Chapitres 1 2 3 Bases Phys Imag Med

Intitulé du module : Technologie de la santé
« Licence Professionnelle Instrumentation et Maintenance

Biomédicale (LP-IMB) »
Présenté par Abdelmajid BYBI
Année Universitaire 2021 / 2022

Répartition des séances
Le volume horaire du module technologie de la santé est réparti sur

deux éléments de module :
- Bases physiques de l’imagerie médicale (20 h) :

+ Cours + TD.
+ Une séance de contrôle continu.

+ Un examen final.
- Instrumentation médicale I (26 h) :

+ Cours + TD.
+ Une séance de contrôle continu.
+ Un examen final.
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Intitulé de l’élément de module 1 :
Bases physiques de l’imagerie médicale
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Plan du cours
Chapitre 1 : Introduction à l’imagerie médicale
I-1/ Généralités concernant l’imagerie médicale

I-2/ Quelques domaines d’application
Chapitre 2 : La radiographie / rayons X
II-1/ Introduction à la radiographie

II-2/ La production des rayons X
II-3/ L’interaction des RX avec la matière
II-4/ La détection des RX et la formation d’image
II-5/ Les caractéristiques de la radiographie
II-6/ Le déroulement de l’examen
-4-
Chapitre 3 : L’imagerie ultrasonore / l’échographie
III-1/ Introduction à l’échographie

III-2/ Bases physiques de l’échographie
III-3/ L’échographe et la formation d’image
III-4/ Les caractéristiques de l’échographie
III-5/ Le déroulement de l’examen
-5-
Chapitre 4 : L’imagerie par résonance magnétique (IRM)
IV-1/ Introduction à l’imagerie par résonance magnétique

IV-2/ Bases physiques de l’IRM
IV-3/ L’acquisition et la formation d’image
IV-4/ Le système IRM et ses éléments
IV-5/ Les caractéristiques de l’imagerie par résonance magnétique
IV-6/ Le déroulement de l’examen
-6-
Chapitre 5 : L’imagerie nucléaire / la scintigraphie
V-1/ Introduction à la scintigraphie

V-2/ Les bases physiques de la scintigraphie
V-3/ Le système utilisé et la formation d’image
V-4/ Les caractéristiques de la scintigraphie
V-5/ Le déroulement de l’examen
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Chapitre 1 : Introduction à l’imagerie médicale
I-1/ Généralités concernant l’imagerie médicale
- C’est quoi l’imagerie médicale ?

- Historique et types d’imagerie
- Radiographie
- IRM
- Echographie
- Scintigraphie (imagerie nucléaire)
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I-1/ Généralités sur l’imagerie médicale
C’est quoi l’imagerie médicale ?
L’imagerie médicale regroupe les moyens d’acquisition et de restitution d’images des organes et
des tissus du corps humain à partir de différents phénomènes physiques :
- Rayons X (atténuation des rayons X),
- Rayonnements électromagnétiques (résonance magnétique nucléaire),
- Ultrasons (réflexion des ondes ultrasonores / échos),
- Substances radioactives (désintégration et émission de rayons gamma ou positons),…
C’est un moyen permettant d’examiner les patients sans avoir recours à une opération
(intervention chirurgicale).
-9-
C’est quoi l’imagerie médicale ?
Il s’agit d’une représentation visuelle des informations médicales :
- Images 2D : des images en coupes.
- Images 3D : visualisation des organes dans les trois dimensions de l’espace (x, y, z).
- Images 4D : imagerie 3D temps réel.
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Dans quel but ?
L’objectif de l’imagerie médicale consiste à :
- Diagnostiquer les maladies : imagerie de diagnostic,
- Suivre l’évolution des maladies et découvrir leur fonctionnement : imagerie physiologique,
- Mieux soigner les maladies : imagerie thérapeutique.
Les techniques d’imagerie sont donc mises au point pour localiser les anomalies et les foyers
d’infection, les cibler et utiliser les médicaments / les soins uniquement à l’endroit concerné.
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Un peu d’histoire
L’imagerie médicale a fait son apparition avec la découverte des rayons X par le physicien
allemand Wilhelm Röntgen en 1895.
Voici quelques dates qui ont marqué la découverte et l’évolution de l’imagerie médicale :
Rayons X
• 1895 : découverte du principe des rayons X par Röntgen.
• 1972 : mise au point du Scanner par les radiologues britanniques
Cornack et Hounsfield.
Ultrasons
• 1915 : découverte de la propagation des ultrasons et invention du
SONAR par Paul Langevin (première guerre mondiale).
• 1955 : première échographie par le cardiologue Inge Edler.
• 1980 : Echographie Doppler.
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Un peu d’histoire
IRM
• 1945 : découverte de la résonance des noyaux des atomes soumis à
un champ magnétique par Edward Purcell et Felix Bloch.
• 1973 : première image IRM d’un animal par le chimiste Paul
Lauterbur.
Nucléaire
• 1934 : découverte de la radioactivité naturelle par Henri Becquerel,
Pierre et Marie Curie.
• 1990 : développement de la médecine nucléaire (scintigraphie et TEP).
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Quels sont les types d’imagerie ?
Il existe trois grandes familles d’imagerie médicale, classées selon la nature de l’information
obtenue :
1) Imagerie morphologique ou anatomique
- Elle regroupe les imageries suivantes : la radiographie, le Scanner, l’IRM et l’échographie.
- Elle fournit des images de l’organisme étudié tel qu’il est sans étudier son fonctionnement :
c’est-à-dire voir sa forme, sa géométrie, ses dimensions,…
- Caractérisée par une résolution spatiale de l’ordre du mm.
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2) Imagerie fonctionnelle
- Elle concerne majoritairement l’imagerie nucléaire, mais aussi l’IRMf (visualisation de

l’activité cérébrale), l’échographie (Doppler) et le Scanner.
- Elle permet de suivre le fonctionnement d’un organe.
- Elle utilise souvent des substances spécifiques (radiotraceurs ou produits de contraste) pour
chaque organe et / ou phénomène physiologique.
-15-
3) Imagerie moléculaire ou métabolique
- Elle repose principalement sur l’imagerie nucléaire (notamment la TEP), mais aussi sur le
Scanner, l’IRMf et l’imagerie optique.
- Elle permet de visualiser de façon non invasive les processus qui ont lieu à l’échelle cellulaire ou
subcellulaire : comme l’expression d’un gène, le déclenchement de micro-métastases, la
consommation de glucose dans les cellules cancéreuses,...
- C’est une imagerie fonctionnelle permettant de visualiser l’organisme à l’échelle moléculaire.
Elle est nommée imagerie moléculaire ou métabolique, parce qu’on peut voir le devenir d’une
molécule dans l’organisme.
-16-
Les exemples étudiés
Dans ce cours nous allons étudier les types d’imagerie suivants :
- Radiographie (rayons X),
- L’échographie (réflexion des ultrasons),
- Imagerie par Résonance Magnétique (champ magnétique),
- Imagerie nucléaire (émission de photons gamma et / ou de positons).
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Quels sont les domaines d’application ?
La radiographie : osseuse, articulaire, pulmonaire, digestive,…
L’IRM : osseuse, articulaire, cérébrale, gynécologique, digestive,…
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L’échographie : abdominale, vasculaire, gynécologique et obstétricale,…
-19-
La scintigraphie : utilisée pour tous les organes du corps. Scintigraphie myocardique, osseuse,
pulmonaire, cérébrale, rénale, digestive,…
Scintigraphie myocardique
Scintigraphie osseuse
-20-
Chapitre 2 : La radiographie / rayons X

II-3/ L’interaction des rayons X avec la matière
II-6/ Le déroulement de l’examen
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Définition
La radiographie est une technique d’imagerie qui utilise un rayonnement (photons) appelé rayons
X émis à partir d’une source : tube à rayons X.
L’atténuation des rayons X étant dépendante de la nature des milieux traversés, elle permet de
différencier les différents milieux du corps photographié sur une image radiographique.
-22-
Principe de base
Une source émettrice de rayons X est placée devant le corps à radiographier et un détecteur est
placé à l’arrière du corps.
Les photons émis vont traverser le corps en étant plus ou moins absorbés par les milieux
biologiques (tissus, os, muscles…) rencontrés sur leur chemin.
Le rôle du détecteur est de traduire l’atténuation des RX par les différents milieux traversés en une
image interprétable qui se forme sur un film ou un moniteur.
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Les éléments du système d’imagerie par rayons X
La chaine formant les systèmes d’image radiographique est composée principalement d’éléments :
1) Un tube à rayons X : production des RX.

