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Fiche F003-3/F
69628 Villeurbanne Cedex, France - Fax 04.78.79.53.24
1 SECTION HYDRAULIQUE
LIGNES
1.1 Nettoyage du réservoir et des tuyaux ÉLECTRIQUES
1.2 Montage mécanique et connexions
LIAISONS
1.3 Filtration HYDRAULIQUES
1.4 Drainage et lignes de retour
1.5 Fluide hydraulique
1.6 Conditionnement du fluide
1.7 Purges d’air
2 SECTION ELECTRONIQUE
2.1 Alimentation E-ME-K-PID E-RI-TE-01H
2.2 Câblages électriques
2.3 Suppression des perturbations électri- UNITÉ DE CONTROLE
PRINCIPALE
ques + ALIMENT. +24 VDC
ALIMENT. ZERO
2.4 Utilisation des signaux de service ALIMENTATION 24VDC
ECHELLE ZERO ALARME
- SIGN. D’ ALARME
2.5 Calibrages électroniques CONSIGNE +
2.6 Température et milieu de travail CONSIGNE - PROTECTION MONITEUR RETRO-ACTION
SET-POINT IN +
SET-POINT IN -
RETRO-ACTION
MONITEUR RETRO-ACTION
ABILITATION
V+
V-
N. FERME CARACTÉRISTIQUES DES CONTACTS
1 SECTION HYDRAULIQUE
1.1 Nettoyage du réservoir et des tuyaux entre la centrale et la valve proportionnelle, ou indicateur électrique de colmatage, sans cla-
Le réservoir du fluide doit être soigneusement sur les lignes de retour des valves proportion- pet de by pass.
nettoyé et être exempt d’objets étrangers à nelles. Pendant le lavage, l’élément filtrant doit être
l’intérieur; les conduites doivent être cintrées à La valve proportionnelle doit être montée aussi à basse pression; après le lavage, les élé-
froid, ébavurées et décapées. Après l’assem- près que possible de l’actionneur pour garantir ments filtrants seront remplacés par des élé-
blage complet, pour éliminer tout agent de les prestations dynamiques maximum. ments à haute pression; avant d’installer les
contamination, il faut laver totalement les con- valves proportionnelles, on peut effectuer un
duites; pendant cette opération, les valves pro- 1.3 Filtration autre lavage (durée 15 minutes) avec ces
portionnelles sont enlevées et remplacées par La classe de contamination du fluide doit éléments filtrants. Après cette opération, ces
des connexions de dérivation. être conforme à ISO 18/15 obtenues par des éléments et les accessoires de lavage ne
filtres de 10µm et β10=75 sur les lignes sous doivent plus être utilisés s’ils sont encrassés.
1.2 Montage mécanique et connexions pression. Pour monter les raccords sur les embases,
Les calibrages mécaniques des capteurs sur Le code 18/15, suivant la norme ISO 4406, utiliser du ruban en teflon; il faut faire particu-
les valves et sur les actionneurs ne doivent pas définit le nombre de particules solides conta- lièrement attention afin d’éviter que des mor-
être modifiés car tous les composants sont minantes ayant un diamètre de 5÷15µ dans ceaux de teflon ne pénètrent dans le fluide
tarés à l’usine. Si un tarage personnalisé est 1 ml de fluide; plus précisément, cela signifie quand les raccords sont vissés.
requis sur les valves, il faut consulter attentive- qu’il y a de 1300 à 2500 particules supérieu- Il faut considérer également les avertisse-
ment les fiches du produit et suivre toutes les res à 5µ et de 160 à 320 particules supérieu- ments suivants:
indications fournies. res à 15µ dans 1 ml de fluide. - vérifier les filtres qui doivent avoir les
Si des conduites flexibles sont requises, utiliser Autant que possible les filtres en ligne doi- dimensions exactes pour en garantir l’effi-
le type blindé, à condition qu’elles ne se trou- vent être montés immédiatement avant les cacité;
vent pas entre la valve et le capteur; elles peu- valves proportionnelles; l’élément filtrant est - La plus grande source de contamination
vent être montées sur les lignes sous pression de type à haute pression de rupture avec d’un système hydraulique est l’air
F003
échangé avec l’extérieur du réservoir; il dessous): prends la valeur zéro. En même temps, la
faut toujours introduire des filtres pour - alimentation à partir de batterie; les sur- condition d’urgence est signalée par une
l’air. tensions (typiquement supérieures à 34 V) LED sur la face avant; le signal d’interdic-
- filtrer le fluide en remplissant le réservoir endommagent les circuits électroniques; tion est également disponible sur un con-
(le nouveau fluide est souvent contaminé) on recommande d’utiliser des filtres et des tact pour indiquer à distance l’état
avec le groupe filtrant GL-15 (fiche L150) écrêteurs de tension; d’urgence du système.
