TD 2 Pro

AUTOMATISME LE GRAFCET TDs
I – VOCABULAIRE DU GRAFCET :
1 ACTION A
b.c
b.
2 ACTION B
3 ACTION C
4 ACTION D ACTION E
5 ACTION I 9 ACTION F
g k
6 ACTION J 10 ACTION G
h l
7 ACTION K 11 ACTION H
i m
8 12
13 ACTION M
n. .q
14 ACTION N 16 ACTION P
p p
15 17 ACTION Q
r r
18 ACTION S
u.v+
FSTB LST CFM 2023/2024 Page 1 sur 34

II – NORMALISATION DE L'OUTIL GRAFCET :

III – REGLES D’EVOLUTION :

31 – Franchissement d’une transition :
Situation 1 :
Etape 5 inactive Etape 5 active Etape 5 désactivée
Transition (1) non validée 5 Transition (1) validée
Transition (2) non validée Transition (2) validée

(1) a = 0 ou a = 1
(2) b = 0 ou b = 1
Réceptivité (a) fausse Réceptivité (a) fausse ou vraie Réceptivité (a) vraie
Réceptivité (b) fausse Réceptivité (b) fausse ou vraie Réceptivité (b) vraie
Transition (1) non franchissable Transition (1) obligatoirement franchie
Situation 2 :

(1) a=0
(2) b = 0 ou b = 1

Situation 3 :

(1) a=1
(2) b = 0 ou b = 1
Situation 4 :

(1) a = 0 ou a = 1
(2) b=0

32 – Représentation de l’évolution d’un grafcet par chronogramme :

Représenter l’évolution du grafcet ci-dessous sous forme de chronogramme :
X1
1 t
X2
dcy
t
2 A+
X3
a1 t
dcy
3 A-
t
a0 a1
t
a0
t
A+
4 2
A+ A- t
5 1 3 A-
t
a0 : capteur vérin rentré
a1 : capteur vérin sorti

33 – Evolution dans les structures de base :

34 – Prise en compte d’un front de variable :
1
a 0
a
1
X5
5 0
a
1
X6
6 0
a 1
X7
7 T1 (5s) 0
5s/X7
1
X8
8 0
a 1
X9
9 0
a.b
1
X10
10 0
b 1
0
1
Durée = 5s Echelle pour Temporisation de durée 5 secondes
0

a
1
1s
t
0
t/X2/3s
1
t
0
1
X1
1
a
2 t
0
X2
1
3s/X2 a
3 4 t
0
X3
a 1 1
t
0
X4
1

35 – Construction d’un grafcet à partir d’un chronogramme :

On donne ci-dessous le chronogramme d’un cycle complet.
1. Dresser le bilan des entrées / sorties d’un point de vue PC.
2. Construire le grafcet à partir du chronogramme (étape initiale : 0).
3. Rechercher les équations des étapes et des actions suivantes : X2, X5, X8, YS, KMP, KMR, YD1.
36 – Actions temporisées :

1. Donner le nom de l’action B et de l’action C.

2. Ecrire les équations des actions B et C.
3. Tracer le chronogramme de l’évolution du grafcet.
m
0
m 2s/X1 X0
1 Action B
X1
4s/X1 2s/X2
2 Action C X2
3s/X2
Action B
Action C
4s/X1
3s/X2

37 – Les différents types d’actions :

1. Définir les différentes actions associées aux étapes 2 à 5.
2. Tracer le chronogramme de l’évolution du grafcet.

3. Reconstituer le grafcet à partir du chronogramme ci-dessous.

4. Définir les différentes actions associées aux étapes.

IV – LES POINTS DE VUE DU GRAFCET :

