Rapport de Stage Morjani Oumaima

Ecole Ecole Nationale des Sciences Appliquées Khouribga
Hjdjkjd -Université Sultan Moulay Slimane-

Groupe Office Chérifien Des Phosphates -Benguérir-
jkkjijiljjijlkkknknknknkniijnknkn
jjcdd
RAPPORT DE STAGE
ETUDE DE L’ENSEMBLE DES SYSTEMES EMBARQUES
SUR LA CHARGEUSE CAT 994F
Réalisé par :
MORJANI Oumaima
Parrain de stage :
M. FAHMI Abderrahim
Période de stage : 11/07/2023 AU 03/08/2023

GROUPE OCP –BENGUERIR-
SERVICE : ELECTRONIQUE (OIG/B/M/E-IE)
Année universitaire : 2022-2023
Remerciements
Je tiensjkkjijiljjijlkkknknknknkniijnknkn
à exprimer ma profonde gratitude à toutes les personnes qui ont contribué
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à la réussite de mon stage et à l'enrichissement de mon expérience au sein du groupe
OCP. En premier lieu, je tiens à remercier chaleureusement mon parrain de stage,
M. FAHMI, pour son encadrement, son soutien constant et ses conseils avisés tout au
long de cette période. Sa disponibilité, sa bienveillance et ses compétences ont été
précieuses et m'ont permis de mieux comprendre les enjeux du domaine des
systèmes embarqués.
Mes sincères remerciements vont également aux responsables de stage, M. FATIH et
M. HASSNAOUI, pour leur accueil chaleureux, leur confiance et leur accompagnement
tout au long de ce stage. Leur expertise et leur engagement ont été un moteur de
motivation et ont grandement contribué à mon apprentissage au sein de l'atelier
électronique.
J’ai l’honneur de présenter mes remerciements les plus sincères à tous les agents du
service électronique (OIG/B/M/E/IE) qui n’ont pas hésité à me fournir toutes les
informations que j’avais besoin, ainsi je n’oublie pas ces orientations significatives.
Je tiens également à exprimer ma reconnaissance envers M. AARAM, responsable du
service des stagiaires, pour son soutien logistique et administratif, ainsi que pour ses
conseils avisés qui ont facilité le bon déroulement de mon stage.
Je n'oublie pas de remercier chaleureusement tous mes collègues stagiaires de
l'atelier électronique. Leurs échanges, leur collaboration et leur convivialité ont
rendu mon séjour au sein de l'entreprise encore plus enrichissant.
Enfin, je saisis cette occasion pour exprimer ma gratitude à toutes les personnes qui
ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce stage et de ce rapport.
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SOMMAIRE :
Avant-propos :…………………………………………………………………………………………………………………………5
Introduction générale :………………………………………………………………………………………………………….6
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Chapitre 1 : Présentation de l’organisme d’accueil.............. Erreur ! Signet non défini.
Introduction : …………………………………………………………………………………………………………………..8
1. Historique : …………………………………………………………………………………………………………………9
2. Fiche signalétique : ………………………………………………………………………………………………….10
3. Carte des sites d’implantation de l’OCP au Maroc : ……………………………………………….11
4. Caractère juridique de l’OCP : ………………………………………………………………………………..12
5. Organisation de l’OCP : …………………………………………………………………………………………….13
6. Organigramme de l’OCP : ………………………………………………………………………………………..14
7. Effectifs et filiales : ………………………………………………………………………………………………….14
8. Visions et missions : ………………………………………………………………………………………………….15
9. OCP production system (OPS) : …………………………………………………………………………………16
Conclusion : …………………………………………………………………………………………………………………….17
Chapitre 2 : Présentation du site d’exploitation Gantour ...... Erreur ! Signet non défini.
Introduction :
1. Pôle mine Gantour : ………………………………………………………………………………………………….19
2. Bassin minier de Benguérir : …………………………………………………………………………………….20
3. Division extraction Benguérir : ………………………………………………………………………………..20
4. Organisation de la division extraction Benguérir : ………………………………………………….21
5. Principales activités : ……………………………………………………………………………………………….23
6. Service Bulls et camions : …………………………………………………………………………………………25
Conclusion : …………………………………………………………………………………………………………………….27
Chapitre 3 : Présentation technique de la chargeuse 994F .... Erreur ! Signet non défini.
Introduction : ………………………………………………………………………………………………………………….30
1. Description technique : …………………………………………………………………………………………….30
2. Description des sous-ensembles de la chargeuse : ………………………………………………….31
Conclusion : ……………………………………………………………………………………………………………………38
Chapitre 4 : Etude de l’ensemble des systèmes embarqués sur la chargeuse 994F
............................................................................. Erreur ! Signet non défini.
Introduction :.……………………………………………………………………………………………………………..41
1. Description des systèmes embarqués de la chargeuse CAT 994F : ……………………….41
2. Le système VIMS : …………………………………………………………………………………………………..42
Conclusion : ………………………………………………………………………………………………………………….47
Conclusion : …………………………………………………………………………………………………………………………48
2
LISTE DES FIGURES :

jjcdd
Figure 1 : Les réserves de phosphate du Maroc.
Figure 2 : Carte des sites d’implantation de l’OCP au Maroc.
Figure 3 : Organigramme de l’OCP.
Figure 4 : Répartition par catégorie de l’effectif.
Figure 5 : Les six blocs de l’OCP Production System (OPS).
Figure 6 : Organigramme de la division Extraction Benguérir.
Figure 7 : Les différentes étapes d’exploitation.
Figure 8 : La chargeuse sur pneus 994F.
Figure 9 : Chaine cinématique de la chargeuse sur pneus 994F.
Figure 10 : Moteur thermique 3516B.
Figure 11 : Système de translation.
Figure 12 : Système VIMS.
Figure 13 : Le système VIMS.
Figure 14 : Le diagramme de blocs.
3
LISTE DES TABLEAUX :

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Tableau 1 : Fiche signalétique du groupe OCP.

Tableau 2 : Equipements Bulls et Camions.
Tableau 3 : Caractéristique du Moteur thermique 3516B.
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AVANT-PROPOS :
La période de stage d'initiation offre une opportunité unique d'explorer de l'intérieur
jjcdd
le fonctionnement d'une entreprise, une entité économique et sociale, avec ses
spécificités humaines, techniques et organisationnelles. Il permet de compléter les
connaissances théoriques de base en acquérant une expérience concrète dans un
environnement professionnel. Le stage permet également d'observer de près le
monde ouvrier, ce qui revêt une importance particulière pour les futurs ingénieurs.
Au cours de cette expérience, nous avons pu comprendre la dynamique des groupes

au sein des services, prendre conscience des enjeux relationnels, notamment
hiérarchiques, au sein de l'entreprise, et appréhender l'impact des différentes
variables sur la production. En effet, aucune définition, décision ou réalisation n'est
uniquement technique ; il est essentiel de considérer les aspects humains et
organisationnels.
Ces stages sont un moyen de valoriser les connaissances théoriques en les mettant
en pratique. Ils permettent aux stagiaires d'enrichir leurs idées et de développer une
expérience qui approfondit leur compréhension de notre métier d'avenir. De plus, le
stage vise à renforcer nos compétences pratiques et à développer notre savoir-faire.
C'est pourquoi ce rapport présente les activités de la section électronique ainsi que
les travaux réalisés pendant cette période de stage.
Ce stage offre l'avantage de découvrir le monde du travail, de mieux comprendre les

relations humaines et de se familiariser avec le monde professionnel. Il représente
une étape importante dans notre parcours de formation et constitue une occasion
précieuse d'acquérir des compétences et des connaissances essentielles pour notre
future carrière.
5
INTRODUCTION GENERALE :
Au cœur de l'industrie minière, les machines de chantier jouent un rôle essentiel
jjcdd
dans les opérations de production et de manutention des matériaux. Parmi ces
machines, la chargeuse CAT 994F se distingue par ses performances exceptionnelles
et sa capacité à répondre aux défis exigeants du secteur. Dans le cadre de mon stage
d'initiation au sein du groupe OCP à Benguerir, j'ai eu l'opportunité privilégiée de
mener une étude approfondie de l'ensemble des systèmes embarqués de cette
chargeuse de renommée mondiale.
Le groupe OCP, acteur majeur de l'industrie du phosphate, investit dans des

