre.
○ Ouvrir le fichier de pièce du baladeur, et en déduire qu'il est en liaison glissière par
rapport au moyeu
○ Etant donné que le baladeur peut se translater le long de l'arbre (lorsque l'on manipule le
levier de vitesse - non représenté), justifier que la vitesse de rotation de l'arbre peut etre
transmise au pignon 3 ou au pignon 4 par l'intermédiaire des crabots.

9. Etude de la synchronisation:
○ enfin, visualiser les surfaces de frottement entre pignon et baladeur.
○ finalement, expliquer en quelques lignes les fonctionnement du synchroniseur.

Annexes
A. Equation de la développante de cercle (figure 3)
En exprimant la condition de roulement sans glissement en T du plan P ′ sur le cercle de base, on
peut écrire l’équation géométrique de la développante de cercle

En effet, s’il y roulement sans glissement alors, à chaque instant, la longueur du segment TM doit
être égale à la longueur de l’arc PM. L’équation de la courbe peut-être exprimée par une fonction
paramétrique

Figure 3

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B. Processus de conception d’une roue à denture droite sous SolidWorks
1. Volume de base et développante de cercle

Importer la courbe en développante de cercle réalisée avec le logiciel SciLab : menu

« Insertion/Courbe/Courbe passant par des points XYZ… », puis à l’aide du bouton parcourir
sélectionner le fichier de points « developpante_50.txt » précédemment créé.

La courbe apparaît dans le plan de face. Créer une nouvelle

esquisse dans le plan de face. Réaliser une conversion
d’entité sur la courbe en développante et la convertir en
ligne de construction.

Réaliser le cercle de base, passant par l’extrémité de base

de la développante de cercle. Justifiez la position de son
centre sur votre compte rendu. Enfin, créer le volume par
une extrusion en plan milieu.

2. Réalisation d’une dent

Ouvrir une nouvelle esquisse dans le plan de face. Réaliser une conversion d’entité sur la courbe en
développante.

Créer un cercle en ligne de construction de diamètre égale au diamètre primitif (ici 50mm).

Créer une copie de la développante de cercle par une rotation dans le plan : sélectionner la courbe
puis utiliser le menu « Outils / Outils d’esquisse / Incrément circulaire et répétition ». Configurer
les paramètres suivants : Nombre d’incréments de 2 et Angle total égal à 3,6° (360°/(50*2)).
Convertir cette copie en ligne de construction et ajouter la relation « fixe ».

Construire un point à l’intersection du cercle primitif et la première courbe en développante de

cercle. Construire une ligne de construction passant par ce point et le centre du cercle de base.
Construire une deuxième ligne de construction passant par l’origine et distante d’un angle de 3,6 °.

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Utiliser cette ligne de construction pour créer une copie symétrique de la deuxième courbe en
développante de cercle. Convertir cette entité en entité d’esquisse et non de construction.

Sélectionner l’arrête du premier volume créé et la convertir en entité d’esquisse. Utiliser l’outil
« Ajuster les entités » pour former le cercle de pied de la dent. Puis utiliser l’outil arc par son centre
pour réaliser le haut de la dent.

Une fois le contour fermé, extruder l’esquisse en plan milieu pour réaliser la dent.

3. Répétition des 50 dents

Sélectionner la surface cylindrique extérieure pour réaliser un axe passant par le centre du cylindre
(menu « Insertion / Géométrie de référence / Axe … »).

Sélectionner l’axe ainsi créé et la fonction d’extrusion associée à la dent. Puis réaliser une répétition
circulaire (menu « Insertion / Répétition/Symétrie / Répétition circulaire … ») pour créer les 49
autres dents.

Puis réaliser le perçage de diamètre 6mm au centre du pignon.

D. Assemblage désiré

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