41 – Présentation du système de marquage :
POINT DE VUE SYSTEME (PROCEDE ET PROCESSUS)
Description faite par un observateur se situant d'un point de vue externe au SAP. Le point de vue système décrit le comportement du système vis à
vis du produit. Le procédé est l’ensemble des fonctions successives exécutées sur un même produit au cours de sa fabrication.
Le processus est l’organisation du procédé. C’est la succession des fonctions simultanées réalisées sur tous les produits présents dans le système
automatisé.
Le GRAFCET du point de vue système permet le dialogue entre le client et le concepteur pour la spécification du système automatisé.
POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE
Description du comportement du système faite par un observateur se situant d'un point de vue interne au SAP et externe à la PC. Les choix
technologiques de la PO sont effectués.
Le point de vue partie opérative décrit les actions produites par les actionneurs à partir des informations acquises par les capteurs.
Le GRAFCET du point de vue partie opérative permet le dialogue entre le concepteur de la partie opérative et le concepteur de la partie commande.
La notation, à ce niveau peut être littérale (ex : fermeture de la porte) ou symbolique en utilisant les repères du dossier technique.
POINT DE VUE PARTIE COMMANDE
Description du comportement du système par un observateur se situant d'un point de vue interne à la PC
Ce GRAFCET prend en compte les choix technologiques et l’ensemble des échanges PC PO et PC Opérateur. Il décrit dans un premier temps
la marche normale et peut évoluer en fonction des modes de marches et d’arrêts imposés par le cahier des charges du système automatisé.
C’est le GRAFCET du point de vue du réalisateur de la Partie Commande
La notation retenue à ce niveau est la notation symbolique utilisant les repères du dossier technique

42 – Description des éléments technologiques :
43 – Le grafcet « POINT DE VUE SYSTEME » :

Définition :
Le point de vue système ou point de vue procédé
consiste à décrire d’une manière générale la suit
chronologique des opérations effectuées. Ce point de
vue est celui d’un observateur placé en delà de la
frontière d’isolement du système. Cette description
porte essentiellement sur l’évolution de la valeur ajoutée
aux matières d’œuvre : c’est à dire sur le procédé.
Le GRFACET produit est un GRAFCET de coordination
des tâches opératives.
Ce GRAFCET point de vue système traduit donc, sans
préjuger des moyens techniques qui seront mis en
œuvre pour le réaliser, le fonctionnement du système
tel qu’il est décrit.
Cette description doit uniquement permettre une
compréhension globale du fonctionnement et doit
confirmer la fonction globale du système.
SYSTEME ISOLE
PO PC
Frontière
Observateur extérieur

44 – Le grafcet « POINT DE VUE PARTIE

OPERATIVE » :
Définition :
Entrées / Sorties d’un point de vue PO :
ENTREES /
SORTIES
SYSTEME DE
MARQUAGE
SELON UN POINT
DE VUE PO
45 – Le grafcet « POINT DE VUE PARTIE

COMMANDE » :
Définition :
Entrées / Sorties d’un point de vue PO :
ENTREES /
SORTIES
SYSTEME DE
MARQUAGE
SELON UN POINT
DE VUE PC

46 – Equations des étapes et des actions selon un point de vue PC :
Activation Désactivation
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
P+ = P- = T+ =
B+ = B- =
KM =

V – DECODAGE DES ACTIONS ET DES RECEPTIVITES :

51 – Exercice 1 :
Expliquer ce que signifient les expressions associées :
6 A := 1
 Aux transitions 6, 7, 8, 9
 Aux actions des étapes 6, 8, 9 et 10
Effectuer des commentaires sur la stabilité et ce qui en découle quand (6) 4s/X6
l’étape 7 devient active.
Ecrire les équations de chaque action. 7 Action B
(7) 1 e
8 C := C +1
(8) a
9 A := 0
(9) (b+c) d
10 Action D
52 – Exercice 2 : PRISE EN COMPTE DES CHANGEMENTS D’ETAT ;

On désire entraîner une came en rotation par un motoréducteur. Cette came doit
effectuer un seul tour à chaque fois que l’ordre lui en est donné.
Les ordres d’arrêt et de vérification du bon fonctionnement sont donnés par la d
même information d.
Proposer un grafcet point de vue PC décrivant le fonctionnement décrit ci-dessus.
➢ Mise en marche : s1
➢ Arrêt et vérification du bon fonctionnement : d
➢ Contacteur moteur : KM1
53 – Exercice 3 : ACTION SUR CONDITION D’ASSIGNATION :
Proposer pour le grafcet ci-contre deux autres représentations de l'action
conditionnelle.
5
a c
6 Action A

54 – Exercice 4 : CONDITION D’ASSIGNATION DEPENDANTE DU TEMPS :

Proposer pour le grafcet ci-contre deux autres représentations de l'action 5
conditionnelle.
2s/X6
a
6 Action A
55 – Exercice 5 : FONCTION MEMOIRE :

Proposer une représentation sous forme de grafcet de la fonction mémoire dans les 2 cas suivants :
 Priorité à l’activation
 Priorité à la désactivation