équipements de pointe pour optimiser sa production et garantir une exploitation
durable de ses ressources. La chargeuse CAT 994F, avec ses systèmes embarqués
sophistiqués, incarne l'excellence technologique au service de l'efficacité et de la
sécurité sur le site de production.
Dans ce rapport de stage, je vais présenter une analyse complète des systèmes
embarqués de la chargeuse CAT 994F, mettant en lumière leur fonctionnement, leur
intégration et leur rôle essentiel dans le contexte de l'industrie minière. Mon objectif
est de comprendre comment ces systèmes contribuent à optimiser les performances
de la chargeuse, à améliorer sa fiabilité et à garantir la sécurité des opérations sur
le site de production de phosphate du groupe OCP.
Je suis convaincu que cette étude approfondie des systèmes embarqués de la

chargeuse CAT 994F contribuera à éclairer les pratiques actuelles et à ouvrir des
perspectives d'amélioration pour l'avenir. Cette expérience de stage au sein du
groupe OCP m'a non seulement permis d'acquérir des connaissances techniques
précieuses, mais également de découvrir l'importance cruciale de l'innovation et de
la technologie dans l'industrie minière.
6
jjcdd
Chapitre 1 :
Présentation de l’organisme d’accueil :
Dans ce chapitre, nous aborderons la présentation du groupe Office

Chérifien des Phosphates.
7
Chapitre 1 : Présentation de l’organisme d’accueil

jjcdd
INTRODUCTION :
Ce chapitre vise à fournir une introduction concise sur l'Organisme d'Accueil qui a accueilli
mon stage, et qui est étroitement affilié au groupe OCP. Nous examinerons en détail les
différentes missions stratégiques du groupe, à savoir l'extraction, le transport, le
traitement et la vente ainsi que son rôle central dans l'exploitation et la valorisation de la
richesse en phosphate du Maroc. Cette présentation permettra de contextualiser
efficacement le projet dans son environnement global, tout en mettant en lumière
l'importance des activités du groupe OCP dans le domaine spécifique de notre étude.
Figure 1 : Les réserves de phosphate du Maroc.
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1. Historique :
Le groupe Office Chérifien des Phosphates (O.C.P) a été établi suite au Dahir de statut du
7 août 1920, qui attribuait à l'État marocain les droits exclusifs de recherche,
d'exploitation et de commercialisation des phosphates. Cette mesure visait à prévenir la
mainmise desjjcdd ressources phosphatées par des organismes privés, assurant ainsi que ces
richesses naturelles restent sous contrôle public.
La prospection géologique a été initiée vers 1908, révélant les premiers indices de
présence de phosphate au Maroc en 1921, principalement dans la région d'OULED ABDOUN,
à une distance d'environ 120 km de la mer. Cependant, en raison des circonstances liées à
la première guerre mondiale en 1919, des études approfondies sur ces gisements n'ont pu
être entreprises que plus tard, en vue de leur exploitation future.
La mise en exploitation effective du phosphate marocain a débuté en février 1921, dans la
région d'OUED ZEM, plus précisément sur le gisement d'OULED ABDOUN. Très rapidement,
le 1er mars de la même année, la recette I de BOUJNIBA a été inaugurée, marquant le
début des opérations de transport. Le 30 juin, le tout premier train chargé de phosphates a
pris la route en direction de CASABLANCA, circulant sur une voie large de 1.60 mètres. Ces
événements marquent les premières étapes significatives de l'industrie du phosphate au
Maroc.
Depuis cette période, l'OCP a connu une croissance continue. En effet, le phosphate extrait
présente une teneur élevée de 75% en BPL (Bon Phosphate of Lime), ce qui a permis à
l'industrie des engrais d'atteindre des possibilités d'enrichissement allant jusqu'à 18%,
dépassant ainsi les normes habituelles de 16%. Cette augmentation de la qualité a suscité
une forte demande pour le phosphate marocain sur le marché international. Cette
évolution a joué un rôle majeur dans le développement et la renommée de l'OCP en tant
qu'acteur majeur de l'industrie mondiale des phosphates.
Depuis cette période, l'OCP a connu une croissance continue. En effet, le phosphate extrait
présente une teneur élevée de 75% en BPL (Bon Phosphate of Lime), ce qui a permis à
l'industrie des engrais d'atteindre des possibilités d'enrichissement allant jusqu'à 18%,
dépassant ainsi les normes habituelles de 16%. Cette augmentation de la qualité a suscité
une forte demande pour le phosphate marocain sur le marché international. Cette
évolution a joué un rôle majeur dans le développement et la renommée de l'OCP en tant
qu'acteur majeur de l'industrie mondiale des phosphates.
En 1929, la demande de phosphate marocain a subi une baisse brutale en raison de la crise
économique mondiale, qui a perduré jusqu'à la Seconde Guerre mondiale. En 1939, le
conflit éclate, entraînant la rupture des relations commerciales avec de nombreux pays.
En conséquence, en 1940, l'O.C.P n'a pu exploiter qu'une quantité limitée de 714 290
tonnes de phosphate, étant donné les contraintes liées au contexte de guerre et aux
perturbations économiques internationales. Cette période a été marquée par des défis
importants pour l'industrie du phosphate au Maroc, mais elle a également démontré la
résilience et l'adaptabilité de l'O.C.P face aux circonstances difficiles.
Après la fin de la guerre (1944-1945), le secteur agricole des pays européens, ayant besoin
d'améliorer la productivité, a exigé des engrais de meilleure qualité. Cela a entraîné une
demande croissante pour les phosphates marocains, et les exploitations de l'O.C.P sont
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reparties en flèche pour répondre à cette demande accrue. Cette période a

marqué une reprise significative de l'industrie du phosphate au Maroc, avec une
augmentation des activités d'extraction et de production pour soutenir les besoins agricoles
en Europe et dans d'autres régions du monde.
En 1965, le Groupe OCP franchit une étape décisive en devenant un exportateur de
produits dérivés grâce à la mise en service de Maroc Chimie à SAFI. Par la suite, en 1998, il
réalise une avancée majeure en lançant la fabrication et l'exportation d'acide
phosphoriquejjcdd purifié sur le site de JORF LASFER.
À partir de 2007, le groupe Chérifien du Phosphate entreprend une série d'initiatives
stratégiques. Tout d'abord, il inaugure de nouveaux pôles urbains à KHOURIBGA et à
BENGUERIR. Trois ans plus tard, il établit un partenariat essentiel avec Jacobs Engineering,
renforçant ainsi sa position dans le secteur industriel.
Dans sa quête d'expansion, le Groupe OCP inaugure également quatre unités de production
d'engrais à JORF LASFER. En parallèle, il étend son influence en ouvrant des bureaux de
représentation au Brésil et en Argentine, consolidant ainsi sa présence sur les marchés
internationaux.
Le groupe joue un rôle essentiel dans le démarrage de plusieurs projets industriels tels que
la laverie MEA et STEP, tout en lançant simultanément une unité de dessalement de l'eau
de mer à JORF LASFER. En 2014, il concrétise le lancement du projet Pipeline sur l'axe
KHOURIBGA-JORF LASFER, un projet d'une envergure impressionnante s'étendant sur 235
km.
2. Fiche signalétique :
Le tableau ci-dessous présente la fiche signalétique du groupe OCP, et donne un
aperçu général sur ses différentes activités :
Raison sociale Groupe Office Chérifien des Phosphates
(OCP)
Forme juridique Société anonyme
Date de création 07 août 1920
Directeur général actuel Mustapha TERRAB
Siège social Angle route d’EL JADIDA, Bd de la grande

ceinture CASA
Correspondant à l’étranger Bureau OCP-PARIS
Activités principales Extraction, valorisation et commercialisation

des phosphates et ses produits dérivés
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Sites d’exploitations minières Khouribga, Youssoufia, Benguerir, Boucrâa/

Laâyoune
Sites de valorisation chimique Safi et Jorf Lasfar
Ports d’embarquement Casablanca, Safi, Jorf Lasfar et Laâyoune

jjcdd
Tableau 1 : Fiche signalétique du groupe OCP.
3. Carte des sites d’implantation de l’OCP au Maroc :
Figure 2 : Carte des sites d’implantation de l’OCP au Maroc.
11
Le Maroc détient une part exceptionnelle des réserves mondiales de

phosphates, représentant les trois quarts de cette précieuse ressource. Ces réserves,
évaluées à 85,5 milliards de mètres cubes, sont réparties dans quatre principaux bassins :
 Ouled Abdoun : Situé près de la ville de Khouribga, ce bassin renferme d'énormes

réserves de phosphates, estimées à 37,35 milliards de mètres cubes.
 Gantour : Localisé dans la région de Benguerir-Youssoufia, ce bassin abrite des
réserves importantes, estimées à 31,09 milliards de mètres cubes.
 Meskala jjcdd: À proximité de Marrakech, ce bassin détient des réserves considérables,
évaluées à 15,95 milliards de mètres cubes.
 Boucraâ : Près de Laâyoune, ce bassin contient des ressources estimées à 1,11
milliards de mètres cubes.
4. Caractère juridique de l’O.C. P :