2) Ensemble de collimation : orientation des RX dans la direction de la zone d’intérêt.
3) Milieu à radiographier : les organes et les tissus du patient.
4) Le détecteur : permet la traduction des informations contenues dans le faisceau de RX en
image (noircissement du détecteur dans le cas traditionnel).
5) Un moniteur : pour l’affichage des images (dans le cas des détecteurs numériques).
-24-
La nature des rayons X
Les RX sont des ondes électromagnétiques de longueur d’onde λ comprise entre 5 pm et 10 nm.
λ = c / ʋ, avec ʋ la fréquence et c la célérité de la lumière (c = 3 *108 m / s).
Les rayons X ont aussi un caractère corpusculaire : photons de masse et de charge nulle et
d’énergie E = h ʋ avec h constante de Planck (h = 6,62606957 × 10-34 m2 kg / s).
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Tube à rayons X
Afin de produire les rayons X on utilise généralement le tube de Coolidge du nom de son inventeur
(1917).
Le tube à rayons X réalisé sous vide est composé principalement de :
- Une cathode : filament dans lequel circule un courant électrique afin de produire des électrons.
- Une anode : les électrons interagissent avec les atomes de l’anode pour produire des RX.
- Un générateur de tension : accélération des électrons grâce à une tension U très élevée.
électrons
-26-
La cathode (source d’électrons)
La majorité des tubes à RX sont équipés d’un filament en forme spirale composé généralement de
Tungstène (W), grâce à sa bonne résistance à la chaleur (point de fusion > 3000 °C).
La cathode est chauffée à haute température par un courant électrique.
Les électrons libérés par le filament sont soumis à une accélération sous l’effet d’un champ
électrique important et précipités sur l’anode où ils vont générer des RX.
électrons
-27-
La cathode (source d’électrons)
Certains tubes à RX sont équipés de deux filaments, montés sur un même support :
- un filament de grande taille : utilisé lorsque l’examen pratiqué exige une intensité élevée de RX
avec une durée d’exposition courte.
- un filament fin et petit : utilisé lorsque l’intensité nécessaire à l’obtention de l’image est moins
élevée.
-28-
L’anode
L’anode correspond à la cible des électrons. C’est là que sont produits les rayons X.
La surface de bombardement des électrons sur l’anode s’appelle le foyer. Cette surface est oblique
par rapport à la direction du faisceau d’électrons incident de manière à permettre à d’avantage de
RX de sortir du tube.
L’anode est le plus souvent en Tungstène grâce à :
- son nombre atomique élevé (Z = 74, nombre d’électrons), ce qui offre une forte probabilité
d’interaction des électrons,
- son point de fusion élevé (T > 3000 °C ), assurant une bonne résistance à la chaleur dégagée.
électrons
-29-
L’anode
Le rendement de la production des RX dans les tubes est très faible (environ 1 %). Une grande
quantité de chaleur est donc produite en même temps que les RX.
Afin de remédier aux problèmes liés à la chaleur (vieillissement du verre avec craquement de
l’ampoule, vieillissement du filament,…), on réalise un refroidissement de l’anode.
Pour cela on utilise une anode tournante et / ou un système de refroidissement.
Anode tournante
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Le générateur de tension
Il s’agit d’un générateur haute tension (délivrant une tension entre 20 kV et plusieurs MV) qui
alimente le tube à RX.
La haute tension accélère les électrons émis par la cathode et les précipite vers le foyer de l’anode
pour produire des RX.
L’intensité et l’énergie des rayons X produits par le tube sont influencées par la différence de
potentiel entre l’anode et la cathode (tension U).
-31-
Le vide et les enveloppes de protection
Le vide
Le vide dans le tube à RX sert à éviter les interactions entre les molécules contenues dans l’air et
les électrons accélérés entre la cathode et l’anode : les électrons ne rencontrent aucun obstacle au
cours de leurs déplacement.
L’absence d’air réduit également la détérioration du filament sous l’effet de l’oxydation.
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Les enveloppes de protection
Le tube est entouré d’une ampoule en verre qui a pour fonction d’assurer une isolation électrique,
d’évacuer la chaleur produite et d’assurer un vide aussi parfait que possible.
L’ampoule baigne dans de l’huile minérale, qui participe au système de refroidissement.
-33-
Les enveloppes de protection
Le tout est enfermé dans une gaine métallique, assurant l’évacuation de la chaleur produite, une
protection mécanique du tube, et une absorption des rayons X indésirables.
L’enveloppe protectrice laisse échapper les RX par une fenêtre de sortie.
Les RX sont émis dans toutes les directions, mais seule une partie arrive à sortir du tube à travers
cette fenêtre qui sert de collimateur du faisceau (faisceau de RX parallèle).
-34-
Petit rappel : Les nucléides 𝑨𝒁𝑿
L’atome est constitué d’un noyau autour duquel tournent des électrons. Ce noyau est composé de
nucléons :
- protons (p) chargés positivement (Z est le nombre de protons).
- neutrons (n) dépourvus de charge (n = A – Z, A est le nombre de masse).
Les nucléons sont soumis à trois types de forces :
- forces nucléaires attractives de très grande intensité qui assurent la cohésion du noyau.
- forces nucléaires de répulsion qui empêchent l’interpénétration des nucléons.
- forces de répulsion électrostatique dues aux forces de coulomb intervenant entre les protons.
-35-
Petit rappel : Organisation des électrons en couches k, l, m,...
Couches électroniques
Les électrons d’un atome se répartissent dans des couches (niveaux) électroniques. Chaque couche
électronique est repérée par une lettre k, l, m,...
- La couche k (première couche) : peut contenir un maximum de 2 électrons.

- La couche l (deuxième couche) : peut contenir un maximum de 8 électrons.
- La couche m (troisième couche) : peut contenir un maximum de 18 électrons.
Dans le cas général, une couche de rang n peut contenir au maximum 2n2 électrons.
-36-
Petit rappel : Organisation des électrons en couches k , l , m,...
Exemple
Pour l’atome d’oxygène Z = 8 (nombre de protons). Pour l’isotope le plus stable A = 16.
Cet atome étant électriquement neutre, il possède 8 électrons qu’il faut répartir sur les couches
électroniques.
Soit : (k) 2 électrons et (l) 6 électrons.
-37-
Principe d’émission des rayons X
Les électrons émis par la cathode lorsqu’ils arrivent au niveau de la cible (l’anode) il se produit
simultanément deux types de phénomènes physiques qui mènent à la production de rayons X :
- Le rayonnement de freinage (effet Bremsstrahlung) : interaction d’un électron avec le noyau

d’un atome via l’attraction Coulombienne et conversion de l’énergie cinétique de freinage en
énergie électromagnétique (RX).
- La fluorescence : interaction d’un électron incident avec un électron lié d’une couche interne
qui est éjecté.
-38-
Le rayonnement de freinage « effet Bremsstrahlung »
L’électron incident arrive au niveau de la cible (l’anode), il s’approche du noyau d’un atome du
fait de sa charge positive qui l’attire.
A cause du champ électrique important du noyau, l’électron se trouve ralenti et dévié de sa

