Mécanique du solide

Chap1b_compléments sur les Torseurs

Notions de Torseur d’Actions Mécaniques

et Torseur cinématique

Pr. CHAITI

Notion de moment d’un vecteur

Pr. CHAITI 2
 Notion de moment d’un vecteur

Pr. CHAITI 3

Notion d’un torseur

Pr. CHAITI 4
 Définition d’un torseur

Pr. CHAITI 5

Notations

Pr. CHAITI 6
 Torseur des actions mécaniques

Pr. CHAITI 7

Changement de point de réduction

Pr. CHAITI 8
 Equiprojectivité du champs des
moments

Pr. CHAITI 9

Invariant d’un torseur

Pr. CHAITI 10
 Égalité de deux torseurs

Pr. CHAITI 11

Somme de deux torseurs

Pr. CHAITI 12
 Produit (ou comoment) de deux
torseurs

Pr. CHAITI 13

Torseurs particuliers

Pr. CHAITI 14
 Notation d’un Torseur Statique_1v

Pr. CHAITI 15

Notation d’un Torseur Statique_2v

Pr. CHAITI 16
 Notation du Torseur Statique_3v

Pr. CHAITI 17

Notion de Torseur cinématique

Définition: Le torseur cinématique permet de définir complètement à un
instant donné le mouvement d’un solide (2) par rapport à un autre (1) :

Pr. CHAITI 18
 Notation d’un torseur cinématique_1v

Pr. CHAITI 19

Notation d’un torseur cinématique_2v

Pr. CHAITI 20
 Notation d’un torseur cinématique_3v

Pr. CHAITI 21

Exemple1 de torseur cinématique d’un solide en

mouvement de rotation d’une Liaison pivot

Pr. CHAITI 22
Exemple1 de torseur cinématique d’un solide en
mouvement de rotation d’une Liaison pivot_

Pr. CHAITI 23

Exemple 2 de torseur cinématique d’un solide

en mouvement de rotation dune Liaison pivot

Pr. CHAITI 24
 Exemple de torseur cinématique d’une liaison
ponctuelle parfaite

Pr. CHAITI 25

Puissance dissipée dans une liaison

Pr. CHAITI 26
 Puissance dissipée dans une liaison
parfaite

Pr. CHAITI 27

Dualité entre torseur d’actions mécaniques transmissibles et

torseur cinématique associés à une liaison parfaite :

Principe d’analyse :

Pr. CHAITI 28
 Dualité entre torseur d’actions mécaniques transmissibles et
torseur cinématique associés à une liaison parfaite :

Exemple d’application 1 : liaison ponctuelle

Principe d’analyse (suite):

Pr. CHAITI 29

Dualité entre torseur d’actions mécaniques transmissibles et

torseur cinématique associés à une liaison parfaite :

Exemple d’application 1 : liaison ponctuelle :

Pr. CHAITI 30
 Dualité entre torseur d’actions mécaniques transmissibles et
torseur cinématique associés à une liaison parfaite :

Exemple d’application 2 : liaison appui plan

Pr. CHAITI 31

Dualité entre torseur d’actions mécaniques transmissibles et

torseur cinématique associés à une liaison parfaite

Exemple d’application 3 : liaison glissière

Pr. CHAITI 32
 Dualité entre torseur d’actions mécaniques transmissibles et
torseur cinématique associés à une liaison parfaite :

Exemple d’application 4 : liaison pivot

Pr. CHAITI 33

Torseur d’actions mécaniques transmissibles par

une liaison mécanique parfaite :

Exemple d’application 5 : liaison pivot

Pr. CHAITI 34
Torseur d’actions mécaniques transmissibles par
une liaison mécanique parfaite :

Exemple d’application 6 : liaison hélicoidale

Pr. CHAITI 35

FIN

Merci pour votre attention