L'Office Chérifien des Phosphates (O.C.P) a été établi en tant qu'organisme d'État, mais en
raison de la nature commerciale et industrielle de ses activités, le législateur a veillé à lui
accorder une organisation lui permettant d'opérer avec la même dynamique et souplesse
que les grandes entreprises privées concurrentes.
L'O.C.P fonctionne comme une société dont l'unique actionnaire est l'État marocain. Il est
dirigé par un directeur général nommé par Dahir, tandis que le contrôle est exercé par un
conseil d'administration représentant les intérêts de la nation et de l'État.
Sur le plan financier, l'O.C.P opère de manière totalement indépendante de l'État. Chaque
année, il établit son bilan et son compte d'exploitation en suivant les mêmes procédures
que les entreprises privées. Il est inscrit au registre de commerce et soumis aux mêmes
obligations fiscales que n'importe quelle entreprise privée, notamment la patente, les
taxes à l'exploitation, les impôts sur les salaires et les impôts sur les bénéfices. L'O.C.P
contribue également au budget de l'État en versant ses dividendes.
Le personnel de l'O.C.P est régi par le "statut du mineur du premier juillet 1964", élaboré
en conformité avec le Dahir 60-007 du 24 décembre 1960, portant statut du personnel des
entreprises minières, qui a été récemment refondu. Les ingénieurs et assimilés (hors
cadres) sont également régis par un statut particulier qui a été récemment mis à jour. Les
structures actuelles du personnel ont été définies par l'Organisation Sociale (OS) n°716 du
premier janvier 1971. Ces dispositions assurent une gestion spécifique et adaptée aux
spécificités du secteur minier.
5. Organisation de l’O.C.P :
Depuis 2003, le Groupe O.C.P a mis en œuvre une nouvelle organisation dans le but
principal de renforcer et capitaliser sur les ressources de l'entreprise pour assurer un
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développement durable et rentable. Cette évolution répond aux défis d'un

marché de plus en plus concurrentiel ainsi qu'aux enjeux liés à la gestion des ressources
humaines, notamment avec les départs massifs à la retraite.
Pour atteindre ces objectifs, la Direction Générale a décidé d'accorder davantage de

responsabilités aux structures managériales au sein du groupe. Cette mesure vise à
mobiliserjkkjijiljjijlkkknknknknkniijnknkn
et responsabiliser les équipes, tout en favorisant l'adhésion aux valeurs du
jjcdd
Groupe et en permettant l'épanouissement individuel par la valorisation des compétences
des collaborateurs.
Pour concrétiser cette réorganisation, une approche de contractualisation a été adoptée
entre les différentes entités du groupe. Cela s'est traduit par le développement de
relations client-fournisseur au sein de l'entreprise, où chaque entité agit comme une unité
commerciale indépendante vis-à-vis des autres. Dans ce contexte, trois pôles d'activités
ont été mis en place : Mines, Chimie, Finance et support logistique. Ces pôles travaillent
en collaboration avec d'autres directions telles que les ressources humaines, la recherche
et l'innovation, la stratégie et le développement, ainsi que la direction commerciale, afin
de créer une organisation cohérente et efficace.
6. Organigramme de l’O.C.P :
La Direction Générale du Groupe OCP, basée à Casablanca depuis 1979, joue un rôle
essentiel dans l'amélioration de l'entreprise. Elle favorise l'innovation et la croissance en
établissant des partenariats stratégiques avec des sociétés de haute technologie et d'autres
acteurs du secteur. Ces collaborations renforcent les capacités technologiques, améliorent
l'efficacité opérationnelle et ouvrent de nouvelles opportunités commerciales pour le
Groupe OCP, contribuant ainsi à sa position de leader mondial dans l'industrie phosphatée.
Le groupe OCP présente une firme à organisation hiérarchique très organisée dont
l’organigramme est le suivant:
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Figure 3 : Organigramme de l’OCP.
7. Effectifs et filiales :
 Effectifs :
Figure 4 : Répartition par catégorie de l’effectif.
14
 Filiales :
Le groupe OCP dispose d'entités spécialisées pour répondre aux besoins d'étude et de
présentation liés à l'exploitation et au développement. Ces entités sont notamment les
suivantes :
- CERPHOS :(Centre d’étude de recherche
jkkjijiljjijlkkknknknknkniijnknkn des phosphates minéraux), dote de
laboratoire
jjcdd et d’étude d’essais pilotes.
- FERTIMA : (société marocaine des fertilisants), opérant dans le secteur de
l’approvisionnement du pays en engrains du Maroc chimie et d’importations. Cette
société est prévue d’être privatisée, déjà 30% de sa capitale sont introduit en
bourse.
- MARPHOCEAN : Entreprise maritime spécialisée en particuliers dans le transport
de l’acide phosphorique.
8. Visions et missions :
 Visions :
La vision de l'OCP est de devenir le leader mondial dans l'industrie des phosphates, en
contribuant de manière significative à la sécurité alimentaire mondiale et au
développement durable de l'agriculture.
Le groupe OCP aspire à rester le meilleur à l'échèle mondiale en terme :
- Qualité des produits.
- Qualité du service client.
- Gestion professionnelle.
- Performances sécurité.
 Missions :
- Exploitation responsable des ressources : L'OCP s'engage à exploiter de manière
responsable les ressources minières, en mettant l'accent sur la préservation de
l'environnement, la santé et la sécurité des employés, ainsi que le respect des
communautés locales.
- Fourniture d'engrais de qualité : L'OCP vise à produire et à fournir des engrais de
haute qualité, innovants et adaptés aux besoins spécifiques des agriculteurs, afin
d'améliorer la productivité et la durabilité des cultures.
- Recherche et innovation : L'OCP s'investit dans la recherche scientifique et
l'innovation pour développer de nouvelles technologies et solutions agricoles,
visant à optimiser l'utilisation des ressources et à promouvoir des pratiques
agricoles durables.
- Développement socio-économique : L'OCP s'engage à contribuer au développement
socio-économique des régions où il opère, en investissant dans des projets
15
sociaux, éducatifs et de développement durable pour améliorer les

conditions de vie des communautés locales.
- Partenariats internationaux : L'OCP cherche à établir des partenariats stratégiques
avec des acteurs mondiaux pour promouvoir l'agriculture durable et favoriser
l'accès aux engrais dans les régions en développement, contribuant ainsi à la
sécurité alimentaire mondiale.
jjcdd
9. O.C.P production system (OPS) :

L'OCP ne cesse d'impressionner en choisissant de manière régulière des approches innovantes
en matière de gestion, démontrant ainsi son souci constant de garantir la qualité des
conditions de travail et de l'ergonomie. L'OPS en est une illustration concrète.
L'OCP Production System (OPS) est un projet adopté par le groupe OCP depuis 2012. Il s'agit
d'un système complet conçu pour améliorer la productivité et les performances de
l'entreprise en suivant certaines approches :
1) Identification des pertes : L'OPS vise à identifier les processus ou activités qui
consomment des ressources sans apporter de valeur ajoutée au client ou à
l'entreprise.
2) Concentration des moyens sur les pertes principales : Une fois les pertes identifiées,
l'OPS se focalise sur les aspects critiques, tels que les pannes ou les déchets, en
appliquant des méthodes rigoureuses pour les résoudre et les optimiser.
Pour réussir ce projet ambitieux, l'implication de l'ensemble des employés est indispensable
afin d'atteindre des résultats de niveau mondial. L'OPS est principalement constituée de 6
blocs, qui forment les piliers de ce système d'amélioration continue au sein de l'entreprise.
Figure 5 : Les six blocs de l’OCP Production System (OPS).
16
Le but du projet OCP PS, en parfaite cohérence avec la stratégie du groupe, est le
suivant :
- Élever le système de production de l'OCP à un niveau de performance mondiale,
atteignant le statut de "World Class".
- Devenir un système de référence mondiale pour les industries de processus continus,
à l'instarjjcddde la position de Toyota dans le domaine des industries manufacturières.
Ces objectifs sont fondés sur trois principes fondamentaux :
1. La force du projet OCP PS réside dans l'engagement des équipes, car l'humain est
au cœur de l'entreprise.
2. Dans une entreprise World Class, la voix du client doit être entendue à tous les
niveaux de l'usine.
3. Dans une entreprise World Class, les leaders ont une passion pour les détails : les
managers s'intéressent aux phénomènes physiques et à la cause profonde des
problèmes.
CONCLUSION :
Le groupe OCP est un acteur majeur de l'industrie minière et des engrais, spécialisé
dans le phosphate. Avec une production annuelle de 23 millions de tonnes de
phosphate brut, il occupe une position de premier plan dans le secteur à l'échelle
mondiale. Grâce à son engagement envers le développement durable, il met en
œuvre des pratiques agricoles durables et participe activement à des initiatives
sociales pour améliorer les conditions de vie des communautés locales. Le groupe OCP
est reconnu pour son expertise en recherche et innovation, lui permettant de
développer continuellement de nouvelles technologies et solutions pour optimiser ses
activités.
17
jjcdd
Chapitre 2 :
Présentation du site d’exploitation Gantour :
Dans ce chapitre, nous allons explorer la présentation détaillée du site

d'exploitation de Gantour.
18
Chapitre 2 : Présentation du site d’exploitation Gantour
jjcdd
INTRODUCTION :
Dans ce deuxième chapitre, nous aborderons en détail la présentation du site d'exploitation
de Gantour, l'un des centres miniers majeurs du groupe OCP. Situé à 70 km au nord de
Marrakech, le site de Gantour joue un rôle essentiel dans la chaîne d'approvisionnement en
phosphate brut de l'entreprise.
Nous explorerons les spécificités géologiques du site, les méthodes d'extraction utilisées,
ainsi que les installations et les équipements déployés pour la production de phosphate. De
plus, nous mettrons en évidence les initiatives durables mises en place pour préserver
l'environnement et contribuer au bien-être des communautés locales.
Cette présentation détaillée du site d'exploitation de Gantour nous permettra de mieux
appréhender le fonctionnement opérationnel du groupe OCP sur le terrain et d'apprécier
l'impact de ses activités dans le domaine de l'industrie minière et des engrais.
1. Pôle mine Gantour :