ou similaire. - alimentation AC redressée; la valeur - Signal d’axe en position
moyenne Vrms doit être comprise entre 21 Sur la platine (E-ME-K-PID) sont disponi-
1.4 Drainage et lignes de retour et 28V, avec un condensateur sur l’ali- bles un contact d’axe en position (Ax.
La fonction des drainages est essentielle mentation égal à 10000 µF/3A de courant Pos.) et un contact pour l’actionneur
dans tous les systèmes, car ils servent à la prévu quand on utilise une alimentation arrêté (F.ERR). Ces contacts peuvent être
définition du niveau de la pression de réfé- monophasée; 4700 µF quand on utilise utilisés en tenant compte des indications
rence. Ils doivent être raccordés au résevoir une alimentation triphasée. suivantes:
sans contre-pression. Sur le côté de la tige • une perturbation électrique excessive
des servo-vérins se trouve une chambre de peut provoquer de faux contacts et
drainage, voir la figure ci-dessous: ALIMENTATION TRIPHASEE REDRESSEE ET FILTREE empêcher le fonctionnement des
signaux susmentionnés.
DRAINAGE • en cas de vitesses de translation extrê-
1/8” G mement basses, le contact d’axe en
TRANSFORMATEUR REDRESSEUR position est toujours allumé.
- Signal d’alarme et signal du moniteur
Quand les platines électroniques sont
ALIMENTATION MONOPHASEE REDRESSEE ET FILTREE montées sur la valve (type AE, TE) un
signal d’alarme est disponible pour indi-
quer le fonctionnement correct de la valve
(sortie à 24 V) ou une anomalie en cours
TRANSFORMATEUR REDRESSEUR (0 V); un signal de sortie (0÷5V,± 10V) est
disponible pour contrôler la position du
ALIMENTATION EN COURANT CONTINU tiroir de la valve. Ces deux signaux peu-
vent être raccordés à l’unité de contrôle
principale pour les séquences de fonc-
tionnement et pour le diagnostic.
Note: les signaux électriques prélevés
FILTRE ECRETEUR DE
ECRETEUR SUR-TENSION
dans l’électronique de la valve (ex. le
La ligne de retour d’une valve proportionnel- signal de rétroaction) ne doivent pas être
le au réservoir a une section interne appro- utilisés pour provoquer l’arrêt de sécurité
priée pour éviter la contre-pression sur le de la machine. Ce qui est conforme à la
système hydraulique; il est donc préférable règlementation européenne (recomman-
d’utiliser une ligne de retour raccordée direc- dation de sécurité des systèmes et com-
tement au réservoir plutôt que d’acheminer posant utilisant la technologie à fluide -
le fluide dans un autre tube. 2.2 Câblages électriques hydraulique).
Les câbles d’alimentation de puissance
(bobines, platines électroniques ou autres
1.5 Fluide hydraulique charges) doivent être séparés des câbles de 2.5 Calibrages électroniques
Utiliser exclusivement des fluides de bonne contrôle (signaux de référence et de rétroac- Les valves avec électronique intégrée, type
qualité suivant DIN 51524...535, avec un tion, masse) pour éviter des interférences. ZO-TE et ZOR-TE n’ont pas besoin de cali-
indice de viscosité élevé. La viscosité Les câbles électriques des signaux électro- brage de la part de l’utilisateur final, car ces
recommandée est 15÷100 mm 2 /sec à niques doivent être blindés (voir la première opérations ont déjà été accomplies avant
40°C.Quand la température du fluide dépas- page) par le biais d’écrans ou de gaines rac- l’expédition du composant (les valves avec
se 60˚C, choisir des joints en Viton; de toute cordées à la masse (suivant CEI 11-17) électronique intégrée sont de plus en plus
façon, la température du fluide ne doit pas Les sections des câbles recommandées utilisées grâce à leur utilisation simple et leur
dépasser 80˚C. sont les suivantes; excellente fiabilité).
- Alimentation et masse: 0,75 mm2; Toutefois, on peut régler le BIAS pour per-
1.6 Conditionnement du fluide - Bobines: 1mm2(Lmaxi = 20 m); 1,5 mm2 mettre la régulation entre le zéro électrique
Un système ayant de hautes prestations doit de référence et la position centrale du tiroir
(pour des longueurs supérieures) type (actionneur en position de repos); on peut
être conditionné thermiquement pour agir blindé;
dans une plage limitée de température du effectuer un nouveau calibrage en cas de
- référence en tension et rétroaction de conditions hydrauliques spéciales (par
fluide (généralement comprise entre 40 et LVDT: 0,25mm2 (Lmax = 20m) type blindé;
50˚C) afin que sa viscosité reste constante exemple un vérin ayant un rapport différen-
Note: tiel élevé et/ou des commandes ayant un ∆p
pendant le fonctionnement. il faut prévoir des signaux en courant quand
Le cycle de fonctionnement doit commencer élevé).