trajectoire initiale.
L’énergie de freinage est dégagée sous forme d’un rayon X ou de chaleur si l’énergie est faible.
L’électron continue sa course sur une autre trajectoire ayant été dévié par le freinage, jusqu’à
l’atome suivant où il produira un autre photon X et ainsi de suite.
Electron dévié et ralenti
Electron incident
Rayon X
Attraction du noyau
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La fluorescence
L’électron incident expulse un électron d’une des couches internes de l’atome. Il se produit alors un
réarrangement électronique : un électron d’une couche supérieure prend sa place.
Durant le réarrangement un photon X est émis.
Souvent le réarrangement se fait avec plusieurs électrons, plusieurs raies X sont donc émises.
Rayon X
Electron incident dévié
Electron incident
Expulsion d’un
électron interne Electron expulsé
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Lorsqu’un faisceau de rayons X pénètre dans un milieu matériel (les organes et les tissus du
patient), on constate une diminution progressive de son intensité : atténuation des RX.
Cette atténuation est due essentiellement à l’interaction des photons (RX) avec les électrons.
Dans un tel processus, l’énergie perdue se retrouve sous deux formes (deux mécanismes
d’atténuation) :
- une partie est absorbée par le milieu / les organes et les tissus du patient (effet photoélectrique),
- l’autre partie est diffusée et sort de la matière dans une direction différente de la direction du
faisceau incident (effet Compton). Le patient devient alors source de rayons X.
-41-
Description microscopique des interactions
Deux types d’interactions entre les rayons X et la matière sont envisageables : l’effet
photoélectrique et l’effet Compton.
L’effet photoélectrique prédomine aux faibles énergies < 50 keV.
L’effet Compton prédomine aux fortes énergies > 110 keV.
Entre 50 keV et 110 keV les deux effets sont présents en même temps.
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L’effet photoélectrique
Le photon entre en collision avec un électron des couches internes de l’atome. L’énergie du photon
incident est transférée à l’électron qui est éjecté de sa couche.
Photon incident
(RX)
Une partie de cette énergie est utilisée pour extraire lʼélectron interne (énergie de liaison W),
l’excédent d’énergie se retrouve sous forme d’énergie cinétique de lʼélectron éjecté.
L’effet photoélectrique ne peut avoir lieu que si l’énergie du photon incident est supérieure à
l’énergie de liaison de lʼélectron.
-43-
L’effet photoélectrique
Le retour de l’atome à l’état fondamental s’accompagne d’une émission d’énergie sous forme d’un
photon de fluorescence et aussi d’un électron dans certains cas (effet Auger).
Réarrangement
RX de faible énergie
Le photon de fluorescence est émis lorsqu’un électron des couches supérieures prend la place
laissée vacante par l’électron éjecté.
Parfois, le photon de fluorescence produit un nouvel effet photoélectrique avec émission d’un
électron: c’est l’effet Auger.
-44-
L’effet Compton
Le photon X expulse un électron libre ou faiblement lié. Toutefois, il ne communique pas la totalité
de son énergie à l’électron.
Il est donc dévié tout en ayant une énergie plus faible.
Énergie du photon X incident = Énergie du photon X diffusé + Énergie de l’électron expulsé.
Photon X diffusé
Photon X incident
Electron expulsé
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Maintenant que l’on a vu :
- Ce que sont les rayons X et la source utilisée pour les produire,
- Les phénomènes physiques rendant possible la génération des RX : le rayonnement de freinage

et la fluorescence,
- Comment les RX interagissent avec la matière : atténuation par effet photoélectrique et / ou

effet Compton.
Nous allons voir comment exploiter l’atténuation des RX pour caractériser les milieux traversés et
obtenir leurs images.
On utilise pour cela des détecteurs de RX.
-46-
Principe de la détection des RX
L’image radiologique est obtenue par la projection sur un plan (détecteur) des valeurs µ des
coefficients d’atténuation de chaque milieu traversé par les RX.
Le rôle du détecteur est donc de transformer l’image radiante (résultat de l’atténuation des RX par
les organes du patient) en une image interprétable en conservant au mieux l’information qu’elle
contient.
-47-
Les types de détecteurs
Il existe différents types de détecteurs de RX, que l’on peut répartir comme suivant :
- Les détecteurs classiques : film - écran.
- Les détecteurs numériques : à lecture directe ou indirecte.
- Les détecteurs numériques à conversion directe.
- Les détecteurs numériques à conversion indirecte.
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Les types de détecteurs : détecteurs classiques (film – écran)
Le film est constitué d’un support transparent en polyester, recouvert sur ses deux faces d’une
couche d’émulsion contenant des cristaux de bromure d’argent.
L’émulsion est collée au support à l’aide de la gélatine. Une couche protectrice superficielle assure
la protection mécanique du film.
L’émulsion est sensible aux RX et noircit plus ou moins en fonction de l’exposition :
- Une structure très absorbante apparaît blanche, car les RX absorbés n’ont pas atteint le film.
- Une zone peu absorbante apparaît noire sur le film.
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Les types de détecteurs : détecteurs classiques : film - écran
Le film se place à l’intérieur d’une cassette équipée d’un écran renforçateur (sur chaque face)
dont le rôle est d’amplifier le signal porté par le faisceau qui a traversé le patient.
Ceci en transformant une partie des RX en lumière à laquelle le film est sensible.
-50-
Les types de détecteurs : détecteurs classiques : film - écran
L’augmentation de la sensibilité grâce aux écrans permet de réduire la quantité de RX requise

pour l’obtention d’une image et donc réduire la dose d’irradiation.
L’exposition du film aux RX produit une image latente qui est révélée suite à un traitement
chimique (développement) : comme dans le cas des pellicules photographiques traditionnelles.
-51-
Les types de détecteurs : détecteurs numériques
Les détecteurs numériques sont répartis selon le mode de lecture en deux types :
1) détecteurs à lecture directe : dans ce cas l’image est obtenue directement sur un moniteur
pendant l’exposition.
2) détecteurs à lecture indirecte : l’image est obtenue après un traitement de l’écran radio-
luminescent. L’écran radio-luminescent s’utilise dans ce cas comme une cassette film – écran.
-52-
1) détecteurs à lecture directe
Après avoir traverser les organes du patient, les RX arrivent au niveau du détecteur numérique où
ils sont convertis directement en signal électrique (utilisation d’une couche de Selenium amorphe)
ou indirectement (d’abord en faisceaux lumineux par un scintillateur) ensuite en signal électrique.
Le signal électrique contenant les informations utiles est ensuite lu (par l’électronique intégrée au
détecteur dans cet exemple) pour permettre l’obtention d’une image sur un moniteur.
-53-
2) détecteurs à lecture indirecte
Dans ce cas le détecteur est une plaque en Phosphore formant un écran radio-luminescent (RL).
Après exposition aux RX, l’écran RL possède la capacité de garder en mémoire les informations
contenues dans ces RX.
La plaque est ensuite placée dans un lecteur spécifique pour la lecture (grâce à un laser).
Le lecteur est relié à un ordinateur pour afficher l’image du milieu (organes du patient) traversé
par les RX.
-54-
Les types de détecteurs : les détecteurs numériques
Les détecteurs numériques sont également classés en deux types selon le mode de conversion des
RX :
- Détecteurs numériques à conversion directe : les RX sont convertis directement en un signal