Le PMG a pour principale mission l'extraction, le traitement et la livraison des phosphates
à partir du gisement de Gantour. Ce gisement s'étend sur une superficie de 2500 km2,
couvrant environ 125 km d'est en ouest et 20 km du nord au sud, avec des réserves
estimées à environ 31 milliards de mètres cubes.
Le site comprend deux centres miniers en exploitation :
- Le centre de Youssoufia, qui a commencé son exploitation souterraine en 1931.
- Le centre de Benguerir, en exploitation depuis 1980, utilise la méthode d'extraction
à ciel ouvert.
La mine de Benguerir est située au cœur du gisement de Gantour, caractérisé par une
alternance de couches de phosphate et d'intercalaires de nature sédimentaire.
La production de phosphate de Benguerir est ensuite acheminée vers deux destinations

principales :
- Safi, où elle subit un traitement humide avant d'être valorisée.
- Youssoufia, où elle est utilisée comme complément pour le phosphate noir.
Cette approche stratégique permet une gestion efficace des ressources du gisement
de Gantour et répond aux besoins en phosphate pour les différents processus de
transformation du groupe OCP.
19
2. Bassin minier de Benguerir :

Le gisement de Benguerir, qui occupe la partie centrale du plateau phosphaté de
Gantour, renferme d'importantes réserves estimées à environ 1.741.751.000 m3. Ces
réserves sont réparties en deux zones, Benguerir Nord avec environ 982.770.000 m3 et
Benguerir Sud avec environ 785.981.000 m3, tel que rapporté dans les rapports
géologiques N386 et N402 respectivement.
De nature sédimentaire, ce gisement se compose d'une alternance de couches de
jjcdd
phosphate et d'intercalaires, comportant environ 23 niveaux phosphatés. L'exploitation
a débuté en 1980 dans la zone BGI, où les couches 5 et 6 affleurent. Par la suite,
l'extension vers l'est, appelée la relève BGI, a été entreprise, avec l'apparition
progressive des niveaux supérieurs (C4, C3, C2, C1+0 et SA2).
Compte tenu de la nature complexe du gisement, avec ses différentes couches de
phosphate ayant des teneurs variables et des intercalaires entre elles, la méthode
d'exploitation prévoit la récupération sélective des couches de phosphate. Ainsi, les
expéditions de phosphate sont constituées de mélanges de plusieurs couches,
conformément aux profils requis par les clients. Le nombre de qualités expédiées a
augmenté, passant de deux (profil couche 5 et profil couche 6) à cinq qualités
actuellement.
3. Division Extraction Benguérir :

La Division Extraction Benguerir fait partie des trois divisions opérationnelles de la
Direction des Exploitations Minières de Gantour au sein du Groupe OCP. Sa principale
mission est l'extraction et la livraison du phosphate à ses principaux clients, à savoir
l'industrie chimique de Safi et la division traitement de Youssoufia.
Cette mission est axée sur la satisfaction des besoins et des attentes des clients en
termes de quantité, de qualité et de délai, tout en respectant les normes de sécurité
environnementale et la réglementation en vigueur.
La Division Extraction Benguerir est structurée en deux services opérationnels, à savoir
l'exploitation et la maintenance, ainsi que trois services fonctionnels comprenant la
planification, le contrôle de gestion et la gestion du personnel. Cette organisation
permet d'assurer une gestion efficace des opérations tout en veillant à répondre aux
exigences opérationnelles et aux normes de qualité fixées par le Groupe OCP.
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jjcdd
Figure 6 : Organigramme de la division Extraction Benguérir.
4. Organisation de la division Extraction Benguérir :
 Service fonctionnel :
Service méthode et planning :
Ce service a pour fonction de réaliser des études telles que la géologie, les plans
et les performances des machines. Il est également responsable de garantir la
sécurité, l'hygiène et la gestion des laboratoires, y compris l'analyse des
principales composantes chimiques.
Service formation et perfectionnement :
Le rôle de ce service consiste à garantir la formation continue du personnel ainsi

que la formation des nouveaux employés. Il est également en charge de
l'organisation de séminaires et de la coordination des stages.
21
Service contrôle de gestion :
Ce service est chargé de réaliser les calculs des coûts et d'assurer le suivi des
dépenses.
Service approvisionnement
jkkjijiljjijlkkknknknknkniijnknkn et gestion des stocks:
jjcdd
Le rôle principal de cette fonction dans le groupe est de gérer
l'approvisionnement et les stocks de la division Ben Guérir MNG/LM/AS-B. Cela
implique de s'occuper de toutes les opérations liées à l'acquisition des biens et
des services nécessaires à l'activité du groupe OCP. En assurant un
approvisionnement efficace, cette fonction contribue à soutenir la productivité
concurrentielle de l'entreprise.
Le rôle principal de cette fonction dans le groupe est le suivant :
- Saisie des documents.
- L’analyse des stocks.
- L’établissement des demandes d’approvisionnement.
- L’établissement des rapports mensuels sur la situation des stocks.
Service du personnel :
Cette fonction est également chargée de gérer les prestations relatives au

personnel de la division. Cela comprend la gestion des avantages sociaux, des
rémunérations, des congés, des formations, et de tout ce qui concerne le bien-
être et le soutien des employés au sein de la division. L'objectif est d'assurer une
gestion efficace et équitable des prestations pour favoriser la satisfaction et la
motivation des collaborateurs.
 Service opérationnel :
Service matériel :
Ce service prend en charge la gestion et l'entretien de toutes les installations et

équipements liés à la distribution d'énergie. Il s'occupe de l'entretien et de la
réparation du matériel, fabrique certaines pièces nécessaires, gère le parc de
véhicules, assure la distribution de carburant et de pièces de rechange, effectue
la maintenance des réseaux de télécommunication, et s'occupe également des
approvisionnements et de la gestion des stocks. De plus, ce service fournit
diverses prestations en matière de service d'ordre mécanique et électrique.
Service exploitation :
Ce service est responsable de l'exploitation et de l'extraction de la mine de

Benguerir. Son rôle principal consiste à superviser toutes les opérations liées
à l'exploitation minière, notamment l'extraction des minéraux et des
ressources présentes dans la mine de Benguerir. Cela comprend la gestion des
processus d'extraction, la coordination des activités minières, la mise en place
22
des mesures de sécurité appropriées et le suivi de la production

pour assurer une exploitation efficace et responsable de la mine.
5. Principales activités :
Les principales activités de la division d'extraction de Benguerir sont les suivantes :
jjcdd
- Extraction des phosphates,
- Stockage et reprise des phosphates provenant du chantier en veillant à
l’homogénéisation des produits,
- Chargement et livraison du Humide criblé.
1) Les étapes d’extraction :

L’extraction du phosphate se fait selon les étapes suivantes :
 Découpage : Actuellement la zone minéralisée de Benguerir est divisée en quatre

panneaux en cours d’exploitation, chaque panneau est découpé en tranchées
parallèles orientées nord-sud et qui ont subdivisées en case de 100m de longueur et
40m de largeur. Dans chaque tranchée l’exploitation se fait par la méthode sélective
qui consiste à prendre séparément les couches phosphatées.
 Foration : La foration est l’opération qui consiste à percer des trous à des
profondeurs bien déterminées selon la hauteur du recouvrement ou intercalaire à
forer on utilise une machine sondeuse destinée pour le forage des trous verticaux
dans le sol disposés d’une façon bien déterminée, afin de recevoir des explosifs pour
sauter le terrain dans le but d’assurer une bonne fragmentation et foisonnement
pour faciliter l’opération de décapage.
 Sautage : C’est la fragmentation par des charges explosives (dynamites posé dans
les trous) des morts terrain (couches inutiles de terrain) suivant une granulation
déterminée. Les trous forcés sont remplis par l’explosif (Ammonix) qui permet de
fragmenter les intercalaires durs pour qu’ils puissent être enlevés par les engins de
décapage. L’explosif permet de libérer l’énergie potentielle des terrains, en un
temps très court, ce qui dégage un volume gazeux qui est à l’origine de la production
d’une température très élevée et une monte brutale de pression et par conséquent
la fragmentation du massif rocheux.
 Décapage : C’est l’enlèvement des morts terrains pour accéder aux couches
phosphatées au moyen de grande machine appelée dragline.
 Défruitage : C’est la phase de récupération de phosphate, actuellement, on définit