VI – SYNCHRONISATION ENTRE GRAFCETS :

61 – Mise en situation :
La mémoire d'étape représente l'état actif ou inactif de Tâche
l'étape. Elle est notée X « N° d’étape ».
GRAFCET de coordination
des TACHES POSITIONNER
Cette mémoire d'étape peut être utilisée comme
réceptivité dans une autre séquence ou un autre
grafcet. 0 0
10
Il est donc possible de réaliser un dialogue entre m.X10.X20.X30 c0.X1
plusieurs grafcets et donc de synchroniser leur
fonctionnement. 1 "POSITIONNER 11 C+
Exemple d'utilisation : "
X13 c1
L'évolution entre l'étape 10 et l'étape 11 se réalisera si
« c0 » et la mémoire d'étape « X1 » sont vrais ; c’est à
2 "CINTRER" 12 C-
dire que l'étape 1 du grafcet de Tâches soit active.
C'est donc l'étape 1 du grafcet de Tâches qui X23 c0
autorisera l'évolution du grafcet de la Tâche
"Positionner". 3 "EVACUER 13
L'information "X13" renseigne le grafcet de Tâches, "
X33 X2
que la Tâche "positionner" est bien terminée et
permettra son évolution à l'étape 2. Tâche Tâche
Méthode : CINTRER EVACUER
Identifier les Tâches et Tracer le grafcet de
coordination des Tâches.
0
20 0
30
Tracer les grafcets de chaque Tâche.
Réaliser le dialogue (synchronisation) entre le grafcet a0.X2 b0.X3
de coordination des Tâches et les grafcets de Tâches.
21 A+ 31 B+
Nota : Chaque grafcet de tâche se terminera par une
étape sans action, qui donnera l’information « Tâche a1 b1
terminée » au grafcet de coordination des tâches et le
fera évoluer à l’étape suivante. 22 A- 32 B-
Chaque grafcet de tâche se terminera par une
a0 b0
transition, qui vérifiera que l’information « Tâche
terminée » a bien été reçue par le grafcet de
23 33
coordination de tâches et a donc évolué à l’étape
suivante. X3 X0
62 – Applications :
Compléter les grafcets ci-contre en utilisant les variables d’étape Xi

pour synchroniser les grafcets. ‘’Lancer la ‘’Début de
5 20
tâche T1'’ tâche T1'’
21 Action Y
y1
22 Action Z
z1
‘’Lancer la ‘’Fin de
17 23
tâche T1'’ tâche T1'’

Compléter les réceptivités 2,8, et 12 des

trois grafcets ci-contre pour que les
transitions (2, 8, et 12) soient franchies en
même temps.
Compléter les grafcets ci-dessous en utilisant les variables d’étape Xi pour synchroniser les grafcets.

VII – HIERARCHISATION ET ORDRES DE FORCAGE :

71 – Introduction :
72 – hiérarchisation
73 – Définitions et règles :

Le forçage est l'instruction grafcet qui permet d'intervenir directement sur l'état d'une ou des étapes
d’un autre grafcet
Syntaxe :
Toutes les étapes du grafcet indiqué sont rendues inactives ET les étapes dont les numéros sont
dans l’accolade sont rendues actives.
Exemple :
• Le forçage est un ordre interne, consécutif à une évolution.

• Les grafcets forcés prendront immédiatement et directement la ou les situations
imposées.
• Le forçage est prioritaire par rapport à toute activité du modèle (évolution, affectation
des sorties, etc.).
• Les grafcets forcés sont maintenus dans la situation imposée tant que les ordres de
forçage sont valides.

74 – Les différents ordres de forçage :
Ordre de forçage Syntaxe Explication
75 – Forçage d’un grafcet à la situation vide :

Compléter le chronogramme relatif aux grafcets partiels donnés.
X0
10
0 I0,1
I0,3
I0,1
11 O0,1
1 G2 { } X1
I0,4
I0,2
12 O0,2
G1 X10
I0,5
G2
76 – Forçage d’un grafcet dans une situation donnée :


X0
10
0 I0,1
I0,3
I0,1
11 O0,1
1 G2 { 12 } X1
I0,4
I0,2
12 O0,2
G1 X10
I0,5
G2
X12
77 – Forçage d’un grafcet dans la situation courante : FIGEAGE :