électrique.
- Détecteurs numériques à conversion indirecte : les RX sont convertis d’abord en faisceaux

lumineux ensuite la lumière est convertie en signal électrique.
-55-
Les types de détecteurs : les détecteurs à conversion indirect
Les RX sont d’abord transformés en faisceaux lumineux (visibles) par un scintillateur ensuite
convertis en charges électriques.
La lumière est lue soit par :
- une caméra CCD (Charge Coulped Device) qui transforme les photons lumineux en charges
électriques pour obtenir l’image.
Electrical signal
-56-
Les types de détecteurs : les détecteurs à conversion indirect
- ou par une matrice de photodiodes qui absorbe la lumière et la convertit en signal électrique.
-57-
Les types de détecteurs : les détecteurs à conversion direct
La méthode de conversion directe transforme les rayons X directement en charges électriques.
Le détecteur est un support recouvert d’une couche de sélénium amorphe qui transforme les RX en
charges électriques. Cette couche est ensuite reliée à une couche de micro-détecteurs (matrice TFT
: Thin Film Transistor = Transistor en couche mince), pour la lecture et l’obtention d’image sur un
moniteur.
-58-
Les avantages des détecteurs numériques par rapport aux films
Voici quelques avantages des détecteurs numériques par rapport aux films traditionnels :
- Un meilleur contraste d’exposition,
- Une meilleure dynamique,
- Une meilleure résolution spatiale,
- Une meilleure reproductibilité,
- Une rapidité de lecture,
- Possibilité de traitement et de stockage de l’information.
-59-
Informations globales
• 1895, Röntgen.
• Rayons X (ondes électromagnétiques).
Radiographie
• λ : 5 pm et 10 nm.
• Paramètre mesuré : l’atténuation.
Dispositif • Détecteurs classiques film - écran ou détecteurs

d’acquisition numériques.
• Obtention par projection.

Formation des
images • Images 2D et 3D.
-60-
Avantages, inconvénients et domaines d’application
Caractéristiques • Résolution : 0.1 mm.

des images • Temps d’acquisition : 0.02 s à 3 s.
• Examen rapide.
Avantages
• Indolore.
• Radiations ionisantes.
Inconvénients • La multiplications des examens peut être néfaste
(cancers).
• La radiologie « standard » : les structures

osseuses et articulaires ainsi que les poumons.
Applications
• Avec produit de contraste : examens digestifs,
urinaires,….
-61-
II-6/ Le déroulement de l’examen radiologique
Les conditions de l’examen de radiographie
En début d’examen, un radiologue ou un manipulateur place le patient (l’organe à explorer) entre

le tube à rayons X et le détecteur.
Le radiologue se place ensuite derrière une vitre plombée, protectrice des rayons X.
Pendant la prise des clichés, il est nécessaire de ne pas bouger, la coopération du patient est
essentielle pour que les images ne soient pas floues.
-62-
II-6/ Le déroulement de l’examen radiologique
Les conditions de l’examen de radiographie
Le temps d’un examen est variable selon la région à explorer (en moyenne 5 à 10 minutes).
Plusieurs clichés radiographiques peuvent être réalisés dans des positions différentes (de face et de
profil par exemple), car une radio donne des images en deux dimensions.
La cassette est ensuite retirée et le film est développé à la façon d’une pellicule photographique
traditionnelle (dans le cas de films classiques).
La salle est dotée d’une protection optimale contre les rayons toxiques : matériel contrôlé
annuellement, salle sécurisée et plombée…
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Chapitre 3 : L’imagerie ultrasonore / l’échographie

III-2/ Bases physiques de l’échographie
III-5/ Le déroulement de l’examen
III-6/ Quelques travaux de recherche utilisant les ultrasons et les matériaux
piézoélectriques
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Définition
L’échographie est une technique d’imagerie médicale qui repose sur l’exposition des organes du
corps (différents tissus) à des ondes acoustiques (ultrasonores) et sur la réception des ondes
réfléchies (échos).
Le traitement des signaux reçus après réflexion permet d’obtenir l’image du milieu examiné.
Cette technique fournie des images en 2D, 3D et 3D temps réel (4D).
Exemple : image 2D d’un fœtus
-65-
Les domaines d’application de l’échographie
L’échographie permet d’explorer de nombreux organes du corps humain, comme :
- l’abdomen,
- le cou,
- la thyroïde,
- le foie, le pancréas, les reins,
- les vaisseaux sanguins (veines, artères),
- le cœur et le système musculo-squelettique,…
Elle permet le diagnostique de différentes anomalies comme : les tumeurs, les infections, les kystes,
les malformations,…
-66-
Principe de base de l’échographie
Le principe consiste à émettre des ondes ultrasonores à l’aide d’une sonde échographique
composée de transducteurs piézoélectriques (matériaux qui génèrent les ondes ultrasonores).
Les ondes ultrasonores traversent les différents milieux du corps humain (la peau, le sang, les
muscles,…) et se réfléchissent à chaque interface rencontrée (organe) : ces réflexions donnent
naissance à ce qu’on appelle les échos.
Un gel acoustique (couplant) est introduit entre la sonde et la peau pour évacuer l’air et assurer un
transfert optimal des ondes ultrasonores vers le corps.
Ondes US
transmises
Ondes US
émises Echos
(organe)
-67-
La réception des échos (ondes réfléchies) par la sonde (la même sonde qui a servi à l’émission)
permet de construire l’image du milieu inspecté, biensûr après plusieurs étapes d’amplification, de
filtrage, de traitement, de conversion A / N,…
-68-
Les images sont généralement obtenues en mode B : l’image est construite par juxtaposition d’un
grand nombre de lignes traduisant chacune une échographie unidimensionnelle appelée mode A.
En mode A le transducteur ultrasonore envoie à la cible (l’organe à explorer) une impulsion

ultrasonore et enregistre les échos réfléchis sur les interfaces rencontrées (les surfaces de
séparation entre deux milieux différents). Il suffit ensuite de représenter l’amplitude des échos en
fonction du temps de vol ou de la profondeur pour aboutir au mode A.
-69-
III-2/ Les bases physiques de l’échographie
Les ondes acoustiques
Les ondes acoustiques (OA) sont des ondes mécaniques nécessitant un milieu matériel et
élastique (solide ou fluide) pour la propagation : elles provoquent la déformation de celui-ci.
Il existe deux types d’ondes acoustiques :
- les ondes longitudinales / ondes de compression : le mouvement des particules du milieu de

propagation suit la direction de propagation des ondes.
- les ondes transversales / ondes de cisaillement : le mouvement des particules du milieu est
perpendiculaire à la direction de propagation des ondes.
-70-
Caractéristiques des ondes acoustiques : fréquence f
La fréquence est le nombre d’oscillations par seconde : f (Hz) = 1 / T. T période en seconde.
On distingue quatre types d’ondes acoustiques (sonores) en fonction de la fréquence :
- Les infrasons : f < 20 Hz.

- L’audible : 20 Hz ≤ f ≤ 20 kHz.
- Les ultrasons : 20 kHz < f < 1 GHz.
- Les hypersons : f ≥ 1 GHz.
Dans le domaine médical, ce sont les ultrasons que l’on utilise (entre 1 MHz et 20 MHz) :
- échographie ophtalmologique : 7 ou 10 MHz,

- échographie de la thyroïde : 5 ou 7 MHz,
- échographie abdominale / obstétrique : 3.5 MHz.
-71-
Caractéristiques des ondes acoustiques : vitesse VL,T
La vitesse des ondes longitudinales VL = (E / ρ) 1/2, avec E module du Young et ρ la densité.
La vitesse des ondes transversales VT = (E / 2ρ(1+ʋ)) 1/2 , avec ʋ coefficient de Poisson.
Dans les milieux biologiques « considérés comme de l’eau », seules les ondes longitudinales se
propagent .
VL
Dans les tissus mous, la célérité varie peu : valeur moyenne =1540 m/s.
-72-
Caractéristiques des ondes acoustiques : longueur d’onde λ
Longueur d’onde λ est la distance parcourue par l’onde au cours d’une période T.
L’expression de la longueur d’onde est donnée par la formule : λL,T = VL,T / f.
Exemple : ondes longitudinales (VL =1500 m/s)
f = 10 MHz, λ = 0.15 mm.
f = 5 MHz, λ = 0.31 mm.
f = 2 MHz, λ = 0.77 mm.
-73-
Caractéristiques des ondes acoustiques : pression p et intensité I
Pression acoustique p
Au cours de la propagation, les ondes acoustiques provoquent le déplacement des particules et des
variations de pression p locales qui soumettent les particules du milieu à des mouvements
vibratoires.
Intensité acoustique I
Elle correspond à la puissance transportée par les ondes acoustiques dans la direction de
propagation, par unité de surface (perpendiculairement à cette direction).
A titre d’exemple, en échographie, l’intensité I de l’onde acoustique est approximativement