six couches de qualités, différentes teneurs (qualités du phosphate).des grandes
chargeuses s’occupent de charger le phosphate dans des camions dont les charges
peuvent aller jusqu’à 140 tonnes.
23
 Chargement et Transport : Le transport du phosphate est assuré par

des camions de type : Lectra (110 tonnes), Unit Rig (136 tonnes) ou Haul Pack (136
tonnes), afin d’alimenter l’installation d’épierrage ou vers le stock. En fin le
phosphate et transporté par des bandes transporteuses à des parcs
d’homogénéisation et de stockage d’une capacité totale de 800.000 tonnes, il y sera
stocké par des machines dites stackers et reprises par des roues-pelles.
jjcdd
2) Les étapes de traitement :
Le traitement mécanique du phosphate à Benguerir se déroule selon les étapes
suivantes :
 Épierrage : Après l'étape de défruitage, le phosphate est transporté vers la

première station appelée KRUPP. À cette station, deux cribles de maille 90*90
mm sont utilisés pour le concassage des grandes pierres. Les pierres concassées
sont ensuite évacuées vers deux terrils après avoir subi un processus de
recarrelage de récupération et de fragmentation dans un concasseur.
 Stockage et Reprise : Le produit épierré est ensuite stocké dans des parcs de
stockage par une machine appelée stacker. Par la suite, le produit est repris par
une roue-pelle et acheminé vers la chaîne de criblage.
 Criblage : Le phosphate épierré est transporté par des convoyeurs vers la

deuxième station, appelée criblage. À cette étape, le phosphate est criblé pour
être ensuite dirigé soit vers le parc de stockage, soit vers le chargement pour
l'expédition.
 Expédition : C'est la dernière phase du processus d'extraction du phosphate à

Benguerir. À ce stade, le phosphate est chargé dans des trains de l'ONCF (Office
National des Chemins de Fer) pour être transporté vers les usines de traitement
situées à Safi et Jorf-Lasfar.
24
jjcdd
Figure 7 : Les différentes étapes d’exploitation.
6. Service Bulls et Camions :
1) Présentation du service :
Le service Bulls et Camions a pour mission de planifier et de réaliser diverses
opérations de maintenance sur les équipements existants du service. Cette
maintenance est effectuée conformément à un contrôle organisé, permettant ainsi
de détecter et de résoudre différentes anomalies présentes sur les équipements.
2) Equipements et Engins Bulls et Camions :
- Camions et chargeuses :
• 12 Camions de type UNIT RIG, HAUL PACK et TEREX
25
• 3chargeuses : 2x994F pour les grandes capacités et 992K,

pour les faibles capacités
• 3 Niveleuses
• 2 Paydozer de Type PAY2, PAY3.
- Bulls :
• 8 de type D11
jjcdd • 11 de type D9
Camions et chargeuses Bulls
UR131 D11 R3
UR132 D11 T1
UR133 D11 T2
UR134 D11 T3
HP21 D11 T4
HP22 D11 T5
HP23 D11 T6
HP24 D11 T7
TEREX D9 RW1
CH F1 D9 RW2
CH F2 D9 RW3
CH K D9 RW4
NIV5 D9 RW5
NIV6 D9 RW6
NIV7 D9 RW7
PAY2 D9 RW8
PAY3 D9 RW9
D9 RW10
D9 RW11
Tableau 2 : Equipements Bulls et Camions.
26
CONCLUSION :
En conclusion du deuxième chapitre, nous avons présenté en détail le site d'exploitation de
Gantour ainsi que le service Bulls et Camions qui y opère. Le site d'exploitation de Gantour
est une composante essentielle de l'entreprise, où se déroule l'extraction de phosphates et
diverses activités liées à la production minière.
jjcdd
Le service Bulls et Camions joue un rôle crucial dans la gestion et la maintenance des
équipements utilisés sur le site. Avec une flotte de camions de différents types, de
chargeuses, de niveleuses et de bulldozers, le service s'engage dans la planification et
l'exécution rigoureuse des opérations de maintenance. Ces efforts permettent de détecter
et de résoudre les anomalies rencontrées sur les équipements, assurant ainsi un
fonctionnement optimal et sûr du site d'exploitation.
Au cours de cette étape du rapport, nous avons pu constater l'importance de la gestion

proactive des équipements pour maintenir la productivité et l'efficacité du site
d'exploitation. Le professionnalisme et l'engagement des équipes du service Bulls et
Camions sont cruciaux pour garantir la disponibilité des équipements et la réalisation des
objectifs de l'entreprise.
27
jjcdd
Chapitre 3 :
Présentation technique de la chargeuse 994F :
Dans ce chapitre, nous allons procéder à une analyse technique

détaillée des différentes composantes de la chargeuse 994F, qui constitue
le fondement de la problématique étudiée dans ce projet de stage.
28
Chapitre 3 : Présentation technique de la chargeuse 994F
INTRODUCTION
jjcdd :
Dans cette présentation technique, nous allons étudier en détail la chargeuse 994F, un
équipement essentiel du site d'exploitation de Gantour. Nous examinerons ses
caractéristiques techniques, ses composants mécaniques et électriques, ainsi que les
aspects de maintenance et de sécurité. Cette étude approfondie vise à améliorer notre
compréhension de la chargeuse 994F et à contribuer à son utilisation efficace dans le cadre
du projet de stage.
1. Description technique :
Le service MB dispose de trois types de chargeuses : la chargeuse sur pneus 992K, la
KUMATSU01 et la chargeuse sur pneus 994F. Ces chargeuses sont spécialement dédiées
à la mission de défruitage, qui consiste à charger le phosphate. Les trois types de
chargeuses partagent des principes de fonctionnement similaires, des schémas
cinématiques identiques, ainsi que des solutions technologiques semblables. Les seules
différences résident au niveau de certains éléments essentiels qui impactent la vitesse
et la capacité, tels que le nombre de cylindres dans le bloc moteur et la capacité du
godet. De plus, les choix ergonomiques peuvent également différer entre les différents
modèles de chargeuses. Dans cette présentation technique, nous examinerons plus en
détail les caractéristiques et les performances de ces trois types de chargeuses
utilisées pour le défruitage au sein du service MB.
Figure 8 : La chargeuse sur pneus 994F.
29
- Chaine cinématique :
jjcdd
Figure 9 : Chaine cinématique de la chargeuse sur pneus 994F.
Les composants principaux de cette chargeuse comprennent : un moteur thermique diesel

avec ses accessoires, un système de translation de mouvement, un système de transmission
de mouvement, des systèmes hydrauliques et le godet.
2. Description des sous-ensembles de la chargeuse :

La chargeuse se divise principalement à des sous-ensembles suivants :
2.1. Moteur thermique :
Le moteur thermique est composé des éléments suivants :

- Un bloc moteur massif en fonte sphéroïdale, conçu avec une surépaisseur dans
les zones à fortes contraintes. Ce bloc moteur intègre principalement un bloc
de 16 cylindres, des pistons et des bielles, un arbre à came et des éléments
anti-vibrations, le tout logé dans le vilebrequin.
- Des injecteurs utilisant un système d'injection indirecte dans la chambre de

combustion.
- Deux soupapes d'admission et deux soupapes d'échappement par cylindre,

chacune étant reliée individuellement au collecteur.
- Un turbo chargeur installé au sommet arrière du moteur sur une pipe pour les
deux conduites de gaz d'échappement. Tous les gaz d'échappement du moteur
passent par le turbo.
30
jjcdd
Figure 10 : Moteur thermique 3516B.
Les caractéristiques du moteur thermique 3516B se résume dans le tableau suivant :
Moteur puissance nette 1599 Ch
Modèle du moteur 3516B HD EUI
Alésage 170mm
Course 215mm
Cylindrée 78L
Couple maximale à 1100 tr/min 8465 N.m
Réserve de couple 32%
Tableau 3 : Caractéristique du Moteur thermique 3516B.
31
Outre le bloc moteur, on identifie des éléments directement liés au moteur

thermique, comprenant :
- Le circuit d'air/suralimentation
- Le circuit de lubrification
- Le circuit de carburant (basse pression)
- Le circuit d'injection
jjcdd
(haute pression)
- Le circuit de refroidissement
- Le circuit de gestion électronique
Ces éléments jouent un rôle essentiel dans le bon fonctionnement et la performance du

moteur thermique de la chargeuse. Ils assurent notamment l'apport en air, en carburant, le
refroidissement et la lubrification nécessaires au bon déroulement des processus de
combustion et de fonctionnement du moteur. Le circuit de gestion électronique permet
également de contrôler et d'optimiser différents paramètres pour assurer une utilisation
efficace et économique du moteur.
2.2. Système de translation :
Ce système est responsable de la translation de l'engin et se compose des éléments