X0
10
0 I0,1
I0,3
I0,1
11 O0,1
1 X1
G2 { * } I0,4
I0,2
12 O0,2
G1 X10
I0,5
G2
X12
I0,2
I0,5

XIII – COMPTAGE EN GRAFCET :

81 – Vocabulaire et notation :
Terme employé Définition Notation Exemple
Exemple de comptage :

X10
X11
{ C1 := C1 +1 ;}
[C1 = 5]
82 – Application :
Il s'agit d’un poste de perçage destiné à percé 3 POSTE DE PERCAGE
trous dans une pièce. Vérin 4C
Après appui sur le bouton départ cycle s3, les 3 (Tête de perçage)
trous sont percés successivement sur la pièce.
Pour chaque trou, le vérin 4C de la tête de
perçage doit descendre, puis remonter. 4C
DETAIL DU PLATEAU :
Ensuite le moteur M1 tourne le plateau jusqu'au
trou suivant.
K11 K10
1. Etablir le grafcet du point de vue PC. s11
2. Modifier le grafcet précédent en

ajoutant une temporisation en fin de
perçage.
3. Modifier le grafcet précédent pour M1 s13 s12
ajouter un cycle automatique en
utilisant un commutateur à 2 positions Moteur M1
auto/manu. (rotation plateau)
FONCTION MNEMONIQUE CHOIX TECHNOLOGIQUES

DEPART S3 Bouton-poussoir départ de cycle
S11 Position 1, mécanisme entraîné par moteur 1
POSITION
PLATEAU
S40 Capteur ILS vérin 4C rentré, tête de perçage en haut
TETE DE S41 Capteur ILS vérin 4C sorti, tête de perçage en bas
PERCAGE Electrovanne du distributeur monostable 4D pilotant la sortie du vérin 4C /
Y41 / K12
Contacteur monostable rotation du moteur de broche
ROTATION K10 Contacteur monostable de rotation sens arrière du moteur 1
MOTEUR K11 Contacteur monostable de rotation sens avant du moteur 1

IX – SITUATIONS ET EVOLUTION D’UN GRAFCET :

On donne ci-dessous les grafcets point de vue PO d’un système automatisé. On demande d’analyser l’évolution de ces
grafcets sur la page suivante (sachant que : S = situation de la PC).
Remarques :
1. S() : la PC se trouve dans la situation vide. Cela signifie qu’il n’y a aucune étape active.
2. S(1, 2) : la PC se trouve dans la situation {1,2}. Cela signifie qu’il n’y a que les étapes 1 et 2 qui sont actives.
3. S’il n’y a que les étapes initiales qui sont actives, la PC se trouve dans la situation initiale. Dans l’exemple ci-traité, la
situation initiale est S(1,10,20,30).

SITUATION ÉTAPES ÉTAPES NOUVELLE ACTIONS DANS

ÉVÉNEMENT COMMENTAIRES
ACTUELLE DÉSACTIVÉES ACTIVÉES SITUATION LA NOUVELLE SITUATION
S( ) aucun aucune aucune S( ) aucune Situation vide
Initialisation 1, 10, Situation
S( ) aucune S(1,10,20,30) aucune
de la PC 20 et 30 initiale
nouvelle action
S(1,10,20,30) 1 2 S(2,10,20,30) aucune
sur m
S(2,10,20,30) X2 10 11 S(2,11,20,30) DESCENDRE LA VENTOUSE
ventouse en
S(2,11,20,30) 11 12 S(2,12,20,30) ACTIONNER LA POMPE
position basse
S(2,12,20,30) pompe actionnée 12 13 S(2,13,20,30) MONTER LA VENTOUSE
ventouse en
S(2,13,20,30) 13 14 S(2,14,20,30) aucune
position haute
S(4,10,20,34) X34 4 5 S(5,10,20,34) RECULER LE CHARIOT
S(5,10,20,34) X5 34 30 S(5,10,20,30) RECULER LE CHARIOT
chariot en Retour en
S(5,10,20,30) 5 1 S(1,10,20,30) aucune
position 1 situation initiale