100 mW / cm2.
-74-
Caractéristiques des ondes acoustiques : impédance acoustique Z
L’impédance acoustique Z caractérise la résistance d’un milieu à la pénétration des ondes

acoustiques.
Nous avons : Z = ρ*VL.
Elle s’exprime en kg / m2 / s ou en Rayl.
-75-
Génération des ondes acoustiques : piézoélectricité
Nous avons dit au début du cours que les sondes échographiques sont équipées de matériaux
piézoélectriques.
La piézoélectricité correspond à l’apparition de charges électriques dans un matériau, lors de

l’application d’une contrainte mécanique (force F) : c’est l’effet direct.
Inversement, les matériaux piézoélectriques se déforment et émettent des ondes acoustiques

lorsqu’ils sont chargés (ou excités à l’aide d’une tension) : effet inverse.
Effet direct
F F
Effet inverse
Déformation / ondes acoustiques
-76-
Génération des ondes acoustiques : piézoélectricité
Les transducteurs piézoélectriques dans les sondes échographiques sont généralement à base de
céramiques en Titano-Zirconate de Plomb (PZT).
En appliquant une tension électrique alternative à ces transducteurs, le cristal en PZT se

déforme (se comprime et se décomprime alternativement) et émet des ondes acoustiques
(ultrasons).
Le même transducteur est utilisé pour transformer en signal électrique les ultrasons qui
reviennent vers la sonde après avoir été réfléchis.
-77-
Interaction des ondes acoustiques avec la matière
Lorsque les ondes ultrasonores rencontrent un milieu de propagation quelconque (tissus du

corps humain), il se produit plusieurs phénomènes :
- L’absorption,
- La réfraction & la réflexion,
- La diffusion,
- L’atténuation.
-78-
Interaction des ondes acoustiques avec la matière : l’absorption
L’onde ultrasonore, en se propageant cède une partie de son énergie au milieu de propagation : il
y’a donc absorption de l’énergie ultrasonore et l’intensité du faisceau diminue.
Cette intensité obéit à une loi exponentielle décroissante : I(x) = I0 e-αx .
Αvec :
I l’intensité à la distance (profondeur) x et I0 l’intensité initiale.

α coefficient d’absorption, x distance par rapport à la source (transducteur ultrasonore).
L’absorption est dû essentiellement à la conversion de l’énergie de l’onde ultrasonore en chaleur.
-79-
Interaction des ondes acoustiques avec la matière : l’absorption
Le coeﬃcient d’absorption α définissant le pouvoir de pénétration des ultrasons dans le milieu de

propagation (le corps) est proportionnel au carré de la fréquence de l’onde :
α=k∗f2
Ainsi, la fréquence des ultrasons a une influence déterminante sur la profondeur maximale
d’exploration : plus la fréquence est élevée, plus l’onde ultrasonore est rapidement absorbée.
Par exemple, pour explorer des régions profondes comme l’abdomen, il est nécessaire d’utiliser
des fréquences relativement basses (par exemple 3.5 MHz).
-80-
Interaction des ondes avec la matière : la réfraction & réflexion
La frontière entre deux milieux d’impédances acoustiques Z1 et Z2 (par exemple l’air et la peau)
porte le nom d’interface acoustique. À la rencontre de cette interface une partie de l’onde
acoustique incidente est transmise (onde réfractée) et l’autre partie est réfléchie (comme pour
les rayons lumineux en optique).
En réalité, nous avons deux ondes réfléchis et deux ondes transmises correspondant aux ondes
longitudinales et transversales.
Puisque, le corps humain est composé majoritairement d’eau, seules les ondes longitudinales se
propagent.
Milieu d’impédance Z1
Interface
Milieu d’impédance Z2
-81-
D’aprés les lois de Descartes, les angles de réfration θt et de réflexion θr sont donnés par les
relations suivantes :
- sin(θt) / sin(θi) = Z2 / Z1 = ρ2 VL2 / ρ1 VL1.
- θr = θi.
-82-
Les coefficients de réflexion R et de transmission T sont donnés par les formules :
- R = Ir / Ii = (Z2 cos(θi) − Z1 cos(θt) / Z2 cos(θi)+ Z1 cos(θt))2.
- T = It / Ii =4 Z2 Z1 cos(θi)2 / (Z2 cos(θi) + Z1 cos(θt))2.
-83-
En échographie on travaille souvent en incidence normale : c’est à dire θi = 0°.
Nous avons dans ce cas :
- θr = 0° et θt = 0°.
- R = (Z2 − Z1 / Z2 + Z1)2 et T = 4 ∗ Z2 ∗ Z1 / (Z2 + Z1)2.
Pour obtenir une image échographique il faut que les impédances Z1 et Z2 soient légèrement
différentes.
Si : Z2 = Z1 alors : R = 0 et T = 1 : ce qui veux dire pas d’échos !
-84-
Les coefficients de réflexion aux interfaces des différents organes du corps humain sont en
général petits : nécessité d’amplifier les signaux reçus.
Cas particulier
A l’interface tissu / air, nous avons une réflexion quasi-totale (R = 0.99) : il est donc très difficile
de réaliser des images ultrasonores des poumons !
-85-
Interaction des ondes avec la matière : la diffusion
Lorsque l’interface est de petite taille par rapport à la longueur d’onde (λ), l’énergie de l’onde
ultrasonore est diffusée, c’est-à-dire réfléchie dans de multiples directions.
Réflexion
Diffusion
La diffusion est observée lorsque les ultrasons traversent des tissus finement hétérogènes comme
le foie et le pancréas.
-86-
Interaction des ondes avec la matière : l’atténuation
Au total, l’énergie du faisceau ultrasonore s’atténue rapidement dans les milieux traversés et ce
d’autant plus qu’ils sont hétérogènes.
Cette atténuation est bien sûr le fait de l’absorption mais aussi des réflexions et de la diffusion.
Absorption + Diffusion + Réflexions ⇒ Atténuation
-87-
Système d’imagerie ultrasonore : échographe
Quel que soit le constructeur des systèmes d’imagerie échographique et les performances des
appareils utilisés, le principe de fonctionnement reste le même.
Les différents éléments du système sont regroupés dans la synoptique suivante :
-88-
La chaine d’émission est composée de :
- Une sonde ultrasonore : génère les ondes ultrasonores.

- Générateur d’impulsions et formateur de faisceau : commandent et excitent la sonde.
-89-
Une chaine de réception composée de :
- La sonde : reçoit les ondes réfléchies (échos) et les convertis en signaux électriques.
- Amplificateur : amplifie les signaux reçus.
- Bloc de traitement de signal (prétraitement) : compensation, compression, …..
- Convertion A / N : convertis les signaux analogiques en signaux numériques.
- Bloc de post-traitement et d’acquisition : lecture de la mémoire et affichage d’image à l’écran.
-90-
La sonde ultrasonore
La sonde ultrasonore, est la première partie constituant la chaîne échographique et sans doute la
plus importante et la plus fragile : la qualité des images obtenues dépend en grande partie de ses
performances.
Elle est placée en contact avec la peau du patient après avoir appliquer un gel acoustique à cet
endroit.
Elle joue le rôle d’émetteur et de récepteur.
-91-
La sonde ultrasonore
Il existe deux grandes familles de sondes ultrasonores :
- Sondes à base de transducteurs mono-élément : un seul matériau piézoélectrique.