on utilise des longueurs supérieures pour les Quand on installe dans l’unité de contrôle
après avoir atteint la température prescrite. raccordements des signaux de consigne et des platines électroniques en format
de rétroaction ; Eurocard ou autres, les procédures de mise
1.7 Purges d’air on peut prévoir des unités électroniques et au point sont indiquées sur les fiches techni-
L’air dans les circuits hydrauliques influence des capteurs appropriées ou des convertis- ques correspondantes; il faut les consulter
la rigidité hydraulique et provoque les seurs de tension en courant: attentivement avant d’effectuer la mise en
dysfonctionnements. Des purges sont pré- - Signaux de service: 0,25mm2 (Lmax = 20 m) route.
vues dans les valves proportionnelles et type blindé; En cas d’exigences particulières, on peut
dans les servovérins; sur les points d’accu- - Capteurs électroniques: 0,25mm2 (Lmax = effectuer des calibrages personnalisés en
mulation éventuelle du système hydraulique, 20 m) type blindé; collaboration avec les techniciens Atos.
il faut introduire des valves de purge.
Il faut considérer également les mesures sui- 2.3 Supression des perturbations électriques 2.6 Températures et environnement
vantes : A la mise en route du système, on recom- Il faut toujours contrôler le milieu de travail
- au moment de la mise en route du systè- mande de contrôler les masses des signaux qui doit être compatible avec les données
me, toutes les purges doivent être ouver- de rétroaction et de consigne qui doivent fournies par la fiche technique du produit. Le
tes pour permettre l’évacuation de l’air. être exemptes d’interférences et de pertur- cas échéant, conditionner le tableau électri-
Pour les servo-vérins en particulier, vérifier bations électriques pouvant influencer les que ou vérifier s’il faut utiliser des compo-
la purge de la chambre du capteur en caractéristiques du signal et provoquer sants résinés ou protégés spécialement.
desserrant la valve de purge à l’extrémité l’instabilité de tout le système. En particulier, on ne peut pas installer l’élec-
de la tige; Les perturbations électriques sont de fortes tronique intégrée quand la température
- pour les tuyaux desserrer les connexions; oscillations, instables en amplitude et en fré- ambiante dépasse 50˚C ou est inférieure à
- le système est purgé à la première mise quence autour de la valeur moyenne du 0˚C; dans ces cas, il faut prévoir une électro-
en route ou en cas d’entretien; signal; ils peuvent être éliminés en blindant nique séparée.
- utiliser un clapet anti-retour préchargé les câbles des signaux et en les mettant à la
(ex. à 4 bar) sur la ligne générale de masse.
retour au réservoir pour éviter que les La plupart des perturbations électriques sont
conduites ne se vident en cas d’arrêt pro- dues à des champs magnétiques extérieurs
longé. générés par des transformateurs, des
moteurs électriques, des disjoncteurs, etc.
2 SECTION ELECTRONIQUE
2.4 Utilisation des signaux de service
2.1 Alimentation - Contact d’autorisation
Les valeurs de tension doivent être compri- Les platines électroniques Eurocard peu-
ses dans la plage suivante (en fonction du vent être inibées dans les conditions
dispositif d’alimentation):
tension stabilisée : V = 24 VDC d’urgence ou en cas de nécessité en met-
tension filtrée et redressée: Vrms = 21÷33 V tant à zéro le signal d’autorisation qui
(Perturbation maxi. = 2 Vpp) coupe le courant à la valve. Pendant le
Le dispositif d’alimentation doit être dimen- fonctionnement vérifier que ce contact soit
sionné pour produire la tension correcte toujours alimenté (de 5 à 33 VDC).
quand tous les services exigent le courant
maxi. au même moment; généralement, on - Conditions de fail-safe
peut considérer, pour chaque valve ali- S’il n’y a pas de signal de rétroaction à
mentée, 50 W de puissance électrique maxi. cause d’un court-circuit ou d’une interrup-
à l’entrée. tion dans le cablage du capteur, une
Il faut également tenir compte des notes interdiction automatique de la platine de
supplémentaires suivantes (voir figure ci- contrôle entre en fonction (E-ME-T*; E-ME-
K-PID) et le courant fournit aux valves
3 TABLEAU DE DEPISTAGE DES PANNES
Pour reconnaître une panne et trouver le composant défectueux dans un système électro-hydraulique, il faut avoir une bonne collaboration entre les
techniciens électroniques et hydrauliques.