Evolution de grafcets :
Les 2 grafcets ci-dessus décrivent en partie le fonctionnement d’un système automatisé. Pour une évolution correcte, il
faut tenir compte des actions suivantes :
▪ F+ ➔ 4 secondes
▪ D+ ➔ 1 seconde
Compléter le tableau d’évolution ci-dessous :
Conditions
Étapes actives Actions Évolution d'étapes
d'évolution
0, 10 A- B- Ràz C5 Sdcy .a1 . b1 . X10 =1 0→1
1, 10 A+ a2 = 1 1 → 2 ET 3
2, 3, 10 B+ F+ X2 = 1 10 → 11
X – TRANSCODAGE GRAFCET ➔ LANGAGE A CONTACTS :

L'objectif de ce TD est la maîtrise des règles l'évolution du grafcet. On vous propose 3 grafcets point de vue partie
commande.
Transformer les grafcets ci-dessous en langage ladder en respectant les trois premières règles d'évolution du grafcet.
(Séquence unique) (Sélection de séquences) (Séquences simultanées)

XI – ENCAPSULATION DANS LES GRAFCETS :

Il y a encapsulation d’un ensemble d’étapes, dites encapsulées, par une étape, dite encapsulante, si et
seulement si, lorsque cette étape encapsulante est active, l’une, au moins, des étapes encapsulées est active.
Le spécificateur peut utiliser l’encapsulation pour structurer de manière hiérarchique un grafcet.
SYMBOLISATION ET DESCRIPTION
Symbole Description
Étape encapsulante :
Cette notation indique que cette étape contient d’autres étapes dites
encapsulées dans une ou plusieurs encapsulations de cette même
étape encapsulante.
L’étape encapsulante possède toutes les propriétés de l’étape, il
convient que l’astérisque soit remplacé par le repère de l’étape.
Une étape encapsulante peut donner lieu à une ou plusieurs
encapsulations possédant chacune au moins une étape active
lorsque l’étape encapsulante est active, et ne possédant aucune
étape active lorsque l’étape encapsulante est inactive.
Représentation graphique d’une encapsulation :
Une encapsulation # d’une étape encapsulante * peut être
représentée par le grafcet partiel des étapes encapsulées, ceint d’un
cadre sur lequel est placé en haut à gauche le nom * de l’étape
encapsulante, et en bas à gauche le repère # de l’encapsulation
représentée.
Dans une encapsulation, il convient que l’ensemble des étapes
encapsulées constitue un grafcet partiel dont le nom peut servir de
repère à l’encapsulation correspondante.
Désignation globale d’une encapsulation :

Une encapsulation # d’une étape encapsulante * peut être décrite
globalement par une expression littérale dans laquelle l’étape
encapsulante * est désignée par la variable d’étape X*,
X*/G# l’encapsulation par le symbole /, et les étapes encapsulées par le
nom du grafcet partiel G# auquel elles appartiennent.
Cette représentation suppose que le grafcet partiel désigné ait été
préalablement défini.
Désignation élémentaire d’une encapsulation :
On peut indiquer par une expression littérale qu’une étape # est
encapsulée dans une étape encapsulante * en utilisant les variables
d’étape et sans nommer l’encapsulation.
X*/X# Cette notation convient pour désigner une suite hiérarchique d’étapes
encapsulées les unes dans les autres, elles permet également une
identification relative des étapes par niveau d’encapsulation.
Exemple : X4/X25/X12 désigne l’encapsulation de l’étape 12 dans
l’étape 25, elle-même encapsulée dans l’étape 4.
Symbole Description

Étape encapsulante initiale :

Cette représentation indique que cette étape participe à la situation
initiale. Dans ce cas, l’une, au moins, des étapes encapsulées dans
chacune de ses encapsulations doit être également une étape
initiale.
Lien d’activation :
Représenté par un astérisque à gauche des symboles d’étapes
encapsulées, le lien d’activation indique quelles sont les étapes
encapsulées actives à l’activation de l’étape encapsulante.
Il ne faut pas confondre le lien d’activation avec l’indication des
étapes initiales qui peuvent être encapsulées. Il est toute fois
possible qu’une étape initiale encapsulée possède également un lien
d’activation.
La désactivation d’une étape encapsulante a pour conséquence la
désactivation de toutes ses étapes encapsulées. Cette désactivation
est souvent le fait du franchissement d’une transition aval de l’étape
encapsulante, mais peut également résulter de tout autre moyen de
désactivation (forçage ou encapsulation de niveau supérieur).
Exemple :
L’encapsulation G3 de l’étape encapsulante 9 contient les étapes 65,
L’étape encapsulante 9 est nécessairement
66 et 67.
une étape initiale, car elle encapsule l’étape
initiale 42. L’étape initiale 65 participe à la situation initiale, elle est donc active à
L’encapsulation G4 de l’étape encapsulante 9 l’instant initial. Elle est aussi activée à chaque activation de l’étape 9
consécutive à l’évolution du grafcet.
contient les étapes 42, 43 et 44.
L’étape initiale 42 participe à la situation
initiale, elle est donc active à l’instant initial.
Par contre, à chaque activation de l’étape 9,
consécutive à l’évolution du grafcet, l’étape
44 est activée.
APPLICATION :