- Sondes à base de réseaux de transducteurs (barrettes et matrice 2D) : plusieurs matériaux
piézoélectriques.
-92-
La sonde ultrasonore : anatomie d’un transducteur mono-élément
Le transducteur ultrasonore mono-élément fut pendant longtemps l’élément de base des systèmes
d’imagerie.
Il est constitué d’un empilement de couches dont chacune possède un rôle bien spécifique :
- Couche piézoélectrique,
- Electrodes,
- Couche(s) d’adaptation avant (lame quart d’onde),
- Couche d’adaptation arrière (amortisseur arrière / Backing).
Couche piézoélectrique
Electrodes
Adaptation avant
Adaptation arrière
-93-
La sonde ultrasonore : la couche piézoélectrique
La partie active du transducteur est la couche piézoélectrique, dont les faces sont couvertes
d’électrodes.
L’épaisseur T de la couche piézoélectrique fixe la fréquence de résonance / fréquence de travail.
Une première résonance est obtenue pour T = λp / 2.
λp = Vp / f : la longueur d’onde dans le matériau piézoélectrique à la fréquence de travail f.
Vp : vitesse de propagation des ondes longitudinales dans le matériau piézoélectrique (environ 4400
m/s pour les céramiques PZT).
T
Ondes acoustiques Ondes acoustiques

émises vers l’arrière émises vers l’avant
-94-
La sonde ultrasonore : la couche piézoélectrique
Si on considère que la couche active est une céramique PZ27.
Quelle épaisseur choisir pour travailler à f = 1 MHz ?
Nous avons :
λp = VLP / f avec : VLP = 4285 m/s (vitesse de propagation des ondes longitudinales dans le PZ27).
AN : λp = 4.285 mm donc T = 2.14 mm ; (T = λp / 2)
Ondes acoustiques Ondes acoustiques

émises vers l’arrière émises vers l’avant
-95-
La sonde ultrasonore : les électrodes
Les électrodes sont des couches métalliques en Argent, Or, Aluminium,… très fines (une dizaine /
centaine de µm), elles permettent :
- en mode émetteur : d’exciter le transducteur pour générer des ondes ultrasonores vers l’avant
et l’arrière.
- en mode récepteur : de réceptionner les informations électriques collectées des ondes réfléchis
(échos), après conversion des vibrations mécaniques (ondes US) en signaux électriques.
(1)
(2)
-96-
La sonde ultrasonore : l’adaptation avant
Le matériau piézoélectrique est chargé en face avant d’une lame adaptatrice « lame quart d’onde »
d’épaisseur d = λL / 4, d’impédance acoustique ZL = (Zp*Zl)1/2 et de longueur d’onde λL.
Zp est l’impédance acoustique de la couche piézoélectrique et Zl celle du milieu de propagation (le

corps humain, assimilé généralement à l’eau).
Exemple : Pour ZP= 34 MRayl (céramique PZT), Zl = 1.5 MRayl (l’eau), il faut ZL= 7 MRayl.
-97-
La couche d’adaptation avant aide d’une part, à optimiser la transmission de l’énergie acoustique
et à améliorer la bande passante du transducteur et, d’autre part, à protéger l’élément actif du
milieu de propagation.
Exemple : fonction de transfert / réponse fréquentielle
Sans couche d’adaptation Avec couche d’adaptation

(bande passante étroite) (bande passante large)
-98-
Si on considère une couche d’adaptation en verre, ayant les propriétés suivantes :
ρ = 2260 kg/m3, VLv = 4910 m/s et donc : Zv= ρ * VLv ; A.N : Zv = 11.1 MRayl.
Quelle est l’épaisseur de la couche en verre (d) pour f = 1 MHz ?
Nous avons : d = λv / 4 et λv = VLv / f.
AN : λv = 4.91 mm donc d = 1.23 mm.

d
-99-
La sonde ultrasonore : l’adaptation arrière
En face arrière, le transducteur est chargé par un amortisseur (« Backing » en anglais).
Le backing absorbe les ondes acoustiques (ultrasonores) émises par la face arrière de l’élément
actif, ce qui permet d’améliorer la résolution axiale (aptitude à distinguer deux objets proches 1 et
2) et d’élargir d’avantage la bande passante du transducteur (plage fréquentielle autour de la
fréquence de travail).
Mauvaise résolution : sans backing
1 2
Direction axiale de propagation
1 2
Bonne résolution : avec backing
-100-
La sonde ultrasonore : l’adaptation arrière
L’épaisseur (TB) du backing dépend du coefficient d’absorption (α doit être élevé) du matériau
utilisé (par exemple : la portion de Tungstène dans la résine utilisée).
Le choix de l’impédance acoustique ZB du backing résulte quant à lui d’un compromis entre
sensibilité et bande passante.
Si ZB est choisie grande devant Zp nous allons avoir une amélioration de la bande passante du
transducteur mais une nette dégradation de la sensibilité (puissance acoustique émise dans le
milieu de propagation).
TB
-101-
La sonde ultrasonore : l’adaptation électrique
Afin de transmettre le maximum d’énergie électrique du générateur (Zg = 50 Ω) au transducteur

piézoélectrique (des centaines de kΩ), ce dernier doit être adapté électriquement à la fréquence de
travail choisie pour l’inspection.
Il faut donc ajouter un circuit d’adaptation d’impédance : généralement une inductance L permet
de résoudre ce problème puisque le transducteur présente principalement un comportement
capacitif.
-102-
La sonde ultrasonore : limitations des transducteurs mono-élément
Dans le cas de sondes ultrasonores équipées de transducteurs mono-élément, le champ d’examen

est très faible surtout pour certaines applications médicales comme l’inspection de l’abdomen :
besoin d’un balayage mécanique de la sonde dans toute la zone d’examen (pas très pratique).
De plus, la profondeur de focalisation du faisceau acoustique (pour assurer une bonne résolution
d’image) émis par le transducteur mono-élément est fixe et propre à chaque transducteur.
Il faut donc changer de sonde à chaque fois que l’on veut changer de focalisation : ce n’est pas très
pratique non plus .
-103-
La sonde ultrasonore : les réseaux de transducteurs / types
Pour pallier aux limitations des sondes mono-élément, une nouvelle génération de sondes a vu le
jour : il s’agit de sondes à base de réseaux de transducteurs ou transducteurs multiéléments.
Ces sondes sont un assemblage de transducteurs piézoélectriques élémentaires associés les uns aux
autres à l’aide d’une colle ou résine et organisés sous différents arrangements possibles :
- réseaux linéaires : imagerie 2D (a),

- réseaux matriciels : imagerie 3D (b),
- réseaux annulaires : utilisés en CND (c).
- …
-104-
La sonde ultrasonore : les réseaux de transducteurs / les avantages
Les réseaux de transducteurs permettent :
- d’inspecter une large zone du corps,

- d’accéder même aux zones difficiles,
- de réaliser de l’imagerie 2D, 3D et 4D.
Ces avantages sont dus aux fonctions automatiques réalisées par les réseaux de transducteurs, à
savoir :
- Le balayage électronique du faisceau acoustique,