suivants :
- Les roues, qui supportent entièrement le poids de l'engin.
- L'arbre moteur (aussi appelé axe moteur), qui est contrôlé par le moteur thermique et
le système de transmission.
- Le pont avant et le pont arrière (cardans) : ces éléments transmettent le couple moteur
de l'axe aux deux axes concourants qui portent les roues.
- Les joints de cardans, qui permettent de compenser les défauts d'alignement entre la
sortie de la boîte à vitesse et l'axe moteur.
- Les différentiels, les réducteurs finaux et les supports des roues.
Ce système assure une coordination efficace entre les différents composants pour
permettre une translation fluide et contrôlée de l'engin sur le terrain. Chaque élément
joue un rôle essentiel dans le processus de translation, contribuant ainsi au bon
fonctionnement et à la maniabilité globale de la chargeuse.
32
jjcdd
Figure 11 : Système de translation.
1. Moteur diesel
2. Convertisseur du moment de rotation
3. Arbre de commande supérieur
4. Equipement de transfert de l’entrée
5. Transmission 6. Arbre de commande
7. Arbre de commande
8. Elévateur des supports des roues
9. Equipements planétaires pour les supports des roues
10. Soutien du pont arrière
11. Arbre de commande
12. Equipement du transfert de la production
13. Portant cage
14. Soutien du support de devant
15. Support des roues
2.3. Système de transmission :

La transmission joue un rôle essentiel en réduisant efficacement la charge de transfert,
ce qui contribue à la diminution du bruit et à une durée de vie prolongée, tout en
améliorant la fiabilité globale de l'engin.
33
Le rôle principal de la transmission est de transmettre le mouvement issu du

moteur vers l'arbre moteur, ce qui permet d'entraîner le système de translation pour
assurer le déplacement de l'engin. Les éléments clés de la transmission sont les suivants:
- Le convertisseur
- La boîte de vitesses
- La boîte de transfert
jjcdd
Ces composants travaillent en synergie pour garantir un transfert efficace de la puissance

du moteur vers les roues, ce qui contribue à la maniabilité et à la performance de la
chargeuse lors de ses déplacements. La transmission est une pièce essentielle qui
optimise le fonctionnement global de l'engin, tout en offrant une utilisation fluide et
fiable sur le terrain.
2.4. Système électrique :

Le système électrique de la chargeuse 994F est un ensemble essentiel qui assure le bon
fonctionnement de tous les aspects électriques de l'engin. Il comprend plusieurs circuits
importants qui jouent des rôles clés dans le fonctionnement global de la chargeuse.
1. Circuit de démarrage : Le circuit de démarrage permet de mettre en marche le moteur

thermique de la chargeuse. Il est composé d'un démarreur électrique qui utilise l'énergie
électrique de la batterie pour faire tourner le moteur jusqu'à ce qu'il démarre et prenne
le relais pour l'ensemble des opérations.
2. Circuit de charge : Le circuit de charge est responsable de la recharge de la batterie

de la chargeuse. L'alternateur, qui est entraîné par le moteur thermique, produit de
l'électricité pour alimenter les différents systèmes électriques de la chargeuse et pour
recharger la batterie, assurant ainsi une alimentation continue en électricité.
3. Circuit électrique : Le circuit électrique est un réseau complexe qui distribue

l'électricité à tous les composants électriques de la chargeuse, tels que les éclairages,
les indicateurs, les commandes, les capteurs et d'autres accessoires. Il assure la
connexion et le bon fonctionnement de tous ces éléments pour garantir une utilisation
sûre et efficace de la chargeuse.
Un système électrique bien conçu et fonctionnel est essentiel pour la performance

globale de la chargeuse. Il permet un démarrage fiable du moteur, une recharge efficace
de la batterie et un fonctionnement correct de tous les systèmes électriques de l'engin,
ce qui est primordial pour assurer une utilisation sans heurts et une productivité optimale
sur le terrain.
34
2.5. Circuit hydraulique :

Le circuit hydraulique est un ensemble essentiel qui rassemble plusieurs systèmes
hydrauliques pour assurer le bon fonctionnement de la chargeuse 994F. Les principaux
systèmes hydrauliques regroupés dans ce circuit sont les suivants :
1. Circuit de direction des roues : Ce système hydraulique permet de contrôler la

direction jjcdd
des roues de la chargeuse, ce qui permet à l'opérateur de manœuvrer l'engin
avec précision et facilité.
2. Circuit de levage du godet : Ce système hydraulique est responsable du mouvement

de levage du godet, permettant à la chargeuse de soulever et de manipuler des
matériaux lourds.
3. L'inclinaison du godet : Ce système hydraulique permet d'incliner le godet vers l'avant

ou vers l'arrière, ce qui facilite le chargement et le déchargement des matériaux.
4. Circuit de freinage : Le système hydraulique de freinage assure le contrôle et la

puissance de freinage de la chargeuse, assurant ainsi la sécurité de l'opérateur et du
véhicule lors des arrêts et des décélérations.
Ces différents systèmes hydrauliques travaillent de manière coordonnée pour garantir le

bon fonctionnement de la chargeuse 994F et pour permettre à l'opérateur de contrôler
et de manœuvrer l'engin de manière efficace et sûre. L'utilisation de l'hydraulique dans
ces systèmes offre une puissance, une précision et une réactivité essentielles pour les
opérations de chargement et de déplacement de matériaux dans le cadre des activités
minières.
2.6. Structure :
La structure regroupe tout ce qui n’appartient pas aux systèmes cités auparavant à savoir
le châssis, la cabine et le godet.
1. Le châssis : C'est la base solide et robuste de la chargeuse qui supporte tous les
composants et systèmes. Il assure la stabilité et la résistance de l'engin lorsqu'il est en
mouvement ou en charge.
2. La cabine : C'est l'espace de travail de l'opérateur, situé sur la structure, qui offre une
vue panoramique sur l'environnement de travail. La cabine est équipée de commandes
et d'instruments pour que l'opérateur puisse contrôler et piloter la chargeuse en toute
sécurité et confort.
35
3. Le godet : Il s'agit de l'outil frontal de la chargeuse, attaché à son châssis,

qui est utilisé pour la manutention et le chargement des matériaux. Le godet varie en
taille et en capacité selon les besoins spécifiques des opérations minières.
La structure de la chargeuse 994F est conçue de manière à assurer la robustesse, la

sécurité et la performance de l'engin lors de ses opérations sur le terrain. Chaque
élément de la structure joue un rôle essentiel dans le fonctionnement global de la
jjcdd
chargeuse, en assurant la solidité, la maniabilité et l'efficacité nécessaires pour les
activités minières.
2.7. Système VIMS :

Le système VIMS (Vital Information Management System) est une technologie de pointe
intégrée dans la chargeuse sur pneus 994F, qui permet d'établir une communication
bilatérale entre l'opérateur et la machine.
Figure 12 : Système VIMS.
36
CONCLUSION :
Dans cette section dédiée à la chargeuse CAT 994F, nous avons exploré en détail les
caractéristiques techniques remarquables de cette puissante machine de chantier. De sa
capacité de charge impressionnante à sa performance optimale dans des environnements
exigeants, la chargeuse 994F s'est révélée être un atout essentiel pour les projets de
production jjcddde phosphates à grande échelle. Grâce à cette étude approfondie, nous avons
pu développer notre expertise dans le domaine de ces engins et comprendre l'importance
de cette chargeuse dans l'industrie. Ces connaissances nous permettront de formuler des
recommandations pertinentes pour optimiser l'utilisation future de la chargeuse CAT
994F et ainsi améliorer l'efficacité sur les chantiers.
37
jjcdd
Chapitre 4 :
Etude de l’ensemble des systèmes embarqués

sur la chargeuse 994F :
Dans ce chapitre, nous étudierons les systèmes embarqués de la
chargeuse 994F, essentiels à son fonctionnement exceptionnel sur le terrain.
38
Chapitre 4 : Etude de l’ensemble des systèmes embarqués

sur la chargeuse 994F
jjcdd
INTRODUCTION :
Dans ce quatrième chapitre, nous allons plonger au cœur de la chargeuse 994F pour mener
une étude approfondie de l'ensemble de ses systèmes embarqués. Ces composants essentiels
sont le véritable cerveau de la machine, assurant son bon fonctionnement et lui conférant
ses capacités exceptionnelles sur le terrain.
Au cours de notre stage, nous avons eu la chance d'approfondir notre compréhension des
différents sous-systèmes intégrés à la chargeuse 994F. Nous avons examiné de près la
manière dont ces systèmes interagissent pour garantir des performances optimales tout en
maintenant un niveau élevé de sécurité pour les opérateurs et l'environnement.
Au sein de ce chapitre, nous décrirons en détail les principaux systèmes embarqués, leurs
spécifications techniques et leurs fonctionnalités spécifiques. Notre objectif est d'apporter
un éclairage complet sur les composants clés tels que le système de contrôle moteur, les
systèmes de détection et de prévention des incidents, les capteurs de sécurité, les
commandes hydrauliques, et bien d'autres.
Nous mettrons également en évidence les défis rencontrés lors de l'analyse de ces systèmes
complexes, notamment en termes de collecte de données, d'interopérabilité et de
compatibilité. En outre, nous soulignerons les stratégies mises en œuvre pour résoudre les
problèmes techniques rencontrés et améliorer l'efficacité globale de la chargeuse.
Ce chapitre vise à fournir une vision holistique des systèmes embarqués de la chargeuse
994F, nous permettant ainsi de mieux appréhender leur importance dans le fonctionnement
global de la machine.
1. Description des systèmes embarqués de la chargeuse CAT