L’étape 23 est une étape :
Combien d’encapsulations possède l’étape 23 ?
Par quels grafcets sont-elles représentées ?
L’étape 88 est une étape :
Combien d’encapsulations possède l’étape 88 ?
Par quel grafcet est-elle représentée ?
Que se passe-t-il lorsque l’étape 23 est activée ?
Que se passe-t-il lorsque l’étape 88 est activée ?
Que se passe-t-il lorsque l’étape 88 est désactivée ?
Que se passe-t-il lorsque l’étape 23 est désactivée ?

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II – NORMALISATION DE L'OUTIL GRAFCET :

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 2 sur 34

III – REGLES D’EVOLUTION :

Etape 5 inactive Etape 5 active Etape 5 désactivée

Etape 6 inactive Etape 6 active Etape 6 désactivée

Transition (1) non validée 5 Transition (1) validée

Transition (2) non validée Transition (2) validée

Transition (1) non franchissable Transition (1) obligatoirement franchie

Transition (2) non franchissable Transition (2) obligatoirement franchie

Etape 5 inactive Etape 5 active Etape 5 désactivée

Etape 6 inactive Etape 6 active Etape 6 désactivée

Transition (1) non validée 5 Transition (1) validée

Transition (2) non validée Transition (2) validée

Transition (1) non franchissable Transition (1) obligatoirement franchie

Transition (2) non franchissable Transition (2) obligatoirement franchie

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 3 sur 34

Etape 5 inactive Etape 5 active Etape 5 désactivée

Etape 6 inactive Etape 6 active Etape 6 désactivée

Transition (1) non validée 5 Transition (1) validée

Transition (2) non validée Transition (2) validée

Transition (1) non franchissable Transition (1) obligatoirement franchie

Transition (2) non franchissable Transition (2) obligatoirement franchie

Etape 5 inactive Etape 5 active Etape 5 désactivée

Etape 6 inactive Etape 6 active Etape 6 désactivée

Transition (1) non validée 5 Transition (1) validée

Transition (2) non validée Transition (2) validée

Transition (1) non franchissable Transition (1) obligatoirement franchie

Transition (2) non franchissable Transition (2) obligatoirement franchie

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 4 sur 34

32 – Représentation de l’évolution d’un grafcet par chronogramme :

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 5 sur 34

33 – Evolution dans les structures de base :

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 6 sur 34

34 – Prise en compte d’un front de variable :

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 7 sur 34

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 8 sur 34

35 – Construction d’un grafcet à partir d’un chronogramme :

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 9 sur 34

1. Donner le nom de l’action B et de l’action C.

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 10 sur 34

37 – Les différents types d’actions :

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 11 sur 34

3. Reconstituer le grafcet à partir du chronogramme ci-dessous.

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 12 sur 34

IV – LES POINTS DE VUE DU GRAFCET :

POINT DE VUE SYSTEME (PROCEDE ET PROCESSUS)

POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE

POINT DE VUE PARTIE COMMANDE

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 13 sur 34

42 – Description des éléments technologiques :

43 – Le grafcet « POINT DE VUE SYSTEME » :

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 14 sur 34

44 – Le grafcet « POINT DE VUE PARTIE

Entrées / Sorties d’un point de vue PO :

45 – Le grafcet « POINT DE VUE PARTIE

Entrées / Sorties d’un point de vue PO :

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 15 sur 34

46 – Equations des étapes et des actions selon un point de vue PC :

FSTB LST CFM 2023/2024 Page 16 sur 34

V – DECODAGE DES ACTIONS ET DES RECEPTIVITES :

52 – Exercice 2 : PRISE EN COMPTE DES CHANGEMENTS D’ETAT ;