- La focalisation du faisceau à différentes profondeurs,
- La déflexion du faisceau acoustique.
-105-
La sonde ultrasonore : les réseaux de transducteurs / le balayage
Le balayage électronique est une alternative au balayage mécanique utilisé dans le cas des
transducteurs mono-élément.
Il consiste à déplacer le faisceau acoustique le long du réseau de transducteurs en activant

séquentiellement plusieurs ouvertures (un nombre déterminé d’éléments excités à la fois).
Balayage linéaire
-106-
La sonde ultrasonore : les réseaux de transducteurs / le balayage
Deux types de balayages sont possibles :
1) Balayage linéaire : dans ce cas le réseau utilisé est un réseau linéaire plan, permettant
d’obtenir une image rectangulaire à l’écran.
2) Balayage sectoriel : le réseau utilisé cette fois-ci est courbé (convexe).
(1)
(2)
-107-
La sonde ultrasonore : les réseaux de transducteurs / la focalisation
Pour réaliser une focalisation électronique du faisceau acoustique, des signaux d’excitation
retardés sont appliqués à chaque élément du réseau : le comportement est semblable à celui d’une
lentille convergente.
La loi de retard utilisée, permet de focaliser le faisceau acoustique à différentes profondeurs sans
avoir à changer de sonde.
-108-
La sonde ultrasonore : les réseaux de transducteurs / la déflexion
La déflexion électronique du faisceau acoustique repose comme dans le cas de la focalisation sur
l’application de lois de retard calculées pour donner au faisceau émis un angle d’incidence précis.
Pour changer l’angle de déflexion du faisceau acoustique, il suffit de varier les retards.
Cette technique est très utilisée en imagerie médicale, notamment pour visualiser le cœur à travers
la cage thoracique.
-109-
Commande et émission des US : générateur + formateur de faisceau
Nous avons parlé du cœur de l’échographe qui est la sonde ultrasonore, maintenant nous allons
parler de la fonction du générateur d’impulsions et du formateur du faisceau.
-110-
Commande et émission des US : générateur + formateur de faisceau
Le générateur est à l’origine des impulsions électriques qui commandent la production des
ultrasons par les éléments du réseau de transducteurs.
L’excitation parvient au réseau de transducteurs via le formateur du faisceau qui a pour rôle de :
- sélectionner le nombre d’éléments excités (balayage du faisceau acoustique).
- régler électroniquement le retard appliqué à chaque élément (la focalisation et la déflexion du

faisceau acoustique).
-111-
De la réception à la formation d’image : réception et amplification
Les signaux réfléchis (échos) par la cible (l’organe à examiner) arrivent au niveau de la sonde
composée d’un réseau de transducteurs où ils sont convertis en signaux électriques (effet direct de
la piézoélectricité).
En raison d’une faible amplitude, les signaux reçus sont d’abord amplifiés : le niveau de
l’amplification peut être ajustée par l’opérateur en réglant le gain.
Lorsque le gain est trop bas, les faibles échos n’apparaissent pas à l’écran. En revanche, quand le
gain est trop élevé, une saturation des signaux apparaît, il faut donc choisir un gain intermédiaire.
-112-
De la réception à la formation d’image : traitement des échos
Une fois les signaux amplifiés, ils sont soumis à plusieurs traitements avant la mise en mémoire :
- une compensation de l’atténuation des échos par le milieu de propagation est réalisée
automatiquement, pour corriger la perte d’amplitude liée à la distance parcourue par l’écho
(évaluée par le temps écoulé depuis l’émission).
- une compression des signaux à l’aide d’une échelle log : la sensibilité des sondes étant grande
(100 dB = rapport de 1010 entre les échos les plus forts et les plus faibles) devant la dynamique
des échelles de gris (20 dB = rapport de 100) une compression des échos reçus est donc
indispensable.
- une conversion A / N : les signaux analogiques (les signaux électrique issus des échos) sont
convertis en signaux numériques afin de préparer la mise en mémoire.
-113-
De la réception à la formation d’image : lecture de la mémoire et

visualisation d’image
Une fois la mise en mémoire effectuée, la lecture de celle-ci permet d’aboutir à la visualisation de
de l’image sur un moniteur à partir des valeurs des amplitudes des échos stockées correspondant
chacune à un point de brillance différente.
-114-
Informations globales
• Echographie.
Ultrasonographie • Echographie Doppler : évaluer la vitesse des flux

sanguins et le sens de circulation du sang dans les
vaisseaux.
• Ondes ultrasonores (US).

Fonctionnement
• Utilisation de gels (couplants).
Dispositif d’acquisition • Sonde en contact avec le patient émet et reçois les

/ ondes US.
Formation d’ images • Imagerie en coupe 2D, 3D et 4D.
-115-
Avantages, inconvénients et domaines d’application
Caractéristiques • Résolution < 1 mm.

des images • Temps d’acquisition : temps réel.
• Equipement : faible coût, portable.

Avantages • Examen : indolore, non ionisant, rapide, sans contre
indications,…
• Les images manquent parfois de netteté (ex : obésité).

Inconvénients • Les résultats dépendent de l’habilité et la compétence
de l’expérimentateur.
• Employée dans presque toutes les spécialités

Applications médicales pour affirmer un diagnostic :
(ophtalmologie, gynécologie, urologie,…).
-116-
III-5/ Le déroulement de l’échographie
Les conditions de l’examen
Le patient est allongé sur la table d’échographie à côté de l’appareil. Il est parfois demandé lors
des échographies abdominales de réaliser des courtes apnées inspiratoires (garder la respiration
bloquée) afin d’immobiliser les organes abdominaux.
Un gel hydrique est ensuite appliqué sur la peau en regard de la région à examiner afin de
permettre l’évacuation de l’air se trouvant entre la sonde échographique et la peau.
-117-
III-5/ Le déroulement de l’échographie
Les conditions de l’examen
L’examen dure habituellement de 10 à 15 minutes.
Cette durée peut se prolonger notamment en cas d’étude Doppler ou d’examen portant sur
plusieurs régions anatomiques (plusieurs organes à examiner).
Actuellement tous les appareils sont à lecture directe.
Le radiologue fait une première interprétation des images en cours d’examen et donne les premiers
résultats.
-118-
III-6/ Quelques travaux de recherche utilisant les ultrasons et les matériaux piézoélectriques
Exemples de travaux de recherche
Les ondes ultrasonores et les matériaux piézoélectriques sont très utilisés dans le domaine de la
recherche scientifique et dans différents secteurs d’expertises.
A titre d’exemples, nous allons voir les deux domaines de recherche suivants :
- Imagerie médicale : réalisation et caractérisation de réseaux de transducteurs piézoélectriques

constituant les sondes échographiques.
- Laboratoire sur puce : déplacement et mélange de microgouttes de substances biochimiques à

l’aide des ultrasons.
-119-
Imagerie médicale
Nous avons vu que la sonde échographique est le cœur du système d’imagerie ultrasonore : la
qualité des images réalisées dépend en grande partie des performances de celle-ci (de ses réseaux
de transducteurs).
Nous allons voir :
- Comment fabriquer un réseau de transducteurs piézoélectriques avec des moyens simples ?
- Comment caractériser le comportement électro-acoustique du réseau ?
• Dans l’air : mesure de l’impédance électrique et de déplacement / vitesse de vibration.

• Dans l’eau : mesure du diagramme de rayonnement (directivité).
-120-
Imagerie médicale : procédé de fabrication
(a)
(b)
(c)
(d) (e)
(a) Plaque piézoélectrique polarisée selon son épaisseur (T).

(b) Première découpe de la plaque (éléments de largeur 0.7mm).
(c) Remplissage des rainures par une résine non conductrice (colle époxy).
(d) Deuxième découpe de la plaque et réalisation du réseau.
(e) Réalisation des connexions et obtention du prototype.
-121-
Fabrication du réseau de transducteurs
Imagerie médicale : quelques prototypes fabriqués
Réseau 7 éléments en PZ27 :
W = 0.7 mm, T = 3.3 mm et L = 37 mm

Fr = 465 kHz
Difficultés de fabrication (f > 1 MHz) à base de PZT :
- dimensions (largeur et espacements) petites.