994F :
39
 Généralités sur les systèmes embarqués :
Les systèmes embarqués font référence à des ensembles de composants matériels et

logiciels intégrés au sein d'un dispositif, d'une machine ou d'un système plus vaste,
dans le but de lui conférer des fonctionnalités spécifiques ou d'en optimiser le
fonctionnement. Ces systèmes sont conçus pour exécuter des tâches définies et sont
souvent autonomes, ce qui signifie qu'ils sont capables de fonctionner de manière
indépendante avec peu ou pas d'intervention humaine directe.
jjcdd
Les systèmes embarqués sont présents dans une variété de domaines, allant des
équipements industriels et des engins de chantier aux appareils électroniques grand
public, tels que les téléphones mobiles, les dispositifs médicaux, les véhicules
automobiles, les appareils électroménagers et bien d'autres. Ils intègrent
généralement des capteurs, des actionneurs, des processeurs, des mémoires, des
interfaces de communication et des logiciels spécialement conçus pour exécuter des
tâches précises.
L'une des caractéristiques clés des systèmes embarqués est leur capacité à
fonctionner en temps réel, ce qui signifie qu'ils doivent répondre rapidement aux
entrées et aux stimuli de leur environnement pour prendre des décisions ou effectuer
des actions appropriées. En outre, les systèmes embarqués sont souvent soumis à des
contraintes spécifiques en termes de ressources, de consommation d'énergie, de
taille et de coût, ce qui nécessite une conception soigneuse et une optimisation pour
atteindre les objectifs visés.
En somme, les systèmes embarqués jouent un rôle essentiel dans de nombreux

aspects de notre vie quotidienne, en fournissant des fonctionnalités avancées, en
améliorant l'efficacité et en rendant possible la réalisation de tâches complexes au
sein de diverses applications et industries.
 Les systèmes embarqués de la chargeuse CAT 994F :
Les systèmes embarqués de la chargeuse CAT 994F font référence à l'ensemble des
composants matériels et logiciels intégrés dans cette machine de chantier spécifique.
Ces systèmes sont conçus pour permettre à la chargeuse CAT 994F de fonctionner de
manière optimale, en assurant une gestion précise et efficace de ses performances
sur le terrain.
Ces systèmes embarqués incluent, entre autres, le système de contrôle moteur, qui
gère la puissance du moteur thermique diesel pour une utilisation efficace du
carburant et une adaptabilité aux besoins de chargement. Le circuit hydraulique,
quant à lui, transmet l'énergie hydraulique pour actionner les bras et les godets,
permettant ainsi des mouvements précis et puissants.
Le circuit de transmission est responsable du contrôle des vitesses et des rapports

pour optimiser la puissance de traction et la manœuvrabilité sur divers terrains. Le
tableau de bord, équipé d'instruments et d'affichages, fournit des informations en
temps réel sur les performances du moteur, la pression hydraulique, les niveaux de
40
carburant, et d'autres paramètres critiques, permettant ainsi à

l'opérateur de surveiller et de contrôler la chargeuse de manière efficace et
sécurisée.
Les systèmes embarqués de la chargeuse CAT 994F comprennent également le

système de freinage, qui assure une réponse rapide et précise pour arrêter la machine
en toute sécurité lorsqu'elle est en mouvement.
En somme,
jjcdd les systèmes embarqués de la chargeuse CAT 994F sont l'ensemble des
composants technologiques qui permettent à cette machine de chantier de
fonctionner de manière efficace, fiable et sécurisée sur le terrain, en optimisant ses
performances pour les tâches de chargement et de déchargement de matériaux au
sein du site de production de phosphate du groupe OCP.
2. Le système VIMS :
2.1. Présentation du système VIMS :

Le système VIMS (Vital Information Management System) de la chargeuse CAT 994F est
un système embarqué avancé conçu par Caterpillar pour la gestion des informations
essentielles de la machine. Il s'agit d'un système de surveillance et de diagnostic
intelligent qui permet de collecter, analyser et communiquer en temps réel des données
cruciales sur les performances, l'état de fonctionnement et la santé de la chargeuse.
Le système VIMS est intégré directement dans la chargeuse CAT 994F et est connecté à
divers capteurs répartis dans toute la machine. Ces capteurs surveillent en permanence
des paramètres tels que la température, la pression hydraulique, les niveaux de fluides,
les heures de fonctionnement, les vibrations, les charges de travail, les cycles de
chargement, et bien d'autres indicateurs importants.
Le VIMS permet en effet une surveillance avancée de la machine ainsi qu'une mesure
précise de sa production.
 Surveillance de la machine : Le système VIMS collecte en temps réel une multitude

de données provenant de capteurs répartis dans toute la chargeuse CAT 994F. Ces
capteurs surveillent divers paramètres tels que la température, la pression
hydraulique, les niveaux de fluides, les heures de fonctionnement, les vibrations, les
charges de travail, les cycles de chargement, etc. En analysant ces données, le VIMS
permet de surveiller de manière proactive les performances de la machine, de
détecter les éventuelles anomalies, les dysfonctionnements potentiels ou les
conditions anormales de fonctionnement. Ainsi, les opérateurs et les responsables de
maintenance peuvent prendre des mesures préventives ou correctives pour optimiser
la fiabilité et la disponibilité de la chargeuse.
41
 Mesure de la production de la machine : Le système VIMS permet

également de mesurer précisément la production de la chargeuse CAT 994F. En
surveillant les cycles de chargement, les temps d'opération et les performances du
moteur, le VIMS calcule et enregistre les quantités de matériaux chargées et
déchargées. Ces données de production sont essentielles pour évaluer l'efficacité du
processus de chargement et de déchargement, pour optimiser les temps d'opération
et pour planifier la gestion des matériaux sur le site de production de phosphate du
groupe OCP.
jjcdd
Figure 13 : Le système VIMS.

VIMS main module Module principal VIMS
Service key switch Clé d’accès prise VIMS
Action lamp Alarme lumineuse de niveau 2
Action alarm Alarme sonore de niveau 3
Service lamp Alarme lumineuse demande service
VIMS RS-232 port Connection VIMS pour le portable
Quad gauge module Module d’ensemble d’instruments
Speedometer/tachometer module Module compte tours/vitesse
Message center module Module de message affichage
Keypad module Clavier à touches
Engine ECM Module de contrôle moteur
Implement ECM Module de contrôle équipement
Power train module Module de contrôle transmission
Interface module Module interface (2 en version VIMS)
42
Le cœur du système VIMS assure la supervision de tous les autres boîtiers

de la machine via une liaison de données (DATA LINK), incluant les ECM moteur,
transmission et équipement spécifiques au modèle 992 G. En outre, le VIMS est
connecté à des boîtiers interface dédiés, ainsi qu'à un clavier à touches permettant
d'entrer des codes pour communiquer, et à un module de surveillance pour le contrôle
d'informations cruciales telles que la température et le compte-tours, en plus de
recevoir des messages de dialogue.
Le système
jjcdd VIMS permet :
- De visualiser des paramètres de fonctionnement de la machine
- De visualiser des évènements ou incidents qui se produisent sur la machine
- D’interroger de dialoguer de programmer et d’effectuer différents étalonnages à

l’aide du clavier à touches - D’effectuer des enregistrements de tous les paramètres
de la machine pendant une durée maximum de 30 minutes.
- D’avoir deux enregistrements automatiques ou manuels de tous les paramètres de

la machine pendant une durée de 6 minutes.
- De mesurer la production de la machine.
- De décharger des données enregistrées dans le module principal sur un micro-

ordinateur portable afin que celle-ci puissent être analysées ultérieurement afin
d’éviter des arrêts de la machine. Un système de transmission par télémétrie peut-
être installé pour effectuer une surveillance de la machine à distance.
2.2. Le diagramme de blocs VIMS :
Ce diagramme du module VIMS montre les composants qui fournissent des signaux
d'entrée et de sortie à la machine. Le module VIMS reçoit des signaux d'entrée
provenant des différents capteurs et commutateurs, ainsi que du clavier VIMS. Le
module VIMS traite les signaux d'entrée, fournit des codes d'événements à l'opérateur
et fournit des tensions correspondantes aux lampes d'action et/ou à la lampe de
service VIMS. Le module VIMS surveille les conditions de diagnostic et signale les
événements au Cat Data Link ou au Cat Electronic Technician.
43
jjcdd
Figure 14 : Le diagramme de blocs. (1)
Les composants d'entrée du module VIMS sont les suivants :
- Capteur de position du bras de levage (Lift Linkage Position Sensor) : Envoie un signal
PWM au module VIMS, communiquant la position du bras de levage par rapport au
châssis du chargeur.
- Capteur de température (Temperature sensor) : Le module VIMS reçoit des entrées