Pour analyser le système il faut non seulement connaître les fiches techniques de chaque composant, mais également évaluer le schéma hydraulique et
le schéma électrique concernant le cycle de fonctionnement.
Il ne s’agit pas d’une solution infaillible pour dépister les pannes à cause de la nature complexe des systèmes électro-hydrauliques; toutefois, les
tableaux suivants représentent un bon point de départ.
Notes:
- la plupart des problèmes peuvent se résoudre en remplaçant sur place le composant défectueux. Les composants défectueux sont généralement
réparés par le constructeur.
- Les tableaux suivants ne considèrent pas les pannes provoquées par la conception du système.
Mécaniques/hydrauliques Electriques/Electroniques
Mouvement instable de l’axe Pompe défectueuse. Puissance insuffisante de l’alimentation électrique.
(oscillations de pression et/ou de débit) Air dans le circuit. Signaux perturbés-mauvais raccordement à la
Fluide contaminé masse ou mauvais blindage
Pression de pilotage insuffisante dans les valves à double
étage. Perturbations électriques ou électromagnétiques
Mouvement par secousses dû à un frottement excessif des causées par l’excitation du solénoïde.
joints du vérin
Vitesse inférieure au minimum pour le moteur hydraulique
Extra course de l’actionneur Conduites trop élastiques Courant de BIAS trop élevé
Valve d’arrêt qui ne ferme pas immédiatement Temps de rampe trop long
Purge insuffisante de l’actionneur Extra course de la butée de fin de course
Fuites internes dans l’actionneur Commutation trop lente
Axes avec des mouvements à secousses Pompe défectueuse Erreur de Câblages. Contacts qui ne permettent pas
non contrôlables Valve de contrôle bloquée (encrassée) la continuité électrique. Dispositifs de signalisation
Valves et régulations manuelles sur une position incorrecte faussés ou défectueux. Coupure de l’alimentation
électrique et/ou du signal de consigne
Capteurs faussés mécaniquement
Commande trop lente Fuites internes dans la pompe dues à l’usure Signal de consigne incorrect
Valve de contrôle du débit réglée trop basse Réglage d’échelle incorrect
Forces et couples insuffisants Résistance excessive dans les lignes de retour et d’alimentation. Signal de consigne incorrect
Pression de fonctionnement des valves de contrôle réglée trop Réglage d’échelle incorrect
basse. Perte excessive de charge aux extrémités des valves de
contrôle Fuites internes de la pompe et des valves dues à l’usure
Coups de bélier pendant le Temps de commutation des valves de contrôle trop rapide. Temps de rampe trop bref
fonctionnement Etrangleurs ou orifices endommagés
Aucun étranglement avant le système accumulateur
Forces et masses excessives appliquées à l’actionneur
Oscillations auto-amplifiées Force VALEUR PROGRAMMEE Conduites trop élastiques Gain proportionnel trop élevé
Vitesse VALEUR REELLE Accouplement mécanique non rigide Gain intégral trop élevé
Position ∆ de pression élevé dans la valve
Gain hydraulique élevé dans la valve
3.3 Applications en boucle fermée - conditions dynamiques : réponse graduelle
Extra course dans les deux direc- Accouplement mécanique non rigide Gain proportionnel programmé trop
tions Force VALEUR PROGRAMMEE
Conduites trop élastiques bas
Vitesse Valve de contrôle montée trop loin de l’action- Gain intégral programmé trop bas
Position
neur
VALEUR REELLE
Approche lente vers le point Gain de pression de la valve de contrôle trop Gain proportionnel programmé trop
programmé Force VALEUR PROGRAMMEE bas bas
Vitesse BIAS incorrect
Position
VALEUR REELLE
Actionneur n’atteignant pas le Pression ou débit insuffisantes Gain intégral programmé trop haut
point programmé Force VALEUR PROGRAMMEE
Echelle et BIAS incorrects
Vitesse Gain dérivé et proportionnel pro-
Position
grammés trop bas
VALEUR REELLE
Contrôle instable Connexion précaire du capteur de rétroaction Gain proportionnel programmé trop
Force VALEUR PROGRAMMEE
Conduites trop élastiques haut
Vitesse Air dans le solénoïde de la valve Gain intégral programmé trop bas
Position
Jeu Perturbations électriques
VALEUR REELLE
Mauvaise répétibilité et fort Connexion précaire du capteur de rétroaction Gain proportionnel programmé trop
Force
hystérésis Vitesse
VALEUR haut
PROGRAMMEE VALEUR REELLE
Position Gain intégral programmé trop bas
Amplification du signal VALEUR PROGRAMMEE Conduites trop élastiques Réglage d’échelle incorrect
Force
Vitesse
VALEUR REELLE Valve de contrôle éloignée de l’actionneur
Position
05/02