- connexion des éléments (soudure des fils) difficile.
- difficile d’avoir un espacement régulier.
-122-
Fabrication du réseau de transducteurs
Imagerie médicale : caractérisation expérimentale des prototypes
Dans le but de montrer expérimentalement l’effet piézoélectrique des transducteurs en PZT. Un

transducteur piézoélectrique prototype (de type réseau) a été fabriqué.
Les céramiques piézoélectriques du réseau sont excitées par une tension sinusoïdale et une mesure
de vibration (déplacement) à la surface du réseau est effectuée à l’aide d’un Vibromètre Laser.
-123-
Imagerie médicale : caractérisation prototype / mesure de déplacement
- Vibration en épaisseur de l’élément du milieu.
- Mode épaisseur couplé à un mode longueur (λh)
- Vibrations parasites sur les voisins.
- Effets de bords importants (élément 4).
-124-
Imagerie médicale : caractérisation prototype / impédance électrique
- Utilisation d’un impédance-mètre / analyseur de

réseau vectoriel.
- Une bonne reproductibilité de fabrication.
- Monde épaisseur fondamental et son harmonique

supérieure.
- Présence de plusieurs ondulations autour de la

résonance (couplage inter-éléments).
-125-
Imagerie médicale : caractérisation prototype / rayonnement dans l’eau
 Mesure du rayonnement du prototype dans l’eau à la fréquence de résonance 465 kHz.

 Utilisation d’un hydrophone en PVDF.
 Dimensions de l’aquarium (80*80*60 cm3)
-126-
Imagerie médicale : caractérisation prototype / rayonnement dans l’eau
Numérique réseau
Expérimental réseau
Expérimental mono-élément
 Réglages préliminaires et blindage électrique pour éliminer les parasites.

 Lobe principal dans la direction ± 20° et lobe secondaire direction ± 55°.
 Diagramme différent de celui du mono-élément : conséquence du couplage inter-éléments.
-127-
Imagerie médicale : modélisation / circuit équivalent du prototype
-128-
 Simulation électrique en utilisant le logiciel LTSPICE.

 Comparaison des impédances électriques et des déplacements mesurés et calculés .
 Bon accord entre les modèles numérique (EF), électrique et la mesure (validité des modèles).
-129-
-130-
Laboratoire sur puce : concept
Le laboratoire sur puce (Lab on Chip) fait référence aux technologies (micro et nanotechnologies)
permettant de remplacer les différentes opérations de synthèse et d’analyses biochimiques
nécessitant normalement d’être effectuées dans un laboratoire, par des synthèses simples réalisées
à une échelle très miniaturisée (sur une simple puce).
Un tel laboratoire sur puce contient des micro-canaux fluidiques qui permettent aux différentes
substances biochimiques (sang, les réactifs,…) de s’écouler à l’intérieur de la puce et de se
mélanger selon le besoin, mais intègre également des composants de mesure, de détection et
d’actionnement, etc.
-131-
Laboratoire sur puce : avantages de la technologie
Parmi les avantage des laboratoires sur puces, nous avons :
– Une faible consommation de volume de fluides, ce qui minimise la quantité de déchets, baisse des
coûts des réactifs onéreux et surtout minimise la quantité nécessaire d’échantillon de départ.
– Une rapidité d’exécution où l’efficacité des réactions biochimiques est permise par la
miniaturisation de l’outil, en effet la taille du dispositif ne nécessite qu’une faible quantité
d’énergie pour fonctionner.
– Un meilleur contrôle du processus en raison d’une réponse rapide du système (par exemple, le
contrôle thermique pour des réactions chimiques exothermiques).
– Une réduction des coûts de fabrication, permettant une utilisation de puces jetables.
-132-
Laboratoire sur puce : déplacement et mélange de microgouttes
Le laboratoire sur puce permet de déplacer, mélanger, couper et créer des gouttes de volume
calibré (de l’ordre de µl).
Les gouttes sont déplacées à l’aide d’ondes acoustiques de surface SAW (ondes de Rayleigh)
générées par des transducteurs interdigités.
-133-
Laboratoire sur puce : déplacement et mélange de microgouttes
Voici un exemple de transducteurs piézoélectriques à ondes de surface (20 MHz) à base de Niobate
de Lithium (LiNbO3) permettant de mélanger des gouttes de substances biologiques différentes :
Mélange de la goutte bleu avec la goutte jaune

-134-

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Chapitres 1 2 3 Bases Phys Imag Med

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Intitulé du module : Technologie de la santé

« Licence Professionnelle Instrumentation et Maintenance

Présenté par Abdelmajid BYBI

Année Universitaire 2021 / 2022

Le volume horaire du module technologie de la santé est réparti sur

- Bases physiques de l’imagerie médicale (20 h) :

+ Une séance de contrôle continu.

- Instrumentation médicale I (26 h) :

Chapitre 1 : Introduction à l’imagerie médicale

I-1/ Généralités concernant l’imagerie médicale

Chapitre 2 : La radiographie / rayons X

II-1/ Introduction à la radiographie

III-1/ Introduction à l’échographie

IV-1/ Introduction à l’imagerie par résonance magnétique

V-1/ Introduction à la scintigraphie

I-1/ Généralités concernant l’imagerie médicale

- C’est quoi l’imagerie médicale ?

I-2/ Quelques domaines d’application

C’est quoi l’imagerie médicale ?

- Rayons X (atténuation des rayons X),

- Rayonnements électromagnétiques (résonance magnétique nucléaire),

- Ultrasons (réflexion des ondes ultrasonores / échos),

- Substances radioactives (désintégration et émission de rayons gamma ou positons),…

C’est quoi l’imagerie médicale ?

Il s’agit d’une représentation visuelle des informations médicales :

- Images 2D : des images en coupes.

- Images 4D : imagerie 3D temps réel.

Dans quel but ?

L’objectif de l’imagerie médicale consiste à :

- Diagnostiquer les maladies : imagerie de diagnostic,

- Suivre l’évolution des maladies et découvrir leur fonctionnement : imagerie physiologique,

- Mieux soigner les maladies : imagerie thérapeutique.

Quels sont les types d’imagerie ?

1) Imagerie morphologique ou anatomique

- Elle regroupe les imageries suivantes : la radiographie, le Scanner, l’IRM et l’échographie.

- Caractérisée par une résolution spatiale de l’ordre du mm.

Quels sont les types d’imagerie ?

- Elle concerne majoritairement l’imagerie nucléaire, mais aussi l’IRMf (visualisation de

- Elle permet de suivre le fonctionnement d’un organe.

Quels sont les types d’imagerie ?

3) Imagerie moléculaire ou métabolique

- C’est une imagerie fonctionnelle permettant de visualiser l’organisme à l’échelle moléculaire.

Les exemples étudiés

Dans ce cours nous allons étudier les types d’imagerie suivants :

- Radiographie (rayons X),

- L’échographie (réflexion des ultrasons),

- Imagerie par Résonance Magnétique (champ magnétique),

- Imagerie nucléaire (émission de photons gamma et / ou de positons).

Quels sont les domaines d’application ?

La radiographie : osseuse, articulaire, pulmonaire, digestive,…

L’IRM : osseuse, articulaire, cérébrale, gynécologique, digestive,…

Quels sont les domaines d’application ?

L’échographie : abdominale, vasculaire, gynécologique et obstétricale,…

Quels sont les domaines d’application ?

II-1/ Introduction à la radiographie

Les éléments du système d’imagerie par rayons X

1) Un tube à rayons X : production des RX.

La nature des rayons X

Le tube à rayons X réalisé sous vide est composé principalement de :

La cathode (source d’électrons)

La cathode est chauffée à haute température par un courant électrique.

La cathode (source d’électrons)

L’anode est le plus souvent en Tungstène grâce à :

Pour cela on utilise une anode tournante et / ou un système de refroidissement.