provenant des capteurs de température situés dans les trois réservoirs hydrauliques,
ainsi que sur les essieux avant et arrière. Le module VIMS signale un événement
lorsque l'huile dépasse la température de fonctionnement du capteur individuel.
- Clavier VIMS (VIMS keypad) : Envoie des commandes de l'opérateur au module VIMS.
- Le capteur de pression d'air du système: Envoie un événement au module VIMS lorsque

la pression d'air dans le système est inférieure à la pression de démarrage requise.
- Capteur de pression de la tête du vérin de levage (Lift cylinder head end pressure
sensor) : Le capteur transmet la quantité de pression dans la tête du vérin de levage
au module VIMS.
44
- Interrupteur de stockage VIMS (VIMS store switch) : En appuyant sur

l'interrupteur de stockage, l'opérateur efface le compteur de charge utile sur
l'affichage avant de commencer à charger le prochain camion.
- Connecteur de service VIMS (VIMS service connector) : Connecteur utilisé pour

charger et télécharger le PC VIMS.
- Connecteur d'outil de service (Service tool connector) : Connecteur disponible pour

l'outiljjcdd
de service électronique Caterpillar (ET).
Figure 14 : Le diagramme de blocs. (2)

Ce diagramme montre les composants qui fournissent des signaux d'entrée au module VIMS.
Le module VIMS reçoit des signaux d'entrée des émetteurs, des interrupteurs de pression,
des interrupteurs de niveau de liquide et des interrupteurs de dérivation de filtre. Le
module VIMS traite les signaux d'entrée, fournit des codes d'événement à l'opérateur et
fournit des tensions correspondantes ainsi que des tensions de signal aux lampes d'action
et/ou à la lampe de service VIMS. Le module VIMS surveille les conditions de diagnostic et
signale les événements au système Cat Data Link ou à Cat Electronic Technician.
- Interrupteur de niveau : Le module VIMS reçoit des entrées du réservoir hydraulique

de l'outil, du réservoir de direction et de frein, du réservoir de refroidissement des
freins, de l'huile moteur, du système de renouvellement d'huile (le cas échéant) et
du réservoir de carburant. Le module VIMS enregistre un événement si un ou
plusieurs des réservoirs sont en dessous du niveau nécessaire.
45
- Interrupteur de dérivation de filtre : Le module VIMS reçoit des entrées des

interrupteurs différentiels et signale un événement si un ou plusieurs des filtres
sont en dérivation.
- Émetteur de niveau de carburant : Le module VIMS reçoit un signal analogique de

l'émetteur
jjcdd de niveau de carburant, indiquant le niveau de carburant dans le
réservoir.
- Pressure switch: Le module VIMS reçoit des entrées des interrupteurs de pression
pour l'accumulateur avant ou l'accumulateur arrière. Le module VIMS signale un
événement lorsque l'huile des accumulateurs est en dessous de la pression
nécessaire.
- Interrupteur de pression de direction principal: Le module VIMS reçoit une entrée

de l'interrupteur de pression dans le système de direction principal. Le module VIMS
signale un événement lorsque le système de direction principal a perdu
l'écoulement d'huile et que la pompe de direction secondaire fournit de l'huile au
système de direction.
CONCLUSION :
En conclusion, cette étude de l'ensemble des systèmes embarqués de la chargeuse CAT 994F
a été essentielle pour notre compréhension globale de la machine et a contribué de manière
significative à notre expérience professionnelle lors de ce stage. Ces connaissances
approfondies nous seront précieuses pour l'avenir dans le domaine des engins de chantier et
de la maintenance des équipements industriels.
46
CONCLUSION :
En conclusion de mon stage d'initiation au sein du groupe OCP Benguerir,
qui avait pour sujet l'étude de l'ensemble des systèmes embarqués de la
jjcdd
chargeuse CAT 994F, j'ai acquis une expérience professionnelle
enrichissante et des connaissances approfondies dans le domaine des
engins de chantier et des équipements industriels.
Au cours de ce stage, j'ai eu l'opportunité de travailler en étroite

collaboration avec des ingénieurs expérimentés et des techniciens
qualifiés, ce qui m'a permis de me familiariser avec les différentes
composantes de la chargeuse CAT 994F et leur fonctionnement interne.
J'ai réalisé une étude approfondie du module VIMS (Vital Information

Management System), qui est le cœur des systèmes embarqués de la
chargeuse. J'ai compris comment le module reçoit et traite les signaux
d'entrée provenant des émetteurs, des interrupteurs de pression, des
interrupteurs de niveau de liquide et des interrupteurs de dérivation de
filtre. De plus, j'ai étudié comment le VIMS module fournit des codes
d'événement à l'opérateur et surveille les conditions de diagnostic, tout
en fournissant des informations cruciales pour le suivi et la maintenance
de la machine.
J'ai également approfondi mes connaissances sur les systèmes de niveau,

en analysant comment le module VIMS enregistre des événements
lorsque les réservoirs sont en dessous du niveau requis. De même, j'ai
étudié les systèmes de dérivation de filtre, où le VIMS module signale
des événements lorsque les filtres sont en dérivation.
Ce stage m'a également permis de développer des compétences

pratiques en matière de dépannage, de maintenance préventive et de
diagnostic des problèmes liés aux systèmes embarqués de la chargeuse.
47
En résumé, ce stage d'initiation au sein du groupe OCP

Benguerir a été une expérience formatrice et valorisante. J'ai acquis des
compétences techniques précieuses dans le domaine des systèmes
embarqués et de la maintenance des engins de chantier. Je tiens à
remercier tous ceux qui m'ont accompagné et guidé tout au long de ce
stage, jkkjijiljjijlkkknknknknkniijnknkn
et je suis convaincu que ces connaissances et cette expérience
seront un jjcdd atout pour mon futur parcours professionnel dans l'industrie
des équipements lourds.
48

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Ecole Ecole Nationale des Sciences Appliquées Khouribga

Hjdjkjd -Université Sultan Moulay Slimane-

Période de stage : 11/07/2023 AU 03/08/2023

LISTE DES FIGURES :

LISTE DES TABLEAUX :

Tableau 1 : Fiche signalétique du groupe OCP.

Au cours de cette expérience, nous avons pu comprendre la dynamique des groupes

Ce stage offre l'avantage de découvrir le monde du travail, de mieux comprendre les

Le groupe OCP, acteur majeur de l'industrie du phosphate, investit dans des

Je suis convaincu que cette étude approfondie des systèmes embarqués de la

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reparties en flèche pour répondre à cette demande accrue. Cette période a

Forme juridique Société anonyme

Date de création 07 août 1920

Directeur général actuel Mustapha TERRAB

Siège social Angle route d’EL JADIDA, Bd de la grande

Correspondant à l’étranger Bureau OCP-PARIS

Activités principales Extraction, valorisation et commercialisation

Sites d’exploitations minières Khouribga, Youssoufia, Benguerir, Boucrâa/

Sites de valorisation chimique Safi et Jorf Lasfar

Ports d’embarquement Casablanca, Safi, Jorf Lasfar et Laâyoune

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La production de phosphate de Benguerir est ensuite acheminée vers deux destinations

2. Bassin minier de Benguerir :

3. Division Extraction Benguérir :

Figure 6 : Organigramme de la division Extraction Benguérir.

4. Organisation de la division Extraction Benguérir :

Service méthode et planning :

Service formation et perfectionnement :

Le rôle de ce service consiste à garantir la formation continue du personnel ainsi

Service contrôle de gestion :

Cette fonction est également chargée de gérer les prestations relatives au

Ce service prend en charge la gestion et l'entretien de toutes les installations et

Ce service est responsable de l'exploitation et de l'extraction de la mine de

des mesures de sécurité appropriées et le suivi de la production

1) Les étapes d’extraction :

 Découpage : Actuellement la zone minéralisée de Benguerir est divisée en quatre

 Défruitage : C’est la phase de récupération de phosphate, actuellement, on définit

 Chargement et Transport : Le transport du phosphate est assuré par

 Épierrage : Après l'étape de défruitage, le phosphate est transporté vers la

 Criblage : Le phosphate épierré est transporté par des convoyeurs vers la

 Expédition : C'est la dernière phase du processus d'extraction du phosphate à

Figure 7 : Les différentes étapes d’exploitation.

6. Service Bulls et Camions :

2) Equipements et Engins Bulls et Camions :